Машина-автомат рабочая

Системы числового программного управления. В машинах-автоматах системы числового программного управления (СЧПУ) отличаются тем, что информация о перемещениях s рабочих органов выражается дискретными числами з = пЛ.,, где As — шаг, т. е. цена одного сигнала, мм. [c.173]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Наличие большого объема информации о технологическом процессе, о состоянии среды, об относительном расположении в пространстве объектов манипулирования открывает широкие возможности автоматизации разнообразных операций, включая такие тонкие, как сварка элементов сложной формы, сборка узлов с компактным расположением деталей. При этом робототехническая система выбирает нужные детали из полного комплекта, поступающего на рабочую позицию, регулирует транспортные потоки, В конечном счете именно такие робототехнические системы окажутся элементами, связываюш,ими отдельные технологические операции в единую цепь полностью автоматизированного производства. Здесь, говоря об автоматизации производства, мы имеем в виду не те узкоспециализированные машины-автоматы, которые создаются для выпуска определенного вида продукции. Речь идет о широком использовании универсального оборудования с числовым программным управлением, переналадка которого сводится, по сути дела, к смене программы работы. [c.11]

Кулачковые механизмы применяются во многих самопишущих и регулирующих приборах, программирующих устройствах, реле времени, в счетно-решающих устройствах, приводах вращения радиолокационных антенн, машинах-автоматах, двигателях внутреннего сгорания и др. Кулачковые механизмы используются для воспроизведения заданного закона движения рабочего звена или для сообщения ему требуемых перемещений с остановами заданной продолжительности. [c.225]

Любая рабочая машина может работать только в том случае, если она соединена с двигателем и находится под его воздействием. Двигатель и соединенная с ним машина называется машинным агрегатом. Рабочие машины, соединенные с двигателями, выполняющие все операции без непосредственного содействия человека, именуются Машинами-автоматами. Изделия сложной формы во многих случаях изготовляются при помощи нескольких связанных рабочих машин, выполняющих последовательно, а иногда одновременно, без непосредственного содействия человека, операции, необходимые для изготовления этих изделий. Комплекс таких машин называется автоматической линией. Несколько автоматических линий образуют автоматический цех или завод-автомат. [c.8]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Системы управления по перемещениям. Управление от копиров. Управление движением подачи рабочего органа машины-автомата, действие которого отличается циклическим повторением однотипных операций простой структуры, может быть достигнуто применением простейшего копировального устройства. Так, например, управление движением режущих инструментов — резцов, фрез, щлифовальных кругов — может быть обеспечено устройством, схема которого приведена на рис. 7.7. Движение подачи резца 1, с помощью которого обрабатывается поверхность изделия 2 при его вращении, обес- [c.133]

Кулачковый командоаппарат. Кулачковые командоаппараты принципиально не отличаются от кулачковых распределительных валов, однако в отличие от них отдельные или все кулачки распределительного вала могут быть использованы для воздействия на переключатели, с помощью которых вводятся в действие сервоприводы отдельных рабочих органов или механизмов. Система командоаппаратов применяется тогда, когда приведение в действие рабочих органов или механизмов машин-автоматов непосредственно от кулачков распределительного вала сопряжено с возникновением значительных усилий, изнашиванием деталей и др. [c.136]

Кроме класса рабочих машин, существуют транспортные машины и машины-двигатели, которые преобразуют определенный вид энергии в механическую работу, необходимую для приведения в движение рабочей машины, а также информационные машины и особый класс машин-автоматов — промышленные роботы. [c.7]

Это рычажный механизм с выстоем выходного звена — ползуна 8, который на заданном угле Oj поворота кривошипа АВ почти неподвижен. Подобные механизмы применяют в быстроходных машинах-автоматах. Внизу дана циклограмма механизма, показывающая, что при повороте кривошипа 2 на угол Ф, от О до 105 ползун опускается, совершая рабочий ход, от 105 до 270° ползун неподвижен, а при повороте кривошипа на угол Фд возвращается в исходное положение. [c.37]

