Класс механизмов

Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, которая входит в его состав. Следует иметь в виду, что изменением ведущего звена можно [c.20]

Т. Назовем условно начальное звено и стойку, образуюш,ие кинематическую пару V класса, механизмом I класса (рис. 3.3). [c.55]

Если в состав механизма входят группы различных классов, то класс механизма определяется по той группе, которая [c.59]

При определении класса механизма необходимо указывать, какие из звеньев являются начальными, ибо в зависимости от выбора начальных звеньев может изменяться класс механизма. Например, если в механизме, показанном на рис. 3.13, за начальное звено принять не звено АВ, а звено DF, то весь механизм будет механизмом II класса как образованный двумя группами II класса (группы FG и ЕВА). Так как группы II класса могут [c.60]

Для определения класса механизма и порядка присоединенных групп составим кинематическую схему рассматриваемого механизма (рис. 3.20). [c.62]

Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, которая входит в состав механизма. [c.11]

При структурном анализе плоских рычажных механизмов необходимо решить следующие вопросы а) подсчитать число степеней свободы механизма и определить количество начальных звеньев б) разложить механизм на структурные группы и механизм (механизмы) первого класса в) определить класс, порядок и вид каждой группы г) определить класс механизма д) составить формулу строения механизма. [c.11]

Если в плоском механизме имеются высшие кинематические пары, то исследование его структуры выполняется по схеме заменяющего механизма. Следует также иметь в виду, что класс механизма соответствует классу наивысшей группы, входящей в его состав. [c.28]

Для большого класса механизмов т р и / р являются постоянными величинами (например, зубчатые механизмы с круглыми колесами). [c.55]

В зависимости от класса механизма и вида структурных групп Ассура применяют различные методы кинематического и силового анализа. [c.38]

Механизмы, в состав которых входят начальное звено и структурные группы II класса, называются механизмами II класса. Механизмы, в состав которых входят структурные группы III класса или II и III классов, называются механизмами III класса п т. д. [c.26]

Определение класса механизма [c.37]

Класс механизма определяется по наивысшему классу структурной группы, входящей в механизм. В большинстве современных приборов используются механизмы II класса. Значительно реже применяются механизмы III и IV классов. [c.27]

Заметим, что в зависимости от выбора входного звена (обозначается кривой стрелкой) может изменяться и класс механизма. Так, например, если в механизме четвертого класса, показанном на рис. 2.12, ж, сделать ведущим звеном DEF, то он превращается в механизм третьего класса. Поэтому выделение кинематических групп в сложных механизмах необходимо начинать с выходных звеньев, причем количество входных звеньев должно соответствовать количеству свобод движения механизма. [c.34]

Класс механизма. По наивысшему классу группы, входящей в состав данного механизма, определяется его класс. Для определения класса механизма необходимо выделить из него группы, начиная от наиболее удаленных от ведущего звена, в результате чего остается механизм первого класса. Выделение группы производится попытками при одновременной проверке степени подвижности оставшейся части механизма после выделения соответствующих групп. Этот процесс исследования называется структурным [c.16]

Класс механизма определяется наивысшим номером класса группы. Так, например, если из пяти присоединенных групп четыре относятся к 1-му классу, и лишь одна — к 3-му классу, [c.22]

Нормальные цепи и группы нормальных цепей разных семейств и классов, шарнирно соединенные с основой и с кривошипом, образуют механизм. Семейство и класс механизма определяются семейством и классом наиболее сложной из нормальных цепей, входящих в его состав. [c.117]

Наиболее элементарной из групп наслоения механизмов первого класса является двухповодковая группа, с которой Ассур и начинает свое исследование. Здесь опять он вспоминает тесную связь, существующую между механизмами и фермами. Если нам удастся... решить вопрос о равновесии определенных классов механизмов, то этим же будет решен и вопрос об определении напряжений в стержнях соответствующих ферм. Ведь с нашей точки зрения ферма отличается от механизма лишь тем, что последний состоит из устоя, кривошипа и наслоения нормальных цепей, а в ферме кривошип опущен. Но фермы представляют и ряд особенностей. В то время как в механизмах редко встречаются шарниры, в которых сходится три звена, то в фермах сплошь и рядом в одном шарнире сходится большое число звеньев. Наиболее обычные типы ферм устраиваются из двухшарнирных стержней и, разбирая их по общему способу, приходится рассматривать шарнир в данном случае как результат слияния многих шарниров . [c.160]

