Возбуждение колебаний — Методы

Таким образом, рассмотрение процессов в автоколебательных системах с запаздыванием с использованием аппарата метода итераций позволяет объяснить только периодичность и условия возбуждения колебаний в системах с запаздыванием. Уже из качественного анализа поведения реальных систем можно сделать [c.232]

При работе механизмов происходят удары, возбуждающие в материале упругие колебания, которые регистрируются соответствующими датчиками. Поскольку при возбуждении колебаний одновременно всеми кинематическими парами машины образуется единое волновое поле, основная задачи при диагностировании этим методом заключается в разделении суммарного сигнала на составляющие так, чтобы можно было оценить вклад каждой кинематической пары. [c.563]

Несмотря на то, что изделие отделено от преобразователя довольно толстым слоем жидкости, сохраняется постоянная связь изделий с системой возбуждения колебаний, т. е. с пьезопреобразователем. Развитая выше теория для контактного резонансного метода справедлива и для иммерсионного метода следовательно, сохраняется влияние системы возбуждения на сдвиг резонансных частот, хотя и более слабое, чем при контактном методе. [c.130]

Измерение твердости металлов. В практике неразрушающего контроля широко распространен электроакустический импеданс-ный метод измерения твердости металлов. Метод основан на измерении относительных изменений механического импеданса колебательной системы преобразователя в зависимости от механических свойств поверхности контролируемого объекта в зонах ввода колебаний [73]. Преобразователи, применяемые в электроакустических импедансных твердомерах, представляют собой различные варианты динамической системы возбуждения колебаний с одной степенью свободы. Механическим импедансом, или полным механическим сопротивлением (Н с/см), такой системы называется отношение комплексных амплитуд возмущающей силы F и вызываемой ею колебательной скорости v [c.429]

В образцах в зависимости от их форм и размеров, типа возбудителя и приемника, способа крепления и схемы приложения динамической нагрузки можно возбуждать продольные, изгибные, крутильные и более сложные виды колебаний. Данный метод можно использовать также при вибрационных испытаниях крупногабаритных изделий, однако при этом существенно изменяется методика испытаний, способы приложения нагрузок, а также способы возбуждения и регистрации колебаний. Метод используется также при оценке интегральной жесткости крупногабаритных конструкций [11, 22] и не может быть использован при локальном определении физико-механических характеристик в изделии. Для практического применения этого метода необходимо знать геометрические размеры изделия и плотность материала, обеспечить условия закрепления изделия на опорах и преобразователей на изделии, а также нормальные температурно-влажностные условия окружающей среды. [c.87]

Сущность вибрационного метода очистки заключается в том, что в результате колебания очищаемых труб в слое отложений возникают силы инерции, которые превышают силы сцепления частиц между собой и с поверхностью трубы. Отложения разрыхляются и осыпаются с поверхностей нагрева. Для возбуждения колебаний труб применяются различного рода вибраторы. [c.168]

В отличие от задач динамической прочности, где объектом исследования является напряженное состояние отдельной детали, при расчете вибраций машиностроительных конструкций одновременно приходится рассматривать всю совокупность деталей механизма, его корпус, опорную раму или фундамент, а также связанные с ними строительные конструкции или корпус транспортного средства, причем зачастую виброактивность определяют точки системы, где уровни вибрации на 20—40 дб ниже, чем в окрестности источника возбуждения этих колебаний. Расчетные методы оценки уровней вибраций таких систем немыслимы без применения современных мощных ЭЦВМ. [c.3]

Наличие разнообразных источников возбуждения колебаний различной интенсивности и частоты, а также влияние фактора рассеяния энергии требуют анализа, в котором были бы связаны между собой действующие нагрузки (в том числе и силы трения) с колебательным процессом, с одной стороны, и колебательный процесс с напряжениями вала, — с другой стороны. Начиная приблизительно с 50-х годов, в литературе появляются работы, в которых освещаются вопросы собственно движения вала, его устойчивости, нестационарного перехода через критические скорости, влияние на этот переход характеристики двигателя, роль упругой податливости опор и ряд других вопросов. Одновременно с этим не ослабевает внимание к вопросу разработки эффективных методов расчета критических скоростей валов сложной конфигурации и со сложной нагрузкой, а также многоопорных валов (список основной литературы приведен в конце главы). [c.111]

