Система динамическая составная

Из этих определений следует, что точность характеризует технологический процесс в некоторый фиксированный момент времени, в статике. Надежность же понятие динамическое. Поэтому точность надо рассматривать как составную часть свойства надежности системы. Стабильность, как следует из приведенного выше определения, характеризует технологический процесс только с позиции сохранения в заданных пределах показателей качества продукции. Таким образом, стабильным является и такой технологический процесс, при котором изготавливается продукция с отклонениями от требований технической документации. При этом для обеспечения стабильности достаточно, чтобы величина брака (даже 100%) была постоянной в течение некоторого времени. Следовательно, технологический процесс может быть стабильным, но иметь низкую надежность. Обратное утверждение неверно, так как надежный технологический процесс должен обладать и высокой стабильностью. [c.189]

Лагранж поставил себе цель свести динамику к чистому анализу. Он начинает с выражения элементарных динамических отношений в виде соответственных отношений между чисто алгебраическими величинами, и из полученных таким образом уравнений он выводит свои окончательные уравнения путем чисто алгебраического процесса. Некоторые величины (выражающие взаимодействия между частями системы, поставленными в зависимость между собой физическими связями) появляются в уравнениях движения составных частей системы, а исследование Лагранжа, рассматриваемое с математической точки зрения, есть метод исключения этих величин из конечных уравнений. Следя за постепенным ходом этих исключений, ум занимается вычислениями, оставляя в стороне динамические идеи ). [c.796]

Здесь F (a), фд(а), Сд(п) — соответственно динамические значения силы сухого трения, коэффициента относительного трения и жесткости составной пружины при колебаниях, зависящие от амплитуды, так как I = 1 а) со (а) — квадрат собственной частоты системы без учета сухого трения /о = Т о/се — средняя статическая деформация составной пружины. [c.11]

Прикладное значение последнего результата обусловлено тем, что к описанным выше динамическим системам относятся простые и планетарные зубчатые передачи, рассматриваемые с учетом основных упруго-инерционных факторов, определяющих их динамическое поведение. Кроме того, к системам рассматриваемого класса относятся составные машинные агрегаты типа приводной двигатель — рабочая машина с упруго соединенными подсистемами, динамически схематизируемые с использованием априорной информации о собственных спектрах сепаратных подсистем агрегата. [c.47]

Рассмотрим теперь машинный агрегат, формируемый но общей схеме Д — ПМ — РМ. Силовую цепь такого агрегата представим как составную двухсвязную динамическую систему (рис. 75, а). Положим, что известны собственные спектры локальных динамических моделей подсистем (двигателя, передаточного механизма, рабочей машины). Тогда, следуя схеме вывода, изложенной при анализе системы Д — РМ U3.1) — (13.7), и применяя разработанный выше аппарат структурных ,-пре-образований, расчетную консервативную модель исследуемой си- [c.216]

Общий граф модели составной динамической модели системы Д — ПМ — РМ формируется в результате сочленения указанных графов локальных моделей подсистем Д, ПМ, РМ за счет слияния у них безынерционных узлов. Запишем выражения для функций Ui и Ih [c.217]

Модель составной динамической системы машинного агрегата в целом для рассматриваемого случая записывается в виде [c.223]

Выше (см. 13) введено понятие составной динамической системы и рассмотрены методы эквивалентных структурных преобразований таких систем, основанные на эффективном использовании информации о собственных спектрах их локальных [c.234]

Будем считать возмущения локализованными в двигателе. В этом случае несущественное взаимное динамическое влияние рабочей машины и передаточного механизма может быть обеспечено с учетом закономерности собственного спектра эквивалентной T qd-модели составной системы ПМ — РМ посредством целенаправленного выбора упругой характеристики сочленяющего соединения на участке ПМ—РМ силовой цепи агрегата. При этом каждые рабочая машина и передаточный механизм могут быть снабжены [c.287]

Анализ динамических характеристик планетарного редуктора обычно про изводится на основе модели, состоящей из сосредоточенных масс и жесткостей. В тех случаях, когда целью расчета является определение минимальных частот системы, такая модель дает вполне удовлетворительные результаты. Однако, если необходимо исследовать спектр колебаний в более широком диапазоне частот, то предпочтительно использовать решения уравнений движения элементов с распределенными параметрами. В частности, такого подхода требует рассмотрение колебаний блокирующих муфт, зубчатых барабанов и прочих деталей планетарного редуктора, выполненных в виде составных цилиндрических оболочек. [c.18]

