Клещи

Промышленный ропот чаще всего является манипулятором инструмента. В зависимости от его функционального назначения на руке робота закрепляют захватное устройство, сварочные клещи [c.69]

Поэтому для прихватки и сварки кузовов автомашин все шире используют роботы, оснащенные клещами для контактной точечной сиа[)кп. Использование роботов делает производство более гибким, т. е. позволяет переходить к изготовлению кузовов другой модификации путем простой смены программы роботов, обслуживающих отдельные рабочие места. [c.346]

В сварочном производстве нашли преимущественно применение роботы, перемещающие сварочные клещи для контактной точечной сварки. Это связано с более низкими требованиями к перемещению клещей между точками при контактной сварке по сравнению с перемещением электрододержателя или горелки в процессе дуговой сварки. Роботы, предназначенные для дуговой сварки, должны осуществлять непрерывное движение электрода при регулируемы величинах перемещения, скорости и ускорения. Это усложняет его конструкцию и требует значительно большего объема памяти программирующих устройств. [c.144]

Высказанную мысль можно пояснить на следующем примере. При захвате проволоки клещами на нее действуют две равные и противоположно направленные силы Р, приложенные в месте захвата проволоки (рис. 2). Эти силы создают большие напряжения и деформации в месте захвата, быстро уменьшающиеся при удалении влево и вправо от места захвата. На рисунке показана эпюра нормальных напряжений вдоль оси проволоки. [c.10]

Траектории, описываемые различными точками шатуна плоского шарнирного четырехзвенника, представляют собой чрезвычайно разнообразные по виду замкнутые фигуры. Эти фигуры называют шатунными кривыми. Подбирая размеры механизма и расположение точек на шатуне, с достаточной для практики точностью можно получить ту форму кривой, которая требуется для технологического процесса. Существуют четырехзвенники, шатунные кривые которых на некотором участке с высокой точностью приближения являются отрезками прямых, дугами окружностей, эллипсов, гипербол и т. д. На рис. 125, а—г изображены различные по форме шатунные кривые (серп, клещи, бант, шлем). [c.110]

При поднятии бабы а вверх защелка I упирается в ограничитель d и конец ее Ь поднимается, размыкая клещи при этом баба а падает. Вслед за падением бабы падает защелка 2 и становится враспор между губками клещей. При опускании клещей для захвата серьги е бабы а защелка 2 поднимается серьгой и благодаря пружине 3 губки клещей смыкаются. Конец Ь защелки 1 опускается и замыкает клещи. [c.126]

Клещи рычажные 126 Ключ газовый рычажный 120 Колесо с качающимися шпорами 319 Компенсатор клиновой 301 Кривошип с переменным радиусом 298 [c.602]

Для нагрева трубок в печи типа Г-30 последние загружаются на под печи по одной штуке при помощи металлического стержня (брать трубки клещами не рекомендуется, чтобы не смять их в горячем состоянии). [c.94]

При использовании переносных устройств (клещей, пистоле тов и т. п.) любое [c.425]

В приспособлениях, предназначенных для обработки тяжелых деталей, предусматривается возможность свободной закладки и съема стропов, клещей и других захватных устройств для перемещения деталей с помощью подъемно-транспортных механизмов. [c.311]

Наибольшее распространение получили автоматы с механическим приводом для штамповки осесимметричных поковок типа колец, - шестерен, фланцев, гаек, болтов и т. п. Их подразделяют на вертикальные и горизонтальные. Для изготовления поковок типа колец, шестерен и фланцев используют горизонтальные автоматы двух типов с горизонтально и вертикально расположенными рабочими позициями. Эти автоматы имеют регулируемое число ходов в минуту, которое определяется массой и формой поковок. Число ходов автоматов с усилием от 2 до 15 МН составляет до 120 в минуту. Нагретый до оптимальной температуры конец прутка подается в рабочую зону автомата механизмом подачи прутка, выполненным в виде приводных роликов, и досылается до переднего жесткого переналаживаемого упора. Пруток прижимается к переднему упору и от него с помощью механизма отрезки отрезается заготовка. Этот же механизм обеспечивает подачу заготовки на первую позицию для осадки. Использование шлифованного проката и отрезка нагретой заготовки с прижимом прутка позволяют дозировать объем заготовки с относительно высокой точностью, обеспечивающей возможность последующей штамповки в закрытых ручьях без специальных компенсационных полостей для избыточного металла. Штамповка осуществляется главным ползуном за три перехода с последующей прошивкой наметки в поковке по оси симметрии. Исходные заготовки перемещаются с одной позиции на другую механизмом переноса, у которого можно регулировать как время срабатывания в период одного цикла штамповки, так и перемещения каретки поперечной подачи. Захваты клещей при замене инструмента легко демонтируются. Все элементы привода механизма переноса обеспечены устройствами предохранения от перегрузок. [c.240]

