Кривошипный коленно-рычажный механизм

С главным исполнительным механизмом кривошипного коленно-рычажного типа (см. рис. 4.34, б) выполнены горизонтальные однопозиционные и вертикальные многопозиционные холодноштамповочные автоматы. Кинематические схемы одного из таких автоматов показаны на рис. 4.51. Автомат работает следующим образом. От электродвигателя 1 (рис. 4.51), через клиноременную передачу 2 крутящий момент передается на маховик 3 со встроенной в него муфтой-тормозом 4 и вал 5 и на шестерню 6, выполненную за одно целое с эксцентриком R. От шестерни 7, жестко соединенной с шестерней 6, крутящий момент передается на вал 8 командоаппарата 9 и далее через конические пары 10 W 11 па валы 12 и 14 привода каретки механизма переноса заготовок 13 и кулачковый вал 14, осуществляющий раскрытие захватов 12 механизма переноса. От эксцентрика R крутящий момент преобразуется посредством кривошипного коленно-рычажного механизма 15 в возвратно-поступательное движение ползуна 16. Для обеспечения равномерного нагружения подшипников скольжения и направляющих ползун имеет пневматические уравновешиватели 17. Автомат оснащен верхним 18 VL нижним 79 выталкивателями. [c.225]

КРИВОШИПНЫЙ КОЛЕННО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ [c.248]

Но этим не исчерпывается кинематическое многообразие исполнительных механизмов кривошипных коленно-рычажных механизмов, которые для изменения закрытой высоты автомата снабжаются дополнительной кинематической парой Е. Если эта пара (клиновое устройство или винтовое соединение) смонтировано на ползуне (рис. 5.5, в), то изменение закрытой высоты не отражается на положении звеньев механизма относительно центра кривошипа. Если же эта пара введена между коромыслом и стойкой (рис.5.5, а и б), то положение звеньев механизма определяется двумя аргументами углом поворота кривошипа а и установленной величиной регулировки закрытой высоты. [c.248]

Рис. 5.5. Варианты кинематических схем кривошипных коленно-рычажных механизмов

Рис. 5.7. Расчетная схема кривошипного коленно-рычажного механизма

Такое исполнение механизма позволяет не только обеспечить замедленное перемещение ползуна при деформировании заготовки, но и благодаря увеличенной скорости холостых ходов обеспечить производительность автомата на уровне современных КПМ для холодного выдавливания деталей с приводом ползуна от кривошипного коленно-рычажного механизма. Кроме того, применение кулачкового привода позволяет обеспечить регулирование не только величины, но и графика изменения скорости холостого хода ползуна путем замены кулачков, спрофилированных по практически любому закону движения центров роликов, варьируя продолжительность фаз остановок и перемещений ведомого звена. [c.285]

Уравновешивание главного исполнительного механизма, выполненного по схеме кривошипного коленно-рычажного механизма (рис. 6.14, а), проводят по аналогичной методике. [c.392]

Усилие, действующее от кривошипного коленно-рычажного механизма на станину автомата, при 8i = 8,, может быть сведено к усилию, действующему в т. О, проекции которого на оси координат вычисляют по формулам [c.399]

Механизм отрезки и заострения автомата выполнен в виде симметрично расположенных ползунов 24, на которых жестко закреплены ножи. Каждый из ползунов имеет привод, состоящий из последовательно соединенных между собой кривошипно-ползунного 20, 21 и коленно-рычажного 23 механизмов с помощью промежуточного ползуна. Такое конструктивное решение позволило отделить зону образования гвоздя от зоны с основными механизмами автомата, что значительно улучшило условия их работы. Регулирование положения ножей осуществляется в трех взаимно перпендикулярных направлениях винтами 29 эксцентриком /, который одновременно служит и опорной осью рычагов коленно-рычажного механизма. [c.73]

Рис. 7.99. Механизм с длительной остановкой, применяемый в кривошипных прессах для глубокой вытяжки. Внутренний ползун I (рис. а), осуществляющий вытяжку, приводится в движение кривошипно-шатунным механизмом ОАВ, а наружный прижимной ползун 2 — от сдвоенного коленно-рычажного механизма. Остановка наружного ползуна длится в течение 1/3 оборота коленчатого вала 3. На рис. б дан график перемещения ползуна 2 в функции угла поворота коленчатого вала 3.