Возбуждение колебаний в струнных преобразователях осуществляется двумя основными методами [c.362]

Из всех режимов функционирования наибольшей информативностью для выделения структурных параметров обладает режим непосредственного использования по назначению, характеризующийся динамическими знакопеременными нагрузками. Эти нагрузки (Мд), воздействуя на выходное звено механизма, приводят к полному выбору суммарного углового зазора. В связи с изложенным за основу системы диагностирования целесообразно выбрать динамический метод [4, 5] — одновременную регистрацию параметров динамического процесса (углового перемещения выходного звена, скорости, ускорения характерных элементов привода) для их дальнейшего анализа. Для более упорядоченного воздействия и исключения помех от нагрузки в работе предлагается устройство динамического возбуждения колебаний в объекте — установка тестовых воздействий (УТФ). Задача УТФ — организация реверсивного поворота выходного звена в пределах полного углового зазора при малых значениях угловой скорости 0)1. [c.108]

Основной особенностью ультразвукового метода, отличной от других методов контроля характеристик твердых и жидких сред, является отсутствие каких-либо нарушений структуры исследуемой среды как при монтаже датчиков, так и при измерении, т. е. при прохождении через исследуемую область ультразвуковых колебаний малой интенсивности. Кроме того, именно малая величина интенсивности колебаний в сочетании с высокой частотой (порядка нескольких мегагерц) и большой проникающей способностью (при использовании импульсного метода особенно) позволяет регистрировать весьма малые изменения тех или иных характеристик исследуемой среды. В каждом конкретном случае исследования используется один из пяти основных методов возбуждения колебаний продольных, сдвиговых, поверхностных, изгибнЫх й [c.291]

Отметим, что здесь погрешность определения величины k очень мала, так же, как и величины т] при вычислении методом амплитуды (т) = ijA — l). Метод, основанный на использовании ширины резонансной полосы, дает большую погрешность. Указанные результаты демонстрируют эффективность использований простого резонансного устройства с возбуждением колебаний через опору для определения демпфирующих свойств материала. [c.205]

Исследование настроенных демпферов для балок, в которых возбуждение колебаний передается через опоры, методом форм колебаний [c.222]

Для того чтобы лучше понять природу колебаний крышки клапанов, необходимо исследовать ее динамическое поведение в заданном диапазоне частот колебаний. Обычно для этого к крышке клапанов прикладывается известная сила, возбуждающая колебания, и одновременно производятся измерения ее динамической реакции. Это можно сделать различными методами [6.15], но во всех случаях определяются зависимости динамической податливости от частоты колебаний при точечном возбуждении колебаний. На рис. 6.87 показана типичная зависимость от частоты колебаний динамической реакции на верхней стороне крышки клапанов при точечном возбуждении посредством нанесения ударов. Как видно из рисунка, начиная примерно с частоты 600 Гц, имеется ряд значений резонансных частот, при которых демпфирование мало, т. е. коэффициент потерь имеет значения около 0,02 и менее. [c.376]

Задача изучения колебаний заключается в теоретическом и экспериментальном определении собственных и вынужденных колебаний и их устойчивости, в установлении возможности устранения или уменьшения колебаний отстройкой от резонансных состояний, выбора режима нагрузки или гашения колебаний, а также в создании методов искусственного возбуждения колебаний. Кроме [c.348]

МЕТОДЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ КОЛЕБАНИЯ [c.425]

МЕТОДЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ [c.425]

Винты судовые — Коэффициент демпфирования 385 Власова формула 137 Возбуждение колебаний — Методы 425 Воздуходувки — Коэффициент демпфирования 385 [c.623]

Экспериментальное определение частот свободных колебаний трубопроводов в судовых условиях. Для экспериментального определения частот свободных колебаний трубопроводов в судовых условиях может быть использовано несколько методов, в зависимости от конкретных условий величины ожидаемой частоты колебаний, размеров трубопровода, наличия свободного пространства для проведения эксперимента и др. Эти методы могут быть разбиты на две группы по свободным затухающим колебаниям и по вынужденным резонансным колебаниям. В первом случае возбуждение колебаний производится либо ударом резинового молотка по трубопроводу, либо путем статического нагружения трубопровода через проволоку сосредоточенной силой с последующим мгновенным снятием нагрузки перерезанием этой проволоки. Во втором случае в качестве возбудителя колебаний используются механические вибраторы или электромагниты переменного тока. [c.221]

