Механизмы рабочих ходов автоматов

МЕХАНИЗМЫ РАБОЧИХ ХОДОВ АВТОМАТОВ [c.354]

Автоматическая линия и цех Автомат, тип и номер смена 1 регулировка аг механизмы рабочих ходов 3 механизм питания 4 механизм зажима 5 механизм поворота и фиксации ав система управления 7 подготовка станка к работе и уборка Hi [c.184]

К целевым механизмам рабочих ходов относятся силовые головки модели АУ-311-10 центровального автомата 3, гидрокопировальные токарные полуавтоматы 5 и 7 модели 1722, сверлильно-нарезные головки агрегатного автомата 8, закалочные автоматы И, бесцентрово-шлифовальные станки 15, 18 и 19. [c.249]

Схема классификации механизмов автомата приведена на рис. 1-2, Как и всякая рабочая машина, автомат имеет двигательный, исполнительный и передаточный механизмы. Однако, если неавтоматизированная машина имеет только механизмы рабочих ходов, исполнительный мех анизм-автомата включает механизмы холостых ходов и управления, количество и наименование которых в каждом [c.7]

Сравнение рис. 1-20 и 1-22 позволяет сделать вывод о том, что два автомата для производства совершенно различных изделий различными методами имеют почти одинаковую структуру, одинаковый комплект механизмов и устройств, отличающийся лишь механизмами рабочих ходов. — [c.37]

Привод рабочего вращения распределительного вала имеет звено настройки у, обеспечивающее различные числа оборотов РВ. Для осуществления холостых ходов предусмотрен самостоятельный привод (без звена настройки), через который распределительному валу сообщается вращение с постоянной скоростью, определяемой прочностью звена механизма холостых ходов автомата. [c.149]

Целевые механизмы рабочих ходов, как правило, несут на себе рабочие инструменты (суппорта одношпиндельных и многошпиндельных автоматов, агрегатные головки, различные приспособления токарные, фрезерные, резьбонарезные, быстросверлильные), однако нередко целевые механизмы рабочих ходов служат и для закрепления заготовки (шпиндельные бабки автоматов фасонно-продольного точения, столы копировально-фрезерных полуавтоматов и станков с программным управлением и т. д.). [c.258]

Суппорта автоматов являются типичными целевыми механизмами рабочих ходов, которые осуществляют перемещения инструмента согласно технологическому процессу обработки данной детали. [c.258]

Анализ приведенных и других конструкций показывает, что автоматы для контроля по компоновочным решениям, системам управления, конструкции механизмов холостых ходов и т. д. имеют общность с автоматами для технологической обработки, прежде всего металлорежущими, отличаясь от них только механизмами рабочих ходов. Поэтому для них в равной степени являются справедливыми все положения теории производительности машин и труда, в том числе законы агрегатирования, выбора типа систем управления. Едиными являются и изложенные выше методы расчета и конструирования целевых механизмов, выбора компоновочных решений. [c.256]

Типовыми механизмами управления автоматов группы III с распределительным валом являются, таким образом, распределительный вал не только с рабочими, но и с командными кулачками, вспомогательный вал, механизмы включения и выключения вспомогательного вала. Конструкция типового механизма включения вспомогательного вала приведена на рис. Х-9. Кулачковая муфта включения вспомогательного вала состоит из двух половин / и 2 половина 2 муфты сидит свободно на валу и связана двумя торцовыми выступами 3 с одним из механизмов холостых ходов автомата. Внутри втулки имеется пружина 4, которая стремится соединить обе половины муфты. Включению левой половины 2 от пружины 4 препятствует палец 5, имеющийся на конце двуплечего рычага 6. На распределительном валу помещены диски 7 с переставными упорами 8. Упор диска приподнимает конец рычага 6, его палец 5 опускается, и пружина 4 перемещает полу-муфту вновь вправо. Происходит включение муфты, и вращение начинает передаваться соответствующему механизму, например механизму подачи и зажима прутка. Палец 5, отжатый пружиной 9, будет находиться на цилиндрической поверхности полумуфты 2. Муфта сделает только один оборот, так как на ее поверхности имеется фигурная выемка 10, в которую заскакивает палец 5, полумуфта отжимается влево, т. е. выключается, и вращение с вала не передается. Для точного поворота на 360 имеется дополнительный рычаг (одноплечий) 11 с фиксатором 12. Если необходимо, чтобы муфта делала полоборота на каждое включение, то на поверхности делается два фигурных паза для Vs оборота — три паза и т. д. [c.282]

