Гиростабилизатор

В разделе Теория гироскопических стабилизаторов излагается теория одно-, двух- и трехосных или пространственных гироскопических стабилизаторов. Рассматриваются вопросы формирования каналов разгрузочного устройства, обеспечивающего устойчивость гиростабилизатора как системы автоматического регулирования. Определяются погрешности одно-, двух- и трехосных гиростабилизаторов в условиях, близких к условиям их эксплуатации. [c.4]

Гироскопические приборы и системы по назначению делятся на следующие основные группы дифференцирующие и интегрирующие гироскопы, гиростабилизаторы, курсовые гироскопические системы, гироскопические датчики направления истинной вертикали и инерциальные системы [c.6]

Основной частью любого гироскопического прибора или системы является гиростабилизатор, в основном определяющий точность и эксплуатационные характеристики гироскопических приборов и систем. [c.7]

Теория гироскопических приборов и систем основана на общей теории гироскопов и гиростабилизаторов. Теория гироскопов представляет собой развитие раздела теоретической механики о движении твердого тела около неподвижной точки [c.8]

Гиростабилизатор вместе с разгрузочным устройством или следящим приводом представляет собой систему автоматического регулирования и при выборе его параметров используются не только принципы теоретической механики, но и методы теории автоматического регулирования. [c.9]

Средняя скорость отклонения стабилизируемой оси платформы гиростабилизатора, называемая в дальнейшем собственной скоростью прецессии платформы гиростабилизатора, является главной характеристикой его. [c.10]

Собственная скорость прецессии платформы гиростабилизатора возникает вследствие действия на платформу и гироскопы гиростабилизатора возмущающих моментов. Качество гиростабилизатора также определяется отношением амплитуды периодических вынужденных колебаний платформы в пространстве к амплитуде угловых колебаний того объекта, на котором установлен гиростабилизатор. [c.10]

Величина собственной скорости прецессии и амплитуда угловых колебаний платформы гиростабилизатора зависят от параметров гироскопов и разгрузочного устройства, а также от величины и характера возмущающих моментов. [c.10]

Величина и характер возмущающих моментов, действующих на платформу и гироскопы гиростабилизатора, определяются условиями эксплуатации амплитудой и частотой угловых колебаний, величиной и характером перегрузок, возникающих при движении того объекта, на котором установлен гиростабилизатор, интенсивностью вибраций точек крепления корпуса гиростабилизатора и др. [c.10]

Прежде было принято делить гиростабилизаторы на непосредственного и косвенного действия. Гиростабилизаторы, у которых гироскопический момент непосредственно уравновешивает моменты внешних сил, действующие вокруг осей его стабилизации, назывались непосредственными. В гиростабилизаторах косвенного действия гироскоп используется лишь для измерения угла отклонения стабилизируемого объекта от заданного направления в пространстве, а стабилизация объекта на заданном направлении в пространстве осуществляется с помощью следящих систем. [c.10]

Непосредственные гиростабилизаторы делят на силовые и индикаторно-силовые. [c.10]

В силовых гиростабилизаторах движение гироскопов относительно осей их прецессии не стеснено какими-либо связями, и моменты внешних сил, действующие вокруг осей стабилизации, в основном уравновешиваются гиро- [c.10]

Демпфирующие устройства и упругие элементы снижают скорость прецессии гироскопа вокруг оси его прецессии, а следовательно, и величину гироскопического момента, действующего на" платформу. При этом моменты внешних сил в индикаторно-силовых гиростабилизаторах в основном уравновешиваются моментами, развиваемыми двигателями разгрузочного устройства гироскопы же превращаются в индикаторные приборы, лишь измеряющие отклонение или угловую скорость отклонения платформы гиростабилизатора от заданного направления. [c.11]

К силовым одноосным гиростабилизаторам также можно отнести и гироскопы в кардановом подвесе. [c.11]

Выбор схемы и конструкции гиростабилизатора определяется задачами, возлагаемыми на него, и требованиями, вытекающими из условий применения. [c.11]

Простейшим гиростабилизатором, с успехом решающим ряд задач по ориентации летательных аппаратов, является астатический гироскоп в кардановом подвесе. [c.11]

