Содержание кинематики

Основное содержание кинематики состоит в анализе четырех описанных выше ситуаций и связанных с ними задач. Они поочередно рассматриваются в следующих параграфах этой главы. [c.14]

Вступительные замечания. Содержание кинематики [c.65]

Прежде чем рассматривать конкретные вопросы кинематики, целесообразно остановиться на содержании и смысле общих основных понятий, с которыми мы будем встречаться в дальнейшем. К ним принадлежат, прежде всего, понятия о пространстве, о времени, а также о движении материи в пространстве и времени. [c.65]

В курсе, наряду с обычным содержанием отделов статики и кинематики точки и абсолютно твердого тела, приводится расширение предмета теоретической механики в сторону сплошных деформируемых сред, в частности, излагается введение в статику сплошных сред и обобщение теоремы о перемещении и движении абсолютно твердого тела на случай элементарного объема деформируемой и идеально текучей среды. [c.2]

Данная книга существенно отличается от имеющихся учебников по теоретической механике для вузов как по подбору материала, так и по способу его изложения. Содержание книги хорошо видно из оглавления. Чтобы выявить методические отличия, достаточно, например, ознакомиться с изложением статики, важнейших разделов кинематики, вариационных принципов механики, теории канонических преобразований. [c.13]

Считая метод контроля и процесс сортировки основным содержанием работы автомата, будем, исходя из этого, называть приборы, производящие измерение и сортировку без участия контролера, автоматами. Приборы с циклической кинематикой, но измеряющие и сортирующие детали при полном или частичном участии контролеров в этом процессе, будем называть полуавтоматами. [c.279]

Акад. И. И. Артоболевский [4] так определил содержание теории машин Теория машин — это наука, изучающая механику машин во взаимосвязи с рабочими процессами, ими выполняемыми ,— и перечислил следующие основные проблемы, которыми должна заниматься теория машин 1) теория рабочих процессов 2) механика машин (кинематика и динамика машин) 3) теория построения машин автоматического действия. [c.19]

Чтобы, как мне думается, правильно ответить на этот вопрос, следует принять во внимание следующее. В инженерных расчетах по разным причинам (из-за удобства, упрощения и т. д.) применяются условности, иногда расчетные величины, которые не носят материально-физического содержания и с помощью их нельзя истолковать сущность физического явления (процесса). Такого рода ситуация часто встречается при исследовании динамики механизмов и машин. Так, например, известно, что сила есть мера воздействия одного материального тела на другое и обратно (закон Ньютона действие равно противодействию), поэтому понятие приведенная сила , будучи могучим инструментом расчетной техники, однако, не имеет никакого физического смысла. Аналогичное можно сказать и о силе инерции и силе трения . В кинематике господствует расчетная величина (понятие) — скорость (тела, звена). Если словом сила кратко выражается действие одного материального тела на другое, т. е. взаимодействие материй (их взаимное отношение), то скорость — это типичный продукт отвлеченного человеческого мышления. Это просто один из способов охарактеризовать движение тела во времени в некоторой системе координат, придуманной человеком, под влиянием окружающей этого тела материи (других тел). [c.22]

Полученная вариационно-матричным способом система диф ференциальных уравнений (5.9) в качестве неизвестных функ-. ций аргумента ai содержит компоненты вектор-столбцов обобщенных перемещений Х и обобщенных силовых факторов Соотношения (5.10) — (5.12) определяет алгоритм получения коэффициентов канонической системы. В качестве исходной информации выступают матрицы Bi , В2 (5.6), определяющие-кинематику деформирования матрица, (5.5), характеризующая приведенные жесткости многослойного пакета матрицы Сь Сг (5.7), устанавливающие связи между Х и Y вектор-столбец рге (5.12), определяющий-коэффициенты разложения в ряды Фурье внешних распределенных сил и моментов. Конкретное содержание исходной информации приводится в последую-щ х, разделах. [c.220]

В кинематике мы научились давать полное описание движения в любой системе отсчета. Теперь можно поставить вопрос о том, когда, при каких условиях могут возникать или изменяться движения тел. Ответ на этот вопрос и составляет содержание следующего раздела механики, который получил название динамики. [c.100]

