Прямое и обратное пространства

Соотношения (1.11) и (1.12) определяют связь между прямой и обратной решетками. Из них также следует, что прямое пространство и решетка обратны по отношению к обратному пространству и решетке. [c.14]

Среди проблем кинематического анализа манипуляторов существенное место занимают так называемые прямая и обратная задачи ориентирования захвата под прямой задачей понимают определение положения и ориентации захвата в рабочем пространстве по заданным значениям его обобщенных координат, под обратной — отыскание обобщенных координат, обеспечивающих заданное положение и ориентацию захвата манипулятора [1, 2]. [c.147]

Общий недостаток прямых и обратных полюсных фигур — их двухмерность. Действительные положения кристаллитов в пространстве трехмерной характеристики можно изучать с помощью трехмерных функций распределения ориентировок [63]. Эти функции рассчитывают на основании полных трех прямых полюсных фигур и строят в эйлеровых координатах (ф, Ф], Фз) связанных определенным способом с осями образца (например, с осями НН, НП и ПН прокатанного листа). Целесообразно использовать нейтронографические данные, поскольку этот метод дает информацию о текстуре в больших объемах образца. [c.138]

Очевидно, что прямое и обратное преобразования Гильберта представляют собой операции свертки соответственно с —1/ял и 1пх. Это приводит к особенно простому соотношению между f(x) Hg(x) в пространстве координат преобразования Фурье. Если фурье-образами этих функций являются F(s) и G(s), то F связана с G соотношением [c.35]

Очевидно, представленное поведение обусловлено наличием многих путей эволюции мартенситной структуры в конфигурационном пространстве. С особой наглядностью эта множественность проявляется в несовпадении линий е(р) для прямого и обратного мартенситного превращения, хотя здесь в отличие от зависимости р Т), исследованной в п. 7.1, исключены эффекты диссипации энергии, приводящие [c.200]

Значительная часть книги посвящена описанию управляющих алгоритмов с параметрической оптимизацией, с компенсацией нулей и полюсов и конечным временем установления переходных процессов, синтез которых осуществляется в рамках классических методов, а также алгоритмов управления по состоянию и алгоритмов с минимальной дисперсией, полученных с помощью современных методов, основанных на представлении систем в пространстве состояний и использующих параметрические стохастические модели сигналов и объектов управления. С целью демонстрации свойств различных алгоритмов в цепях прямых и обратных связей замкнутых контуров управления проводилось их математическое моделирование на универсальных ЭВМ. Кроме того, многие алгоритмы были реализованы на управляющих ЭВМ, оснащенных пакетами прикладных программ. Работоспособность этих алгоритмов оценивалась по результатам практических экспериментов, в которых к управляющим ЭВМ подключались аналоговые модели, а также тестовые и реальные технологические объекты. [c.9]

Мы уже видели, что амплитуды при кинематическом рассеянии можно записывать с помощью фурье-преобразования распределения -в прямом или обратном пространстве. В прямом пространстве рассматриваем положение вектора г с координатами х, у, г. В обратном пространстве рассматриваем положение вектора и с координатами и, V, И. Тогда, согласно терминологии, относящейся к рентгеновским лучам, распределение р(г)в прямом пространстве связано с распределением Р(и) в обратном пространстве фурье-преобразованием [c.100]

Решение обратной задачи позволяет определить по изображению форму и размеры предмета, т. е. по чертежу воспроизвести предмет в натуре. Так как всякий предмет (фигура) представляет собой совокупность определенным образом расположенных точек, обе задачи (прямую и обратную) можно решить, если знать, как построить проекцию точки или по ее проекции определить положение точки в пространстве. [c.17]

Паспорт является основным техническим документом, в котором содержатся основные технические данные и характеристики станка наибольшие размеры обрабатываемых заготовок деталей, пределы частот вращения шпинделя, пределы подач наибольшее усилие, допускаемое механизмом подач мощность электродвигателя главного привода габаритные размеры и масса станка. В паспорте приводятся основные параметры суппортов, шпинделя, резцовой головки, задней бабки и других основных частей станка, а также сведения по механике главного привода и подач частота прямого и обратного вращения шпинделя или планшайбы, наибольший допустимый крутящий момент, соответствующий частоте вращения шпинделя или планшайбы ступени рабочих подач суппортов и скорости установочных перемещений, эскизы важнейших деталей станка с указанием рабочего пространства и крайних положений перемещения узлов и т. п. [c.134]