В машинах-автоматах с электрическими, гидравлическими и пневматическими связями кулачковые механизмы часто выполняют функции управления. В простейшем случае они включают и выключают рабочие органы машины-автомата. В системах обратной связи кулачковые механизмы осуществляют функции управления с помощью следящих устройств. [c.97]

Механизмы манипуляторов воспроизводят движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от загрузочных, контрольных, упаковочных и других машин-автоматов тем, что их можно быстро переналаживать на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [c.6]

Машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека, называется машиной-автоматом. Применение машин-автоматов, однако, предполагает присутствие человека (оператора), наблюдающего за их работой и изменяющего в необходимых случаях програм.му действия. Машины-автоматы, соединенные между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенные для выполнения определенного технологического процесса, образуют автоматическую линию. Машина, особенно машина-автомат, при правильном ее использовании облегчает труд человека, увеличивает производительность труда, обеспечивает высокое качество выполнения рабочего процесса. [c.10]

Шарнирные механизмы с выстоем. Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. Пример такого механизма приведен на рис. 79. Практическое применение шарнирные механизмы с выстоями получили в связи с развитием машин-автоматов, где они используются в тех случаях, когда исполнительный орган, связанный с выходным звеном механизма должен после рабочего хода оставаться некоторое время неподвижным. Синтез шарнирного механизма с выстоем сводится к синтезу кругового направляющего механизма методами оптимизации или приближения функций. [c.174]

Циклограмма показывается в пределах одного цикла машины-автомата, т. е. промежутка времени Т, по истечении которого повторяется последовательность перемещений всех исполнительных органов. На циклограмме указывают также углы поворота ф одного из равномерно вращающихся звеньев, например кулачкового вала механизма, предназначенного для основной операции. Для циклограммы, показанной на рис. 132, время цикла соответствует одному обороту этого звена. По такой циклограмме работает, например, специализированный автомат для сверления отверстий в детали. Механизм М1 выполняет основную операцию (сверление), причем время рабочего хода больше времени холостого хода. Ме- [c.242]

Число типов поверхностей, используемых в качестве элементов низших пар, очень ограничено (в основном цилиндрические поверхности и плоскости). Наоборот, для образования элементов высших пар можно использовать самые разнообразные поверхности и кривые. Поэтому, используя механизмы с высшими парами, можно обеспечить значительно более разнообразные законы движения их ведомых звеньев и соединенных с ними рабочих органов. Этим объясняется, например, широкое использование в современных машинах-автоматах кулачковых механизмов. [c.22]

Благодаря этим свойствам кулачно-стержневые механизмы широко используют в тех случаях, когда надо обеспечить достаточно сложные перемещения рабочих органов (инструмента) или других элементов машин, например клапанов в двигателях внутреннего сгорания. Широкое применение они нашли и в современных машинах-автоматах. [c.35]

Исполнительные механизмы машин-автоматов по характеру работы можно разделить на две группы I) механизмы, имеющие кинематический цикл, в течение которого их ведомые звенья, соединенные с рабочими органами, периодически повторяют заданный закон движения 2) механизмы, не имеющие кинематического цикла, ведомые звенья которых совершают непрерывное вращательное движение е постоянными скоростями, Механизмы [c.423]

Исполнительные механизмы машин-автоматов осуществляют движения рабочих органов в соответствии с требованиями технологического процесса. [c.425]

Контрольные механизмы осуществляют контроль за ходом выполнения технологического процесса. В случае отклонения процесса от заданных условий они вносят соответствующие коррективы в работу машины-автомата. Например, при отклонении геометрических размеров обрабатываемого изделия от заданных вследствие износа рабочего органа механизм контроля включает механизмы, осуществляющие подналадку, [c.425]