В начале 1939 г. И. И. Артоболевский опубликовал монографию, посвященную исследованию плоских механизмов В ней дано дальнейшее развитие теории Ассура. Так, рассматривая цепи четвертого класса, И. И. Артоболевский систематизирует их по числу входящих в группу поводков. При этом он относит к четвертому классу только группы с двумя замкнутыми контурами. Соответственно он называет механизмами пятого, шестого, седьмого и т. д. классов механизмы, в состав которых входят группы с тремя, четырьмя и т. д. замкнутыми контурами. Кроме того, он включает в систему классификации механизмы с одними поступательными парами и механизмы с высшими парами. Такое обобщение позволило объединить в классификацию Ассура практически любые плоские механизмы. [c.192]

Как мы видим, классы по классификации Ассура и Ассура — Артоболевского не совпадают. Более того, в третий класс классификации Ассура — Артоболевского попадает не один, а два класса классификации Ассура — первый и второй. В то же время из первого класса классификации Ассура выделены в особый класс механизмы, [c.201]

Следует подчеркнуть, что для многих цикловых механизмов предельные режимы работы, как правило, располагаются на достаточно большом удалении от основных зон параметрического возбуждения. В этих случаях, подробно рассмотренных в гл. 5, динамические нагрузки и уровень искажений заданных кинематических функций оказываются недопустимо большими еще на далеких подступах к основным зонам параметрического резонанса. Однако имеется класс механизмов, работающих на повышенных скоростях, достигающих, а иногда перекрывающих ряд критических зон. К этому классу можно отнести механизмы, у которых функция положения обладает повышенной гладкостью , т. е. не имеет существенных скачков или резких изменений производных достаточно высокого порядка. Этими свойствами, например, обладают эксцентриковые механизмы, ряд шарнирно-рычажных механизмов, работающих без значительных приближенных вы-стоев ведомого звена, и др. [c.246]

Зависимость (6.23) соответствует обширному классу механизмов с периодическим движением ведомого звена, который в связи с рассматриваемой задачей представляет особый интерес (рис. 73). Сюда можно отнести аксиальный эксцентриковый механизм с роликовым или плоским толкателем аксиальный кривошипно-ползунный механизм механизмы с кулачками в раме кулачковый механизм с гармоническим законом движения без выстоев синусный механизм и другие механизмы со слабо выраженными синусными членами при разложении функции положения в ряд Фурье. Для некоторых механизмов параметр и rjl , в других случаях U = 0. [c.254]

В устройствах современных машин и приборов широко применяют упругие элементы пружины различных типов, мембраны, сильфоны и др. Упругие элементы используют в качестве движителей, преобразователей, датчиков, амортизаторов. С их помощью обеспечивается силовое замыкание кинематических цепей механизмов, достигается ограничение максимальных усилий и т. п. Примерами таких устройств могут служить механизмы приборов с упругими чувствительными элементами, механизмы некоторых электроизмерительных приборов, часовые механизмы, устройства, регистрирующие форму и размеры обрабатываемых изделий, весовые устройства, механизмы транспортных, технологических, испытательных машин (см., например, [15, 58, 77, 79, 90, ПО, 112, 117]). Обширный класс механизмов, содержащих упругие элементы, условимся называть механизмами с упругими связями. [c.7]

Если для обширного класса механизмов с упругими связями вибрационные режимы возникают в результате неизбежных побочных воздействий, то для другого не менее обширного класса машин и приборов подобные режимы составляют основу выполняемого ими технологического процесса. [c.13]

Механизмы, позволяющие интегрировать дифференциальные уравнения. В этот класс механизмов входит большое количество сложных механизмов, позволяющих при определенной настройке решать дифференциальные уравнения или системы уравнений. [c.585]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев k — 6, число подвижных звеньев п = 5, число кинематических пар V класса = 7, степень подвии ности w = Зп — 2pj= 3-5 — 2-7 = [c.47]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51]