Около 100 лет назад в обувных машинах начали применять автоматическую руку (клещи), которая не только захватывает и переносит заготовки, но и регулирует силу зажима и силу, с которой вытягивается край материала О том, как они устроены и действуют, рассказано в наших книгах по обувным машинам. [c.82]

Рис. 2.93. Ось захватных щек клещей 1, 2, соединенных с тягой 5 серьгами 4, установлена на тележке 3. В момент захвата трубы щеки клещей 1, 2 сближаются

К комплекту агрегата приложены сварочные клещи на случай обрыва ленты. Они подключены к сварочному трансформатору и включаются нажатием ножной педали. Агрегат имеет высокую производительность и обеспечивает требуемое качество очистки ленты. [c.229]

Одна из конструкций сдвоенной механической руки показана на рис. 33, д. Каждая из механических рук имеет привод в виде сдвоенного пневмо- или гидроцилиндра. Шток 12 с поршнем 13 служит для перемещения руки 8. Полость штока служит цилиндром для штока 10 с поршнем 9, поворачивающих губки клещевого захвата 7. При ходе штока 10 вниз клещи раскрываются, освобождая транспортируемую деталь. Обратный ход обеспечивает пружина И. Поворот механической руки относительно оси штока при подъеме и опускании предупреждается штангами 14, закрепленными одним концом в корпусе руки и проходящими через направляющие втулки во фланце 15. [c.68]

Принципиальной разницы в конструкции названных сепараторов нет, если не считать, что у машины НСМ-3 имеется подъемник барабана, в то время как барабан машины НСМ-2 вынимается специальными клещами. В табл. 17 приведена характеристика сепараторов масла НСМ-3 и НСМ-2. Схема устройства сепаратора масла показана на рис. 15. [c.36]

Клети блумингов — Станины 8 — 914 Клещи кузнечные поперечно-продольные [c.99]

Кузнечные клещи — см. Клещи кузнечные Кузнечные кронциркули 6 — 303 Кузнечные малки 6 — 303 Кузнечные манипуляторы напольные — см. [c.126]

Сварочные кантователи-башмаки для тавровых балок 8 — 242 Сварочные кантователи-кондукторы для тавровых балок 8 — 243 Сварочные клещи 8 — 261 Сварочные козлы для балок 5 — 462 Сварочные контакторы силовые 5 — 345 Сварочные кратеры 5 — 307 Сварочные манипуляторы 8 — 241, 243 [c.253]

Расстояние нулевой риски от оси штемпелей равно расстоянию от упорной грани зажимных клещей тележки до рабочей кромки указателя. [c.481]

Тележка спейсера снабжена штурвалом, помощью которого рабочий перемешает её по двум кремальерным рейкам вдоль стола, клещами для захвата обрабатываемых деталей и указателем для остановки тележки в соответствии с поперечными осями делительной рейки. Для амортизации толчков при пробивании отверстий и более плавного перемещения материала тележка должна быть достаточно массивной. Вес тележки подбирается в зависимости от предельных размеров деталей, обрабатываемых на спейсере. [c.481]

Болты, на.чодящнеся в вертикальной трубке 23, удерживаются клещами 24 (рнс, 6.24, а, б). После поворота диска 2 на один шаг н его полной остановки [c.251]

Машины типа открытрлй стол (рис. 9.30, а) входят в состав многих автоматических линий. В машинах этого типа свариваемые узлы устанавливаются на неподвижный стол /, а сварочные пистолеты и клещи закреплены на откидывающихся кронштейнах 2, которые подводятся к свариваемым узлам с помощью гидравлических цилиндров 4. Для съема узлов со стола и подачи и с на конвейер линии машины оснащены гидравлическим подъемником 3. Они имеют телескопические цилиндры, так как высота под1>ема деталей достигас т 1,3 м. [c.340]

