Картина скоростей

Стабильностью называют свойство вязкой жидкости всегда принимать на некотором расстоянии от входа одно и то же распределение скоростей по сечению, вне зависимости от картины скоростей во входном сечении. [c.425]

Картина скоростей в каждый данный момент времени в пространстве, заполненном движущейся жидкостью, называется полем скоростей, а картина давлений — полем давлений. При этом следует иметь в виду, что здесь и далее речь идет о так называемом гидродинамическом давлении. Последнее определяется как сила взаимодействия между частицами жидкости, отнесенная- к единице площади для идеальной жидкости оно обладает теми же свойствами, что и гидростатическое давление, т. е. f 2 Д также по величине не зависит от направления [c.58]

Точка В является полюсом мгновенного вращения колеса 2 = Следовательно, картиной скоростей этого колеса 2 является Д АВа. Отрезок Oj/i изображает линейную скорость Vq оси Oj колеса 2 н в то же время скорость точки, принадлежащей водилу Н, поэтому для водила Н треугольник скоростей д Oj OJi. [c.114]

Планетарные механизмы можно также исследовать с помощью картины скоростей и метода планов. [c.243]

На рис. 268 справа показано построение картины скоростей для четырехзвенного планетарного редуктора. Редуктор состоит из двух пар колес с внешним зацеплением и водила S. Водило 5 вращается вокруг оси О с заданной угловой скоростью со и угловым ускорением е. Скорость va точки А водила отложена в произвольном масштабе в виде отрезка ka. Картина скоростей в виде треугольника Oka для водила 5 получится, если точку а соединить с точкой О. Картина скоростей колес 2 и 2 получится, если точку а соединить с точкой с— про- [c.243]

Выполним силовой расчет двухрядного планетарного редуктора <рис. 356, а, б). Пусть величина и направление угловой скорости <05 ведущего звена — водила 5 заданы. Ведомым звеном является колесо 5, нагруженное моментом М3 сил сопротивления. Для определения направлений угловой скорости щ колеса 3, уравновешивающего момента Му и внешнего момента М3 строим картину скоростей (рис. 356). Рассмотрим ведомое звено — колесо 3, которое находится в равновесии под действием заданного момента Mg и ре- [c.371]

В течение двух последующих лет Ассур работает главным образом над составлением пособий для студентов. За это время им были опубликованы три таких пособия Схемы построения некоторых кривых (1910 г.), Картины скоростей и ускорений точек плоских механизмов (1911 г.), Графические методы определения момента инерции маховиков (1911 г.). В последнем пособии Ассуру принадлежит весь текст и приложение, посвященное измерению площадей плоских фигур, ограниченных криволинейным контуром. К этому пособию приложен очерк Другой графический метод определения момента инерции маховика , написанный К. Э. Рерихом. Вопрос, разбираемый в последнем из перечисленных пособий, по-видимому, заинтересовал Ассура, так как в следующем, 1912 г. он опубликовал на немецком языке статью Метод характеристических кривых в приложении к графическому исчислению кратных интегралов , в которой рассматриваются интегралы вида [c.57]

В сущности следующие рассуждения Ассура основаны на лемме (IV) Если в какой бы то ни было системе точек положение любой точки системы определяется независимо данными положениями п точек, то геометрической сумме перемещений в картине скоростей изображения одной из указанных п точек сопряжено перемещение изображения любой другой точки системы, равное геометрической сумме перемещений ее изображения, сопряженных составляющим перемещениям изображения первой . [c.140]

Пользуясь предыдущими методами, приводим в совпадение один из разъединенных шарниров. Построим три картины скоростей, в которых изображения одного из шарниров будут приведены в совпадение. С помощью этих картин приведем в совпадение второй шарнир, применив четвертый раз один из соответствующих методов. Построив три картины скоростей, в которых приведено в совпадение два шарнира, можно ими воспользоваться для построения картины скоростей, в которой приведены в совпадение изображения трех шарниров, и т. д. Таким образом, при разъединении п шарниров один из методов следует применить число раз [c.146]

