Механизм разбег

Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма. [c.304]

Рассмотрим теперь, чем характеризуются с точки зрения динамики разбег, установившееся движение и выбег. Для этого напишем уравнение кинетической энергии. Это уравнение применительно к механизму может быть написано так [c.306]

Из полученных выражений видно, что за время разбега механизма происходит приращение его кинетической энергии. [c.306]

Во время установившегося движения это приращение за целый цикл движения механизма равно нулю. За время выбега механизма происходит отдача кинетической энергии, накопленной им за время разбега. [c.307]

Из уравнения (14.9) следует, что в некоторые моменты времени мощности и с. т могут быть положительными, в другие моменты времени — отрицательными. В случае знака плюс они увеличивают мощность Рд, которую надо развить на ведущем звене механизма, в случае знака минус они ее уменьшают. Например, в течение времени разбега (см. уравнение (14.2)) мощность Ри положительна, и, следовательно, при разбеге машины мощность Яд должна быть больше, чем для времени выбега, когда мощность Ра отрицательна. [c.308]

На рис. 16.1, а угол Ф, соответствующий полному времени движения механизма, равен сумме углов Ф = фр + фу.д Ч- фц, где угол фр соответствует времени разбега, фу.д — угол времени [c.350]

Пуск в ход (разбег). Скорость ведущего звена механизма возрастает от нуля до нормальной рабочей скорости. Так как в начале пуска То = О, то на основании уравнения (4.12) имеем [c.61]

Процесс движения механизма от пуска до остановки условно разбивают на три части 1) время разбега 2) время установившегося движения 3) время рис. 31.3 показана кривая изменения угловой скорости ведущего звена от времени. [c.391]

Время разбега характеризует быстродействие механизмов и задается подбором необходимого пускового момента двигателя. Режим установившегося движения характеризуется тем, что угловая скорость ведущего звена изменяется периодически. Изменения угловой скорости ведущего звена за цикл принято оценивать коэффициентом неравномерности движения [c.391]

Механизм насоса с поступательно-движущейся кулисой (рис. 11.5) выходит из состояния покоя и через два оборота кривошипа АВ переходит в состояние установившегося движения. Движущий момент мотора считается постоянным и действует во время разбега и установившегося движения. Полезное сопротивление действует на поступательно-движущуюся кулису (звено 3) во время рабочего хода (за половину оборота кривошипа) установившегося движения машины и считается также величиной постоянной Я =100 Н. Вес поступательно-движущейся кулисы G=10 Н. Весом остальных звеньев механизма и силами [c.175]

Силы и массы механизма приведены к валу входного звена для всех трех циклов движения машины (разбег, установившееся движение и выбег). Моменты сил сопротивления М [c.185]

Режимы (стадии) движения механизма. Движение механизма от пуска до остановки можно разбить на три стадии 1-я—разбег или пуск 2-я — установившееся движение и 3-я — выбег или остановка (рис. 5.2). [c.92]

Время разбега механизма можно сократить путем отключения работы сил полезных сопротивлений на время пуска (пуск вхолостую). Время выбега обычно сокраш,ают путем торможения, т. е. увеличения работы сил вредных сопротивлений. [c.93]

Уравнение движения механизма используется для определения времени разбега и выбега механизма, для нахождения зависимостей (О = / (ф) и в ряде других случаев, [c.93]

Время срабатывания (быстродействие) механизма. При начальной скорости Wj = о быстродействие механизма равно времени разбега. [c.93]

Время разбега механизма при = О и = О находим из (5.19) [c.94]

Центробежные муфты. Эти муфты используются для автоматического сцепления или расцепления валов при достижении ведущим валом определенной скорости. Например, они применяются а) для повышения плавности разбега механизма б) для разгона двигателя с небольшим пусковым моментом без нагрузки и последующим плавным включением нагрузки в) для отключения механизма, когда частота вращения двигателя превышает допустимый предел. По принципу действия центробежные муфты являются фрикционными, у которых включение и выключение осуществляется автоматически при определенной угловой скорости в результате взаимодействия центробежных сил инерции специальных грузиков с тормозными колодками и пружин. [c.314]

Коэффициент неравномерности хода. Для большинства механизмов различают три стадии движения механизма машины стадию пуска (разбега), установившегося движения и стадию выбега. [c.81]