Фиг. 1638. Механизм с длительной остановкой, применяемый в кривошипных прессах для глубокой вытяжки. Внутренний ползун 1, осуществляющий вытяжку, приводится в движение кривошипно-шатунным механизмом, а наружный прижимной ползун 2 — от сдвоенного коленно-рычажного механизма. Остановка наружного ползуна длится в течение /з оборота коленчатого вала.

Фиг. 1639. Механизм с длительной остановкой ползуна. Внешний ползун Т приводится в движение от строенного коленно-рычажного механизма, внутренний 2 — от кривошипно-шатунного. Остановке наружного ползуна соответствует около половины оборота коленчатого вала.

Калибровка выполняется на кривошипно-коленных чеканочных прессах усилием до 5000 т (49 МН). Коленно-рычажный механизм привода ползуна пресса обеспечивает получение очень больших рабочих усилий ири сравнительно небольшой мощности двигателя. [c.224]

Применение рычажных механизмов в качестве исполнительных в машинах-автоматах обусловлено возможностью их использования для передачи значительных усилий (звенья рычажных механизмов соединены между собой низшими кинематическими пэрами). Как известно, в низших кинематических парах контакт звеньев происходит по поверхностям усилие, передаваемое с одного звена на другое, распределяется по поверхности, благодаря чему механизм более долговечен, чем при точечном или линейном контакте. Высокая долговечность характерна и для подшипников качения, которые могут использоваться в качестве вращательных кинематических пар рычажных механизмов. Это позволяет применять рычажные механизмы в тех случаях, когда выполнение рабочих операций связано с преодолением значительных технологических сопротивлений. Наиболее часто для выполнения таких функций используются кривошипно-ползунные и коленно-рычажные механизмы. [c.60]

В ряде случаев задачи определения размеров звеньев многозвенных рычажных механизмов также приводятся к метрическому синтезу кривошипно-ползунного механизма. На рис. 34 представлена кинематическая схема шестизвенного коленно-рычажного механизма пресса-автомата для прессова- рис. 34. ния керамических изделий. [c.63]

Коленно-рычажный механизм (фиг. 12), иногда имеющий большое число звеньев, применяется в прессах двойного действия и обеспечивает своей кинематикой необходимую последовательность в фазах действия вытяжного и прижимного ползунов. Для этой же цели служит и кривошипно-кулачковый механизм, который применяется в прессах двойного действия с небольшой длиной хода. [c.17]

Рис. 4.51. Общая и поэлементная схемы вертикального многопозиционного холодноштамповочного автомата с кривошипным коленно-рычажным главным исполнительным механизмом с усилием 6300 кН

Зубчатые колеса 5 и б передают крутящий момент - зубчатому колесу 7, установленному на кривошипном валу. Вращение кривошипного вала посредством шатунов и рычагов преобразуется в возвратно-поступательное перемещение ползуна, на котором закреплены пуансоны. Аналогичным образом получает движение второй ползун, перемещающийся навстречу первому посредством коленно-рычажного механизма и зубчатых передач 8 -12. Далее посредством конической и цилиндрической передач и ролика получает прерывистое вращение матричный блок, расположенный между ползунами. [c.238]

Согласованное взаимодействие цикловых механизмов автомата определяется цикловой диаграммой, характеризующей зависимость перемещений рабочих звеньев механизмов от угла (времени) поворота основного вала привода главного исполнительного механизма. От того же вала посредством передаточных звеньев (валов, зубчатых колес, рычагов) получают движение рабочие звенья вспомогательных механизмов. Преобразование вращательного движения основного (кривошипного) вала в возвратно-поступательное или качательное перемещение рабочих звеньев механизмов осуществляется посредством жесткой рычажной системы в виде кривошипно-ползунной, кривошипной коленно-рычажной, кривошипно-кулач-ково-рычажной и, наконец, кулачково-рычажной систем, звенья ко- [c.240]