Анализируя целевые механизмы рабочих ходов, можно заметить, что их конструктивная общность наблюдается, как правило, только в пределах данного вида машин одинакового технологического назначения (токарных, шлифовальных, контрольных и т. д.). Наиболее распространенными типами автоматов и полуавтоматов в машиностроении являются в настоящее время токарные (для тел вращения) и агрегатные (для деталей, неподвижных при обработке). Поэтому наиболее типовыми механизмами рабочих ходов являются суппорты и силовые агрегатные головки. Их рассмотрению и анализу и посвящена настоящая глава. [c.355]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Это рычажный механизм с выстоем выходного звена — ползуна 8, который на заданном угле Oj поворота кривошипа АВ почти неподвижен. Подобные механизмы применяют в быстроходных машинах-автоматах. Внизу дана циклограмма механизма, показывающая, что при повороте кривошипа 2 на угол Ф, от О до 105 ползун опускается, совершая рабочий ход, от 105 до 270° ползун неподвижен, а при повороте кривошипа на угол Фд возвращается в исходное положение. [c.37]

Шарнирные механизмы с выстоем. Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. Пример такого механизма приведен на рис. 79. Практическое применение шарнирные механизмы с выстоями получили в связи с развитием машин-автоматов, где они используются в тех случаях, когда исполнительный орган, связанный с выходным звеном механизма должен после рабочего хода оставаться некоторое время неподвижным. Синтез шарнирного механизма с выстоем сводится к синтезу кругового направляющего механизма методами оптимизации или приближения функций. [c.174]

Циклограмма показывается в пределах одного цикла машины-автомата, т. е. промежутка времени Т, по истечении которого повторяется последовательность перемещений всех исполнительных органов. На циклограмме указывают также углы поворота ф одного из равномерно вращающихся звеньев, например кулачкового вала механизма, предназначенного для основной операции. Для циклограммы, показанной на рис. 132, время цикла соответствует одному обороту этого звена. По такой циклограмме работает, например, специализированный автомат для сверления отверстий в детали. Механизм М1 выполняет основную операцию (сверление), причем время рабочего хода больше времени холостого хода. Ме- [c.242]

В качестве примера машины-автомата, механизмы которого имеют циклограмму, показанную на рис. 148, можно указать на специализированный автомат для сверления отверстий в детали. Механизм Ml выполняет основную операцию (сверление), причем время рабочего хода больше времени холостого хода. Механизм М2 разжимает крепления обработанной детали, которая затем снимается механизмом М3 с одновременной подачей новой [c.516]

Все предыдущие исследователи занимались по существу лишь профилированием кулачков на участках рабочих ходов. Но в процессе работы автомата холостые ходы играют не менее важную роль, причем требования к их профилированию носят принципиально иной характер — это быстродействие и надежность при оптимальных габаритах механизма. Закон движения толкателя уже не является технологически заданным и должен лишь обеспечить главное требование — минимальное время холостых ходов. И здесь возникает противоречие между быстродействием автомата (для этого углы давления в кулачковых механизмах должны быть максимальными) и его надежностью (углы давления во избежание заклинивания должны быть небольшими). Чтобы обеспечить нормальную работу автомата, нужно рассчитать оптимальные углы давления и оптимальные габариты. [c.46]

