Сельсины

Машина электрическая (а — общее обозначение). Внутри окружности указывают род машины (генератор — Г, двигатель—М, сельсин —Сс и др.) род тока, число фаз или вид соединения обмоток. Например генератор трехфазный (б) [c.315]

Примечание внутри окружности допускается указывать следующие данные а) род машин (генератор — 6 двигатель — /И генератор синхронный —G5 двигатель синхронный — MS-, сельсин — ZZ преобразователь — С) б) род тока, число фаз или вид соединения обмоток в соответствии с требованиями ГОСТ 2,750—68, например 1 <м Н g [c.273]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Критерий оптимальности сельсина выбран исходя из наиболее важных для функционирования индикаторных сельсино-приемников показателей погрешности слежения и времени успокоения в дистанционной передаче. Эти показатели определяют класс точности сельсинов. Обычно для сельсинов рассматриваемой конструкции. требуемое время успокоения обеспечивается при необходимости внешними демпфирующими устройствами. Количественная оценка точности слежения затруднительна из-за ряда факторов, не поддающихся расчету с необходимой точностью (реактивные моменты, технологический разброс размеров и т. п.). В то же время известно, что увеличение удельного синхронизирующего момента во всех случаях приводит к повышению точности слежения. Поэтому за критерий оптимальности принят статический удельный синхронизирующий момент Ма При работе от однотипного датчика. [c.203]

При заданных габаритных диаметрах наблюдается стабильное оптимальное соотношение длин сельсина (42%) и КВТ (58%). Оптимальное соотношение мощностей сельсина и КВТ зависит от габаритного диаметра. С увеличением габаритного диаметра доля активной мощности, потребляемой собственно сельсином, увеличивается. [c.204]

Полученные рекомендации по выбору переменных, связывающих расчеты сельсина и КВТ, позволяют в дальнейшем для проектирования ограничиться решением раздельных подзадач оптимизации конструктивных данных сельсина и КВТ. Кроме того, задаваясь оптимальными значениями переменных связей, удается сократить количество параметров оптимизации в каждой из подзадач. [c.204]

В целом оптимальные проекты не вызывают затруднений при x практической реализации и обеспечивают более высокие показатели при прочих равных условиях. Полученные результаты подтверждены изготовлением и исследованием опытных образцов ряда сельсинов, рассматриваемых в следующем параграфе. [c.204]

Решение задачи оптимального проектирования сельсина для каждого элемента заданного ряда позволяет получить оптимальные технические характеристики ряда в функции габаритного диаметра. При этом оказывается, что реализация сельсина диаметром 25 мм невозможна в рамках технического задания ряда. Поэтому проект этого сельсина выполнен с отступлением от задания на снижение напряжения обмоток до 27 В. В результате расчетные данные сельсина диаметром 25 мм, особенно обмоточные, нарушают монотонность характеристик ряда в целом. Эта особенность характеристик отмечена на рис. 7.3 пунктиром. [c.208]

Суммарная длиНа пакетов сельсина и КВТ, [c.208]

Основные геометрические и обмоточные характеристики представлены на рис. 7.4, а—в. Приведенные кривые качественно соответствуют представлениям о геометрически подобном ряде. Однако количественно имеются существенные отличия, вызванные ограничениями технического задания. Поэтому некоторые характеристики частично или полностью совпадают с предельно допустимыми уровнями. Минимальный уровень имеет длина рабочего зазора сельсина (для всех элементов ряда), ширина зубца статора сельсина (для диаметра 25 мм), коэффициент полюсного перекрытия сельсина (для диаметров 40, 50, 60 мм), ширина [c.208]