Шестизвенный кривошипный коленно-рычажный главный исполнительный механизм (рис. 5,5) представляет собой сочетание двух механизмов трехзвенного кривошипно-шатунного ОАВ с ведущим звеном кривошипом ОА = К н ведомым звеном шатуном АВ = X и четырехзвенного коромысло-рычажного СВГ с качающимся коромыслом СВ длиной СВ = / и рычагом ВГ = /2, связанным с ползуном и совершающим плоскопараллельное движение. Обычно принимают / = /2 = /. Сочетание этих разновидностей создает два вида исполнения кривошипно-коленного механизма в зависимости от конечного положения шарнира В, связующего коромысло, шатун и присоединенное звено. Если траектория качательного движения этого шарнира пересекает линию СПо распрямления (совмещения) звеньев, то ползун совершает за один оборот кривошипа два двойных хода, если не пересекает, - то один ход. [c.248]

Вследствие своей компактности и удобства в эксплоатации наибольшее распространение получили прессы с верхним приводом и с валом, расположенным параллельно фронту пресса (фиг. 83 и 84). Нижний привод применяется главным образом для более лёгких быстроходных прессов с целью уменьшения их вибрации, а также для некоторых специальных прессов (фиг. 85) с пружинно-рычажным приспособлением для настройки пресса на предельное усилие. Прессы с закрытым приводом показаны на фиг. 86 и 87. У этих прессов — станина сварной конструкции, кривошипно-коленный механизм и привод находятся в масляной ванне в головке пресса. Прессы многоколенные (фиг. 82, д), применяющиеся главным образом для правки крупных деталей, имеют ограниченное применение. [c.557]

Кривошипно-коленный и кривошипно-рычажный механизмы обрезки применяются для того, чтобы обеспечить неподвижность ползуна в течение известного времени, в тот период, когда после смыкания матриц происходит выталкивание изделия сквозь отверстие неподвижной матрицы. [c.614]

Кривошипно-коленные и кривошипно-рычажные механизмы применяются главным образом в обрезных автоматах размером от 10 мм и выше. Автоматы малых размеров выполняются преимущественно с кривошипным механизмом обрезки. [c.615]

Криволинейные интегралы 186 Криволинейные шкалы 315 Кривошипно-коленные механизмы — см. Механизмы кривошипно-коленные Кривошипно-коромысловые шестизвенные механизмы — см. Механизмы плоские шарнирные шестизвенные кривошипно-коромысловые Кривошипно-кулисные механизмы — см. Механизмы кривошипно-кулисные Кривошипно-рычажные механизмы — с.м. Механизмы кривошипно-рычажные [c.575]

Коленно-рычажная система механизма состоит из ползуна 6 и рычагов 4 и 5, длины которых соответственно /4 и 1 . Выведенное ранее соотношение (23) для кривошипно-ползунного механизма позволяет определить размеры этих звеньев по заданным Sp, К и у [c.72]

Механизм отрезки и заострения гвоздей содержит два симметрично расположенных ползуна 24, на которых жестко закреплены ножи 30. Каждый из ползунов имеет привод, состоящий из последовательно соединенных между собой кривошипно-ползунного 20, 21 и коленно-рычажного 23 механизмов с помощью промежуточного ползуна. Регулирование положения ножей [c.159]

Кривошипно-коромысловый механизм находит ограниченное применение в качестве главного исполнительного механизма в листовых и комбинированных ножницах и костыльных прессах-автоматах. Преимущество этого механизма состоит в простоте устройства - наличии только вращательных пар с движением исполнительного органа по дуге. Для листовых ножниц отклонение от прямолинейного пути в пределах толщины разрезаемого листа незначительно. В костыльных автоматах смещение высаживаемой головки костыля как раз и обеспечивается качательным движением высадочного рычага (коромысла). Кроме того, кривошипно-коромысловая группа является составной частью шестизвенных кривошипно-коленных и кривошипно-рычажных механизмов. Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 2.1) относится к плоским четырехзвенным механизмам II класса с одной степенью подвижности и состоит из ведущего кривошипа ОА = К, шатуна АВ = коромысла ВС = М и стойки [c.68]