Выдающимся произведением по теоретической механике является курс Николая Егоровича для студентов МВТУ. Курс начинается с раздела Статика , изложенного элементарно геометрическим методом. В курсе представлено большое число конкретных технических задач. Разбору механической сути дела уделяется главное внимание. Особенно детально изложена глава о центрах тяжести и Графостатика — на эти разделы отведено более четырех печатных листов. Из кинематических вопросов наибольшее внимание уделено определению скоростей и ускорений точки, определению скоростей и ускорений точек тела при вращательном и плоскопараллельном движениях и добавочному (или кориолисову) ускорению. Очень интересен методически раздел, посвященный сложению движений твердого тела, иллюстрированный ясными, убедительными примерами. Механические модели заполняют страницы этой главы кинематики. Любителям общности и строгости следует рекомендовать эту главу курса для тщательного анализа, ибо опыт преподавания показывает, что от приведения пространственной системы скользящих векторов к простейшему виду и разбора правил сложения моторов (кинематических винтов) у студентов технической высшей школы почти не остается познаний закономерностей механического движения. Усложненная математическая форма съедает здесь физическое содержание понятий и теорем. [c.129]

Он говорил на одной из лекций по методике преподавания курса теоретической механики Основное содержание университетского курса — учение о механическом взаимодействии. Статика — учение о взаимодействиях (контактных преимущественно), как таковых. Кинематика — учение об изменениях механического состояния, Динамика — учение об изменениях механического состояния, как результат взаимодействий . [c.171]

Таково содержание науки, называемой теоретической механикой. Основы этой науки будут рассмотрены в первой части настоящего курса в такой последовательности статика, кинематика, динамика. [c.8]

Содержащийся в данной главе материал по кинематике и динамике распределительного механизма является как по содержанию, так и по объему материалом справочного характера и потому не содержит полных выводов отдельных формул. Материал этот в то же время вполне достаточен для расчетов. [c.471]

Эта работа посвящена главным образом вопросам методики геометрии сферического движения. Однако, в известной мере она затрагивает также п другие главы кинематики твердого тела. Это дает возможность раскрыть методологическое единство названного раздела теоретической механики. Между тем, рассмотрение методических вопросов ни в коем случае не может быть изолировано от изучения вопросов, связанных с методологией данной дисциплины. В самом деле, задача лектора или автора учебного руководства отнюдь не ограничивается изложением основных результатов науки. Важнейшее значение имеет раскрытие основных методов исследования, применяемых в данной науке. Лектор должен помочь своим слушателям овладеть этими методами в такой мере, чтобы, став инженерами, они могли уверенно и свободно применять их в своей исследовательской практике. С этой точки зрения вовсе не безразлично, каким именно способом построить доказательство той или иной теоремы, ввести определение понятия, осуществить вывод тех или иных уравнений. Определения, выводы, доказательства не могут носить характер случайно созданных конструкций. Напротив, они должны отражать основные методы исследования, применяемые в данной науке, отражать методологическое единство этой науки. Что касается, в частности, раздела кинематики, то, помимо его самодовлеющего теоретического значения, он призван подготовить изучение геометрии механизмов. В прикладной механике в настоящее время применяются почти исключительно аналитические методы исследования. Естественно поэтому, что в теоретической кинематике существенное содержание этих методов должно быть надлежащим образом раскрыто. [c.50]

Но на практике часто происходит процесс, обратный этому. Непрерывное сокраш ение учебного времени заставляет лектора сокра-ш,ать курс. При традиционной форме его построения значительно уменьшить количество времени, отводимого на статику и кинематику, невозможно. Приходится отказываться от изложения заключительных разделов динамики, обедняя содержание курса. Теоретическая механика действительно превращается в техническую , не представляющую для большинства специальностей серьезного интереса. В качестве примера можно заметить, что ряд программ и учебников не предусматривает изучения уравнений Лагранжа 2-го рода. [c.73]

Прежде всего нам представляется целесообразным и логически оправданным деление классического курса механики на два основных раздела Кинематику и Кинетику . Статика излагается достаточно кратко, как глава Кинетики . Рассмотрение динамических проблем совместно с проблемами равновесия позволяет дать более ясные и строгие доказательства основным теоремам статики и сделать содержание этих теорем менее абстрактным. Силы предстают перед учащимися как результат взаимодействия тел, и физическая природа векторов, изображающих силы, усваивается адекватно их сущности, а не фор- [c.3]