В работах [1, 2] показано, что имеется реальная возможность управлять собственными свойствами механической колебательной системы винт— валопровод—главный упорный подшипник, разрывая непосредственный контакт валопровода с главным упорным подшипником (ГУП) и вводя между ними масляную подушку с вполне определенными динамическими свойствами. Устройство, применяемое для этого, получило название резонансный преобразователь (РП). Жидкость, заполняющая гидросистему РП, входит как составная часть в общую колебательную систему, она же обеспечивает изменение ее собственных свойств. [c.87]

Если зубчатое колесо для снижения уровня динамических сил в зацеплении и демпфирования колебаний выполнено составным (рис. 4) и между ободом и ступицей колеса установлен упругий элемент, то колебания обода по высшим формам (п 2) также можно изучать изолированно от всей системы. Объясняется это тем, что колебания обода колеса по высшим формам (л 2) не приводят к возникновению неуравновешенных динамических сил, передающихся на ступицу колеса, поэтому такие колебания происходят автономно и не распространяются по сопряженным элементам редуктора. [c.94]

Во всех машинах имеются узлы и детали одинакового назначения несущая массивная плита I с Т-образными пазами на верхней поверхности для крепления необходимых механизмов кривошипный возбудитель 3 динамических перемещений образец или испытуемая деталь б упругий динамометр 7 составной шатун -4, передающий перемещения от возбудителя к нагружаемой системе задающее устройство 2 с автономным или заимствован-ньЕМ от возбудителя приводом кронштейн S, служащий для неподвижного крепления нагружаемой системы к плите удлинитель 5, [c.297]

При проектировании сложных конструкций, подверженных в процессе эксплуатации разнообразным динамическим воздействиям, большой теоретический и практический интерес представляет проблема создания математической модели конструкции, которая адекватно описывает ее жесткостные и массово-инерционные характеристики. Свободные колебания конструкции описываются системой дифференциальных уравнений, а вопрос о выборе коэффициентов в этой системе, от величины которых зависят массово-инерционные и жесткостные характеристики конструкции, может вызвать определенные трудности. В тех случаях, когда рассматриваются простые конструкции или их элементы, суш,ествует соответствие между коэффициентами уравнений и реальными массовыми и геометрическими характеристиками конструкции. Сложнее обстоит дело, когда для расчета больших составных конструкций используются упрощенные модели. Так, например, крыло летательного аппарата при решении задач аэроупругости моделируется балкой или пластиной. Задание исходных данных, т. е. выбор распределения массово-инерционных и жесткостных параметров в таких моделях всегда носит приближенный характер, и, следовательно, расчет на основе таких данных приводит к ошибкам в определении форм и частот колебаний и, как следствие, критической скорости флаттера. [c.513]

Жесткость станков также существенно влияет на устойчивость процесса резания [13], Жесткость деталей и их соединений является составной частью динамической системы станка и используется при динамических расчетах. [c.70]

Как уже было сказано во введении, вопрос о том, стремятся ли траектории системы к состоянию равновесия в определенных направлениях и в каких именно, выходит за рамки чисто топологических рассмотрений динамической системы. Однако знание указанных направлений позволяет представить более конкретно характер расположения траекторий вблизи состояния равновесия. Кроме того, как мы увидим в дальнейшем (см. главу IX), нахождение направлений, в которых траектории могут стремиться к состоянию равновесия в случае сложного состояния равновесия (для которого А = 0), является одной из составных частей метода исследования его топологической структуры. [c.183]

Приведенные выше результаты получены для равномерного по оси г и плавного по углу ф нагружения оболочки. Выполним численный анализ влияния на НДС уменьшения площадки нагружения по оси г. При расчете используем развитый в [45] подход к решению трехмерных динамических задач теории упругости и гидроупругости для тел вращения, основанный на сведении методом Фурье (искомые и заданные функции представляются в виде разложений в ряды по угловой координате) исходных уравнений движения и краевых условий к конечной системе дифференциальных уравнений, зависящих от двух пространственных координат, которые интегрируются методом конечных разностей. На основе указанного алгоритма решены разнообразные задачи импульсного и гидродинамического нагружения оребренных, составных и многослойных полых цилиндров [15, 49], а также тел вращения [140]. [c.244]