На примере построения картины скоростей механизма четвертого класса с двумя пересекающимися диагоналями Ассур весьма тщательно исследует достоинства и недостатки обоих методов и приходит к выводу, что в сущности оба они являются графическими вариантами одного и того же метода, поэтому можно в одном построении пользоваться элементами того и другого. При этом он разбирает также причины возникающих ошибок и указывает на возможные способы их преодоления. Исследовав указанный случай построения, Ассур говорит Сопоставляя все сказанное по поводу построения картины скоростей [указанной] цепи, придем к заключению, что для случая цепи четвертого класса, в которой приходится мыслить разъединенными два шарнира одновременно, построение картины скоростей представляет уже исключительные трудности, но еще выполнимые, если подвергнуть каждое построение строгому контролю и обходить сомнительные построения. Но если требуется разъединить большее число шарниров, то, помимо огромной затраты времени на построение картины скоростей, вряд ли удастся прийти к надежному результату. Поэтому мы и ограничиваемся сделанными до сих пор указаниями [c.147]

Картины скоростей и ускорений плоских механизмов. СПб, 1911, издание литографированное. [c.263]

Для этого воспользуемся тем правилом, что картина скоростей подобна и перпендикулярна движущейся фигуре. Поэтому картина скоростей точек шатуна АВ будет прямая аЬ, перпендикулярная ЛВ. [c.14]

Имея в виду, что картина скоростей подобна и перпендикулярна к движущейся фигуре, на направлении, пер-, пендикулярном к стержню 1-му, отложим от точки к в одну и в другую сторону отрезки, пропорциональные размерам кт и кп рычага 1-го. Тогда отрезок От будет являться скоростью Ид, а отрезок On — скоростью v . Проектируя их на вертикаль и горизонталь вычисляем Mq и (соблюдая масштаб). [c.95]

Эксперименты показали, что поток реальной жидкости в турбомуфтах не потенциальный. Картина потока в меридиональном сечении муфты отличается от предполагаемой А. П. Кудрявцевым картины скоростей потенциального потока. В действительности поток формируется таким образом, что значения меридиональной скорости Ст, больше в периферийных точках меридионального сечения (рис. 24, а), т. е. на выходе из насосного колеса эти значения больше на большем радиусе и меньше на меньшем радиусе, на входе в насосное колесо — наоборот. Неравномерность поля меридиональных [c.54]

Для определения ошибки положения ползуна вследствие неточности в длине кривошипа преобразуем наш механизм, закрепляя кривошип в данном положении, но делая длину его переменной, что равносильно замене кривошипа ползуном, ходящим в направляющих по направлению закреплённого кривошипа (фиг. 602). Для такого преобразованного механизма строим картину скоростей, которая будет картиной малых перемещений данного механизма (фиг. 603), соответствующей неточности в длине кривошипа. [c.432]

Из произвольно выбранного полюса /7 (фиг. 45,6) проводим линии о, 8, -у и направлений скоростей точек С, D, G, К. Задавшись произвольным значением скорости точки С (точка Сд на плане скоростей), строим картину скоростей e dj) я, подобную фигуре DB и повернутую относительно последней на 90°. При наличии угловой скорости а>21 скорость точки в звена 2 отличается от найденной скорости руЬ л на величину скорости при относительном вращении звеньев 2 и [c.39]

Карл Кутцбах (Karl Kutzba h, 1875—1942), немецкий ученый, дал решение некоторых задач динамики рычажных и зубчатых механизмов Леонид Петрович Смирнов (1877—1954), автор учебника по теории механизмов и машин (1926), независимо от Кутцбаха предложил картину скоростей для зубчатого механизма. [c.54]

Дополним картину скоростей еще диаграммой угловых скоростей, изображенной на рис. 231. Для построения ее на линии, параллельной линии О Оа откладывают отрезок SP Н произвольной величины, а из точки Р проводят лучи Pl параллельно D и Р2 параллельно СЕ до пересечения их прямой 1 2 , проведенной пер-иендикулярно к О О , в точке S. Из построения находим [c.283]