Рис. 7.4. Оптимальные характеристики бесконтактного сельсина

Магнитное состояние сельсинов и КВТ ряда определяется характеристиками на рис. 7.4, г. Отсюда видно, что магнитопроводы КВТ слабее насыщены, чем маг-нитопроводы сельсинов, что объясняется особенностями конструктивного исполнения КВТ и стремлением уменьшить потери в меди и стали из-за ограниченного потребления активной мощности. Это приводит также к отклонению некоторых магнитных характеристик от рекомендованных в [81], что подробно показано и объяснено в [8]. [c.209]

Указанные методы используются на практике не только для оценки технологического разброса параметров и характеристик ЭМП при заданных допусках на конструктивные данные, но и для выбора допусков при заданных ограничениях на разброс параметров и характеристик. Эта обратная задача решается с помощью многократных решений прямой задачи при вариациях допусков на конструктивные данные. Определяя технологический разброс для различных вариантов допусков, можно установить их взаимное влияние (корреляцию) и соответственно выбрать допуски. Более детально практические аспекты применения методов анализа характеристик погрешностей рассмотрим на примере рассмотренных выше бесконтактных высокочастотных сельсинов с кольцевым вращающимся трансформатором. [c.234]

Влияние допусков входных параметров на выходные определяется проектными расчетами сельсинов на ЭВМ. Сначала для номинальных значений входных параметров определяются номинальные значения выходных. Затем одному из входных параметров придается предельное значение допуска, и расчет повторяется при номинальных значениях всех остальных параметров. В результате расчета устанавливаются отклонения всех выходных параметров от номинальных значений. Таким образом, изменяя поочередно входные параметры на значение технологического допуска, можно оценить влияние каждого из них на разброс значений выходных параметров. [c.235]

В качестве примера рассмотрим конструктивную схему центрального датчика курса, крена и тангажа автопилота, основной частью которого является силовой трехосный гиростабилизатор с наружным кардановым подвесом (см. рис. ХХ.1). Платформа 7 служит основанием для трех гироскопов 6, 9, 18, имеющих относительно платформы две степени свободы. Карданов подвес платформы состоит из двух рамок карданова подвеса внутренней 3 и наружной 1. Установленные на платформе гироскопы 6 и 9 служат для ее стабилизации вокруг осей Х(, и г/о (в плоскости горизонта), гироскоп 18 предназначен для стабилизации платформы вокруг оси (в азимуте). На платформе 7 также расположены жидкостные маятники-переключатели 15 и 16. На прецессионной оси каждого гироскопа установлены корректирующие моментные датчики 4, 14 ш 19 и индуктивные датчики 8, 11 ж 17 углов поворота кожухов гироскопов относительно платформы. На осях рамок карданова подвеса и платформы смонтированы разгрузочные двигатели 13, 21 ж 22 с, редукторами 12, 20 и 23, сельсины-датчики 2, 5 ж 24 углов поворота платформы относительно корпуса самолета и преобразователь координат 10. [c.477]

Механизмы отсчетных устройств с двумя шкалами, у которых валик ШГО соединен с валиком ИЭ (рис. 25.4, в). Их применяют для точного отсчета малых углов поворота валика ИЭ по ШТО, а также для плавной и точной настройки приборов. При этом валик ШТО может приводиться в движение от руки, от электродвигателя или от сельсина-приемника. [c.371]

Механизмы с двумя шкалами (рис. 25.4, е), которые устанавливают на пультах следящих систем дистанционного управления. У них валик ШТО соединяется с валиком сельсина-датчика [c.372]

Датчиком (Д) называется устройство, в котором механическое перемещение преобразуется в электрический сигнал, пропорциональный измеряемой величине или наоборот. Датчики в приборах служат для электрической связи ЧЭ со средствами отображения информации и исполнительными устройствами. В качестве датчиков используются потенциометры, сельсины, вращающиеся трансформаторы, тахогенераторы и др. [c.395]

Применяется также привод на сельсинах. Он состоит из сель-сина-датчпка и сельсина-приемннка, имеющих конструкцию обычного мотора. Обмотки роторов и статоров обоих сельсинов соединены между собой по индикаторной схеме. Роторы сельсинов- [c.620]