Следовательно, основным содержанием теории рабочих машин-автоматов является теория рабочих процессов, механика (кинематика и динамика) машин, теория проектирования машин и систем машин автоматического действия. [c.3]

По содержанию курс теории механизмов и машин обычно делится на две части кинематику механизмов и динамику машин. [c.3]

В записке должны быть изложены вопросы, не нашедшие отражения в графической части проекта, например, вопрос о подборе уравновешивающих масс. Содержание вопросов всех разделов записки излагается в определенной системе, их взаимосвязи с вопросами структуры, кинематики и динамики механизмов. Изложение должно быть сжатым, четким, технически грамотным. [c.10]

Смысл (6.16) состоит в том, что при высоких энергиях можно пренебречь влиянием потенциала. Хотя это утверждение имеет определенный математический смысл, его физическое содержание весьма условно, так как используемые нами нерелятивистская кинематика и не зависящий от энергии потенциал — предположения, никак не оправданные при высоких энергиях. Таким образом, нельзя считать (6.16) очень важным результатом. [c.77]

Существенной особенностью содержания кинематики служит то, что движения тел происходят в системах координат (системах отсчета), движущихся друг по отношению к другу. В кинематике переход от одной системы координат к другой, движущейся по отношению к первой, приобретает самостоятельное II важное значение. Это служит основанием теории относительных движений, в которой устанавливаются связи между кинематическими характеристиками движений (траекториями, скоростями II ускорениями) в двух произвольно движущихся друг по отношению к другу системах координат. В этой теории одна какая-то координатная система принимается условно за абсолютно неподвижную , а другие — за движущиеся по отношению к ней относительные системы координат. В отличие от динамики, абсолютная неподвижность какой-то одной, положенной в основу рассуждений системы отсчета не имеет объективного значения. Только в динамике стремление к установлению такой абсолютно неподвижной системы приобретает смысл. Так, среди всех возможных систем координат выделяют гелпо-центрическую систему с центром в Солнце, а осями координат, ориентированными на так называемые неподвижные звезды. В динамике рассматриваются также инерциальные , или галилеевы , системы координат, движущиеся поступательно, прямолинейно и равномерно по отношению к системе, выбранной за абсолютно неподвижную , а следовательно, и друг по отношению к другу. [c.143]

Во введении в кинематику мы отмечали, что представления Ньютона о существовании абсолютно неподвижной координатной системы, или, как еще говорят, абсолютно неподвижной системы отсчета лишены реального содержания. Формально это обстоятельство не затрагивает основы кинематики, но весьма существенно для динамики. Все же надо подчеркнуть, что все системы отсчета, которыми приходится пользоваться в механике, движутся каждая относительно других и не существует физических средств, которые могли бы обнаружить у некоторой координатной системы свойства, позволяющие назва1ь ее абсолютной системой отсчета. [c.130]

Происхождение и содержание термина переносное движение станут более понятными, если представить себе, что подвижная система координат неизменно связана с абсолютно твердым телом, по поверхности которого движется точка М. Эта точка тела переносит в данный момент времени точку М относительно подвижной системы координат. Если бы, начиная с этого момента времени, точка потеряла собственное движение относительно подвижной системы координат, ее движение было бы лишь переносным. Сжазанное здесь аналогично разъяснению смысла скорость точки в данный момент времени , приведенному в кинематике точки. [c.131]

Одновременно мы докажем несколько теорем, имеющих геометрическое содержание. Эти теоремы выявляют общие свойства сколь-зящих векторов и их систем, независимые от их частных физических свойств. Упомянутые теоремы находят применение как в кинематике, так и в статике. [c.150]

Ниже приводятся сведения о некоторых приложениях теоретической кинематики к вопросам теории механизмов. Этот параграф, пмеющгш главным образом описательное содержание, не обязателен для усвоения. Однако он целесообразен, так как относится к области, связывающей три направления механики и математического анализа теорию приближенного представления (аппроксимации) функций, теоретическую кинематику и теорию расчета и конструирования плоских механизмов. [c.212]