САР представляют собой так называемые замкнутые динамические системы ( воздействие регулятора на объект приводит к изменению регулируемой величины, т. е. к новому воздействию объекта на регулятор, что влечет за собой новое дополнительное воздействие регулятора на объект и т. д.), вследствие этого САР, состоящая из устойчивых составных элементов, может быть неустойчивой о целом, т. е. неработоспособной, и, наоборот, САР, включающая в себя неустойчивые составные элементы, может быть в целом работоспособной, т. е, устойчивой системой [c.513]

Деформация и напряжение. Для любой сплошной среды любую к ,нечную массу т или объем V можно рассматривать как составную систему в смысле п. 5.1, причем соответствующие основные системы представляют собой элементы объема или массы. Состояние элемента описывается его температурой и некоторым подходящим тензором деформаций соответствующий тензор напряжений определяет действующие силы. С точностью до смещения как абсолютно твердого тела, которое не представляет для нас интереса, конфигурация некоторой конечной массы описывается полем тензора деформаций в F состояние этой массы определяется вполне, если известно поле температур в ней. Следует отметить, хотя это здесь и не очень важно, что поле тензора деформаций нельзя выбирать произвольно. Кинематически допустимое поле деформаций должно удовлетворять некоторым соотношениям совместности. Аналогично, динамически допустимое поле напряжений должно удовлетворять некоторой системе условий равновесия, трактуемых в смысле Даламбера, если сплошная среда находится в состоянии движения. [c.82]

Составные части динамического анализа. Уравнения плоского движения летательного аппарата записываются в виде уравнений Лагранжа, для составления которых необходимо знать выражения кинетической и потенциальной энергии полной системы. [c.592]

В настоящей главе вводится понятие полной схемы динамической системы, имеющей конечное число особых траекторий. В полную схему динамической системы как составные части входят полные схемы состояний равновесия и предельных континуумов. Полная схема дает исчерпывающее описание взаимного расположения особых элементов и полностью определяет топологическую структуру разбиения на траектории. Осиов-ной теоремой настоящей главы является следующая теорема если схема двух динамических систем В п В, рассматриваемая соответственно в замкнутых областях (т и О , тождественна с сохрансиием ориентации. и направления по 1, то топологические структуры разбиения областей С и С соответственно на траектории систем В п В тождествецны. Доказательство этой теоремы заключается в фактическом построении отождествляющего отображения, т. е. топологического отображения области С в С , при котором траектории систем В и В отображаются друг в друга. [c.453]

Свойство надежности технологического процесса отличается от понятия точности и стабильности. Согласно ГОСТ 16949—71 под точностью понимается свойство технологического процесса обеспечивать соответствие поля рассеивания значений показателя качества изготовления продукции заданному полю допуска и его расположению стабильность — свойство технологического процесса сохранять показателе качества изготовляемой продукции в заданных пределах в течение некоторого времени. Из определений следует, что точность характеризует технологический процесс в некоторый фиксированый момент времени, в статике. Надежность же — понятие динамическое. Поэтому точность следует рассматривать как составную часть свойства надежности системы. Понятие стабильности характеризует технологический процесс только с позиции сохранения в заданных пределах показателей качества продукции, не затрагивая вопросов об изменении с течением времени производительности. Кроме того, стабильным будет и такой технологический процесс, при котором изготовляется продукция с отклонениями от требований технической документации. Технологический процесс может быть стабильным, но иметь низкую надежность. [c.442]

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машии, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применеиия ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машии (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность п устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [c.2]

Учитывая изложенное, машинные агрегаты современных машин, равно как и машины в целом, можно рассматривать как составные динамические системы одно- или многосвязные, в зависимости от числа внедряемых подсистем, структуры и характера связей. Соответствующие динамические модели таких систем называются составными динамическими моделями. Концепция составной динамической системы (модели) является идеей весьма общего характера и сводится в общем плане к поискам путей плодотворного использования информации о характеристиках подсистем для оценки динамических свойств исследуемой системы в целом [33, 34]. Если имеется такой эффективный метод исследования системы в целом на основе характеристик подсистем, то это обусловливает принципиальную возможность разработки методов обобщенного динамического синтеза систем, бази- [c.212]

Остовиый граф дискретно-непрерывной динамической модели составной системы мон1ет быть построен на основе локальных графов подсистем Тад-графа дискретной подсистемы (рис. 76, в) н то-графа непрерывной подсистемы (рис. 76, г) путем слияния их безынерционных узлов. [c.222]