Содержание статьи несложно, посвящена она исследованию построения планов скоростей и ускорений для нескольких случаев. (Интересно, что в одном американском техническом журнале 50-х годов была помещена статья, в которой с торжеством приводится решение все тех же тривиальных случаев, в частности решенных Ассуром в 1907 г.,— по-видимому, сказывается отсутствие достаточно полной информации.) В самом начале статьи Ассур высказывает мысль, которую он впоследствии неоднократно повторит,— о существовании некоторого подобия между задачами кинематики и задачами статики. На этом основании Ассур и будет искать общие решения для кинематических задач. Здесь же он замечает, что построения планов, или картин скоростей и ускорений играют в кинематике стержневых механизмов роль, аналогичную той, которую планы Кремоны занимают в статике стержневых систем. [c.35]

Выше уже говорилось о значении деятельности В. Л. Кирпичева как организатора русской высшей технической школы и крупнейшего педагога-механика, сумевшего сделать ясными самые трудные вопросы технической механики. Уже в последний период своей деятельности в Петербургском политехническом институте он опубликовал (правда, на стеклографе) два пособия для студентов высшей технической школы — Построение путей (траекторий), описываемых точками плоского механизма и Построение картины скоростей и ускорений для плоского механизма . Если вторая из этих книг имеет лишь методическое значение, то первая является настоящим научным мемуаром, одним из первых на эту тему. Интересно, что машиноведы 80-х годов, которые глубоко разработали вопрос о графическом и графо-апалитическом определении кинематических параметров движения механизма, очень мало внимания уделяли вопросу определения положений, являющемуся в сущности исходным для всякого инженерного расчета. Таким образом, В. Л. Кирпичеву принадлежит весьма существенный и важный вклад в теорию шарнирных механизмов. [c.87]

В 1911 г. Ассур опубликовал в издании Кассы взаимопомощи студентов Политехнического института руководство к решению задач под названием Картины скоростей точек плоского механизма . Здесь он весьма подробно и полно изложил правила построения планов скоростей и ускорений точек механизмов, содержащих двух- и трехповодковую группу. Таким образом, еще до начала работ над классификацией механизмов Ассур разработал приемы решения этой задачи для трехповодко- [c.128]

ЦбОй какой-лийо замкнутый контур, например, отсоедй-нивший два левых звена. Тогда получим фигуру, подобную контурам третьего класса, но звенья I и II не имеют поводков, отсюда на картине скоростей нет направлений для ориентировки соответствующих изображений скоростей. Для пополнения недостающих данных приходится дать ложные направления относительно всей цепи. [c.139]

Проекции скоростей конечных точек поводков определяют четыре прямые А, В, С, D (рис. 18), на которых и должны лежать изображения скоростей искомых точек. Произвольно задаемся на прямой А изображением а , а на прямой В изображением by. На основании этих изображений строим первую ложную картину скоростей всех точек. Аналогично строим вторую и третью ложные картины скоростей, соответствующие заданным изображениям 2 2 и 3 3. Если наша кинематическая цепь была предварительно разомкнута в шарнире Н, то мы получим два ряда изображений этой точки, ряд изобран ений от точки — /ii, /г,, / 3 и ряд изображений при подходе от точки С — Xi, Х2, Ъ- [c.145]

Построение полюса аффинности h треугольников h hji ИХ1Х2Х3 на чертеже не показано. Полюс аффинности и будет истинным изображением точки Н. Истинное изображение остальных точек находится построением четвертой картины скоростей, если исходить из известного изображения точки Н. [c.145]

Как видим, количество необходимых операций при усложнении цепей растет весьма быстро, а вместе с тем растет и неточность построения. При этом достижимый предел относительной точности выполнения весьма недалек. Ассур приводит пример замкнутой цепи четвертого класса с двумя пересекающимися диагоналями, на построение картины скоростей которой методом геометрического места было затрачено 40 часов, и результат получился с неувязкой в 15 мм. С помощью же метода аффинности так и не удалось получить результата, хотя на его выполнение и было затрачено около 150 часов. Поэтому [c.146]