В некоторых случаях получаемые таким образом эллиптические координаты в гильбертовом пространстве образуют счетный набор. Однако возможен и случай непрерывного спектра, когда набор координат получается континуальным. В этом случае переход от исходной точки гильбертова (скажем, функционального) пространства к континуальному набору эллиптических координат этой точки может рассматриваться как нелинейное преобразование функционального пространства. Это преобразование, по аналогии с преобразованием Фурье, можно назвать преобразованием Якоби исходной функции сопоставляется функция, выражающая зависимость континуальной эллиптической координаты от ее номера (т. е. номера на оси спектрального параметра). Вероятно, исследование функционально-аналитических свойств прямого и обратного преобразований Якоби — дело не слишком далекого будущего. [c.435]

Рассмотрим вопросы дискретизации по времени и множеству значений параметров преобразования Лапласа. Прямое и обратное преобразования Лапласа действуют на паре пространств [c.153]

При выводе (60,13) существенно использована также возможность переставить в интеграле столкновений начальное и конечное состояния, после чего становится очевидным сокращение линейных по Ag членов кроме того, это позволяет производить интегрирование по всему -пространству. В 41 такое преобразование было сделано в силу симметрии по отношению к обращению времени, связывающей вероятности прямого и обратного столкновений. При наличии магнитного поля такая симметрия имеет место только при условии изменения направления поля В иа обратное, так что она связывает вероятности столкновения по существу в различных полях. Однако, мы увидим ниже, что в данном случае симметрия относительно обращения времени восстанавливается интегрированием по прицельным параметрам. [c.313]

Прямые и обратные уравнения дуальные пространства решений [c.112]

Решение задач формообразования поверхностей деталей требует многократных прямых и обратных преобразований систем координат и пространства, в которых одни величины линейно выражаются через другие. Операции такого рода удобно описывать при помощи матриц. [c.153]

В общем случае справедливо и обратное утверждение если на эпюре одноименные проекции прямых параллельны, то прямые в пространстве параллельны. Действительно, проецирующие плоскости, проведенные через проекции прямых, пересекутся по параллельным между собой прямым. [c.30]

Очевидно и обратно пара проекций / 1 и /г, из которых ни одна не параллельна линиям связи, определяет в пространстве некоторую прямую. [c.20]

Детальное равновесие — равенс1в0 сечений, деленных на элементы объема фазовых пространств конечных сосгояний, для прямой и обратной реакции при определенной поляризации частиц. [c.266]

Сформулируйте прямую и обратную теоремы Дезарга для пространства и для плоскости. [c.48]

Следует сразу подчеркнуть, что число степеней подвижности определяет сложность кинематических уравнений. С другой стороны, именно избыточность степеней подвижности гарантирует достижение роботом любой точки пространства. Чтобы обеспечить попадание робота в заданную точку пространства, необходимо обеспечить соответствующую угловую ориентацию робота в каждой точке. При этом возникает заданная конфигурация звеньев. Поэтому наряду с вектором состояния робота X ( 1X2,. . ., а п) обязательно существует вектор обобщенных координат G (qiq2,. . ., m) и между ними, естественно, существуют определенные прямое / и обратное преобразования, так что X — / (G) и G = (X). Причем вектор обобщенных координат G является носителем управляемого и программируемого движения. [c.68]

Глубоковыдвижной аппарат может производить обдувку на всей длине прямого и обратного ходов вводимой в газоход сопловой головки или только на отдельных участках ее хода. Например, при обдувке ширм нерационально расходовать пар в пространстве между ними. [c.193]

