Сферический

Сферическая оболочка, нагруженная внутренним давлением q г 2И 2Eh [c.5]

Рис. 3. Схема нагружения сферического купола распределенной нагрузкой

Сферический купол радиусом г = 1м нагружен давлением q, величина которого случайна с экспоненциальным законом распределения, у которого = = 5,75 1/МПа, Чо = 2 МПа. Кромки купола шарнирно оперты на упругое опорное кольцо (рис. 3). Материал оболочки и кольца одинаков, его несущая способность случайна с экспоненциальным законом распределения, у которого = 0,03 1/МПа, = 300 МПа. [c.18]

Сферическая оболочка радиусом г, находящаяся под действием внутреннего давления q. [c.83]

Рассмотрим еще один пример. Пусть (рис. 1) на движение звеньев, входящих в сферическую пару, наложено условие, что они совершают плоскопараллельное движение относительно плоскости Оуг. В данном случае, помимо ранее наложенных связей, появились еще две общие связи — невозможность вращения вокруг осей Оу и Ог. Эту кинематическую пару надо отнести к пятому классу. [c.8]

Рис. 1. Сферическая кинематическая пара.

V класса (низшая), в) винтовая V класса (низшая), г) цилиндрическая IV класса (низшая), d) сферическая III класса [c.15]

Структурная формула сферических механизмов, т. е. механизмов, точки звеньев которых описывают траектории, лежащие на концентрических сферах, была указана впервые автором этой книги в 1936 г. Формула имеет следующий вид [c.48]

Таким образом, для сферических механизмов применима формула (2.5). [c.49]

Из формулы (2.5) следует, что сферические механизмы могут быть образованы кинематическими парами только V и IV классов. Применимость формулы (2.5) к сферическим механизмам определяется тем, что на движение звеньев этих механизмов наложено три общих ограничения. [c.49]

Вследствие того, что движение точек звеньев сферических механизмов происходит по поверхностям концентрически расположенных сфер, звенья этих механизмов имеют только вращательные движения и не могут иметь поступательных движений. [c.49]

Поэтому в этих механизмах звенья могут входить только во вращательные пары V класса и высшие пары [V класса, имеющие соприкасание по прямым, проходящим через общий центр сферических концентрических поверхностей. При этом должно быть исключено поступательное движение вдоль соприкасающихся прямых в направлении к общему центру сфер. [c.49]

На рис. 2.28 показан четырехзвенный сферический механизм, у которого звенья /, 2, 3, 4 входят в четыре вращательные пары. Оси всех пар пересекаются в общем центре О. При вращении звена 2 вокруг оси ОЛ в неподвижном подшипнике стойки I звено 4 получает вращательное движение в подшипнике стойки 1 (вокруг оси 0D). [c.49]

На рис. 2.29 показан механизм конических зубчатых колес. Оси колес 2 п 3 пересекаются в общем центре О. В этом же центре пересекаются все образующие поверхности зубьев. Поэтому этот механизм относится таклсе к сферическим механизмам. Звенья /, 2 и 1, 3 образуют вращательные пары. Звенья 2 и 3 образуют высшую пару IV класса, так как перемещение вдоль образующих поверхностей зубьев отсутствует. [c.49]

Таким образом, механизм манипулятора этого типа имеет шесть степеней свободы. На рис. 2.31, б показана эквивалентная схема с шестью степенями свободы. Так как в основной схеме 2.31, а оси (а, Ь), (с, d) и (е, /) вращательных пар попарно пересекаются в точках Oi, О2 и О3, то соответственно пары А, В), (С, D) и (Е, F) можно заменить сферическими парами с пальцами. Тогда механизм будет образован тремя звеньями, входящими в три сферические пары с пальцами. [c.50]

Вследствие сложности конструктивного оформления сферических пар с пальцами в практике применяются механизмы, построенные по основной схеме. [c.50]

Г. В II, при рассмотрении рычажных механизмов мы отметили сферический шарнирный четырехзвенник. [c.168]

На рис. 8.1 показан простейший сферический шарнирный четырехзвенник А B D, оси вращательных кинематических пар которого пересекаются в точке О. В ней пересекаются оси 1, 2, 3 и 4 [c.168]

Рис 8.1. Сферический шарнирный четырехзвенник со схематизированными конструктивными формами звеньев [c.168]

Рис. 8.2. Кинематическая схема сферического шарнирного четырехзвенника

Конструктивно сферический механизм шарнирного четырех-звенника выполняется так, как это показано на рис. 8.3. Звено 1, вращающееся с угловой скоростью в неподвижном подшипнике, выполнено в виде вилки F, снабженной двумя втулками В и В с одной общей осью ВВ. Аналогично звено 2, вращающееся с угловой скоростью (02 в неподвижном подшипнике, выполнено в виде вилки f,, снабженной двумя втулками С и С с одной общей осью СС. Звено 3 выполнено в виде крестовины, концы которой входят но втулки В, В и С, С вилок F и F . [c.168]

