Момент активный движущий

Зная активные силы, действующие на звенья механизма, и силы инерции этих звеньев, можно произвести кинетостатический расчет механизма, т. е. определить реакции в его кинематических парах и движущий момент (или движущую силу) на ведущем звене. [c.86]

Определим теперь момент от активных сил. Пусть к звену / приложен момент движущих сил Mq, а к звену 3 момент сил сопротивления Мс. Приведенный к звену приведения момент активных сил будет иметь следующий вид [c.227]

Для работы стенда необходимо, чтобы- от двигателя к колесу Z подводился активный движущий момент Мд, численно равный или больший момента Мс и противоположный ему. А так как, согласно (5), при установившемся режиме работы стенда его момент Мс является функцией вышеуказанных текущих расстояний i и С2, то при работе стенда и на таком режиме будет иметь место соотношение [c.301]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Как было показано, принцип Даламбера позволяет записывать динамические уравнения движения в виде уравнений равновесия, так как при добавлении сил инерции к активным силам и силам реакций связен, действующим на систему, получается уравновешенная система сил. Но если система сил уравновешена, то к ней применим принцип возможных перемещений. Последовательное применение этих принципов к движущейся механической системе, на которую наложены идеальные стационарные голономные удерживающие связи, позволяет сформулировать принцип Даламбера— Лагранжа если к движущейся механической системе, на которую наложены идеальные стационарные голономные удерживающие связи, условно приложить силы инерции всех ее точек, то в каждый момент времени сумма элементарных работ активных сил и сил инерции равна нулю на любом возможном перемещении системы, т. е. [c.288]

При решении задач силового расчета считают известными основные размеры всех звеньев массы и моменты инерции звеньев, а также положение их центров тяжести (ЦТ) закон движения входного звена (причем обычно угловая скорость его при вращательном движении принимается постоянной) внешние силы (активные силы), действующие на звенья силы полезного сопротивления, силы движущие, силы веса и др. [c.132]

В сущности эти теоремы говорят не совсем об одной и той же энергии. В теореме, сформулированной нами ранее, изменение энергии системы определяется работой всех сил, включая реакции связей. Здесь же в новой формулировке энергия V определяется работой лишь активных сил и не включает в себя работу реакций. При связях, не зависящих от времени, между этими теоремами нет существенной разницы, так как мы знаем, Рис. 18. что реакции связей, не зависящих от времени, не совершают работы при виртуальных перемещениях и поэтому их потенциал является величиной постоянной. Однако если имеется движущаяся связь, то ее реакция может не быть перпендикулярной к действительному перемещению, и поэтому работа, совершаемая такими реакциями, может быть отличной от нуля. Так, например, если движение точки ограничено перемещением по некоторой движущейся кривой, то в каждый момент времени t реакция связи будет нормальна к этой кривой, однако перемещение точки за время dt уже не будет направлено по касатель- [c.68]

В противоположность реактивным активные статические моменты сохраняют свой знак при изменении направления вращения вала, т. е. при одном направлении вращения вала они могут действовать навстречу вращающему моменту М и, следовательно, являться тормозящими, а при другом направлении вращения действуют вместе с моментом М и, следовательно, являются движущими. [c.117]

Чем определяется сопротивление на ведомом звене трансмиссии Какому условию должны удовлетворять активное усилие или момент на ведущем звене трансмиссии для возможности ее функционирования Приведите пример. Изложите особенности расчетов движущего момента в передачах (трансмиссиях) вращения при переменной скорости движения. Что такое приведенные к ведущему звену момент на ведомом звене и моменты инерции звеньев передачи Что такое коэффициент динамичности В каких случаях допустимо не учитывать его в расчетах [c.74]

Для активного ориентирования этих же деталей можно применить конвейерный ориентирующий лоток (эскиз Л, б). Основание лотка представляет собой движущуюся ленту 3 конвейера левая ориентирующая часть поднимается под углом а к горизонту и движется между двумя неподвижными отвесными стенками (на чертеже не показаны), представляющими вертикальные боковые стенки лотка. Силы трения создают момент [c.116]

Маховики применяются в качестве аккумуляторов кинетической энергии для выравнивания скорости вращения машин, т. е. для сохранения заданной степени неравномерности. В поршневых машинах ведущих (двигателях) и ведомых (рабочих машинах, машинах-орудиях) ведущая (активная) сила, с одной стороны, и силы полезных невредных сопротивлений, с другой, не находятся в равновесии в каждый момент времени. Периодически преобладает то ведущая сила, то силы сопротивлений, однако за время одного рабочего цикла общая подведенная энергия находится в равновесии с суммарной энергией сопротивлений. В периоды преобладания движущей силы скорость вращения системы возрастает, в периоды преобладания сопротивлений скорость умень- [c.510]