Трёхимпульсное эхо наблюдается примерно по такой же схеме, но в этом случае, помимо второго импульса в момент 1 (рис. 2, б), на кристалл подаётся ещё третий импульс в момент Т с частотой 2ю, При этом отклик наблюдается в момент Т+х. Временная структура наблюдаемых в этом случае сигналов более сложна. При этом, как и раньше, первый импульс возбуждает с поверхности пьезоэлектрика УЗ-волны, распространяющиеся по всем направлениям в глубь кристалла. Второй импульс в момент т производит две операции возбуждает, как и первый, УЗ-волны и меняет на обратное направление распространения акустич, волн, возбуждённых первым импульсом. Т. о., в кристалле навстречу друг другу распространяются прямые и обратные волны, нелинейное взаимодействие к-рых приводит к появлению в пространстве взаимодействия постоянной составляющей, как это следует из дисперсионной диаграммы (рис. 3,5), При наличии в кристалле примесей постоянная составляющая выводит их из состояния равновесия, ИТ. о. в пространстве фиксируется информация о взаимодействии прямой и обратной волн. Третий импульс в момент времени Т воздействует на неоднородные в пространстве примесные состояния и возбуждает акустич. волну, К рая от этих примесей распространяется к поверхности кристалла, где благодаря пьезоэффекту восстанавливается в виде электрич, сигнала. При этом время Т должно быть меньше времени релаксации, в течение к-рого восстанавливается равновесное распределение примесей, нарушен- [c.517]

В расчетах может ставиться прямая и обратная задачи. Прямая задача — опредедение по заданным внешним условиям нагрева характеристик теплового состояния загрузки энтальпии (теплосодержания), средней по массе температуры, распределения или перепада температуры и др. Обратная задача — нахождение по известным параметрам теплового состояния загрузки распределения температуры или тепловыделений в печном пространстве. Практически, однако, обратная задача решается путем многократных расчетов с помощью модели, предназначенной для решения прямой задачи, т. е. путем подбора и приближения. [c.82]

Мембраны — тонкие гибкие перегородки, разделяющие две полости с различным давлением или отделяющие полость от пространства и преобразующие изменение давления в перемещение или наоборот. В соответствии с данным определением мембраны подразделяются на мембраны прямого действия, т. е. предназначенные для преобразования изменения давления в перемещение, и на мембраны обратного действия, предназначенные для преобразования перемещения в изменение давления. К числу мембран прямого действия относятся силовые и компенсационные мембраны, к мембранам обратного действия — насосные и демпферные мембраны (рис. 75). Различие этих мембран проявляется в условиях их применения. Силовая мембрана работает по схеме ЛР- АХ AQ, т. е. изменение давления в одной из разделяемых полостей преобразовывается через перемещение жесткого центра мембраны в изменение передаваемого ею усилия. Насосная мембрана работает по схеме AQ AX- AK, когда изменение внешнего усилия, приложенного к жесткому центру мембраны, вызывает ее перемещение с соответствующим изменением давления в полости, противоположной действию усилия. При этом изменение давления проявляется в перемещении объема жидкости или газа. Компенсационная мембрана работает по схеме AP AX- AV, при которой изменение давления в одной из разделяемых полостей вызывает перемещение мембраны и соответствующее ему изменение объема жидкости или газа. Схема работы демпферной мембраны может быть записана в виде AQ->АХ-> АР, когда внешнее усилие перемещает мембрану, в результате чего в противоположной полости изменяется давление. Из рассмотрения указанных схем следует, что мембраны прямого и обратного действия различаются способом создания перемещения мембран. В мембранах прямого действия перемещение производится изменением равномерно распределенного давления, в мембранах обратного действия — сосредоточенной силой. [c.114]

Обе плоскости Fn и Гп —бесконечно протяженные (при интегрировании берутся пределы от -f-оо до —оо), и выражения (4.45) и (4.46) дают прямое и обратное интегральные преобра-39вания между этими двумерными пространствами в отличие от геометрических линейных преобразований между тангенциальными плоскостями, которые рассмотрены ранее. Спектр и (к) содержит амплитуды бегущей части волнового поля, т. е. амплитуды с INK] <С 1 и амплитуды затухающей части, которая не влияет на образование интерференционных полос и поэтому может не учитываться в выражении (4.44). Для того чтобы учесть фильтрующий эффект оптической системы, используемой для наблюдения, следует ввести еще функцию апертуры [c.104]