Робот, изображенный на рис. 77, используют в качестве носителя сварочных клещей для контактной сварки в автомобильной промышленности. В запоминающее устройство робота вводят программу. Программирование выполняет вручную оператор, который на первом экзёмпляре изделия с помощью пульта управления осуществляет необходимую последовательность перемещений сварочных клещей и выполнение сварки всех точек. Положение каждой свариваемой точки на рабочем пути фиксируется в программе. Вся программа начинает действовать по сигналу о том, что изделие заняло заданное положение относительно робота, после чего [c.144]

Для контрольных измерений могут применяться также и медносульфатные электроды сравнения u/ uS04. Если же электроды сравнения приходится более продолжительное время оставлять в морской воде, то следует выбирать электроды с хлоридсодержащими растворами или металлические (см. раздел 3.2 и табл. 3.1). При подключении массы (судна) необходимо следить за тем, чтобы соединение было достаточно низкоомным и сухим. Обычно применяют зажимные клещи на лебедке. Для оценки защитного потенциала следует воспользоваться данными раздела 2.4, [c.363]

Перечисленные автоматы предназначены только для использования в массовом производстве и для выполнения операций ограниченной сложности с малым съемом стружки. Переналадка их затруднена, дорогостояща и трудоемка. Заготовки подводятся к автомату, например МЕ214С0 (рис. 11), по лотку I, из которого, пройдя отсе-катель, приводимый механизмами автомата, заготовка попадает на позицию приемного ротора 2 и при вращении роторов перегружается в ротор загрузки 3, а затем им переносится на линию центров секции рабочего ротора Я, На позиции загрузки заготовка досылателем 4 перегружается из клещей ротора загрузки в патрон рабочей секции 5 и закрепляется. При дальнейшем вращении рабочего ротора заготовка будет обработана резцами с суппортов 6. Далее обработанная деталь попадает в клещи ротора 7 выгрузки, на позицию ротора выдачи 8 (в котором может производиться контроль обработки) и далее в лоток выгрузки 9 [c.302]

На заводе фирмы Honda применяются специальные сварочные агрегаты, перемещающиеся с двух сторон по рельсам внутрь кузова. При переходе с одного типа кузова на другой, мало отличающийся от предыдущего, переключателем изменяются позиции некоторых сварочных зажимных приспособлений (кондукторов) и клещей. Эта перестановка производится пневматическими средствами. [c.38]

Или возьмем ковочный манипулятор. Его стальные клещи захватывают двухтонные раскаленные заготовки и, как перышко, подают к молоту. Манипулятор поднимает и опускает заготовки, поворачивает их, передвигает вперед и назад, осуществляя все те движения, какие обычно совершает кузнец, держа ручными клещами небольшую заготовку. Когда не было манипуляторов, большие заготовки медленно поднимали и поворачивали на наковальне целые бригады помощников кузнеца, работая при помощи ваг, ломов и подъемников. Это был тяжелый и малопроизводительный труд. А теперь возле многотонного молота нет ни подручных, ни кузнеца кузнец сидит в кресле у пульта, а автоматически действующие механизмы управляют стальным руками манипулятора, никогда не устающими и не боящимися никакой жары. [c.80]

Рис. 2.193. Схемы механизмов подачи материала (проволоки, прутка, полосы и ленты) а — с помощью жёлобчаТых роликов б — плоскими цангами, шариковыми цангами (схема в), управляемыми зажимными планками (схема г), клещами (схема д).

Заклепки нужно подносить к месту клепки запрещается бросать их или подавать клещами вертикально над головой клепаль-щика или нагревальщика. [c.533]

Более универсальным является аппарат типа АПТ, основанный на принципе горячего контакта с использованием клещей с угольными или графитовыми контактами. Главной частью установки является однофазный трансформатор продолжительной мощностью 6,5 свй. с возможностью кратковременной нагрузки до 15 ква. Трансформатор — передвижной и вместе с контактором и переключателем ступеней монтирован в ящике на колёсах. Габаритные размеры аппарата высота —590 мм, ширина —640 мм, глубина —750 мм общий вес — около 300 кг. Вторичный ток низкого напряжения от трансформатора подводится к паяльным клещам (brazing tongs), имеющим винтовой сжим и сменные нагревательные контакты в форме призматических брусков из электротехнического угля или графита. Место пайки зажимается между угольными контактами, которые быстро разогреваются по включении тока и нагревают место пайки. Припои применяются 1 и 2 групп. [c.447]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...