Целевые механизмы. Задача курса — на основе изучения, анализа и систематизации методов и средств автоматизации рабочих и вспомогательных операций, принципов их унификации и т. д. научить студентов конструированию и расчету наиболее типовых механизмов и устройств (силовых головок, механизмов подачи материала, зажима, поворота, транспортирования, ориентации и др.). Здесь, чтобы не повторять материал традиционных конструкторских курсов, основное внимание должно уделяться расчету и конструированию механизмов холостых ходов с позиций их быстродействия, надежности в работе, универсальности и переналаживаемости. И снова, как в курсах по системам управления, вопросы выбора и обоснования тех или иных конструктивных решений должны решаться с позиций обеспечения высоких технико-экономических показателей автоматов и линий в целом — их производительности и экономической эффективности. [c.102]

Наибольшее распространение получили автоматы с механическим приводом для штамповки осесимметричных поковок типа колец, - шестерен, фланцев, гаек, болтов и т. п. Их подразделяют на вертикальные и горизонтальные. Для изготовления поковок типа колец, шестерен и фланцев используют горизонтальные автоматы двух типов с горизонтально и вертикально расположенными рабочими позициями. Эти автоматы имеют регулируемое число ходов в минуту, которое определяется массой и формой поковок. Число ходов автоматов с усилием от 2 до 15 МН составляет до 120 в минуту. Нагретый до оптимальной температуры конец прутка подается в рабочую зону автомата механизмом подачи прутка, выполненным в виде приводных роликов, и досылается до переднего жесткого переналаживаемого упора. Пруток прижимается к переднему упору и от него с помощью механизма отрезки отрезается заготовка. Этот же механизм обеспечивает подачу заготовки на первую позицию для осадки. Использование шлифованного проката и отрезка нагретой заготовки с прижимом прутка позволяют дозировать объем заготовки с относительно высокой точностью, обеспечивающей возможность последующей штамповки в закрытых ручьях без специальных компенсационных полостей для избыточного металла. Штамповка осуществляется главным ползуном за три перехода с последующей прошивкой наметки в поковке по оси симметрии. Исходные заготовки перемещаются с одной позиции на другую механизмом переноса, у которого можно регулировать как время срабатывания в период одного цикла штамповки, так и перемещения каретки поперечной подачи. Захваты клещей при замене инструмента легко демонтируются. Все элементы привода механизма переноса обеспечены устройствами предохранения от перегрузок. [c.240]

Первая ступень автоматизации — автоматизация рабочего цикла, т. е. создание полуавтоматов и автоматов. На этой ступени автоматизация охватывает единичную технологическую операцию обработки, контроля или сборки, а также вспомогательные процессы, непосредственно связанные с выполнением технологических операций. В соответствии с этим различают рабочие ходы — функциональные действия механизмов, устройств, инструментов в машине или агрегате, которые непосредственно реализуют технологический процесс холостые ходы — функциональные действия механизмов и устройств в машине или агрегате, которые создают необходимые условия для выполнения технологического процесса (загрузка и съем изделий, их зажим и разжим, подвод и отвод инструмента и др.). [c.7]

М — источник движения (двигатель, трансмиссионный вал и т. п.) ZZ/—рабочий шпиндель автомата -звено настройки (сменные шестерни) О - валы (узловые) Z — муфты Р — механизмы и кулачки рабочего хода хх — ме ханизмы и кулачки вспомогательных ходов V-механизмы и кулачки управления 1, 2. 3 и т. д.-порядковые номера совершаемых операций. [c.222]

Для широкого класса механизмов производственных ма-шин-автоматов период работы, соответствующий одному обороту ведущего звена, состоит из участков рабочего и холостого хода. На рабочем ходу механизм преодолевает усилия технологического сопротивления, на холостом ходу эти усилия отсутствуют. При разбеге механизма на холостом ходу ско- [c.49]

Проверка по скорости ползуна в начале рабочего хода. Скорость ползуна в начале рабочего хода для кривошип-но-ползунного механизма прессов и автоматов [c.513]