Приступая к решению задач механики, необходимо прежде всего рассмотреть методы описания движений. Раздел механики, в котором рассматриваются только методы описания движений, но не ставятся вопросы о законах движения, называется кинематикой. Законы дви-же1шя и их применение к отдельным конкретным задачам изучает динамика. Динамика в виде частного случая включает в себя статику, изучающую условия, при которых тела остаются в покое. В зависимости от свойств тел, движение которых изучается, характера изучаемых движений и содержания вопросов, на которые должен быть получен ответ, механика делится на механику точки, механику твердых (недеформируемых) тел и механику упругих тел (последняя включает в себя механику жидкостей и газов). [c.12]

В понятие о синтезе механизмов в настоящее время вкладывается значительное содержание. В переводе с греческого слово synthesis буквально переводится как сочетание, составление. В современной теории механизмов термин синтез означает проектирование, создание. В соответствии с основными рйЗДёЛаШ теории механизмов и машин, в которых устройство и свойства механизмов изучаются при ограничительных предположениях (теория структуры, кинематика, статика, динамика и др.), раз- [c.72]

Во-первых, изменено название книги , вместо Основы аналитической механики дано название Теоретическая механика , что с точки зрения современной терминологии более отвечает содержанию книги. Затем, в изложение введены символы и операции векторного исчисления. В сбязи с этим вводная глава о векторах дополнена элементами векторной алгебры и анализа. Переход на векторное изложение- вызвал некоторые изменения в изложении кинематики, общих теорем динамики, динамики твёрдого тела и теории связей. Там, где это оказалось возможным сделать без нарушения стиля автора, терминология и обозначения приведены в соответствие с ныне употребляемыми. Уточнены некоторые доказательства и устранены встречающиеся иногда редакционные недосмотры и шероховатости текста. Переработано приложение Третий закон Ньютона имеющиеся здесь положения частично включены в гл. XIV Основные законы механики . Кроме того, исправлены ошибки в вычислениях, встречающиеся в некоторых примерах, а также несколько увеличено число чертежей (вместо 12й дано 155). [c.659]

Содержание статьи несложно, посвящена она исследованию построения планов скоростей и ускорений для нескольких случаев. (Интересно, что в одном американском техническом журнале 50-х годов была помещена статья, в которой с торжеством приводится решение все тех же тривиальных случаев, в частности решенных Ассуром в 1907 г.,— по-видимому, сказывается отсутствие достаточно полной информации.) В самом начале статьи Ассур высказывает мысль, которую он впоследствии неоднократно повторит,— о существовании некоторого подобия между задачами кинематики и задачами статики. На этом основании Ассур и будет искать общие решения для кинематических задач. Здесь же он замечает, что построения планов, или картин скоростей и ускорений играют в кинематике стержневых механизмов роль, аналогичную той, которую планы Кремоны занимают в статике стержневых систем. [c.35]

Во второй половине XIX в. публикуются работы выдающегося немецкого ученого Ф, Рёло. Его труды обогатили науку о машинах принципиально новым содержанием. Им вводятся важнейшие в теории механизмов понятия о кинематической паре и кинематической цепи. Его Теоретическая кинематика может быть признана трудом энциклопедическим, охватывающим все стороны учения о механизмах. [c.131]

В практике жизни ряда вузов ( немеханического профиля, как, например, электротехнических, радиотехнических и др.) число часов на курс классической механики регулярно уменьшается из года в год. И это происходит потому, что курс механики, в котором излагаются только задачи и методы вековой давности, не удовлетворяет специалистов новых областей техники.. Несомненно, курсы статики и кинематики, которые читал Н. Е. Жуковский в Московском техническом училиш,е в конце XIX и начале XX столетия, слишком громоздки для немеханических специальностей в наши дни, а новые вопросы, необходимые для этих профессий, мы, механики, по разным мотивам не включаем в программы теоретической механики. Содержание и методы преподавания курса механики в вузах не должны сильно отставать от содержания и методов исследования новых задач механики, выдвигаемых развитием науки техники. Новые идеи. [c.44]