Применительно к трубопроводам с собственными частотами не выше 10 гц обычно используется, как наиболее простой, метод определения частоты по затухающим колебаниям. При возбуждении колебаний ударом резинового молотка определяют удобное для установки вибрографа место (при ударе прогиб трубопровода в выбранном месте должен быть порядка 0,3—3 мм). Включают механизм вибрографа и производят несколько ударов по трубопроводу с интервалом не менее 10 сек., удары при этом производят в направлении регистрируемых колебаний трубопровода и вблизи сечения с максимальным прогибом. При расшифровке виброграмм следует иметь в виду, что при ударе обычно возбуждаются колебания не только с низшей частотой, но и высокочастотные. [c.222]

Таким образом, при создании стенда для исследования амплитудно-частотных характеристик привода необходимо выбрать нагрузочное устройство, способное создавать устойчивые колебания момента на выходном валу испытываемой гидропередачи в широком диапазоне частот. Поскольку при испытаниях гидропривод вводится в установившийся режим вынужденных, незатухающих колебаний, при этой методике влияние случайных, посторонних возмущений и погрешности приборов мало сказывается на результатах экспериментов. Основным затруднением при использовании этого метода является необходимость возбуждения колебаний большой мощности в широком спектре частот. Так, например, при испытании гидропередач, предназначенных для установки в приводе [c.223]

То.м четвертый посвящен полезному применению вибраций в современных технологических процессах. В нем описаны системы возбуждения колебаний, широко используе.мые в промышленности, — пневматические, гидравлические, электро.маг-нитные и инерционные. Рассмотрены кинематические и силовые методы возбуждения вибраций. Даны сведения о некоторых типах вибрационных машин. [c.12]

Возбудители, относящиеся к одному из указанных типов, могут отличаться динамическими схемами, конструктивными особенностями и т.д. Поэтому могут существенно отличаться их математические модели и, соответственно, методы исследования взаимодействия. Кроме того, каждый возбудитель может использоваться для возбуждения колебаний различных колебательных систем. Отсюда следует, что задачи о взаимодействии возбудителей с колебательной системой составляют обширный раздел прикладной теории колебаний. Определение колебаний, возбуждаемых одним и тем же возбудителем в разных линейных колебательных системах, можно упростить, представив решение задачи о взаимодействии через гармонические коэффициенты влияния колебательной системы. [c.390]

Использование общих результатов теории колебаний приносит несомненную пользу при рассмотрении волновых процессов в каждом разделе физики. Однако при этом возникает большое число специфических вопросов, связанных со свойствами среды, способами возбуждения колебаний, геометрией тел и т. д., решение которых имеет, несомненно, принципиальное и прикладное значение и достигается с использованием различных методов. [c.7]

В рамках развиваемых ниже аналитических методов возможно также рассмотрение задач о кинематическом возбуждении колебаний. В частности, разрешимы такие задачи, когда вместо силовых условий на границах Xi= а заданы кинематические [c.158]

Правые части которых зависят от режима полета и движения лопасти. Влияние срыва при таком анализе учитывается путем ограничения величины циркуляции ее значениями при срывном угле атаки. Прогибы лопасти в плоскости взмаха представлялись в виде линейных комбинаций форм собственных колебаний, так что возбуждение колебаний по одной степени свободы определялось соответствующим интегралом от нагрузки по радиусу. При этом гармоники нагрузок определяли гармоники махового движения. Для совместного вычисления циркуляции и махового движения использовался метод последовательных приближений, а именно при решении уравнений для циркуляции движение лопастей определялось по приближенным формулам. (Заметим, что коэффициенты при Г/ приходится определять только один раз, так как для заданной формы пелены вихрей они не зависят от махового движения.) Зат-ем с использованием полученных значений Г/ вычислялись индуктивные скорости, после чего определялись коэффициенты Глауэрта уп разложения ул(л ), по которым находились подъемная сила и момент сечения. После этого по рассчитанным таким образом аэродинамическим силам строилось маховое движение лопасти и описанная выше процедура вновь повторялась до достижения сходимости. [c.668]

