Закон движения толкателя

Закон движения толкателя в форме функции его положения (фх) [c.215]

Рис. 119. Закон движения толкателя, когда аналог его ускорения изменяется но закону косинуса угла поворота кулачка.

Приведем формулы для аналога ускорения, аналога скорости и функции положения для некоторых законов движения толкателя, относящиеся к интервалу движения механизма, соответствующего фазовому углу подъема (удаления) [c.216]

Рнс. 120, Закон движения толкателя при зада.чии аналога ускорения его величиною +ЛГ в первой половине фазы и —К во второй ее половине. [c.218]

Тогда, если заданы размеры механизма и закон движения толкателя, можно определить значение критического угла давления 0 . Необходимо иметь в виду, что заклинивание механизма обычно имеет место только на фазе подъема, соответствующей преодолению полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы пружины, т. е. когда преодолевается некоторая приведенная сила сопротивления F (рис. 26.18). На фазе опускания обычно явление заклинивания не возникает. [c.530]

Рассмотрим вопрос о проектировании профилей типовых кулачковых механизмов. Пусть требуется спроектировать кулачковый механизм, показанный на рис. 26.2, г, с поступательно движущимся кулачком. Закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы (Si), показанной на рис. 26.26, на которой при- [c.537]

Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 26.2, в. Пусть закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы = Sj (построении профиля кулачка 1 данного вида из центра вращения кулачка (рис. 26.32) проводим окружность радиуса, равного выбранному смещению I оси дви-жеиия толкателя 2. Далее, по методу, изложенному в 115, <3°, определяем минимальный радиус кулачка и проводим окружность этого радиуса. В точке пересечения окружности радиуса и оси движения толкателя 2 находим точку S,. Точка fit соответствует начальному положению толкателя. В обращенном движении ось толкателя всегда касательна к окружности радиуса е. Последовательные положения толкателя определятся, если ок- [c.542]

Для расчета выбираем фазу удаления, так как на этой фазе аналог ускорения толкателя имеет большее значение фазе возвращения. Для параболического закона движения толкателя [c.69]

Номер закона движения толкателя при подъеме 7 16 2 3 2 4 5 6 7 6 [c.201]

Углы опережения и запаздывания pi, Ра, град Номер закона движения толкателя при удалении и возвращении [c.204]

Номер закона движения толкателя при удалении и возвращении Масса толкателя т , кг [c.207]

Углы опережения и запаздывания pi, град 10 36 16 60 10 60 35 70 20 48 20 70 20 62 18 42 5 35 5 48 Номер закона движения толкателя при удалении и [c.213]

Номер закона движения толкателя при удалении н возвращении [c.224]

Номер закона движения толкателя [c.230]

Номер закона движения толкателя 2 3 4 5 6 7 la 16 1в 2 [c.243]

Коэффициент неравномерности движения 6 Перемещение толкателя кулачка h, мм Номер закона движения толкателя Модуль зубчатого зацепления т, мм Число зубьев колеса Частота вращения вала электродвигателя об/мин [c.259]

Максимальная сила резания fs, Н Ход толкателя кулачкового механизма газораспределения двигателя h, мм Фазовые углы, град удаления фу дальнего стояния возвращения фи Номер закона движения толкателя при удалении и возвращении [c.273]

Выбор закона движения толкателя (коромысла). При синтезе кулачкового механизма закон движения ведомого звена обычно задают законом изменения ускорений, по которому интегрированием определяют закон изменения скоростей, а затем вторичным интегрированием — закон перемещений. [c.239]

При выборе закона движения толкателя (коромысла) необходимо учитывать, в частности, следующее [c.239]

Последнее уравнение в случае центрального кулачкового механизма является одновременно и уравнением профиля кулачка и законом движения толкателя. [c.245]

Для некоторых законов движения толкателя (например, движение с постоянными скоростью, ускорением и углом давления) уравнение профиля легко выразить в аналитической форме. [c.465]

Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон движения толкателя и форму профиля кулачка [c.472]

Рассмотрим схему механизма с вращающимся кулачком и поступательно движущимся острым толкателем (Гр = 0), представленную на рис. 25,12. За начальное примем нижнее положение толкателя, характеризующееся точкой В . Если кулачок повернуть на угол ср, то на линию движения толкателя перейдет точка профиля С и точка толкателя, пройдя расстояние зай-л ет положение В. Точки профиля кулачка будем определять полярными координатами радиусом-вектором г и углом а. Угол называется углом профиля. Необходимо иметь в виду, что а = ср. Пусть известны параметры механизма Гц и е и закон движения толкателя s==s( p). [c.297]