Нормальная работа любой машины автоматического действия невозможна без строгого согласования (синхронизации) перемещений ее рабочих органов, приводимых в движение цикловыми исполнительными механизмами. Последовательность работы отдельных цикловых механизмов, как было указано выше, задается циклограммой машины-автомата. Поэтому для выполнения заданной технологическим процессом последовательности перемещений рабочих органов кинематическая схема машины-автомата должна обеспечить выполнение фазовых углов ф/ и углов интервалов циклов, которые связаны соотношениями (22.1) и (22.2). Следовательно, для согласования работы цикловых механизмов необходимо ведущие звенья их установить относительно главного вала (ведущего звена основного циклового механизма) под строго определенными углами ср/ (/ = 1,2, — порядковый номер циклового механизма), которые будем называть углами сдвига фаз (углами закрепления). Если в машине-автомате есть распределительный вал, на нем под указанными углами закрепляют рабочие элементы (ведущие кулачки и кривошипы, включающие рычаги, подвижные контакты и т. п.). При заданной циклограмме и известных размерах звеньев цикловых исполнительных механизмов углы aj сдвига фаз легко определяют графически или расчетами. При этом для плоских механизмов могут иметь место следующие случаи. [c.429]

Развитие теории машин-автоматов связано, главным образом, с совершенствованием методов построения схемы системы управления, определяющей согласованность движения исполнительных органов. Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов, которые начинают применяться во многих отраслях техники. [c.12]

В качестве примера машины-автомата, механизмы которого имеют циклограмму, показанную на рис. 148, можно указать на специализированный автомат для сверления отверстий в детали. Механизм Ml выполняет основную операцию (сверление), причем время рабочего хода больше времени холостого хода. Механизм М2 разжимает крепления обработанной детали, которая затем снимается механизмом М3 с одновременной подачей новой [c.516]

Проектированию кулачковых механизмов, например машин-автоматов, предшествует разработка технологических процессов операций, выполняемых рабочими органами автомата, приводом которых служат кулачковые механизмы. Эти задачи, как и выбор схемы кулачкового механизма, расчет деталей на прочность и другие, подробно рассматриваются в специальной литературе. [c.124]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. [c.506]

Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные, заранее разработанные программы при помощи различных устройств — механических, гидравлических, электрических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или [c.506]

Теоретическая производительность многопозиционных машин-автоматов может быть определена не только с помощью времени рабочего цикла, но и с помощью времени технологического цикла. [c.79]

В машинах-автоматах каждый цикловой механизм сообщает необходимые законы движения своему рабочему органу. Обычно рабочий орган соединяется с ведомым звеном механизма, но имеются случаи, когда он соединяется с некоторыми промежуточными звеньями. В соответствии с этим для проектирования механизмов автоматических машин необходимо знать траектории движения отдельных точек звеньев механизма, а также их пути, скорости и ускорения. Траектории отдельных точек, а также их положения [c.104]

Для резервуаров рабочей жидкости используют чугунные, сварные, штампованные и другие емкости различных конфигураций. Объем резервуаров V для станков и машин-автоматов обычно определяется эмпирической формулой [c.202]

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непоередственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.119]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Следящий привод. Управление движением рабочих ор1. нов машин-автоматов по параметру перемещения достигается следящим приводом. На рис. 7.8 приведена принципиальная схема такого устройства для управления движением подачи фрезы 3, обрабатывающей криволинейную поверхность изделия 1, при помощи гидроцилиндра 2. Последний жестко связан со столом 4, получающим принудительное движение подачи 5 вдоль направляющей 5, по которой перемещается ползун, соединенный со штоком 6 поршня 7. Требуемое положение стола, а следовательно, и фрезы от юсительио изделия 1 достигается с помощью копира 8, щупа-золотника 9 с роликом. При движении стола золотник 9 перемещается в направлении продольной оси штока-щупа и сообщает гидроцилиндр с насосной системой, нагнетающей жидкость в соответствующую полость гидроцилиндра. Таким образом происходит установка стола 4, несущего фрезерную головку на требуемом расстоянии от направляющей для повторения на обрабатываемом изделии профиля копира. [c.134]