Принято различать три основных периода движения механизма пуск, или разбег, установившееся движение и выбег, заканчивающийся остановкой машины (рис. 6.10). [c.146]

Для движения ведомого звена циклового механизма в большинстве случаев характерно то, что скорость его непрерывно изменяется и равна нулю в начальный и конечный момент удаления и возвращения звена. Из этого следует, что на участках удаления и возвращения ведомого звена оно должно сначала двигаться ускоренно (разбег), а затем замедленно (выбег), чтобы к моменту его прихода в крайнее дальнее, а также в крайнее ближнее положения скорость равнялась нулю. [c.114]

В технической литературе первые работы по динамике механизмов с самотормозящимися передачами появились в 1954— 1960 гг. [125, 65, 19, 22, 23, 24]. В указанных работах рассматривались только переходные режимы (разбег, выбег) при постоянных действующих моментах. Основные результаты исследований этого цикла обобщены в работе [22]. [c.253]

При выборе значения [0д3 следует принять во внимание то обстоятельство, что замыкающее усилие, препятствующее размыканию системы на выбеге, является весьма ощутимой дополнительной нагрузкой для звеньев и кинематических пар механизма на разбеге, в связи с чем увеличение этой силы приводит к повышенному износу, понижает коэффициент полезного действия механизма, долговечность и надежность механизма. Поэтому представляется целесообразным принять [0д] 0,75-г-0,8. Приведенному ограничению при учете (5.184) можно придать следующий вид [c.241]

В настоящем разделе рассмотрены вопросы анализа процесса разбега машины, в течение которого угловая скорость приводного вала возрастает от нуля до расчетной величины. В этом периоде подвижные детали трансмиссии машины движутся неравномерно и, следовательно, кроме усилий, создаваемых полезным сопротивлением на рабочем органе и вредными сопротивлениями в самом механизме, испытывают еще и усилия от сил инерции. При рассмотрении динамики пусковых процессов предпочтение отдано машинам, работающим в условиях повторно-кратковременного режима. [c.27]

Осевой разбег шпинделя (штосселя). Зазоры в шатунно-кривошипном механизме штосселя. Неустойчивость положения суппорта [c.629]

Для решения этой системы целесообразно использование стандартных вычислительных программ для ЭЦВМ. В частности, полученная система при Л/= 9 решалась на цифровой вычислительной машине Минск-22 для случаев а) выстой— перемещение—выстой (или полный ход шарнирного механизма)— а = р = 0 б) разбег системы —а = 0 р = 0,05 0,10 0,15 [c.32]

Выбор численных значений аир для разбега и торможения охватывает характерные случаи в работе механизмов металлорежущих станков-автоматов (автоматов продольного точения и токарно-револьверных автоматов). В табл. 2 приведены значения коэффициентов оптимизации аи для рассмотренных вариантов. [c.32]

Для широкого класса механизмов производственных ма-шин-автоматов период работы, соответствующий одному обороту ведущего звена, состоит из участков рабочего и холостого хода. На рабочем ходу механизм преодолевает усилия технологического сопротивления, на холостом ходу эти усилия отсутствуют. При разбеге механизма на холостом ходу ско- [c.49]

Далее, так как нам известны массы и моменты инерции всех звеньев механизмов машиш1, кроме момента инерции махового колеса, величину которого мы и должны найти, то нами может быть определено только изменение приведенного момента инерции звеньев механизма (см. формулу (19.18)). Таким образом, не зная момента инерции маховика и величи 1ы кинетической энергии, накопленной механизмом или машиной за время их разбега, нельзя построить диаграмму Т — Т (ф), а можно построить только диаграмму АГ = АТ (ф). Переменную величину АУ определяют по заданным моментам инерции и массам звеньев с помощью планов скоростей механизмов (см. 71). [c.387]

Режим разбега характеризуется возрастанием скорости от нуля до рабочего значения соср. Кинетическая энергия механизма также возрастает. Следовательно, нз уравнения (31.6) изменения кинетической энергии получаем [c.391]

В процессе установившегося движения механизма могут происходить нарушения режима движения из-за изменения условий работы, например ири изменении нагрузки. Когда нарушается равенство 1Гд=1Гс, механизм переходит в режим разбега или выбега, т. е. средняя угловая скорость ведущего звена озср начинает меняться. В этом случае маховик не может обеспечить стабилизацию среднего значения угловой скорости ведущего звена. Поддерживать постоянство угловой скорости (Оср можно, приводя в соответствие движущие силы и силы сопротивления, восстанавливая таким образом равенство работ этих сил за цикл движения механизма. [c.395]