Исходными данными для выбора конструкций изоляцгш трубопроводэ холодной воды являются следующие 1) расчетная температура воды на выходе из холодильной станции 13° С, 2) расчетная температура грунта на отметке 2 м 28° С, 3) полезный перепад температур 6° С, 4) допускаемое повышение температуры воды в сетях в прямом и обратном направлении 1° С и 5) максимальное уменьшение тепловосприятия водой. При этих условиях в отличие от тепловых сетей тенловой поток имеет направление от грунта к трубопроводу холодной воды. При отсутствии тепловой изоляции или при недостаточной изоляции неизбежна конденсация и проникновение влаги к поверхности трубопровода и его коррозия. Конструкция изоляции должна обладать высокими теплоизоляционными и гидроизоляционными свойствами и быть механически прочной. Этим требованиям в достаточной степени удовлетворяет конструкция изоляции, ссстоя-щая из двух асбоцементных труб типа труба в трубе, пространство между которыми заполняется минеральной ватой. [c.320]

Трансформанта Фурье стянута в точку в направлениях X и У (поскольку два первых сомножителя обращают в нуль все значения Р, кроме тех, которые лежат на оси Z) и имеет постоянное значение вдоль оси Z. Следовательно, она представляет собой прямую. Эта прямая в обратном пространстве перпендикулярна псходноп плоскости в реальном пространстве (рис. 10, а). [c.28]

Учитывая, что ток в прямом и обратном проводнике всегда направлен в противоположные стороны, направление магнитных полей также будет противоположным. Общее магнитное поле получим путем сложения напряженностей магнитного поля внутреннего Япр и внешнего Яобр, которые будут равны по величине в любой точке пространства вне кабеля [c.64]

Длинные прямые идентичные молекулы с периодической структурой вдоль своих осей укладываются в гексагональный плот-ноупакованный массив, однако корреляция между положением молекул вдоль их осей отсутствует. Каков будет вид функции Паттерсона для такого массива Какова форма распределения рассеивающей способности в обратном пространстве Каким образом будут влиять на эти функции в реальном и обратном пространствах нерегулярные изменения расстояний между молекулами, такие, что усредненное расположение, которое отвечало бы гексагональной упаковке, можно было бы получить не более чем для нескольких повторяющихся расстояний [c.169]

Ия (5) следует, что высокочастотный потенциа.л на поверхности аиода представляет собой сумму прямых и обратных бегущих волн с фазовыми скоростями 1,-ф, = сй(ёл/Л) , 8 — =ь 1, 2,. .. Наибольшие амплитуды имеют осиовные волны 8 = = 1 значения 8 = 2, 3... соответствуют т. н. п р о-странственным гармоникам. В большинстне практически важных случаев пространств. га]1мон11ки можно не учитывать они существенны лишь при нек-рых спец. рен п-мах работы М. (см. Платинотрон). Ограничиваясь основной волной (пунктирная кривая рис. 10, б) и вводя временной фактор ехр /ш(, имeeм [c.45]

С целью получения опытных характеристик пневмоприводов с торможением в конце хода, сотрудниками Института машиноведения, завода им. ЛиХ ачева и НИИТавтопрома были проведены экспериментальные исследования на специальных стендах. Экспериментальное исследование дает возможность проверить предлагаемые методы и позволяет более детально анализировать картину самого процесса торможения. Испытывались пневмоцилиндры типа, указанного на рис. 102, а, причем диапазон изменения конструктивных параметров колебался в пределах М от 0,02 до 1 (О — от 0,2 до 0,9 и до 0,1. Значения нагрузки на штоке поршня, которая создавалась посредством гидравлического привода, колебались в диапазоне 0,1—0,5, а начальной скорости поршня 0,06 — 0,4 м1сек. Таким образом, при первых исследованиях рассматривались приводы со сравнительно небольшим значением М, которые нашли широкое применение в различных отраслях машиностроения, например, в станкостроении и в автомобильной промышленности. Торможение поршня в конце хода выполнялось посредством включения игольчатого дросселя, который настраивался перед началом цикла на различную плош,адь выходного сечения. Вес поступательно движущихся частей изменялся посредством набора сменных дисков (от 40 до 540 кГ). Дав-ленпе жидкости на поршень в гидроцилиндре менялось от 5 до 25 кПсм , что соответствовало изменению силы давления в диапазоне 140—700 кГ. Для управления скоростью поршня при прямом и обратном ходе применялся регулируемый дроссель с обратным клапаном. Изменялась также величина вредного пространства в полости торможения посредством включения дополнительной емкости (до 10% объема тормозной полости). Регулирование длины тормозного пути осуществлялось цилиндрической втулкой, 274 [c.274]

