Механизм стержневой

График изменения давления прессования смеси (р,-, s,) представлен на рис. 6.28, в, а график изменения ускорения толкателя (s", fps) — на рис. 6.28, г. 11а рис. 6.28, д показана циклограмма работы механизмов стержневой машины. Исходные данные для проектирования представлены в табл. 6.28. [c.260]

МЕХАНИЗМ СТЕРЖНЕВОГО РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ [c.635]

Привод системы управления и защиты (СУЗ) рассматривают как консольную стержневую систему, состоящую из трубчатых стержней ступенчато-переменного сечения, которые нагружены распределенной собственной массой и сосредоточенной массой приводных механизмов. Стержневая система имеет податливую заделку в крышке за счет податливости узла крепления привода СУЗ к крышке. [c.486]

Задача 501 (рис. 316). Стержневой механизм состоит из четырех стержней, причем стержень О А вращается с угловой скоростью а стержень О В—с угловой скоростью (о в указанных на рисунке направлениях. В рассматриваемый момент стержень О А вертикален, стержни АС и О В горизонтальны, а стержень ВС образует с вертикалью угол 30°. Определить в этот момент величину скорости точки С, если О В=Ь, OiA=b 3. [c.192]

Задача 527 (рис. 342). Стержневой механизм занимает в данный [c.200]

Найти модуль уравновешивающей силы F, если к стержню 1 стержневого механизма приложена сила Fi = 400 Н. (346) [c.308]

Если k<2n—3, то система шарнирно сочлененных концами стержней будет изменяемой стержневой системой и, следовательно, не является фермой (рис. 102, б). В этом случае конструкция получает подвижность, становится механизмом. Если же e>2ra—3, то ферма имеет лишние стержни (рис. 104), удаление которых не нарушает жесткости фермы (рис. 102, б). Такие фермы пригодны для сооружений, так как лишние стержни практически не являются вредными, наоборот, они улучшают прочность фермы. Однако расчет таких ферм не может быть выполнен методами статики твердого тела . Поэтому мы будем рассматривать плоские фермы без лишних стержней, т. е. те, которые точно удовлетворяют условию (1). [c.143]

Аналитическая статика дает метод решения задач о равновесии системы многих абсолютно твердых тел (механизмы и машины) и упругой стержневой системы (строительная механика), основываясь на принципе возможных перемещений. [c.766]

Свойством геометрической изменяемости могут обладать и многозвенные системы, содержащие в своем составе более четырех стержней. Это устанавливается специальным исследованием того и.ти иного варианта стержневой системы, которое выполняется на начальной стадии ее проектирования. Методика такого исследования, законы кинематики и динамики элементов механизма изучаются за рамками курса сопротивления материалов. [c.79]

Два шарнирно соединенных стержня расположены на одной прямой (рис. 70) и в среднем шарнире нагружены силой Р. Мы эту стержневую систему уже рассматривали, когда говорили о линейных и нелинейных зависимостях для перемещений. Это мгновенный механизм, и зависимость между перемещениями и силой здесь нелинейная. Требуется ее определить. [c.84]

Мы рассмотрели кинематические цепи, звенья которых выполнены в виде стержней или рычагов. Механизмы, имеющие такие цепи, получили название стержневых, или рычажных. [c.23]

У механизма с плоским толкателем, плоскость которого перпендикулярна к оси его движения, угол давления во всех положениях остается равным нулю, ибо линия действия силы, приложенной со стороны кулачка к толкателю, совпадает с нормалью к профилю и плоскости. Эта нормаль параллельна оси движения. Таким образом, размеры кулачка не влияют на величину угла давления, она остается во всех положениях равной нулю (рис. 137). Но линия действия силы, приложенной к толкателю, параллельна направляющей и только в одном положении совпадает с ней. Вследствие этого толкатель находится под действием силы, заставляющей его двигаться, и под действием пары сил, вызывающий его перекос в направляющих. Таким образом, в рассматриваемом случае наблюдается аналогичное явление перекоса, с которым приходится считаться при исследовании механизма со стержневым толкателем. С увеличением размеров кулачка плечо упомянутой пары сил [c.214]

АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИЙ ПОЛОЖЕНИЙ СТЕРЖНЕВЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.46]

СИНТЕЗ СТЕРЖНЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.58]

УСЛОВИЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ОТНОСИТЕЛЬНОГО ВРАЩЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ СТЕРЖНЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.61]

Стержневые, а также и другие механизмы (зубчатые, червячные и т. п.) представляют собой многозвенные системы, вследствие чего уравнения взаимозависимости их параметров от координат движения входных и выходных звеньев являются [c.64]

Из методов приближения функций наибольшее применение в синтезе стержневых механизмов получили методы интерполирования или интерполяционного приближения, метод квадратического приближения и метод наилучшего (равномерного) приближения. [c.70]

Дроби, заключенные в круглые скобки и входящие в (5.59) и (5.60), представляют передаточные функции - постоянные в случае постоянных передаточных отношений приводимых элементов (круглые зубчатые колеса, червячные и другие передачи) и переменные при переменных скоростях движения звеньев (стержневые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.). [c.100]

Перемещения исполнительного органа (ведомого звена) по заданной траектории могут быть обеспечены механизмами различных типов, например прерывные прямолинейные перемещения могут иметь ведомые звенья стержневых и кулачковых механизмов. Выбор типа механизма определяют требования к законам движения ведомого звена, к структуре его цикла, к величине коэффициента k и т. п. [c.14]

Методы теоретического синтеза для других типов механизмов, например для стержневых, разработаны пока лишь применительно к простейшим их схемам. Проектируя механизмы такого типа, конструктор предварительно отбирает ряд возможных вариантов кинематических схем и, используя методы кинематического анализа, определяет основные параметры, характеризующие движение ведомых звеньев механизмов. Сравнивая их с заданными параметрами, конструктор выбирает оптимальную для данных условий схему механизма. Обычно результаты анализа позволяют определить те изменения в размерах звеньев, которые обеспечивают лучшее приближение условий работы механизма к заданным. [c.14]

Благодаря этим свойствам кулачно-стержневые механизмы широко используют в тех случаях, когда надо обеспечить достаточно сложные перемещения рабочих органов (инструмента) или других элементов машин, например клапанов в двигателях внутреннего сгорания. Широкое применение они нашли и в современных машинах-автоматах. [c.35]

В отличие от двух предыдущих групп, в состав стержневых механизмов входят, как правило, только низшие пары. [c.35]

Все эти обстоятельства ограничивают использование стержневых механизмов. Благодаря относительно малому износу элементов низших пар стержневые механизмы широко используют в тех случаях, когда полезные нагрузки, приложенные к механизму, велики. [c.35]

Рис. 146. Кулачковые механизмы—а и в заменяющие стержневые механизмы—б и г

Рис. 147, Кулачковый механизм—а заменяющие стержневые механизмы — б и в

Используя метод построения заменяющих механизмов, можно методы использования стержневых механизмов применять и для исследования механизмов, включающих высшие пары. [c.199]

СТЕРЖНЕВЫЕ (ШАРНИРНЫЕ) МЕХАНИЗМЫ [c.200]

Кинематический цикл агрегата прерывного движения состоит из интервалов перемещений (рабочего и холостого) и останова сгруктуру цикла агрегата определяет его цикловая диаграмма. Если в состав агрегата входит преобразующий механизм (стержневой или кулачковый), то цикловая диаграмма агрегата совпадает с цикловой диаграммой механизма (см. рис. 2 и 6). [c.276]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

Преобразующими механизмами с постоянным передаточным отношением (прм) с являются реечные и винтовые передачи. Наиболее разнообразны типы преобразующих механизмов с переменным передаточным отношением (прм) у. По методам расчета различают три группы таких механизмов стержневые, кулачковые и комбинированные планетарно-стержневые (см, фиг. 15) и планетарно-кулачковые. [c.65]

Найти соотношение возможных перемещений бф[ и бфз звеньев 1 и 3 плоского стержневого механизма в положении, в котором кривошип ОА вертикален н AB LA0. Принять OA — AB — OD. [c.149]

Для статически определимой стержневой системы условие прочности будет выполнено, если условие (2.5.2) не нарушается ни для одного из элементов. Действительно, если хотя бы для одного элемента при некотором значении силы Р условие (2.5.2) нарушается, достаточно увеличить эту силу в п раз, чтобы вся система в целом потекла или разрушилась. В статически определимой системе разрушение одного из стержней или переход его в пластическое состояние превращает систему в механизм, получающий свободу деформироваться неограниченно. Последнее слово употреблено онять-таки в условном смысле. Возможность неограниченной деформации пластического материала относится к случаю идеальной пластичности, реальные материалы обладают упрочнением. С другой стороны, даже система из идеально-пластических стержней при увеличении деформации меняет форму, в результате чего иногда не всегда) увеличение деформации требует увеличения нагрузки. [c.55]