Из сказанного выше следует, что критерием параметрической неустойчивости систем с подвижными границами может служить условие непрерывного сгущения характеристик волнового уравнения. Это обстоятельство позволяет значительно облегчить задачу отыскания областей неустойчивости в пространстве параметров системы, так как избавляет от необходимости аналитических решений, что для случая параметрического возбуждения колебаний представляет еще не решенную на сегодня проблему. Изложенный в 4.1 графический метод позволяет определить наличие параметрической неустойчивости системы при разнообразных законах движения ее границ. Но чтобы в каждом отдельном случае не прибегать к построению соответствующих диаграмм на пространственно-временной плоскости (х, t желательно выявить критерий параметрической неустойчивости 2-го рода в аналитической форме, т.е. найти некоторые количественные соотношения между параметрами системы (характерный пространственный размер системы, частота и амплитуда смещения границ, коэффициент потерь и т.п.), при выполнении которых она будет неустойчивой. [c.144]

Достоинством метода свободных затухающих колебаний является его простота и высокая разрешающая способность, что особенно важно при исследованиях в условиях, когда рассеяние энергии не велико. На рис. 72 показана схема установки для исследования рассеяния энергии в материалах при поперечных колебаниях 82]. Установка состоит из механической колебательной системы, включающей плоский образец 1 с грузами 2, присоединенными к утолщенным его концам, и подвешенной на двух длинных струнах 3 системы четырех электромагнитов предназначенных для возбуждения колебаний путем подачи на них мгновенного импульса тока системы регистрации колебаний, состоящей из зеркала 5, линзы 6, осветителя 7 и барабана 8 с фотобумагой, на которую записываются затухающие колебания с помощью отраженного от зеркала сфокусированного луча света. [c.94]

SS—G—SS. В /случае защемленного внешнего контура пластинки закреплялись с помощью болтовых соединений, расположенных в три ряда вдоль сторон пластинки, в то время как шарнирно опертые края имитировались. зажатием сторон пластинки по краям с помощью ножевых приспособлений. Возбуждение колебаний пластинки осуществлялось при помощи бесконтактного электромагнитного вибратора амплитуда колебаний измерялась с помощью датчика перемещений. Возбуждение колебаний пластинок производилось по всему интересующему нас спектру частот колебаний, включая пять низших собственных частот колебаний. Измерение амплитуды колебаний осуществлялось по заранее составленной схеме. Для определения собственных частот колебаний использовался метод пиков [c.123]

Измерение внутреннего трения образца можно производить двумя методами снятием резонансной кривой при возбуждении в образцах поперечных колебаний и методом затухания свободных крутильных колебаний. Первым методом измеряют внутреннее трение на установке сконструированной в специальной лаборатории Московского института стали и сплавов [16] путем определения амплитуды колебаний при резонансной и близкой к ней частотах [c.256]

Вибрационный метод очистки впервые применен в 1948 г. в Советском Союзе по предложению Н. П. Золотарева для очистки поверхности нагрева водяного экономайзера. Вибрационный метод очистки поверхностей нагрева состоит в том, что очищаемым трубам сообщается колебательное движение. В результате этого в слое отложений возникают силы инерции, стремящиеся преодолеть силы сцепления золовых частиц между собой и с поверхностью труб. Колебания труб возбуждаются с помощью вибраторов и передающих устройств. Для эффективной работы виброочистки необходимо, чтобы силы, вызванные колебательным движением очищаемой поверхности, были больше сил сцепления между частицами золы и поверхностью труб. Сила для возбуждения колебаний труб может быть приложена по оси труб или нормально к оси. [c.337]

Как показали экспериментальные исследования [1, 2], при возбуждении ЭМА методом ультразвуковых колебаний в ферромагнитных материалах при повышенных температурах коэффициент преобразования электромагнитной энергии в упругую увеличивается. Особенно резко возрастает амплитуда ультразвукового импульса при подходе к точке Кюри. В связи с этим весьма актуальна задача теоретической интерпретации характера возбуждения ультразвуковых колебаний при повышенных температурах. Возбуждение ультразвуковых колебаний ЭМА методом в ферромагнитных материалах происходит за счет взаимодействия вихревых токов с индукцией постоянного магнитного поля и за счет маг-нитострикционных сил. При повышении температуры индукция постоянного магнитного поля В, а также электропроводность среды уменьшаются, что приводит к уменьшению амплитуды ультразвуковых колебаний, возбуждаемых за счет амперовых сил. [c.114]