В классической физике очень четко конкретизируются и находят свое воплощение философские категории диалектического материализма, а методологические принципы физических исследований имели большое влияние на разработку гносеологических вопросов. В ней полно и всесторонне воплощена сущность взаимного влияния и взаимопроникновения науки и философии. Это обстоятельство имеет большое мировоззренческое значение. Во всех четырех томах курса мировоззренческим вопросам уделено должное внимание. Достаточно полное освещение нашло диалектическое единство пространства, времени, движения и материи, что отразилось также и в ряде структурных особенностей курса. В частности, неприемлемо, как это часто делается, раскрывать содержание понятий пространства, времени и движения в рамках кинематики без установления органической связи между ними, а начало изложения вопроса о связи этих понятий с понятием материи откладывать до динамики, когда раскрывается понятие массы. Такой разрыв противоречит самой сущности пространства и времени, как форм существования материи, а движения — как способа ее существования. Этот разрыв ликвидируется изложением В самом начале курса физической кинематики, вводящим читателя в круг идей теории относительности, которая дает достаточно ясное воплощение в конкретной науке положения диалектического материализма о неразрывной связи пространства, времени, движения и материи. Суть этого диалектического единства прослеживается и уточняется в последующих разделах курса. Достаточно полное отражение в курсе классической физики находят вопросы всеобщей связи явлений, неуничтожаемости материи и движения, причинности и детерминизма, трактовки законов как форм выражения связи явлений и т. д. Одним словом, в классической физике воплощение в конкретном знании общих философских категорий диалектического материализма и положений марксистско-ленинской гносеологии столь полно и совершенно, что самым актуальным становится вопрос о характере незавершенности этого конкретного знания и о содержании незавершенности единства конкретного знания с общефилософскими и гносеологическими категориями. Актуальность этого вопроса обусловливается тем, что только незавершенность конкретного знания и его единства с общефилософскими и гносеологическими категориями является источником и движущей силой развития как конкретного знания, так и философских и гносеологических категорий. В рамках классической физики эта незавершенность выступает лишь в потенциальной форме и не составляет действительного отрицания завершенности. Отрицание достигнутой в классической физике завершенности знания и его единства с общефилософскими и гносеологическими категориями осуществляется лишь в рамках квантовой физики и в соответствии с диалектикой отрицания приводит не только к дальнейшему развитию физики, но и дает мощный стимул разработке общефилософских и гносеологических проблем. [c.347]

Кинематика изучает движения материальных тел, не останавливаясь на причинах, вызывающих эти движения. По своему содержанию она является геометрией движущихся материальных объектов, в которой независимой переменной является время. Всякое движение материального тела или состояние его покоя можно представить лищь по отношению к каким-то другим телам. Поэтому всякое движение имеет относительный характер. Конкретное представление о движении зависит от того, в какой системе мы это движение рассматриваем. Геометрическое пространство, по отношению к которому изучается движение материальных тел, определим системой декартовых осей. Движение происходит во времени. Будем предполагать, что возможна такая арифметизация течения времени, при которой одновременность каких-либо событий не зависит ни от природы и места самих событий, ни от выбора системы отсчета, относительно которой наблюдаются события. Определенное таким образом время будем называть а б солю т-н ы м. Более детальное рассмотрение вопросов, связанных с определением пространства и времени, отнесем к разделу динамика . [c.46]

Методика изучения курса учитывает также все особенности и специфику обучения студентов без отрыва от производства, в том числе и малый их бюджет вре.мени для самостоятельных занятий. Все занятия проводятся по единой методике, основная цель которой состоит в том, что если студент-вечерник пришел на занятия, он должен получить и усвоить (именно усвоить ) максимальное количество знаний по изучаемой теме. На занятиях преподаватель подробно разбирает решение каждой задачи и при активном участии студентов повторяется еще раз необходимая при этом теория, уже разработанная на лекциях. Как показывает опыт, немаловажное значение для увеличения интенсивности изучения темы на занятиях имеет связь содержания разбираемых задач с будущими специальностями студентов. Так, например, многие специальности факультета АМ интересует расчет различных автоматических линий, поэтому при изучении, например, кинематики плоского движения обращается особое внимание на теорему о проекциях скоростей двух точек твердого тела на прямую, соединяющую эти точки. И если сказать студентам, что эта теорема будет очень полезной в их будущей инженерной деятельности и показать пример, то эта теорема [c.12]