Особенностью автоматов этого типа является то, что кулачки, обеспечивающие холостые хода, для определенного круга работ являются постоянными и требуют определенного постоянного угла поворота распределительного вала, в то время как кулачки, обеспечивающие рабочие хода, в зависимости от характера работы в каждом отдельном случае требуют различных долей поворота распределительного вала. Поэтому при очень длительных работах время на холостые хода также будет велико. С другой стороны, при малой продолжительности обработки детали время на холостые хода может быть меньше допускаемого прочностью механизмов. [c.24]

Различие между рабочей машиной и автоматом состоит в том, что в автомате исполнительный механизм имеет механизмы рабочих и холостых ходов, включая распределительный механизм, управляющий в заданной последовательности всеми остальными механизмами машины. [c.7]

На рис. 1-3, а показана схема классификации механизмов автоматической линии, которая характеризует общность структуры автомата и автоматической линии как более совершенной рабочей машины, с более развитым исполнительным механизмом. Отдельные автоматы, встр9енные в линию, являются конструктивными элементами, выполняющими рабочие ходы, необходимые для выполнения технологических процессов обработки, контроля, сборки, т. е. выполняют те же функции, что и механизмы рабочих ходов в отдельном автомате. Холостые ходы в линии выполняются механизмами межстаночпой транспортировки, изменения ориентации, накопления заделов, удаления отходов и т. д. Система управления линии также выполняет более сложные функции, чем в отдельном автомате, — не только координацию работы отдельных машин, механизмов и устройств при выполнении рабочего цикла линии, но и взаимной блокировки, отыскания неисправностей, сигнализации и т. д. [c.9]

На рис. 1-6 показана структурная схема автоматической линии. Как п жазывает сравнение с автоматом (см. рис. 1-3), автоматическая линия представляет собой более высокую ступень развития исполнительного механизма. Отдельные автоматы, встроенные в линию, являются элементами, выполняющими рабочие ходы (операции обработки, контроля, сборки), т. е. выполняют в линии те же функции, что и механизмы рабочих ходов в отдельном автомате. Холостые ходы в линии выполняются механизмами межстаночной транспортировки, накопления заделов и т. д., которые на первом этапе автоматизации выполняются вручную. [c.16]

В технической литературе название суппорт используется в основном применительно к соответствующим целевым механизмам токарных полуавтоматов и автоматов (рис. ХП-1, а, б), расточных, протяжных, зубообрабатывающих станков и т. д. Однако в соответствии с вышеприведенным определением суппортов, которое выявляет самые общие черты определенной группы целевых механизмов, к суппортам необходимо отнести шлифовальные бабки шлифовальных станков и автоматов (рис. ХП-1, в, г), ползуны зуборезных станков (рис. ХП-1, й), а также многочисленные механизмы рабочих ходов неметаллорежущих автоматов. [c.355]

На рис. 5.4 приведены циклограммы работы холодновысадочного одпоударного автомата (схема — на рис. 5. ). Он содержит три ИМ, поэтому циклограмма состоит из трех полос (циклограмм) работы этих ИМ. После окончания рабочего хода пуансона первого основного механизма высадки готовое изделие (болт) должно быть [c.166]

Чтобы составить программу работы автомата, надо выделить главный исполнительный орган и поставить в зависимость от его движения движения остальных исполнительных органов. Главным является высадочный ползун 10, который для получения окончательной формы головки болта должен сделать два удара, т. е. сделать два рабочих хода. Ползун должен двигаться возвратно-поступательно и поэтому его движение целесообразно осуществлять кривошипно-пол-зунным механизмом с коленчатым валом 3 (рис. 206, а). [c.352]

Но ведь в автоматах нет немашинного времени , наличие полного комплекта механизмов холостых ходов и управления исключает необходимость вспомоществования со стороны рабочего. В этом случае конструкция и компоновка машины не определяются более ограниченными возможностями человека, появляются широкие перспективы совмещения операций, многоинструментной обработки, высокого быстродействия при выполнении холостых ходов. Именно в этих технологических и конструктивных факторах залог высокой производительности автоматизированного технологического оборудования. Сл едовательно, необходимы были критерии и методы оценки производительности, которые дозволяли бы [c.36]