Таким образом, необходимо, чтобы максимальное значение активной силы определяемой по уравнению (2), в каждый момент времени не превышало бы наибольшее значение силы сцепления движущих колес с рельсами, т. е. [c.11]

Практически различают два принципа осуществления рабочего процесса турбины. В одном случае энтальпия преобразуется в кинетическую энергию потока до рабочего колеса в так называемом направляющем аппарате (в сопле, рис. 54). К моменту соприкосновения с лопатками турбины струя рабочего тела приобретает максимальную скорость. Межлопаточное пространство имеет по длине неизменное сечение, поэтому при течении рабочего тела его давление не изменяется, но изменяется направление движения. Вследствие изменения направления движущееся рабочее тело производит давление на вогнутые поверхности лопаток и заставляет, таким образом, диск турбины вращаться. Турбины, работающие по этому принципу, называются активными, или турбинами равного давления. [c.219]

Т. е. б каждый момент времени сумма главных векторов активных сил, реакций связей и сил инерции движущейся материальной системы равна нулю. [c.367]

Движение по инерции принципиально изменяет характер силового взаимодействия между клещевыми рычагами и заготовкой. Если в период пластической деформации действие заготовки на клещи носило активный характер, то при движении по инерции силовое взаимодействие в этом направлении стало реактивным. Кинетическая энергия, которой обладает движущаяся по инерции система, будет расходоваться на преодоление тормозного действия механизма захвата и частично будет переходить в потенциальную энергию переднего амортизатора. Это явление назовем динамическим последействием. В течение периода последействия всю нагрузку несет один клещевой рычаг, за исключением того момента, когда клещи находятся в горизонтальной плоскости. [c.74]

Эта глава позволяет студенту получить навыки силового анализа механизмов с жесткими звеньями при известных законах изменения кинематических параметров (координат, скоростей и ускорений его звеньев и точек), заданных активных силах (силы сопротивления, тяжести, упругих пружин, силы движущие в форме характеристик) и известных кинетических параметрах звеньев (массы, моменты инерции, координаты центров масс). [c.186]

Конструкция насоса высокого давления дает возможность изменять количество подаваемого в цилиндры двигателя топлива. Поскольку величина хода плунжера постоянна, а начало подачи топлива насосом происходит при одном и том же положении движущегося вверх плунжера, количество подаваемого насосом топлива увеличивают или уменьшают, изменяя момент открытия перепускного отверстия гильзы (отсечки конца подачи). Если требуется уменьш-ить количество подаваемого в цилиндр топлива, необходимо во время движения плунжера вверх открыть перепускное отверстие раньше чтобы увеличить количество подаваемого топлива, перепускное отверстие надо открыть позже. Изменять во время работы двигателя момент открытия перепускного отверстия позволяет то обстоятельство, что отсечная кромка имеет наклон. Если установить плунжер по высоте в положение начала подачи топлива (рис. 23) и измерить по вертикали расстояние А от отсечной кромки 1 плунжера до нижнего края перепускного отверстия 2 гильзы, то оно будет равно нагнетающей ( активной ) части хода плунжера. При положении отсечной кромки, показанном на рис. [c.62]

В частности, весьма примечательно, что скорость глубинного проникновения трещин при коррозионном растрескивании аустенитных нержавеющих сталей находится в удовлетворительном соответствии с высокой начальной плотностью тока в реальном и моделированном пит тинге, составляющем в момент его зарождения 1,5-2 а/си [4]. В со ответствии с этим развитие трещины можно представить как процесс непрерывного питтингообразования (процесс непрерывного инициирования питтингов) вдоль остро локализованных и направленных дефектных анодно-активных мест, постоянно возникающих в результате перераспределения компонентов стали движущимися дислокациями. При этом понятие питтингообразования характеризует лишь природу процесса с точки зрения его электрохимических особенностей, но не определяет геометрическую форму коррозионного очага. [c.12]