В заключение данного параграфа рассмотрим составные динамические люделп систем автоматического регулирования скорости машинных агрегатов. При исследовании динамических свойств САР скорости вращения машинного агрегата, включаю-п eгo в себя унифицированный двигатель с регулятором скорости, САР может быть представлена как составная система, состоящая из упруго-сочлеиениых регулируемой и нерегулируемой подсистем. Регулируемая подсистема — это, как правило, двигатель с управляющим устройством, неуправляемая система — связанная с двигателем силовая цепь машинного агрегата. Такое представление целесообразно в тех случаях, когда требуется учитывать колебательные свойства механической системы объекта регулирования, вследствие чего существенно увеличивается размерность расчетной модели (11.3). [c.222]

При анализе составных моделей вида (13.13) нолуопределен-ных динамических систем машинных агрегатов обычно оперируют с матрицей Q, имеющей нулевой трехкратный элемент, соответствующий низшим собственным значениям полуоиределениых локальных моделей нодсистем. В этом случае целесообразно индексацию координат расчетной модели (13.13) выполнить таким образом, чтобы в матрице Й крайние позиции на главной диагонали были заняты нулевыми элементами (см. (14.41)). Тогда, как показывает анализ, нули полиномов (14.50) строго разделяются, и последовательность этих нолиномов обладает свойством Штурма. Следовательно, при указанной структуре матрицы Q собственные значения эквивалентной модели вида (13.13) с тремя нулевыми значениями в совокупности vj, U, яЛ можно определять по дихотомической схеме (14.10), (14.11), не прибегая к модификациям расчетной модели. Собственные формы рассматриваемой составной системы, отвечающие исходным обобщенным координатам подсистем, определяются по формулам вида (14.45) с учетом трех подсистем. [c.240]

Если расчетная модель регулируемой динамической системы машинного агрегата представляется как составная в виде (13.34), то построение частотной характеристики расчетной модели в целом для анализа ее устойчивости рационально осуи ествлять с ис-иользованнем частотных характеристик подсистем. Используя обозначения те я е, что в (13..34) и (14.76), принимаем [c.248]

Рассмотрим практически ван ный случай, когда источником регулярных и нерегулярных возмущений является двигатель. Положим, что при проектировании и доводке двигателя обеспечены его динамические характеристики, как независимой системы, удовлетворяющие заданным техническим требованиям, которые предусматривают регламентированное влияние динамических процессов на эксплуатационные характеристики и долговечность элементов. В этом случае при формировании составного машинного агрегата по схеме двигатель — рабочая машина целесообразно стремиться к тому, чтобы присоединение машины несущест-ьенно влияло на локальные динамические процессы в двигателе, динамическое взаимодействие двигателя и машины не порождало активных процессов в силовой цепи машины и машинного агрегата в целом для рабочего скоростного диапазона двигателя [40]. [c.279]

На, основе описанного выше унифицированного возбудителя разработана серия испытательных наладок, силовые схемы которых показаны на рис. 68. Во всех наладках имеются одинаковые узлы или узлы и детали, имеющие одинаковое назначение, поэтому для них сохранена общая нумерация. Такими узлами или деталями являются несущая массивная плита 1 с Т-образ-, ными пазами на верхней поверхности для крепления необходимых механизмов кривошипный возбудртель динамических перемещений 5 образец или испытываемая деталь 6 упругий динамометр 7 составной шатун 4, передающий перемещения от возбудителя к нагружаемой системе задающее устройство 2 с автономным или заимствованным от возбудителя приводом кронштейн 5, служащий для неподвижного крепления нагружаемой системы к плите удлинитель 5. [c.111]

СКОРОСТНОЙ НАПОР (динамическое давление) — кинетич. энергия единицы объёма идеальной несжимаемой жидкости ре /2, где р — плотность жидкости, V — скорость её течения входит составной частью в Бернулли Уравнение. Измеряется с помощью трубки Пито — ПраяДТЛЯ (см. Трубки, измерительные). СКОРОСТЬ — одна нв основных кинематич. характеристик движения точки ю = dr/dt, где dr — элементарное перемещение (или приращение радиуса-вектора г) точки в данной системе отсчёта за время dt. Направлен вектор о по касательной к траектории в сторону движения точки. По модулю V dt/dt, где dt— элементарный путь точки за время dt. [c.546]

В практике динамических расчетов наиболее часто встречаются составные динамические системы следующих трех типов двигатель — рабочая машина (дискретная модель, рис 9, а), двигатель (дискретная модель) — рабочая машина (дискретно-непрерывная модель, рис 9, б), двигатель — передаточный механизм рабочая машина (дискретная модель, рис. 9, в) Системы первых двух типов называют односвязными, системы третьего типа — двухсвязными , Обычно имеется или достаточно просто может быть получена информация о соо-ствеиных спектрах составляющих подсистем составных динамических моделе. [c.360]