Как известно, движение звена механизма можно разложить на переносное поступательное с полюсом в произвольной точке О и вращательное (сферическое) около этой точки. Поэтому, если через (, и Со обозначить скорость и ускорение полюса О, то скорость и ускорение какой-либо точки Л1 тела мы можем представить в виде сумм [c.183]

На рис. 8.20 изображена схема сферического четырехзвенного механизма. Оси всех четырех вращательных нар Л, В, С и D механизма пересекаются в точке О. На сферах с центром в точке О располагаются траектории всех точек механизма. [c.184]

Рис, 8,22. К определению скоростей я ускорений крестовины сферического механизма [c.187]

Среди возможных систем координат наибольшую важность для практических целей имеют ортогональные системы координат. Эти системы таковы, что во всех точках векторы естественного базиса являются взаимно ортогональными (хотя и не обязательно имеют единичную длину). Наряду с декартовыми координатами известными примерами ортогональных систем являются цилиндрическая и сферическая системы координат. [c.79]

Пример ЗБ Кинематика сферически симметричного течения к точечному стоку. [c.124]

На сферическую оболочку радиусом г = 1 м действует внутреннее давление q, величина которого случайна и распределена по нормальному закону. Пусть = = 5 МПа = 0,5 МПа nijf = 500 МПа t/j = 50 МПа Надо определить толщину оболочки А, при которой Я = 0,9758. Случайный разброс толщины оболочки следует учитывать с доверите сьной вероятностью Я , = 0,9986, т.е. Язад/Я = 0.9772. Для Н = 0,9772 гауссовский уровень надежности 7 = 2. По (1.19) находим а = [c.9]

Сферическая оболочка радаусом г, нагруженная внутренним давлением q. [c.85]

МИ парами V класса. Так, например, сферическая пара с пальцем, показанная д на рис. 2.34, а, может быть заменена кинематической цепью (рис. 2.34, б), состоящей из трех звеньев, входящ,их в две вращательные кинематические пары Л и В, оси Kotopbix пересекаются в точке О. Такие [c.52]

Как было изложено выше, в 35, в практике наиболее распространен частный вид сферического четырехэвенника, в нем углы АОВ, ВОС и OD равны 90 . [c.184]

При заданном положении звена / (оси ОВ) принципиально возможны две сборки выходной части 2—3 механизма. Эти две сборки показаны на рис. 8.21, а, б в них ось ОС перпендикулярна к плоскости л, осей шарниров О и В (в других сферических механизмах этой перпендикулярности нет) и, следовательно. раснолгп яется на одной и той Ж1 прямой. Но положительное направление оси ОС в обоих сборках противоположно. [c.185]

Переходим к вопросам кинематики звена 2 (крестовины). Звено имегт одну неподвижную точку О (рис. 18.21, а), около которой совершает сферическое движение. [c.186]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипнокоромыслоного механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углом а осями DM и А N. Входное звено 1 и выходное зпсно 3 соединены со стойкой О вращательными парами оси АВ и D этих звеньев перпендикулярны к осям вращения ОМ н AN. Шатун 2 присоединен к звеньям I н 3 шаровой (сферической) с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.188]

При качении плоскости S по основному конусу 1 точка плоскости S, совпадающая с точкой Р, опишет сферическую эволь-Beirry а при качении по основному конусу 2 — сферическую [c.476]

Л1,5] и /М2З2 перекатываются со скольжением одна по дру1011. Если такие же сферические эвольвенты построить для других точек плоскости S, располоя> енных на прямой ОР, то эти эвольвенты будут образовывать поверхности зубьев эвольвентного конического зацепления. Таким образом, передача враш,ения между конусами 1 н 2 осуществляется качением со скольжением сопряженных сферических эвольвентных поверхностей. Разобранное построение позволяет получить теоретически точное коническое эвольвентное зацепление. [c.476]

Это обстоятельство заставило применять приближенный метод профилирования зубьев эвольвентных конических колес. Этот метод заключается в следующем. Рассматривая точное очертание- зубьев конических колес (рис. 23.3), можно увидеть, что торцовые поверхности зубьев, расноложеиные между окружностями вершин н впадин на сфере, образуют некоторые сферические пояса шириной а (на рис. 23.3 они заштрихованы). Ширина а поясов весьма мала по сравнению с радиусом R той сферы, па которой эти пояса [c.477]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...