Передача сил и моментов сил. Силы, действующие в механизме, можно разделить а) на активные силы, к которым относятся Рди — силы движущие Р .с—силы полезных сопротивлений Ра. с — силы вредных сопротивлений (силы трения и сопротивления среды) я Рт — силы тяжести б) на реактивные силы, к которым относятся реакции связей Р" нормальные, не производящие работы, я Р — касательные (силы трения), производящие вредную работу в) Р — силы инерции звеньев (по принципу Даламбера). [c.31]

Истинное ускорение определяется относительно какой-либо избранной свободно падающей координатной системы, т. е. системы координат, в которой действуют только гравитационные силы притягивающих масс. Одной из таких систем, наиболее часто применяющейся, является система отсчета, помещенная в центре Земли и являющаяся поэтому свободно падающей в гравитационном поле Солнца (а также Луны и планет). Свободно падающая координатная система, движущаяся вместе с искусственным спутником, применяется при рассмотрении полетов в районе спутника (в задаче встречи). Для баллистических снарядов удобно применять свободно падающую систему координат, которая имеет скорость и положение снаряда в момент окончания активного участка полета. Эта система координат называется соответственной системой отсчета, и ее скорость ),, являющаяся функцией времени, называется соответственной скоростью. Следует заметить, что свободно падающий акселерометр, например акселерометр на спутнике, будет иметь нулевой выходной сигнал. [c.658]

На рис. 14 показан график приведенного момента сопротивления — (кривая abode) и график движущего момента Ml /—/. Площадь, ограниченная кривой ab de и осью абсцисс, пропорциональна работе сил сопротивления, а площадь, ограниченная линией/—/й осью абсцисс, пропорциональна работе движущих сил. На рис. 14 представлен также график суммарного приведенного момента активных сил (кривая Ja b d e f). Площадь, ограниченная графиком и осью абсцисс, пропорциональна динамическим работам (работам сил инер- ции) механизма. Условие установившегося движения в обозначениях рис. 14 имеет вид [c.93]

В (4.6) внещний момент Мц является активным (движущи оментом при заряде или реактивным (тормозящим) моменте и разряде МН. Динамический момент Maин = JdO. dt име ак, определяемый угловым ускорением г = dQ. dt. Моме ения Мг = Мг,а + Мг, равен сумме моментов аэродинамич ГО трения (Мт, а) и трения в подшипниковых опорах и у тнениях (Мт,п). Умножая (4.6) на и интегрируя, получа авнение баланса энергии [c.18]

Задача 413. Ракета, движущаяся вертикально вверх равноускоренно, в момент окончания процесса горения рабочего вещества (активный участок траектории) достигла высоты 30 км, имея скорость 7200 KMj4. Считая дальнейшее движение ракеты равнозамед- [c.166]

Равенство (90) представляет собой другое выражение принципа Даламбера для несвободной материальной точки действующие на движущуюся материальную точку активные силы и реакции связей можно в любой момент времени уравновесить добавле- [c.436]

Силы инерции (20.6), как это отмечалось в п. 1 1, являются силами фиктивными. Принцип Даламбера может быть сформулирован следующим образом. Если систему, находящуюся в движении, в какой-либо момент мгновенно остановить и к каждой материальной точке этой системы приложить действовавпте на нее в момент остановки активную силу Fv, пассивную силу (реакцию связей) Nyi и фиктивную силу инерции /v, то система останется в равновесии. Под мгновенной остановкой понимается следуюп ее. Вообразим наряду с нашей движущейся системой такую же систему с теми же связями, по неподвижную. Если мы к этой воображаемой системе приложим те же актхтпые силы, а также силы инерции, то эта воображаемая система будет находится в покое, а реакции связей будут те же, что и в данной системе. [c.364]

Система уравнений (14.3) выражает принцип Даламбе-ра для системы материальных точек если к каждой точ ке движущейся механической системы условно приложить соответствующую силу инерции, то в любой момент движения действующие на эту точку активные силы [внешние и внутренние), силы реакций связей внешних и внутренних) и сила инерции образуют уравновешен ную систему сил. [c.281]

Из вышеизложенного следует, что математическая модель движения элементов гидродинамической муфты, в том числе и находящейся в ее полости жидкости, определяется системой интегродиф-ференциальных уравнений в частных производных, в которых содержатся подлеишщие определению двенадцать компонентов векторов скорости движения частиц жидкости во всех подобластях полости муфты функции давления Р скорости фх и фл вращения полумуфт, вектор-функция Гд и длина (переменной поверхности С). При этомт о входит в пределы интегралов граничных условий, что усложняет решение системы уравнений. Эта система может быть решена числовыми методами. Определение перечисленных неизвестных величин даст возможность определить все параметры движения муфты, в том числе угловое скольжение полумуфт, коэффициент полезного действия гидромуфты, изменение активного момента движущих сил, передаваемого жидкостью ведомой полу-муфте и др. [c.93]