Желая как-нибудь обойти те неточности в задаче об нахождении уравновешивающей данной системы сил,— пишет Ассур,— которые вызваны неточным определением положения мгновенных центров, я на объяснительных лекциях, касающихся исполнения студенческих работ по прикладной механике в нашем институте, предлагал определять сомнительные мгновенные центры не с помощью разработанного Бурместером метода Аронгольда, а пользуясь картиной скоростей механизма, в которой полюс является изображающей точкой мгновенного центра каждого из звеньев механизма, или даже пользоваться только картиной скоростей, вовсе не определяя мгновенных центров, но прибегая зато к вычислениям. Последнее естественно, раз уже картину скоростей приходится строить, и, если этого недостаточно, чтобы найти уравновешивающую . [c.155]

Строим картину скоростей преобразованного механизма, сообщая ведущему звену малое перемещение, равное Отрезок на карти- [c.102]

Для решения задачи динамического исследования механизмов Мерцалов широко применяет принцип Даламбера. Совершенно оригинально излагается теория регулирования машин он использует теорему о жестком рычаге Жуковского, считая, что отдельные отрезки рычага обладают массами исследуемых звеньев механизмов. Оригинально решает он и задачу расчета колеса, причем более точной удобно, чем Виттенбауэр. Отметим также работу В. Л. Кирпичева Построение картины скоростей и картины ускорения для плоских механизмов , в которой была предложена новая методика изложения этих задач и курсы Д. С. Зернова — Теория механизмов и Общая теория машин они служили и русской и советской технической школе более тридцати лет. [c.207]

На рис. 124 приведены зависимости Vrp= vlAK), показывающие обилую картину скорости развития трещины в процессе движения при различных частотах нагружения и уровнях номинального напряжения 160, 320, 400 IVIПа. [c.311]

Иногда изображение скоростей строят повёрнутым на 90° в одну и ту же сторону. Если при этом за полюс плана взять центр О и принять вынужденный масштаб, то скорость изобразится вектором ОА. Для получения скорости ид достаточно провести ОЬ СВ до пересечения с АВ (или его продолжения), для получения скорости -Оо надо провести М у ВО до пересечения с АО (или его продолжения) и т. д. Тогда план скоростей можно принять за жёсткий рычаг, соединенный со звеном ОА, а остальные звенья отбросить скорости точек этого рычага равны по величинам и направлениям скоростям соответствующих (одноимённых) точек механизма (с учётом масштаба чертежа й ). Этот рычаг называется рычагомЖуков-с к о г о. Его конфигурация меняется во время движения, так что он имеет значение мгновенной картины скоростей. [c.357]

Способ графический. Изложим этот способ в применении к тому же кривошипно-шатунному механизму (фиг. 599). Если мы хотим выяснить влияние ошибки в длине шатуна на положение шатуна, то закрепим кривошип в заданном положении, а шатуну дадим возможность ходить во втулке, шарнирно соединённой с ползуном тогда мы получим четырёхзвенный механизм (фиг. 600), который Н. Г. Бруевич называет преобразованным . Малое перемещение ползуна этого механизма будет зависеть от изменения расстояния АВ так, как зависит его скорость от скорости скольжения шатуна вр втулке (с точностью до величин 2-го порядка малости) поэтому строим картину скоростей для преобразованного механизма, которая будет вместе с тем (с указанной точностью) картиной малых перемещений (фиг. 601). [c.432]

Наконец, для учёта неточности в дезаксаже преобразуем механизм, закрепляя кривошип и делая подвилсными направляющие ползуна, т. е. заменяя их кулисой, движущейся поступательно в направлении, перпендикулярном движению ползуна (фиг. 604). Строим картину скоростей для такого преобразованного механизма (фиг. 605), которая и даёт ошибку положения ползуна, вызванную неточностью в дезаксаже. [c.432]

Все три картины малых перемещений можно соединить в одну (фиг. 606), в результате чего получим суммарную ошибку положения. Такая общая картина малых перемещений соответствует картине скоростей трёхкратно изменяемого преобразованного механизма, который получается из данного закреплением кривошипа в заданном его направлении (фиг. 607). Из этой картины непосредственно можно получить указанную выше формулу для ошибки положения без последнего члена последний член получается из картины скоростей [c.432]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...