Системы управления по параметру времени. В машинах-автоматах часто реализуется много технологических и вспомогательных операций, причем последовательность их удобнее планировать во времени. Поскольку машины-автоматы действуют циклично, за промежуток времени удобно принимать длительность Т цикла. При этом составляют так называемую циклограмму, на которой наглядно в зависимости от параметра времени или соответствующего угла поворота равномерно вращающегося входного звена механизма представляют последовательность операций, отображают рабочие и холостые ходы и паузы в движении исполнительных звеньев, а также совмещение операций. Различают циклограммы прямоугольные, линейные и угловые. Наиболее просто строятся прямоугольные циклограммы, на которых в горизош альном направлении выбирается шкала параметра времени г или угла поворота входного звена, а по вертикали обозначаются рабочие звенья или механизмы. В качестве примера на рис. 7.10 приведена прямоугольная циклограмма одноударного автомата для высадки головок болтов. [c.135]

Циклограммы. Расчет синхронизации перемещений исполнительных органов необходим в технологических машинах-автоматах и полуавтоматах. Различают две группы машин нештучной и штучной продукции. В машинах нештучной продукции обрабатываемые объекты непрерывным потоком пере-мещаютея—внутри машины и одновременно обрабатываются (станы непрерывного проката, волочильные станы, уборочные комбайны, сортировальные машины и т. п.). Чаще всего скорости рабочих органов равны скорости перемещения обрабатываемых объектов внутри машины. Основные (обработочные) операции выполняются непрерывно. Система управления циклом движения машины должна обеспечить заданные отношения скоростей ее исполнительных органов. [c.280]

Основные понятия. Современные механические машины используются для выполнения разнообразных сложных произвол ственных операций, связанных с затратой механической работы При массовом производстве какого-либо одного изделия (например, ткани, обуви, часов, крепежных деталей, поршней двигателей внутреннего сгорания и т. д.) участие человека в производственном процессе может ограничиваться лишь контролем за работой машин, Такие машины, способные производить необходимую работу без участия человека — оператора, называют машинами-автоматами. Будучи однажды отрегулированы, или налажены, они продолжают работать, пока не износится рабочий инструмент, или какая-либо часть самой машины, или, наконец, пока не прекратится подача сырья. При такой организации производства обычно весь цикл по изготовлению конечного продукта расчленяют на простейшие операции, поручая выполнение каждой из них либо группы операций специальному автомату. Совокупность всех таких автоматов обра- [c.71]

Широкое иримеиение в технике имеют машины-автошти. Машинами-автоматами называют соединенные с двигателями рабочие машины, кото№е вып )лняют все операции без непосредственного участия 4еЛов . Те детали машины, которые во время рабо- [c.422]

Третья стадия развития оборудования — создание автоматов, функции управления которыми осуществляются уже не рабочим, а механизмами самого станка (токарные и многие другие станки-автоматы, прокатные станы, горизонтально-ковочные, сварочные и другие автоматы). Механизмы этих машин-автоматов осуществляют весь цикл обработки изделия без участия человека, производя переключения и изменения скоростей, включение вспомогательных перемещеций, соблюдая строгую последовательность цикла. г [c.460]

Энергия, теряемая в гидросистеме на преодоление гидравлических сопротивлений, переходит в тепло, в результате чего рабочая жидкость нагревается. В некоторых быстроходных машинах-автоматах и полуавтоматах большое значение имеет температура нагрева рабочей жидкости, особенно масла. С нагреванием масла уменьшается его вязкость и увеличиваются утечки, что может привести к неспособности машины выполнить заданный технологический процесс. Поэтому при проектировании машин вопросам теплоотдачи должно быть уделено должное внимание. Для охлаждения масла применяют различные охладители, выполненные обычно в виде радиаторов, змеевиков и т. п. [c.202]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...