Гироскоп в кардановом подвесе при действии на него моментов внешних сил развивает гироскопический момент, уравновешивающий момент внешних сил. В силовых гиростабилизаторах момент внешних сил уравновешивается не только гироскопическими моментами, но также и моментом, развиваемым двигателем разгрузочного устройства или двигателем следящей системы, повышаю- [c.11]

При этом силовые или индикаторно-силовые гиростабилизаторы представляют собой более сложные системы, чем астатический гироскоп в кардановом подвесе. [c.12]

Вместе с тем разгрузочные устройства в ряде случаев при эксплуатации становятся источниками погрешностей стабилизации платформы гиростабилизатора на заданном направлении в пространстве. [c.12]

Определение погрешностей стабилизации платформы гиростабилизатора в пространстве для произвольного движения самолета или ракеты, на которой установлен гиростабилизатор, не приводит к наглядным физическим обозримым результатам, что особенно важно при изложении сложного теоретического курса инженерам. При этом определяются погрешности стабилизации платформы или оси ротора гироскопа для основных, наиболее важных с точки зрения эксплуатации движений самолета или ракеты. Такими движениями являются прямолинейный полет самолета — поступательное движение, разворот, периодические колебания самолета вокруг его центра тяжести, вираж, фигуры высшего пилотажа (петля, бочка, иммельман и др.). [c.12]

В результате теоретического исследования движения гироскопов и гиростабилизаторов при различных условиях их эксплуатации в учебном пособии даются простые аналитические зависимости, удобные для использования при определении точности и выбора необходимой схемы и параметров гироскопов и гиростабилизаторов. [c.12]

Дифференциальными уравнениями (30) движения твердого тела около неподвижной точки иногда пользуются при исследовании движения самолета, а также, например, при исследовании движения платформы гиростабилизатора. [c.40]

Настоящая глава не имеет целью изложение теории датчиков угловой скорости и интегрирующих гироскопов, так как такая теория дается в курсе Гироскопические приборы . Здесь же сообщаются лишь сведения, необходимые для дальнейшего изложения курса теории гиростабилизаторов. Для стабилизации платформы гиростабилизатора и автоматического управления полетом часто приходится измерять не только отклонение платформы от заданного направления, но также угловую скорость отклонения. [c.101]

Принудительное вращение рамки 3 вместе с платформой гиростабилизатора, а следовательно, и оси 2 ротора гироскопа вокруг оси вызывает появление гироскопического момента, вектор которого направлен по оси X. [c.102]

Вязкое сопротивление жидкости вращению поплавка в данном случае пропорционально скорости его вращения и, следовательно, жидкостное трение заменяет действие воздушного демпфера (см. рис. IV.1). Такой прибор может быть использован как измеритель угла поворота платформы гиростабилизатора в абсолютном пространстве. [c.105]

Кроме этого, гироскопы в кардановом подвесе являются главной частью таких приборов, как гирополукомпас, курсовой гиростабилизатор, гиромагнитный компас, авиационная гировертикаль и др. [c.118]

Гироскоп в кардановом подвесе, ось ротора которого с помощью разгрузочного устройства удерживается на направлении перпендикуляра к плоскости наружной рамки карданова подвеса, называется одноосным гиростабилизатором. В процессе эксплуатации под влиянием моментов внешних сил, действующих вокруг оси наружной рамки карданова подвеса, ось ротора гироскопа отклоняется от направления перпендикуляра к плоскости наружной рамки карданова подвеса, и угол Р возрастает. [c.281]

Во втором разделе рассматриваются вопросы формирования канала разгрузочного устройства и определяются погрешности одноосного гиростабилизатора, порождаемые разгрузочным устройством в процессе его эксплуатации. [c.283]

Типовая схема одноосного однороторного гиростабилизатора представлена на рис. РВ.1. Ротор 14 гиромотора, установленный в подшипниках внутренней рамки 13 карданова подвеса, приводится во вращение двигателем 11. Внутренняя рамка 13 вместе с ротором гироскопа поворачивается вокруг оси наружной рамки 2, которая свободно вращается в подшипниках, закрепленных в корпусе 1 прибора. Двигатели 3 тя. 9 развивают вокруг осей карданова подвеса моменты, корректирующие направление оси ротора гироскопа в пространстве. Отклонение наружной рамки карданова подвеса относительно самолета [c.283]