Непосредственный гиростабилизатор активного типа в состоянии не только гасить качку движущегося корабля, но и может вызвать качку преднамеренно, например, в тех случаях, когда судно село на мель. Для этого достаточ1Но сознательно изменять направление момента [c.76]

Как показали экспериментальные исследования, при сверлении заготовок спиральными сверлами с подачей сверла вертикально сверху вниз поток стружки в начальный момент имеет воронкообразную форму, которая образуется радиальными параболическими траекториями движения элементнэй стружки, вышедшей из канавок сверла на поверхность обрабатываемой детали (рис. 70). В этот момент с элементной стружкой активно взаимодействуют три основные силы сила, движущая (выталкивающая) стружку по канавкам сверла Рд сила тяжести элемента С и центробежная сила Рц. Равнодействующая Я этих сил определяет направление движения элементной стружки, измеряемое углом тр, показывающим отклонение потока стружки (в начальный момент) от поверхности обрабатываемой детали, перпендикулярной к оси сверла. В общем случае величина этого угла зависит от величины составляющих сил Рд, С, с элементной стружкой. [c.103]

Как показали экспериментальные исследования, прп сверлении заготовок спиральными сверлами с подачей сверла вертикально сверху вниз поток стружек в начальный момент имеет воронкообразную форму, которая образуется радиальными параболическими траекториями движения элементных стружек, вышедших из канавок сверла на поверхность обрабатываемой детали (рис. 66). В этот момент с элементными стружками активно взаимодействуют три основные силы сила, движущая (выталкивающая) стружки по канавкам сверла Рэ сила тяжести элемента С п центробежная спла Рц. Равнодействующая Н этих сил определяет нанравление движения элементных стружек, измеряемое [c.96]

Исполнительные органы системы управления снарядом осуществляют стабилизацию положения снаряда или удержание заданного направления вектора тяги. Здесь не имеет существенного значения, используется ли радиоуправление или инерциальная навигация. Она может быть выполнена многими способами. На немецкой ракете У-2 применялись аэродинамические рули в воздушном потоке, а также газовые рули в выхлопной струе ракетного двигателя. 1У1огут применяться также управляющие струи, тяга которых перпендикулярна к направлению тяги основного двигателя. Если возмущающие моменты очень малы, какими они могут быть в космическом полете, требуемые управляющие моменты тоже являются малыми и могут быть получены от движущихся масс или даже от давления солнечной радиации. Обычными органами управления, применяемыми на активном участке полета, являются камеры сгорания ракетного двигателя, установленные на шарнирном подвесе. На рис. 22.11 представлена схема канала управления углом рыскания для снаряда, использующего эти органы управления. Конту- [c.664]

Для сферической и невращающейся Земли траектория снаряда лежала бы в плоскости. Гравитационное поле реальной Земли делает траекторию снаряда несколько отличной от плоской, но этот эффект мал и в дальнейшем не будет приниматься во внимание. При применении инерциальной навигации для полетов вблизи вращающейся Земли удобно рассматривать траекторию снаряда в невращающихся координатах В этом случае точки цели и запуска являются движущимися в восточном направлении над поверхностью Земли со скоростью, равной скорости поверхности Земли. Когда точки запуска и цели находятся на экваторе, то траектория снаряда является плоской. Если снаряд запущен так, что траектория его проходит над полюсом, то точка цели движется нормально к плоскости траектории и, следовательно, снаряд должен быть нацелен в ту точку поверхности Земли, где будет находиться цель в заранее вычисленный момент времени падения снаряда. Снаряд будет иметь начальную скорость, нормальную к плоскости траектории свободного полета вследствие движения в восточном направлении точки запуска. Эта скорость должна быть погашена путем прицеливания снаряда к западу от цели, так, чтобы в момент прекращения работы двигателя вектор скорости лежал в плоскости, проходящей через точку положения снаряда в момент выключения двигателя, центр Земли и точку цели в момент падения. Из-за это11 начальной боковой скорости траектория снаряда не лежит в нлоскости в течение всего активного полета и, следовательно, на снаряд будет действовать боковая составляющая силы тяготения. [c.670]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...