В копирующих манипуляторах для воспроизведения угла поворота вала нагрузки по заданному углу поворота вала оператора применяют также сельсинную следящую систему (рис. 11.18, в) — самосинхронизирующуюся электрическую машину для плавной передачи на расстояние угла поворота вала. Сельсин-датчик и сельсин-приемник питаются от одной сети через статор и ротор, обмотки которых связаны только индуктивно. При повороте ротора сельсин-датчика на угол ф,,,, нарушается равновесие в цепи и возникают уравновешивающие токи, поворачивающие ротор сельсин-[фиемника на угол ф л ф(, при незначительной механической нагрузке разность фон—фн невелика (I—2 ) если нагрузка велика. [c.335]

При конструировании комбинированных алгоритмов поиска предпочтение следует отдавать комбинациям методов, которые не требуют специальных математических конструкций и экспериментальной настройки параметров и быстро осваиваются проектировщиками. В качество примера рассмотрим алгоритм, использующий последовательную комбинацию методов случайного перебора, покоординатного поиска и локального динамического програ.ммиро-вания. Этот алгоритм применяется для проектирования синхронных генераторов и бесконтакных сельсинов и обеспечивает высокую надежность функционирования [8]. [c.147]

Методология расчетного проектирования ээлектромеханических преобразователей в САПР изложена в гл. 5. Общность рассмотренных методов и алгоритмов демонстрируется на двух примерах оптимизации расчетных проектов синхронных генераторов и бесконтактных сельсинов. Оба примера детально рассмотрены в [8]. Следует напомнить, что на стадии расчетного проектирования оптимизируются, в основном, конфигурация, обмоточные данные, размеры активной части ЭМП при заданных принципиальных конструктивных вариантах исполнения. Число варьируемых параметров исчисляется десятками, а количество расчетных.связей — сотнями, что делает задачу оптимизации весьма сложной и громоздкой. [c.200]

Экспериментальные исследования различных конструктивных вариантов показывают, что наилучшей является явнополюсная конструкция с обмоткой синхронизации на статоре. Бесконтактность питания обмотки ротора достигается с помощью кольцевого вращающегося трансформатора (КВТ). Внутренние диаметры сельсина, КВТ и корпуса под подшипник равны ( сквозная конструкция). [c.203]

Обмотка синхронизации трехфазная, петлевая, двухслойная, соединение фаз звездой без нулевого провода. Число пазов нечетное (обычно 15). Форма пазов статора и ротора показана на рис. 7.1, а, б, в. Скос пазов статора и ротора встречный. Особенности конструкции КВТ показаны на рис. 7.1, г, д, е. Магнитные материалы различны в зависимости от степени насыщения и механической прочности. Для ротора КВТ применяется сплав марки 494Ф2 толщиной 0,35 мм для статора — электротехническая сталь Э-13 толщиной 0,35 мм. Статор и ротор сельсина, а также боковые тороиды КВТ выполняются из пермаллоя 50Н толщиной 0,35 мм. Обмоточный провод сельсина и КВТ круглый, марки ПЭТВ с фторопластовой изоляцией. [c.203]

Анализ и обобщение результатов оптимизации для различных значений габаритных размеров и потребляемой мощности позволяют получить ряд рекомендаций по выбору конструктивных данных сельсинов рассматриваемого типл. Обмотки роторов собственно сельсинов и КВТ следует выполнять проводами с максимально возможными по технологическим условиям сечениями, что обеспечивает минимальное число витков и снижает потери >ющности. Рабочие зазоры сельсина и КВТ целесообразно выполнять на минимально допустимых уровнях. [c.203]