Считая движения коленно-рычажного и кривошипно-ползунного механизмов подобными, определим крутящий момент [c.96]

Вместо кривошипно-ползунного главного исполнительного механизма автоматы этой серии имеют кривошипно-коленно-рычажный механизм. При таком конструктивном решении необходимая сила отрезки замыкается на станине, что повышает жесткость механизма и обеспечивает более плавный рабочий ход. В результате скорость режуш,их ножей при подходе к проволоке меньше, чем у автоматов старой конструкции, что позволяет избежать удара ножей о проволоку и увеличить их стойкость. В результате появляется возможность работы с твердосплавными вставками и наплавками на ножах. Технические характеристики проволочно-гвоздильных автоматов серии АА41 и АБ41 приведены в табл. 11. [c.74]

Вторым по применению является шестизвенный кривошипный коленйо-рычажный механизм (рис. 4.34, 6), в котором ведущее звено - кривошип 7, связано с ведомым звеном - ползуном 2 посредством шатуна 3 и двух обычно равных по длине рычагов 4. Такие механизмы применяют в горизонтальных однопозиционных автоматах для выдавливания деталей типа туб и корпусов конденсаторов из цветных металлов и в вертикальных многопозиционных автоматах для холодного выдавливания, изготовляемых на базе чеканочных кривошипно-коленных прессов. Преимущества таких механизмов перед кривошипно-ползунными следующие намного (в 3 - 4 раза и более) меньше скорость ползуна на участке деформирования, следовательно, и пропорционально меньшая сила соударения пуансонов с заготовкой меньше нагрузка на шатун меньше потребный крутящий момент на кривошипном валу меньше радиус кривошипа возможно обеспечение большей жесткости силовой системы и большей точности перемещения ползуна. [c.194]

Фирма ОгаЬепег (Германия) изготовляет многопозиционные холодноштамповочные автоматы с главным исполнительным механизмом, также выполненным по схеме кривошипного коленно-рычажного механизма. Этот механизм расположен в нижней части станины, что обеспечивает большую устойчивость автомата на фундаменте и высокую надежность автомата в работе. Автомат [c.234]

Рис. 6.14. Расчетные схемы кривошипного коленно-рычажного механизма (а) и усилий, действуюших на станину (б) 1-5-звенья механизма

Наружный ползун в восьми- и десятизвенном кривошипных коленно-рычажных механизмах (схемы б и в на рис. 1.8) находится в крайнем нижнем положении только при полном распрямлении колена, на котором подвешен ползун. В течение остального времени ползун несколько отходит от крайнего нижнего положения. Движение наружного ползуна будет тем больше приближаться к абсолютному стоянию, чем больше звеньев в схеме механизма прижима. Поэтому, будучи идентичными по структуре, оба типа коленно-рычажных механизмов - восьмизвенный (сдвоенный механизм с ползушкой) и десятизвенный (строённый механизм с ползушкой) - воссоздают несколько отличающиеся законы движения наружного ползуна. У десятизвенного механизма ползун стоит внизу несколько дольше по времени при меньшем отходе ползуна от крайнего нижнего положения. Восьмизвенная схема, обеспечивая выстаивание наружного ползуна в требуемых пределах, имеет важное конструктивное преимущество -компактность - и находит широкое применение в современных однокривошипных прессах закрытого типа с расположением ведущего кривошипа перпендикулярно фронту станины пресса. [c.28]

Кривошипный коленно-рычажный главный исполнительный механизм с ползуном, перемещаюш,имся в горизонтальном направлении, применен в однопозиционных холодноштамповочных автоматах для обратного выдавливания деталей типа туб и корпусов конденсаторов из цветных металлов и сплавов. [c.236]

Кривошипные коленно-рычажные главные исполнительные механизмы имеют многопозиционные автоматы для двустороннего холодного выдавливания поршневых пальцев. Работают эти автоматы следующим образом (рис. 4.59). От электродвигателя 1 посредством клиноременной передачи приводится во вращение маховик со встроенной пневмофрикционной муфтой, закрепленной на консоли приводного вала. На другой консоли этого вала закреплена шестерня 3, передающая крутящий момент зубчатым колесам 4 - 6. [c.236]