В начале 60-х годов Шаумян все чаш е начал приходить к выводу, что при достигнутом уровне технологических процессов, при современных конструкциях станков и инструментов возможности повьшхения производительности токарного оборудования практически достигли предела. Благодаря внедрению твердосплавного инструмента взамен быстрорежущ его были в основном исчерпаны возможности повышения режимов обработки. Дальнейшая дифференциация и концентрация операций и увеличение рабочих позиций автоматов ограничивались надежностью механизмов и устройств. Холостые ходы цикла в многошпиндельных автоматах были доведены до минимума внедрение инструмента с настройкой на размер вне станка позволило существенно сократить время его смены и регулировки, но и здесь возможности были в основном реализованы. Неизбежно напрашивался вывод о необходимости поиска новых путей, новых методов и процессов токарной обработки, которые позволили бы создавать нетрадиционные конструкции и компоновки станков, обеспечивающих качественно иной, революционный рост их производительности. Таким искомым путем стала идея трансформации углов резания в процессе обработки. [c.84]

Аналогичный расчет длительности холостых ходов затруднителен, так как конструктивная проработка механизмов загрузки и транспортирования зажима и фиксации детали, ее поворота и др. отсутствует. Однако можно использовать соотношение длительности холостых и рабочих ходов tjtp, которое относительно стабильно. Так, в линиях из токарных многошпиндельных автоматов его можно принимать 0,05—0,10, в линиях из агрегатных станков 0,25—0,35, в роторных автоматических линиях 1,0—1,5, в роторно-конвейерных линиях 0,20—0,40, для оборудования с ЧПУ 0,35—0,50. [c.202]

Автомат — это рабочая машина, которая самостоятельно выполняет все рабочие и холостые ходы, кроме операций наладки и устранения отказов в работе. Конструктивным признаком автомата является наличие полного комплекта механизмов рабочих и холостых ходов (целевых механизмов автоматов), вьшолняюш,их все действия, необходимые для получения годной продукции. [c.7]

В табл. 7.2 приведены характеристики и комплексные показатели качества суппортов, полученные по результатам исследования десяти автоматов модели 1А225-6 в сборочном цехе завода-изготовителя и в процессе эксплуатации па машиностроительном заводе. Все коэффициенты не превышают норму (0,8—2,1). При этом наибольшие значения а , как правило, имеют продольные суппорты, изучение которых представляет значительный интерес, так как они наиболее нагружены и с них выполняются основные чистовые операции по обработке деталей. Разброс величин ускорений у одноименных суппортов разных станков связан не только с неодинаковой степенью их изношенности и приработки, но и с излишней затяжкой клиньев в направляющих, наличием больших зазоров в передаточных механизмах, неточностью изготовления кулачков, неравномерностью вращения РВ вследствие нестабильности переключения муфт быстрого и рабочего хода. У некоторых станков замедляется скорость перемещения суппортов в начале отвода и в конце подвода, так как быстрое вращение РВ заканчивается у них раньше времени подъема кулачка (на его крутом участке). Это иногда приводит к значительным нагрузкам и повышенным силам трения, которые вызывают износ направляющих и разрегулировку станка. При прочих равных условиях наибольшие ускорения (Ятах = 28—33 м/с ) у автоматов 1А225-6 возникают при ускоренных перемещениях средних поперечных суппортов, которые имеют большие зазоры в передаточных механизмах. В ряде случаев величины ускорений суппортов новых станков больше, чем у автоматов, находящихся в эксплуатации, что связано со степенью их приработки. Приработка, осуществляе- [c.108]