В наиболее характерных для практических задач динамического анализа случаях силовых установок общая совокупность р или v/, р, собственных значений моделей составляющих подсистем составной системы не содержит кратных значений. Указанная совокупность может содержать двух- или трехкратные нулевые значения, соответствующие циклическим координатам полуопределенных составляющих подсистем. [c.361]

Любое собственное значение динамической модели составной системы локализуется в интервале ( ( ) — ai )) X 2 за h шагов итерационного процесса, описанного в табл. 7. Для практических задач динамики силовых установок с ДВС валсным свойством представленного в табл. 7 алгоритма является возможность локализации с наперед заданной точностью одного или совокупности собственных значений, принадлежащих рассматриваемому контрольному отрезку, В табл. 7 приведены таклсе формулы для определения компонент собственных форм эквивалентных моделей составных систем и компонент собственных форм, отвечающих неканоническим (исходным) обобщенным координатам составляющих подсистем составных моделей. В случае полуопределенных составных систем в формулах табл. 7 следует использовать параметры неукороченных эквивалентных моделей (см. табл. 5). [c.365]

Рассматривается динамическая задача о колебаниях двухмассовой инерционной системы типа (а) на поверхности составной среды, которая представляет собой слой о жз /г, лежащий на поверхности полупространства хз 0. Упругие параметры слоя и полупространства равны соответственно Ag, Ив и Ар, fip. Инерционная система состоит из жесткого штампа М2(l il 1, хч оо), осциллирующего на поверхности полупространства (жз 0), и соединенного с ним посредством упругой связи жесткости к массивного тела М. Система совершает поступательные вертикальные колебания под действием приложенной к телу Mi силы F. Колебания предполагаются установившимися, трение в области контакта отсутствует. [c.184]

Суть метода фиктивного поглощения состоит в приведении интегральных уравнений с сильно осциллирующими ядрами к зфавнениям с ядрами, экспоненциально убывающими с ростом аргумента. После этого для получения решения исходного уравнения динамической задачи решение задачи с убывающим ядром служит базовым. Поэтому описываемый метод бьш назван методом фиктивного поглощения, сокращенно МФП. Основы этого метода заложены в [1]. В [1 , 9] получены решения интегральных уравнений динамических смешанных задач для полуограпичеппых сред в случае полосовой, круговой и прямоугольной областей. В [5, 7, 11 14] МФП развит применительно к различным типам систем интегральных уравнений, возникающих при изучении динамических смешанных задач с учетом связанности полей и при различных условиях в области контакта. Особенностью устройств акустоэлектроники является наличие большого числа электродов на поверхности пьезокристаллической среды, что приводит к необходимости решения уравнений свертки, заданных на системе отрезков. К этим же уравнениям приводят динамические контактные задачи о возбуждении среды системой полосовых штампов. В [6, 10] МФП развивается для решения такой системы. Следует отметить работу [8], где МФП реализуется для составных областей. [c.83]

При помощи метода суперпозиции построены системы интегральных уравнений относительно контактных напряжений для прямоугольника, кругового цилиндра. Решение этих уравнений построены на основе метода Г алеркина для различных типов координатных функций, учитывающих особенность на краю штампа. Ряд динамических смешанных задач для анизотропного конечного цилиндра при использовании конечного интегрального преобразования решен Ю. Э. Сеницким [23]. Динамическим контактным задачам для однородной ортотропной полуплоскости и составной плоскости посвящена работа Е. Л. Нахмейна, Б. М. Нуллера [18]. [c.304]

Важнейшей составной частью любой системы управлеппя является ее информапионная база (база данных), которую можно считать динамической моделью управляе мого объекта. Управление сводится к принятию решений на основе результатов, полученных после выполнения некоторых операций над элементарными данными информационной базы. Для выполнения этих операций необходимо иметь какое-либо средство общения с базой данных. Рассмотрим несколько подходов к организации такого общения. [c.59]

В нашем представлении расцвет индивидуальной энергетики пойдет за счет поглощения ею прежней локальной энергетики и путем ускоренного перехода в эту сферу по1ребительских энергоустановок, которые пока еще жестко привязаны к большим системам энергетики как их неотъемлемые (по режимам работы, условиям статической и динамической устойчивости, т.е. надежности) составные части. [c.101]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...