Чтобы определить класс механизма и порядок присоединенных групп, необходимо предварительно произвести замену всех высших пар IV класса кинематическими цепями с низишми парами V класса. Для замены пары 2, 4 IV класса (рис. 3.21,6) через точку С касания звеньев 2 ц 4 проводим нормаль N — /V к профилю кулачка 2 и соединяем точку В — центр кривизны этого профиля в точке С — с точкой Л. Отрезок ВС является условным звеном 3, входящим в две вращательные пары V класса 4, 3 2, 3. [c.63]

В некоторых случаях класс механизма зависит от выбора начального звена. Пусть, например, требуется определить класс механизма V-образиого двигателя внутреннего сгорания (рис. 1.8, а), и котором W= l. E jhi принять за начальное звено /, то в состав механизма будут входить две группы Ассура II класса, 2-го порядка, 2-го вида (рис. 1.8,6). Механизм будет относиться ко II классу. Формула его строения 1(0,1)—к И (2,3)—>-(4,5). [c.12]

Так, в области машиностроения подход к анализу широкого класса механизмов и машин на основе достаточно точных и универсальных моделей, полученных для выделенного набора элементов, рассмотрен в книге Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ под ред. Е. Ю. Малиновского (М. Машиностроение, 1980). Вопросы использования ЭВМ при проектировании двигателей внутреннего сгорания н газотурбинных установок изложены в монографиях Ю. Э. Исерлиса, В. В. Мирошннкова Системное проектирование двигателей внутреннего сгорания (Л. Машиностроение, 1981) и А. П. Тунакова Методы оптимизации при доводке и проектировании газотурбинных двигателей (М. Машиностроение, 1979), при проектировании самолетов — в учебном пособии С. М. Еге- [c.119]

Класс механизма определяется н ивыСшим классом входящей в.. нег груктурн1ай--ррудд-Ы1 при структурном анализе заданного механизма класс его зависит и от выбора первичных механизмов. [c.38]

Этой же цели служит структурная классификация механизмов, предложенная для плоских механизмов с кинематическими парами 5-го класса И. И. Артоболевским. Согласно этой классификации механизмы объединяются в классы от 1-го и выше по паивысшему классу структурной группы, входящей в механизм. Следовательно, класс механизма определяется в результате его структурного анализа. [c.37]

Вторая возможная кинематическая цепь из четырех звеньев и шести низших пар показана на рис. 40, б. Эта группа, кроме двух базисных звеньев АСВ и DEF, образующих два жестких замкнутых контура, имеет один подвижный четырехсторонний замкнутый контур ABDF. Группы, в которые входят подвижные четырехсторонние замкнутые контуры, называют группами IV класса. Механизмы, в состав которых входят группы не выаа IV класса, называют механизмами IV класса. [c.32]

Рассмотрим примеры на определение степени свободы, класса механизма и порядка присоединения групп. Состав и последовательность присоединения ассуровых групп механизма выражаем формулой строения. На рис. 42, а изображена кинематическая, а на рис. 42, б — структурная схема двигателя внутреннего сгорания с приводом к компрессору. Механизм состоит из восьми вращательных пар V класса, двух поступательных пар V класса и восьми звеньев-(/—<9). Таким образом, имеем = 8 и = 10. В механизме отсутствуют лишние степени свободы и пассивные [c.34]

Далее определяется структура высших порядков первого класса. Механизмы третьего порядка образуются путем присоединения шестиосной группы, механизмы четвертого порядка — с помощью присоединения девятиосной группы и т. д. Группы, наращиваемые на сферический механизм, имеют только вращательные пары, центры групп должны совпадать с центром основного механизма и присоединение следует производить к различным звеньям последнего. При этом используется методика Ассура образование всех вышеуказанных сферических групп производится путем развития поводков. Очевидно, что, так же как и в плоских механизмах, можно получать группы, имеющие замкнутые контуры, или же группы, в состав которых входят звенья без поводков. В плоских механизмах эти группы образуют механизмы высших классов. [c.192]

Нетрудно представить себе, что в исчерпывающей классификации механизмов с упругими связями могут найти отражение различные классы механизмов, различные модификации механизЯов в пределах того или иного класса наряду с одновременным учетом числа и вида упругих связей и их характеристик. Такая классификация, несомненно, представила бы практический интерес, однако ее составление выходит за пределы того круга вопросов, которые рассматриваются в этой книге. [c.102]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...