Следовательно, отрезок О С численно равен значению второй производной от функции закона движения толкателя в данный момент времени. На основании этого получим [c.176]

При изучении законов движения толкателей кулачковых механизмов (см. гл. 15) звенья их принимали абсолютно жесткими. В реальных механизмах жесткость кулачка намного больше жесткости толкателя, а для обеспечения замыкания кинематической пары кулачок — толкатель в конструкции узла толкателя предусматривается пружина (рис. 24.10). Поэтому под действием сил технологического сопротивления и давления кулачка толкатель деформируется. Дифференциальное уравнение движения упругого толкателя будет иметь вид [c.308]

Рис. 24.11. Законы движения толкателя в зависимости от параметра п

Подъем совершается до соприкосновения толкателя с точкой С, соответствующей наивысшей точке кулачка, затем толкатель опускается до момента соприкосновения с точкой В. Точки А н В определяют моменты начала и конца движения толкателя, а кривая очертания кулачка, называемая профилем кулачка, характеризует закон движения толкателя. Таким образом, кулачковые механизмы позволяют получить движение отдельных деталей по строго заданному закону. [c.190]

Обычно задаются законом движения толкателя s = f(t) или s = /( p). По закону движения толкателя выбирают необходимую скорость вращения кулачка, а затем и его профиль. [c.193]

Решение. Дан закон движения толкателя, который выражается кривой перемещений s = f (ф) (рис. 126). По оси абсцисс Оф отложены углы поворота кулачка в радианах, а по оси ординат Os — соответствующие им перемещения толкателя. Толкатель приводится в движение роликом, катящимся по образующей кулачка. [c.193]

Синтез центрового профиля кулачка при заданном законе движения толкателя [c.58]

На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, оче-вицно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оа, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. Считая, что ролик жестко связан с толкателем, подсчитываем етепень подвижности механизма по формуле (2.4) [c.13]

Переходим к расс.мотреиию вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 26.2, б, у которого толкатель 2 оканчивается плоской тарелкой. Закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы s.j = Sa (ipj) (рис. 26.37). Построение профиля кулачка 1 при условии, что масштабы перемещения Sa на диаграмме s.j = Sj (фх) (рис. 26.37) и схемы механизма совпадают, показано на рис. 26.38. При построении профиля кулачка 1 применим метод обращения движения. Минимальный радиус-вектор Ra кулачка определяем по способу, указанному в 115, 7°. [c.546]

Если при движении толкателя па фазе удаления вверх по направляющей уу последняя смещена относительно центра вращения кулачка вправо, то при вращеннн кулачка против часовой стрелки смещению приписывается знак плюс , при вращении но часовой стрелке — минус . При смещении направляющей в,дево от центра вращения кулачка знаки е изменяются на обратные (рис. 2.17). Из равенства (2.13) следует, что при выбра 1ны,ч законе движения толкателя и е уменьщение миии.мального ради)са кулачка Rq ведет к увеличению . [c.56]

Если для заданного закона движения толкателя уравнение (2.16) получается сложным, можно нрттять s = b max, а к значению Rqi, нодсчитаиному по формуле (2.15), прибавить приращение IS.R и рассчитать О,- для 0 с , < сру. Если условие не будет соб- [c.58]

Для параболического закона движения толкателя угол, при котором имеет наибольшее зпачепие, ф /2 = 102/2 = 51 = 0,89 рад, а аналог скорости Sy3 и перемещение iyj, соответствующие этому углу, 5у =2Л/фу = 44,944 мм, = = 0,5/1 = 20 мм. [c.67]

Пример 4. Спроектировать плоский кулачковый механизм с ностунательно движущимся pojmKOBbiM толкателем и геометрическими замыканием высшей пары по следующим входным параметрам синтеза ход толкателя /г = 40 мм фазовые углы фу = 100° фд.с = 50° фп = 60°. Закон движения толкателя — косивгусоидаль-иый. Кулачок вращается против часовой стрелки. Допускаемый угол давления г д л = 30 . [c.75]

Профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения толкателя, может быть найден аналитическим методом (путем расчета координат про(()иля) или графическим методом обращения движения. Для механизмов с роликовым толкателем определяется радиус ролнка, а для механизмов с тарельчатым толкателем — радиус тарелки. [c.200]