Рис. РВ.2. Внешний вид одноосного силового гиростабилизатора прицела АП-5

Для осуществления заданного закона изменения угла курса самолета или ракеты на гиростабилизаторе установлен базовый, или программный, механизм с двигателем 7. Стабилизируемый объект 6, например оптический прицел, связан с гиростабилизатором четырехзвенником 5. [c.284]

В качестве примера на рис. РВ.2 представлена конструкция одноосного силового гиростабилизатора прицела, используемого в системе автопилота. [c.284]

Рис. РВ.З. Схема одноосного силового гиростабилизатора с пропорциональной характеристикой разгрузочного устройства i, 3 — редукторы разгрузочного устройства 2 — двигатель разгрузки 4 — датчик разгрузочного устройства 5 — двигатель

В результате отклонение оси z ротора гироскопа одноосного гиростабилизатора вокруг оси г/i наружной рамки карданова подвеса не происходит (независимо от величины и направления момента внешних сил, действующих вокруг оси у1 наружной рамки подвеса). Ось г/j называется осью стабилизации гиростабилизатора. [c.287]

Простейший с11лоно1г гиростабилизатор представляет собой гироскоп в кардаиовом подвесе, оснащенный дополнительными устройствами — датчиком угла ДУ и двигателем стабилизации [c.239]

Исследовать гиростабилизатор задачи 1.").36 на устойчи-liO Tb, Вычислить максимальное значение коэффициента к, допускаемое условиями устойчивости, если II = 8 кг mV , А = = 0,8 кг 11 = 0,4 И м с. [c.240]

В книге рассматривается теория быстровра-щающегося симметричного гироскопа, гироскопа в кардановом подвесе и гироскопических стабилизаторов. Излагаются основные принципы формирования Схем современных гироскопов и гироскопических стабилизаторов. Уделяется большое внимание рассмотрению физической стороны явлений, происходящих в гироскопах и гиростабилизаторах. Определяются погрешности гироскопов и гироскопических стабилизаторов в условиях их эксплуатации (при качке, вибрации, линейных ускорениях и др.). Даются простые инженерные расчетные формулы, позволяющие определить основные погрешности гироскопов и гироскопических стабилизаторов. [c.2]

При исследовании сложных механических систем, к которым относятся и гиростабилизаторы, удобно пользоваться принципом Д Аламбера, позволяющим выделить так назйв емые эффективные и потерянные моменты. [c.9]

Из современных крупных ученых в области теории гироскопических приборов и систем и в частности теории гиростабилизаторов следует назвать А. Ю. Ишлинского, Я. Н. Ройтенберга, С. С. Ривкина. [c.9]

Теория включает в себя исследование вынужденного движения гиростабилизаторов представляющих собой систему, состоящую из ряда твердых тел. Вынужденное движение гиростабилизатора определяет его погрешности в условиях эксплуатации. Теория гиростабилизаторов также изучает вопросы устойчивости и качества переходных процессов, возникающих при движении платформы гиростабилизатора, представляющей собой объект регулирования. Точность гиростабилизатора в основном определяется средней скоростью отклонения стабилизи- [c.9]

Силовые и индикаторно-силовые гиростабилизаторы делят на одно-, двух- и трехосные, или пространственные, гиростабилизаторы. Одноосные гиростабилизаторы в свою очередь делят на одно- и двухроторные, а двухосные — на двух- и четырехроторные. [c.11]

Ось наружной рамки гиростабилизатора, представленного на рис. РВ.1, направлена параллельно нормальной оси самолета. Начальное направление оси ротора гироскопа относительно самолета устанавливается с помощью арретирующего устройства 4. [c.284]

При этом в процессе нарастания и убывания моментов внешних сил, действуюгцих вокруг осей карданова подвеса, появляются нутационные колебания гироскопа. Особенно эффективные нутационные колебания возникают у гиростабилизаторов, предназначенных для стабилизации тяжелых устройств, как-то прицелов, антенн, аэрофотоаппаратов и др. [c.285]

Принцип действия силового одноосного гиростабилизатора заключается в следуюпдем. [c.285]

Простейшими одноосными гиростабилизаторами являются широко распространенные в авиации курсовые при-боры-гирополукомпасы и датчики направления ортодро- [c.287]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...