В главе 5 было дано определение идеального упругопластического и жесткопластического тела и выяснены некоторые общие свойства стержневых систем, составленных из идеальных унругопластических или жесткопластических элементов. Термин идеальная пластичность понимается здесь, как и в гл. 5, в том смысле, что материал не обладает упрочнением, т. е. при а = Ot стержень может деформироваться неограниченно. Напомним, что рассматривалась задача о предельном равновесии, т. о. о нахождении нагрузки, при которой наступает общая текучесть. При этом деформации стержней, перешедших в пластическое состояние, как это заранее оговорено, могут быть сколь угодно велики, если не принимать во внимание геометрических ограничений. Учитывая эти последние, более осторожно было бы говорить о мгновенных скоростях пластической деформации эти мгновенные скорости могут быть совершенно произвольны и действительно сколь угодно велики. Напомним, что исчерпание несущей способности стержневой системы, как правило, соответствует превращению ее в механизм с одной степенью свободы. Поэтому соотношения между скоростями пластической деформации ее элементов остаются жестко фиксированными, эти скорости определяются с точностью до общего произвольного множителя. Напомним также фундаментальный результат, полученный в 5.7 и 5.8. Если стержневая система нагружена системой обобщенных сил Qi, то в предельном состоянии выполняется условие [c.480]

Впервые рациональная классификация плоских стержневых механизмов разработана русским ученым Л. В. Ассуром в 1914 г. и развита применительно к пространственным механизмам акад. И. И. Артоболевским. Ассур ввел понятие кинематической группы и разделил кинематические цепи на группы. [c.32]

Любой стержневой механизм с вращательными кинематическими парами можно представить как соединение исходного механизма первого порядка с другими кинематическими группами. Присоединяя к нему одну двухповодковую группу, получим простейший четырехшарнирник О АВС (см. рис. 2.8), из которого также присоединением диады ВСЕ получаем шарнирный шестизвенник (см. рис. 2.7, ж). [c.33]

Пространственные кривошипно-ползунные механизмы встречаются в молотковых механизмах затяжных машин обувного производсгва (см. рис. 1.2, а и 6). На рис. 2.15 представлены очертания схемы окрасочного робота с двумя гидромоторами 1 и 2 поступательного движения. Механизмы управления стрелой 4 и колонной 5 эквивалентны плоским стержневым механизмам с качающимися кулисами. Гидромотор 3 предназначен для поворота робота в горизонтальной плоскости. Пространственные и плоские стержневые механизмы широко применяют в конструкциях транспортных машин — автомобилей, тракторов, самолетов и многих других. [c.36]

В кинематическом синтезе стержневых механизмов приходится рещать две основные задачи — проектирование механизмов для воспроизведения заданных передаточных функций и заданных траекторий движения точек звеньев. В первом случае механизмы называют передаточными, во втором — направляющими. ОбозначР1м функцию, которая должна быть реализована механизмом [c.68]

Кинематические цепи систем робототехники весьма разнообразны и, как правило, представляют собой незамкнутые пространственные стержневые системы с несколькими свободами движения, звенья которых соединены в различные низшие кинематические пары, причем требуемые относительные движения звеньев осзтцествляются встроенными приводами. Следует заметить, что представление о кинематических цепях роботосистем как о незамкнутых цепях является условным, так как индивидуальные приводы звеньев образуют замкнутые локальные кинематические цепи, т. е. механизмы, движение каждого из которых определяется одной обобщенной координатой. При наличии п звеньев с индивидуальными приводами для реализации простейших относительных движений такую робототехническую систему следует считать механизмом или машиной с п свободами движения. [c.123]

Леонид Владимирович Ассур (1878—1920) опублнкоаал В 1914—1918 гг. работу Исследование плоских стержневых механизмов с точки зрения их структуры и классификации . [c.29]

К комбинированным относим механизмы, в состав которых входят механизмы разных групп (зубчато-стержневые, кулачностержневые и т. п.). [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...