О возбуждении ультразвуковых колебаний электромагнитноакустическим методом при повышенных температурах. Т р и- [c.235]

Поверхности, излучающие шум. Колебания различных внешних поверхностей двигателя ио-разному влияют на шум, создаваемый двигателем. На рис. 6.84 представлены данные об уровнях шума, создаваемого двигателем и его основными элементами. Для того чтобы снизить уровень шума работающего двигателя, следует уменьшить каждую из основных составляющих. Выявление того, какой именно метод — демпфирование, звукоизоляция или увеличение жесткости — наиболее подходит к той или иной составляющей, требует анализа влияния отдельных характеристик акустического излучения всего шума для рассматриваемого диаиазона частот колебаний. Подход к этой проблеме зависит от динамических свойств конструкции и от того, связан ли шум с обычным или резонансным возбуждением колебаний конструкции. Если динамическая реакция системы связана с обычными вынужденными колебаниями, то демпфирование, как правило, не оказывает какого-либо влияния на систему, и здесь необходимо использовать иные подходы, такие, как увеличение жесткости или введение звукоизо- [c.372]

Во всех этих аппаратах и конструкциях используются способы возбуждения колебаний самой различной физической природы. Наиболее распространенными являются механические способы, электромагнитные и электродинамические, которые здесь вкратце будут охарактеризованы. Кроме них, используются также методы асинхронных возвратно-поступательных и колеблющихся поворотных двигателей, методы вращающихся магнитных полей, фотоэлектрические, электростатические, пьезоэлектрические, маг-нитострикционные эффекты, гидравлические, пневматические пульсаторы и даже испарение твердой углекислоты. Все эти методы освещены в специальной 21, [41, [5], [111, 46], [47]. [c.425]

Экспериментальные методы 542, 543 Эксцентриковые механизмы — Применение для возбуждения колебаний 425 Эластоплекс — Коэффициент Пуассона [c.650]

Рассматривается взаимодействие источника энергии ограниченной мощности с колебательной системой с одной степенью свободы при силовом и кинематическом способах возбуждения колебаний. Для анализа предлагается использовать метод комплексного сопротивления и электрические аналоги колебательных систем. Ил. 1, список лит. 5 назв. [c.120]

Резонансный метод используется гл. обр. для измерения толщины изделия. Возбуледая в локальном объёме стенки изделия УЗ-колебания, модулируют их по частоте в пределах 2—3 октав, по значениям ре-зоиансных частот (когда по толщине стснки укладывается целое число полуволн) определяют толщину стенки изделия с погрешностью ок. 1%. При возбуждении колебаний во всём объёме изделия (интегр. вариант метода) можно по изменению резонансной частоты судить также о наличии дефектов или об изменепии упругих характеристик материала изделия. [c.593]

Многоцикловая усталость. Справедливость мнения, что турбины подвержены действию многоцикловой усталости, впервые была признана в начале 20-х гг. Многоцикловая усталость рабочих лопаток и деталей камеры сгорания неизменно сопряжена с резонансными колебаниями. Поэтому первая задача конструкторов — определение собственной частоты колебания различных деталей, в первую очередь рабочих лопаток и камеры сгорания. Вторая задача— определить возбудители колебаний, подавить их и затем рассчитать результирующие напряжения. Поскольку форма деталей камеры сгорания и рабочих лопаток сложна, расчет частоты колебаний не так-то прост. Чтобы рассчитать частоту и моду колебаний, а затем и величину локальных напряжений, приходящихся на единичный подавитель и единичный возбудитель колебаний в лопатках, применяют компьютерную программу, в основу которой положена теория сложного пучка или метод анализа конечных элементов. Помимо сведений, необходимых для расчета температуры, конструктору нужны сведения о плотности, модуле Юнга и коэффициенте Пуассона материала. В некоторых конструкциях колебания настолько серьезны, что требуется расчет специальных подавляющих устройств. В качестве таковых используют механические приспособления в виде различного вида упоров распирающих комельные части соседних лопаток, установленных на диске данной ступени. Эффективность подобных устройств оценивают посредством испытаний. В паровых турбинах возбуждение колебаний на каждом обороте ротора может быть очень значительным при впуске пара не по всей окружности турбины. В крупных па- [c.73]