При разбеге механизма угловая скорость звена приведения возрастает от нуля до скорости установившегося движения. В этом случае og > 0 oj = 0. Из уравнения движения механизма Е2 — El = 0,5УпрМ-1 = Лдв — Лп. с — Лв. с видно, что при разбеге [c.92]

Следовательно, критическая частота вращения зависит от величины силы пружины S. Правильно рассчитанная пружинл должна обеспечивать включение регулятора при достижении двигателем номинальной частоты вращения, тогда время разбега механизма и потери на трение в регуляторе будут наименьшими. [c.389]

Режимы движения механизма. В механизмах с одной степенью свободы различают три режима движения разбег, установивщееся движение и выбег. Установившимся движением механизма называется движение механизма с одной степенью свободы, при котором его кинетическая энергия и обобщенная скорость (производная обобщенной координаты по времени) являются периодическими функциями времени. Минимальный промежуток времени, в начале и конце которого повторяются значения кинетической энергии и обобщенной скорости механизма, называется временем цикла установившегося движения. Режим движения механизма от начала движения до установипшегося движения называется разбегом, а от установившегося движения до конца движения — выбегом. Режимы разбега и выбега, а также режимы перехода от установившегося движения с одной средней обобщенной скоростью к движению с другой средней скоростью называются переходными режимами. [c.75]

Так как момент инерции махового колеса неизвестен, то диаграмма энергомасс, т. е. диаграмма Т == T J ), устанавливающая связь между кинетической энергией Т и полной величиной приведенного момента инерции J звеньев мех анизма, не может быть построена изменение приведенного момента инерции AJn звеньев механизма по заданным моментам инерции и массам всех звеньев механизма, кроме момента инерции маховика, может быть определено. Таким образом, не зная полной величины приведенного момента инерции Уп и величины Тр кинетической энергии, накопленной машиной за период разбега, нельзя построить диаграмму Т = = Т (ср) однако по заданным диаграммам Мп. д == Мп, д ( f) и Мп. с = = Мп. (tp) изменения приведенных момента М . д движущих сил и момента Мп. с сил сопротивления можно построить диаграмму [c.391]

Установившееся движение. В механизмах с одной степснмо свободы различают обычно три режима движения разбег, уста- [c.133]

Для режима разбега > О и для режима выбега X 4,<0. Режимы разбега и выбега, а также режимы перехода от устано-вившегося движения с одной средней скоростью к установивше муйя движению с другой средней скоростью, называются переходными режимами. Вследствие случайных изменений сил со-противления в механизмах обычно не наблюдается установившегося движеияя, как строго периодического движения. Однако и в этом случае можно выделить режим, при котором за некото-рый промежуток времени (иногда переменный) выполняются соотношения (6.17). Такой режим называется квазиустановив-шимся движением. [c.134]

Концевые уплотнения, опорные и упорный подшипники по конструкции такие же, как у турбиньс высокого давления. Кормовой стул расположен со стороны паровпуска и соединен с корпусом ТНД подвижно, как носовой стул ТВД. К фундаменту кормовой стул крепится жестко. Носовой стул к корпусу приварен, а к фундаменту крепится посредством гибкой опоры. ТВД и ТНД снабжены термометрами, указателями поступления масла в подшипники, реле осевого сдвига, микрометрами для замера просадки и осевого разбега ротора, механизмом перемещения ротора. [c.73]

В первой главе рассматриваются уравнения Лагранжа второго рода для механических систем с иеременными массами. С помощью принципа условного затвердевания получено удобное на практике выраягение для обобщенной силы, возникающей за счет изменения кинетической энергии частиц перемепной массы. Исследована структура приведенного момента массовых сил и составлено дифференциальное уравнение движения машинного агрегата относительно его кинетической энергии. Рассматривается вопрос о влиянии масс обрабатываемого продукта, поступающих к исполнительным звеньям механизма, на инерционные параметры и суммарную приведенную характеристику машинного агрегата. В аналитической форме даются условия работы широких классов машинных агрегатов, время разбега и выбега которых мало но сравнению с общим временем их движения. Выясняется динамический смысл этих условий. [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...