В прессах и автоматах для холодной объемной штамповки с кривошипным коленно-рычажным главным исполнительным механизмом применяют схему, у которой траектория качательного движения шарнира Со (рис. 5.7) не пересекает траекторию перемещения ползуна. Крайнее положение ползуна (тт. Bq и В ) определяются отклонением коромысла на угол и распрямленным положением коромысла 0 Со = 0 D и рычага q5o = DB таким образом, что 0 В = 0 D + DB = 2/ и полный ход ползуна [c.250]

Аналитическое решение кинематики одноколенного центрального механизма можно построить, если представить его состоящим из кривошипно-коро-мыслового механизма ОАВС с ведущим звеном - кривошипом ОА=К- и коленно-рычажного механизма СЕВ (рис. 2.6). [c.77]

На рнс. 17.2 показана кинематическая схема ГКМ с вертикальным разъемом матриц. От электродвигателя 10 через клиноре.мен-ную передачу 9 вращение передается. маховику, установленно.му на приводном валу. В маховик встроен фрикционный предохранитель, который срабатывает при превышении допустимого крутящего момента. С приводного вала через зубчатую передачу 13 вращение передается на коленчатый вал, на концах которого расположены фрикционная пневматическая д уфта включения И, встроенная в большую шестерню передачи, и пневматический ленточный тормоз 8. Иа этом же валу расположены прямой и обратный кулаки привода механизма зажима. Ползун 14 получает привод от кривошипно-ползунного механизма 12 и закрепленным на нем блоком пуансонов совершает дефор.мацию поковки. Про.ме-жуточный ползун 6 зажимного механизма получает движение от кулака 7 и через коленно-рычажную систему 4 передает движение зажимному ползуну, на котором установлена подвижная матрица 2, прижимающая заготовку к неподвижной матрице 1, закрепленной жестко на станине. Выстаивание зажимного ползуна 3 в переднем положении, необходи.мое для зажима заготовки во время штамповки, достигается соответствующей профилировкой кулака 7. [c.233]

Рычажные механизмы, применяемые в машинах-автоматах химических производств, весьма разнообразны наиболее распространены кривошипно-ползунные, коленно-рычажные и рычажнокулачковые механизмы. Некоторые особенности анализа, синтеза и силового расчета этих механизмов рассматриваются ниже. [c.61]

По конструкции кривошипного механизма прессы можно разделить на следующие группы чистокривошипные, кривошипноколенные, коленно-рычажные, кривошипно-рычажно-кулачковые. [c.9]

В автоматах новой конструкции использованы оригинальные схемы и конструкции узлов. Крутящий момент от электродвигателя 2 (рис. 4.17) через клиноременную передачу 26 передается на маховик 28 с фрикционной муфтой включения, на главный вал 7 и далее - по четырем направлениям 1) через кривошипы 77, 75 - на ползун механизма высадки 2) через цилиндрические колеса 10, 19 на валы 18 механизмов отрезки и заострения. Эти валы с помощью кривошипно-ползунных 20, 22 и коленно-рычажных 23 механизмов обеспечивают возвратнопоступательные перемещения ползунов 24 с ножами 30 3) через кулачок 9 и рычаг 27 - на зажимные матрицы, смонтированные в матричном блоке 4) через зубчатые колеса 19 - на кривошипнокулисный механизм б, который перемещает каретку 4 с зажимным зубильцем 5. [c.156]

Преобразующие механизмы характеризуются передаточным отношением, которое определяет отношение скорости ведомого звена привода к скорости перемещения или вращения рабочего органа средства автоматизации или механизации. Постоянные передаточные отношения имеют механизмы, состоящие из зубчатых, червячных, цепных, винтовых и реечных передач. Передачи, имеющие одно или несколько рычажных, кривошипно-коленных и других соединений, обладают, как правило, переменным передаточным отношением. [c.195]

Рис. 1.24. Кинематические схемы кривошипно-рычажного двухклинного (а), кривошипного рычажно-коленного (б) и кулачкового ползунно-коленного (в) механизмов зажима

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...