Начала широкому использованию метода Пуанкаре было положено в тридцатых годах текущего столетия работами Л. И. Мандельштама, Н. Д. Папалекси, А. А. Андронова и А. А. Витта. Несмотря на то, что эти исследования были посвящены преимущественно радиотехническим проблемам, обнаруженные в их ходе нелинейные явления (мягкое и жесткое возбуждение колебаний, резонанс п-го рода, затягивание и захватывание) носят универсальный характер. Суш,ественное значение, имела также работа Б. В. Булгакова (1942 г.) о колебаниях квазилинейных систем. Значительное развитие метод Пуанкаре получил в исследованиях И. Г Малкина (1944— 1956 гг.), который впервые систематически рассмотрел важный для приложений случай зависимости порождающего решения от произвольного числа параметров ау, обобщив результаты Пуанкаре, изучившего случай зависимости лишь от одного параметра. И. Г. Малкиным получены уравнения типа (50) и (59) для периодических и почтн-периоднческих решеннй квазилинейных и сильно нелинейных систем уравнений как с аналитическими, так и с неаналитическими правыми частями. Кроме того, изучен важный класс нелинейных систем, близких к так называемым системам А. М. Ляпунова решение уравнений (41) в этом случае может представляться рядами по дробным степеням параметра х. В работе Г. А. Мермана (1952 г.) изучен особый случай, когда уравнения типа (50) или (59) удовлетворяются тождественно, так что определитель вида (51) обращается в нуль показано, что в этом случае параметры порождающего решения следует пытаться найти из условий периодичности следующих приближений. [c.64]

Развитие современного газотурбостроения в связи с повышением значений параметров режимов, обеспечением ресурса и надежности турбин предъявляет жесткие требования к прочности наиболее ответственных их элементов — лопаток. К настоящему времени накоплен обширный опыт по исследованию термоциклической прочности элементов газовых турбин [44, 60, 75], разработаны и совершенствуются методы натурных испытаний [1, 23, 51]. Отличительной особенностью стендов для исследования рабочих лопаток является наличие устройств для создания в лопатке статических растягивающих нагрузок, моделирующих действие центробежных сил, и устройств для возбуждения колебаний в лопатках, модели-руюцхих вибрации рабочих лопаток вследствие пульсации потока в газотурбинном двигателе [1, 51]. [c.157]

Для проведения вибрационных испытаний необходимо, основываясь на требованиях по точности воспроизведения заданного закона возбуждения колебаний, ширине частотного диапазона, амплитуде колебаний, массе испытуемого изделия, максимальной выталкивающей силе и экономическим возможностям исполнителей, произвести выбор испытательного оборудования, основу которого составляют возбудители колебаний и приборы для контроля и измерения параметров вибрадаи. Кроме того, необходимо выбрать метод управления вибровозбудителями, обеспечивающий достаточное приближение воспроизводимого на столе возбудителя закона колебаний техническим условиям. [c.344]

Возбуждение колебаний конструкций проводится простейшими способами - при помощи одной силы (или момента), приложением импульсов, заданием начального прогиба, а искомые характеристики находятся путем анализа экспериментальных частотных характеристик или переходных процессов. К таким методам анализа относятся резонансный метод, метод Кеннеди-Пэнку, метод свободных колебаний и др. [c.376]

Более широкое распространение получают методы определения динамических характеристик, основанные на многоточечном возбуждении колебаний [43]. Подбором возбуждающих сил можно поочередно выделять чистые формы колебаний и определять динамические характеристики как для системы с одной степенью свободы. Для возбуждения колебаний используют простейшие силовые распределения, у которых все силы между собой находятся в фазе или сдвинуты на 180". Такое распределение сил называют монофаз-ным. [c.378]

Пользуясь основными соотношениями для акустических колебаний в трубе, открытой с обоих концов, экспериментальными данными, приведенными в [18], кривыми для 1 ) и Ti (рис. 112), а также учитывая гидравлическое сопротивление, оказываемое густой сеткой потоку, в [7] энергетическим методом рассчитаны области возбуждения колебаний для трубы Рийке. [c.503]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...