Жидкость, подлежащая охлаждению, проходит в меладутрубном пространстве, охлаждающая вода — по трубам. Как та, так и другая жидкость имеет прямой и обратный поток в теплообменнике. Конструкция его допускает возможность как прямотока, так и противотока движения жидкостей. [c.233]

Для решения динамических контактных задач с односторонними, ограничениями для упругих тел с трещинами нами разработан специальный алгоритм типа Удзавы. Этот алгоритм состоит из двух частей решения соответствующих задач без односторонних ограничений и проектирование полученного решения на подпространство, в котором эти ограничения выполняются автоматически. Первая часть алгоритма, т. е. решение задачи без ограничений, включает в себя выполнение прямого и обратного преобразований Лапласа, или, в случае гармонического нагружения, вычисление коэффициентов Фурье и суммирование рядов Фурье, а также решение граничных интегральных уравнений в пространстве преобразований Лапласа или коэффициентов Фурье. Из-за сложности рассматриваемых здесь контактных, задач (эти задачи нелинейны) аналитически выполнить прямое и обратное преобразования Лапласа или вычислить коэффициенты Фурье не представляется возможным. Поэтому для этой цели применялись численные методы. Вопросы, возникающие при этом, обсуждаются в шестой главе. [c.130]

Таким образом, для решения задачи проекционным метбдом необходимо построить дискретные аналоги соответствующих пространств Соболева, в которых решается задача, операторы проектирования на эти пространства, а также дискретные аналоги операторов прямого и обратного преобразований Лапласа и интегральных операторов. [c.140]

В этол результате легко усмотреть полную аналогию с брэгговским отражением рентгеновских лучей. Действительно, когда условие Брэгга выполняется, бегущая волна уже не может распространяться в решетке, поскольку имеют месю прямое и обратное отражения и в кристалле устанавливается стоячая волна. Критические значения волнового вектора Ктзх = л/а удовлетворяют условию Брэгга 2d sin 9 = /гл, если положить 9 = л/2, d = а, К = 2л,/Я, /г = 1, так что % = 2а. Для рентгеновских лучей п может равняться п другим целы.м числам, а не только 1, так как понятие а.милитуды волпы имеет смысл в пространстве между атомамп, а понятие амплитуды смещения упругой волны имеет смысл только вблизи самих атомов. [c.187]

При исследовании задач фильтрации в средах со случайными неоднородностями, как и в соответствующих задачах в детермини стической постановке, фундаментальную роль играет решение специальной задачи об источнике в неограниченной среде. Естественно, что это решение, или иначе функция Грина, является случайной функцией координат или координат и времени (в нестационарных задачах). Представляет интерес найти среднюю функцию Грина и другие ее моменты. Как и обычно, с помощью функции Грина можно конструировать решения прямых и обратных задач для сред со случайными неоднородностями, но, что особенно важно для задач фильтрации, функция является хорошей моделью течения в окрестности скважин малого радиуса. Особый интерес представляет функция Грина для стратифицированного пространства. В этом случае, достаточно типичным для задач электрического каротажа скважин, знание средней функции [c.58]

Суть методики состоит в использовании прямого и обратного преобразований Лапласа и анализе точных уравнвшй моментов и координат. составленных для здаы застоя (т.е, разомкнутого по главной обратной связи гршода). Как известно, в пространстве оригиналов [c.343]

При наличии сопротивления (зернистого слоя) непосредственно за сечением = 35 характер профилей скорости струи отличается не только от профилей свободной струи, но в некоторой степени и от профилей скорости, получаемых в пустом аппарате. Это отличие характерно главным образом для пристенной области, в которой, как видно по рис. 10.1, б, почти во всех сечениях наблюдаются обратные токи (кривые 3). Это обстоятельство можно объяснить тем, что при наличии сопротивления (слоя) непосредственно за сечением Sg = 35 пространство, в котором происходит циркуляция присоединенных масс, значительно уменьша( тся, а следовательно, скорости циркуляционных масс увеличиваются как в прямом, так и обратном направлениях. [c.269]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...