При диагностировании механизмов суппортной группы токарных многошпиндельных автоматов удобен динамический способ, основанный на измерении крутящих моментов на РВ, его сущность описана выше. Измерение этого параметра производится с помощью съемных первичных преобразователей со встроенными микроусилителями [22]. В качестве примера на рис. 7.1 приведены типовые динамограммы дефектов (пунктирные линии) механизмов поперечных суппортов автомата модели 1А225-6 и его модификаций 1 — нестабильное включение муфты ускоренного хода 2, 3,4 — увеличение нагрузок на привод при отводе и подводе суппортов из-за повышенных сил трения в кулачковых механизмах и клиньях направляющих 5,6 — преждевременное переключение фрикционной муфты 4, 6 — неравномерность перемещения суппортов на рабочей скорости из-за дефектной регулировки клиньев в направляющих суппортов. Здесь же для сравнения сплошными линиями нанесены нормативные осциллограммы. Динамограммы дефектов механизмов представляют собой части осциллограмм крутящих моментов, записанных на отдельных участках цикла работы станков, которые имеют определенные дефекты в узлах. Дефекты создавались также искусственно путем разрегулировки механизмов у одного станка. Датчик крутящего момента устанавливается при проверке поперечных суппортов на свободном участке продольного РВ между коробкой передач и шпиндельной стойкой. Запись момента осуществляется при холостом ходе станка. При необходимости контроля станков с технологическими наладками крутящий момент записывается при полном цикле их работы. Зная оптимальные величины нагрузок для каждой наладки, можно оценить качество технологического процесса изготовления [c.114]

Проводились исследования кинематических и динамических параметров (скоростей и ускорений) с помощью индукционных датчиков скорости, тахогенераторов и инерционных акселерометров основных рабочих органов автоматов (суппортов, силовых головок,, силовых столов, поворотных столов, барабанов, шпиндельных блоков, револьверных головок, шпинделей и др.) кинематической точности механизмов характера изменения усилий резания (с применением тензометрических державок и резцов) при многорезцовой обработке с одновременным изучением точности обработки деталей. При различных наладках автомата исследовалась мощность, потребляемая главными электродвигателями на холостом ходу и при резании (с помощью самопищущих ваттметров, шлейфов мощности и др.) изучались вибрации и виброустойчивость (с использованием датчиков малых перемещений и акселерометров, в том числе пьезоакселерометров, аппаратуры промышленного изготовления и оптикоэлектронных акселерометров). [c.10]

Если при сбросе полной нагрузки максимальное повышение числа оборотов турбины оказывается чрезмерно большим и вызывает срабатывание автомата безопасности, то конкретными причинами этого могут быть большая нечувствительность системы регулирования вследствие большой слабины в oчлe eнияx механизма, повышенного трения или заедания в шарнирах и других сочленениях, заедания поршня в цилиндре сервомотора и регулируюш,их клапанов, большая степень неравномерности системы регулирования и ненормально большой подъем регулирующих клапанов. Следует отметить, что нередко рабочий ход регулирующих клапанов турбины оказывается значительно больше действительно необходимого. [c.107]

Вместо кривошипно-ползунного главного исполнительного механизма автоматы этой серии имеют кривошипно-коленно-рычажный механизм. При таком конструктивном решении необходимая сила отрезки замыкается на станине, что повышает жесткость механизма и обеспечивает более плавный рабочий ход. В результате скорость режуш,их ножей при подходе к проволоке меньше, чем у автоматов старой конструкции, что позволяет избежать удара ножей о проволоку и увеличить их стойкость. В результате появляется возможность работы с твердосплавными вставками и наплавками на ножах. Технические характеристики проволочно-гвоздильных автоматов серии АА41 и АБ41 приведены в табл. 11. [c.74]

Указанные ограничения не относятся к фупповым операциям, выполняемых на автоматах продольного точения и автоматах, оснащенных механизмами быстрого вращения распределительного вала, где предусмотрена возможность изменения длины рабочего хода исполнительных органов без смены кулачков. [c.409]

Рис. 4.85. Механизм отрезки заготовок автомата для штамповки шариков. К рычагу 1, который качается отнасительяо оси О, прикреплен нож 2. Кулачок 5, соприкасаясь с роликом б, обеспечивает рабочий ход, а кулачок 4 с роликом 3 — обратный ход.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...