Сравнительные характеристики ряда приведены на рис. 7.5. Характеристика AIo(Dk) является критериальной. Характеристика Мо1Р щ Ок) определяет оптимальный удельный синхронизирующий момент, приходящийся на единицу потребляемой мощности в элементах ряда. Характеристика Л<о( з4/ Эв) оценивает относительный момент, приходящийся на единицу мощности потребления собственно сельсина, и полезна для сравнения сельсинов в контактном и бесконтактном исполнении. Характеристики Pis(Dk), Рц Ок) оценивают пропорции в разделении потребляемой мощности между сельсином и КВТ для каждого элемента ряда. [c.209]

Обработка данных испытаний более 400 бесконтактных сельсинов типа БС-1404П позволяет построить графики распределения технологического разброса параметров (рис. 7.14, а). На рис. 7.14, а приведены также соответствующие кривые нормального закона распределения, полученные расчетным путем. Удовлетворительное совпадение экспериментальных и расчетных графиков на рис. 7.14, а дополнительно проверено расчетами критерия согласия Пирсона. Все эти [c.234]

Для оценки влияния технологических допусков на рассеивание основных показателей выделены две группы параметров сельсинов. Кпервой группе (входные параметры) отнесены 17 конструктивных данных, определяющих геометрические размеры активной части сельсина. Ко второй группе (выходные параметры) отнесены такие интегральные показатели, как потребляемая мощность, ток возбуждения, удельный синхронизирующий момент и удельная мощность в поперечной оси. [c.235]

Анализ полученных таким путем расчетных данных для сельсинов типа БСПИ-32-40 и БСПИ-50-40 показывает, что из рассмотренных. 17 входных параметров лишь небольшая часть оказывает существенное влияние на разброс значений выходных параметров. Так, на разброс удельной синхронизирующей мощности и удельной мощности в поперечной оси влияют в основном допуски на сопротивление фазы обмотки синхронизации и длины рабочих воздушных зазоров. Разброс значений тока возбуждения зависит обычно от допусков на рабочие и технологические зазоры. Разброс значений потребляемой мощности определяется также допусками на рабочие и технологические зазоры и сопротивления различных обмоток. Таким образом, существенное влияние на электромагнитные параметры и характеристики бесконтактных сельсинов оказывают лишь допуски на сопротивления обмоток и зазоры в магнитопроводах. В целом расчетные отклонения выходных параметров во всех случаях не превышают 157о от их номинальных значений. [c.235]

Рассмотренные примеры исследования технологического разброса параметров бесконтактных сельсинов позволяют установить единый статистико-вероятностный подход к анализу и выбору технологических допусков, который использует действующие детерминированные расчетные алгоритмы, не требуя их существенных преобразований. [c.236]

КВ — коллектор элек онов ОС — оптическая система МХ — монохроматор МЛ — манометрическая лампа СХ, СУ, С2 сельсинные датчики ФС - [c.353]

Современные гироскопические приборы и системы представляют собой сложные электромеханические устройства, в конструкциях которых используются высокооборотные синхронные и асинхронные двигатели, безмомент-ные индуктивные чувствительные элементы, электронные, транзисторные и магнитные преобразователи и усилители, прецизионные сельсинные и потенциометрические дистанционные передачи, редукторные и безредукторные сервоприводы, электромагнитные моментные датчики, прецизионные специальные шариковые подшипники и другие виды прецизионных подвесов (поплавковые, воздушные, электростатические, электромагнитные и др.) и т. д Приборы и системы, действие которых основано использовании свойств гироскопа, называются гироскопическими. [c.6]

Ось 1/1 наружной рамки 1 карданова подвеса гиростабилизатора параллельна продольной оси самолета. Ось г платформы 7 гиростабилизатора удерживается на направлении истинной вертикали с помощью маятниковых жидкостных переключателей 15 и 16, управляющих корректирующими моментными датчиками 4 и 14. Положение платформы в азимуте корректируется индукционным компасом (на рисунке индукционный компас не показан), управляющим ыоментным датчиком 19 по сигналу рассогласования между показаниями индукционного компаса и сельсина-датчика 24. [c.477]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...