ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы хождение или развитие которых обязано теоретической механике и результаты которых вносят существенный вклад, в частности, в понимание ее задач. Ограниченные рамки университетского курса (154 часа) не позволяют включить весь этот материал и заставляют ограничивать содержание курса наиболее фундаментальными знаниями с учетом, конечно, передовых направлений научных исследований. При этом полезно использовать факт взаимопроникновения методов и понятий теоретической механики и смежных наук, что будет способствовать не только пониманию их единства, но и позволит включить новые результаты. В частности, в книге с целью экономии места опущена теория устойчивости движения, традиционно включаемая в курсы теоретической механики [69]. В настоящее время эта теория переросла в самостоятельную математическую дисциплину [26], основы которой читаются в курсе дифференциальных уравнений [53]. Компактности изложения может способствовать выделение математически родственных понятий механики. Например, алгебраическая теория скользящих векторов полностью обслуживает как раздел кинематики, изучающий свойства угловых скоростей, так и все разделы геометрической статики. Сравнительный анализ свойств углов Эйлера, параметров Кэли-Клейна и кватернионов позволяет существенно дополнить кинематику твердого тела, экономно распорядившись объемом соответствующего раздела [23]. Лаконичности способствует также сочетание алгебраического и геометрического стиля [31, 63] аналогично тому, как это применяется в дифференциальной геометрии [28]. [Выходные данные]