При расчетах принять 1) масса звеньев шатуна ВС — m ql, где < =10 кг/м ползуна — тз = 0,3 mj кривошипа АВ — mi = 2 т -, 2) центр масс шатуна в точке Sj с координатол BS2=0,35S , кривошип уравновешен 3) моменты инерции относительно центров масс шатуна кривошипа 1 л = ,Ъ2>т 1 4) закон движения толкателя при удалении и возвращении — № 6 5) модуль зубчатых колес (шределять по формуле (6.1). [c.208]

В технике находят применение также пространственные кулачковые механизмы. Например, в механизме, показанном на рис. 10, вращательное движение кулачка преобразуется в возвратновращательное движение коромысла, причем оси указанных звеньев представляют собой скрещивающиеся прямые. Основным достоинством кулачковых механизмов является их кинематическая универсальность, т. е. способность воспроизведения практически любого требуемого закона движения толкателя (коромысла) за счет выбора соответствующего профиля кулачка. [c.19]

Единого универсального крите )ня, учитывающего весь сложный комплекс вопросов, связаин )1х с выбором закона движения толкателя, не сун1ествует. Поэтому при опенке эффективности профиля кулачка устанавл[ вают комплекс заданных условий и ограничений и располагают их в порядке убывающей важности. На первых этапах проектирования находят решение для обязательных условий, а затем проводят уточнения, исходя из экономических, технологических, эксплуатациоР1Ных и других практических соображений. [c.447]

При заданной внесиней статической нагрузке на толкателе, например силе f,ui> полезного сопротивления, силе F,, упругости пружины для силового замыкания и силе тяжести 6 а толкателя (рис. 17.5,U), реакции в кинематических парах являются зависимыми от угла давления, т. е, от закона движения толкателя и габаритных размеров механизма. Этот вывод легко установить из анализа плана сил, приложенных к толкателю (рис. 17.5, а, б) и формул (12.11) и (12.12). Чем больше угол давления ), тем больше реакции [ гл и в кинематических парах, а следовательно, тем больше силы трения при заданных коэффициентах трения — между башмаком толкателя 2 и кулачком / и — толкателем 2 и направляющими 3. При расчетах сил в кинематических парах для поступательной кинематической пары между толкателем и направляющими используют приведенный коэффициент трения / "Ь, который рассчитывают по величине угла определяющего положение реакции Ftw относительно перпендикуляра к направлению перемещения толкателя. [c.451]

В ряде случаев закон движения толкателя задается сложной функцией, аналитическое интегрирование которой затруднительно. В этом случае закон перемещения толкателя получается применением операторной функции INTGR (гм. гл. 5) [c.172]

Если закон движения толкателя задан графически (рис. 15.13, а) и даны основные размеры механизма — г , и е, то профиль кулачка может быть построен графическим способом. Из центра 61 (рис. 15.13, б) вращения кулачка проводим окружности радиусами Го и е и произвольно выбираем на окружности радиуса Гд точку начала движения толкателя. Начальное положение оси толкателя определяется касательной, проведенной из точки Лц к окружности радиуса е, начальное положение теоретического профиля зафиксируем радиусом ОхЛо. Для построения точки Л профиля от радиуса ОхЛ отложим угол поворота кулачка фи- в направлении, противоположном его вращению, и получим точку В,-. На продолжении радиуса ОхВ, отложим перемещение 52м соответствующее ф1,, и получим точку Л, контакта острия толкателя с профилем кулачка. Последовательно соединяя точки Л,, полученные при изменении фк до фх = 2я, получим теоретический профиль кулачка. Действительный профиль кулачка для механизма толкателя с роликом получим как огибающую окружностей радиусом Гр с центрами, расположенными на теоретическом профиле. [c.180]

Решение. Рассматриваемый механизм является плоским кулачковым механизмом, у которого на конце толкателя 2 и.чеется круглый ролик, свободно вращающийся вокруг своей оси. Ролик вносит в механизм лишнюю степень свободы и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение принимать во внимание не следует, так как на закон движения толкателя ролик не влияет — движение остается таким же, как и для случая отсутствия ролика на конце толкателя (см. рис, 3.110, а). Считая, что ролик жестко связан с толка-тздем, подсчитываем степень подвижности механизма по формуле (10.2) [c.508]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...