Наиболее существенные отличительные особенности рецензируемого пособия 1) полнее, чем в имеющейся учебной литературе, освещены мировоззренческие вопросы в теоретической механике 2) введен ряд новых разделов в соответствии с тенденциями развития научно-техни-ческого прогресса, например, однородные координаты, применяемые при описании роботов-манипуляторов. что потребовало существенно перестроить раздел кинематики твердого тела основные теоремы динамики изложены не только в неподвижных, но и в подвижных (неинерциальных) системах координат в разделе Синтез движения рассмотрены вопросы сложения не только скоростей, но и ускорений. При этом получен ряд новых результатов сравнение механических измерителей углов поворота и угловых скоростей твердых тел основы виброзащиты и виброизоляции, динамические поглотители колебаний основы теории нелинейных колебаний, включающей изложение основ методов фазовой плоскости, метода малого параметра, асимптотических методов, метода ускорения 3) в методических находках, позволивших углубить содержание курса и уменьшить его объем впервые обращено внимание на то, что условия динамической уравновешенности ротора и условия отсутствия динамических реакций в опорах твердого тела при ударе — это условия осуществления свободного плоского движения твердого тела полнее и глубже развиты аналогии между статикой, кинематикой и динамикой полнее изложены электромеханические аналогии и показана эффективность применения уравнений Лагранжа-Максвелла, для составления уравнений контурных токов сложных электрических цепей получение теоремы об изменении кинетической энергии для твердого тела из соотношения между основными динамическими величинами и многие другие. [c.121]

После вступления начинается изложение кинематики. Существенная особенность предлагаемой методики в том, что ее содержание не исчерпывается кинематикой точки и абсолютно твердого тела. Она трактуется как кинематика системы материальных точек. Материальная точка и абсолютно твердое тело являются простейшими примерами системы. Сначала, конечно, рассматривается свободная материальная точка. Указываются различные способы описания (ариф-метизации) ее движения. Наряду с обычными способами (векторный, координатный, естественный) отмечается и способ,, связанный с введением трех произвольных обобщенных координат. Вводятся понятия скорости и ускорения точки. Далее рассматривается точка, на которую наложены одна или две стационарные удерживающие голоном ные связи. Рассматриваются вопросы задания движения точки и определения ее скорости и ускорения. [c.73]

Научная работа кафедры отразилась и на содержании основного курса теоретической механики. Так в учебном пособии Теоретическая механика в примерах и задачах (т. 1—третье издание, т. 2 — второе издание 1964 г.), написанным совместно с Г. Ю. Джанелидзе и М. И. Бать, нашли отражение оба направления научной работы кафедры. В 1-м томе широко представлены задачи самонаведения в разделе кинематики сложного движения, во 2-м томе в главе, посвященной малым колебаниям системы, детально рассматриваются задачи о свободных и вынужденных колебаниях жестких роторов, вращающихся в упругих опорах. Исследуется влияние вязкого трения, гироскопических сил, эффeкf самоцентрирования, определяются условия, при которых динамические составляющие реакций между валом и упругими опорами обращаются в нуль при наличии статической и динамической неуравновешенности ротора. [c.91]

Другая подходящая для наших целей модель содержит 4-вектор, не преобразующийся при переходе к другой системе отсчета по обычному векторному закону, а остающийся неизменным. Именно по этой причине здесь меняется и кинематика, в частности соотношение между сечениями в разных системах отсчета (см. серию работ Ингрэхема [6], где рассматривалась конкретная схема стохастического пространства-времени). Систематическое рассмотрение обобщенного варианта релятивистской теории, содержащего 4-вектор, и его возможных приложений к физике космических лучей сверхвысоких энергий и составляет содержание настоящей работы. [c.162]

Вследствие аналогии указанных явлений при резании различными инструментами этот материал используется во всех остальных частях с добавлением особенностей для каждой из операций. Последовательность изложения содержания, методы анализа во всех частях курса одинаковы описание режущего инструмента, кинематика процесса резания, геометрия инструмента, размеры среза, сопровождаемые основными понятиями и определениями, физические и технологические особенности процесса для основных режущих инструментов. Затем идут две основные главы — механика процесса резания (кинетостатика—силы резания, крутянще моменты) и кинематика процесса—скорость резания, производительность. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...