Модель динамическая локальная

Предположим теперь, что в совокупности vi, яД собственных значений локальных моделей динамической системы имеется собственное значение Юг кратности и < д. В этом случае характеристический полином эквивалентной модели (13.10) системы в целом можно записать следующим образом [c.236]

Можно надеяться, что исследования волн разрушения стимулируют создание нелокальных моделей динамического деформирования. В современных расчетах процессов взрыва, высокоскоростного удара и других интенсивных импульсных воздействий реакция материала в каждой точке среды описывается локальными определяющими соотношениями. При таком описании реакция материала полностью определяется набором параметров состояния среды в данной частице и не зависит от состояния соседних частиц. Не вполне ясно, как в такой манере можно описать континуальным образом, например, рост сетки трещин, распространяющихся от частицы к частице среды. Возможно, рост сетки трещин может быть описан на основе аналогии с диффузионными процессами, [c.121]

Рассмотрим теперь машинный агрегат, формируемый но общей схеме Д — ПМ — РМ. Силовую цепь такого агрегата представим как составную двухсвязную динамическую систему (рис. 75, а). Положим, что известны собственные спектры локальных динамических моделей подсистем (двигателя, передаточного механизма, рабочей машины). Тогда, следуя схеме вывода, изложенной при анализе системы Д — РМ U3.1) — (13.7), и применяя разработанный выше аппарат структурных ,-пре-образований, расчетную консервативную модель исследуемой си- [c.216]

Vi, U, — собственные значения локальных моделей указанных подсистем, Vai, Va2 — координаты безынерционных узлов эквивалентной K q- модели специальной циклической структуры, динамический граф которой (рис. 75, б) включает Г -граф двигателя (рис. 75, в), Гто-граф рабочей машины (рис. 75, г) и циклический г-граф передаточного механизма (рис. 75, д), = 4 + [c.217]

Общий граф модели составной динамической модели системы Д — ПМ — РМ формируется в результате сочленения указанных графов локальных моделей подсистем Д, ПМ, РМ за счет слияния у них безынерционных узлов. Запишем выражения для функций Ui и Ih [c.217]

Это позволяет в практических расчетах обоснованно усекать бесконечномерную (счетную) модель (13.20). Если проблема собственных спектров комбинированных динамических моделей решается па ограниченном частотном интервале (О, X ), то размерность т локальной модели непрерывной подсистемы можно ограничить таким образом, чтобы выполнялось соотношение [c.220]

Рассмотрим задачу частотной отстройки динамической модели цепного тина, базируясь на критерии вида (15.13) и асимптотических представлениях собственных спектров (16.28), (16.29). Положим, что ограниченное пространство варьируемых параметров районировано в соответствии с (16.31) и определены собственные спектры базовых моделей локальных областей варьирования. В каждой такой области, воспользовавшись зависимостями (16.29) и заменой варьируемых параметров согласно выражению (17.4), представим к в виде [c.275]

По аналогии с задачами теории управления под модальным синтезом динамической модели будем понимать обеспечение желаемого расположения собственных значений в спектре модели в целом или локальных спектрах ее составных частей [651. При решении такой проблемы центральным вопросом является выбор принципа модального синтеза, т. е. задание такого расположения собственных значений, к которому следует стремиться для обеспечения предпочтительных в определенном смысле характеристик динамич еской модели рассматриваемого машинного агрегата. Решение указанного вопроса в общем случае зависит от специфических свойств и признаков конкретного машинного агрега- [c.278]

При синтезе динамической модели двигателя по рассмотренной схеме его локальные динамические характеристики могут [c.283]

В инженерной практике встречаются случаи, когда параметры динамической модели механизма в целом изменяются медленно, за исключением некоторых незначительных ЗОИ, где такое предположение оказывается неправомерным. В этих случаях периодичность резких параметрических возмущений имеет второстепенное значение, так как колебания в течение одного кинематического цикла оказываются сильно за-демпфированными в то же время локальные возмущения системы в отмеченных зонах могут быть весьма значительными. [c.99]

Созданию равномерно упрочненного приповерхностного слоя к моменту достижения напряжения a-j- у ОЦК-металлов способствует наличие большого числа систем скольжения и протекание процессов динамического деформационного старения. Важной особенностью деформационного упрочнения на этом участке кривой растяжения является то, что процессы упрочнения и повышения плотности дислокаций в основном связаны с приповерхностными слоями и границами зерен, с примыкающим к ним объемам металла [84]. В работе [91] предложили модель, которая объясняет преимущественное течение границ зерен на стадии микротекучести за счет более высоких локальных напряжений в границах зерен по сравнению с напряжением внутри [c.175]

Вероятно, потому, что ни одна из моделей как первой, так и второй группы не находится в полном согласий с экспериментом, были предложены модели, которые либо основаны на заключении, что ни возврат, ни скольжение дислокаций нельзя назвать единственным процессом, управляющим ползучестью (ползучесть можно интерпретировать только учитывая оба этих процесса, так как она является результатом их динамического взаимодей-ствия [183]), либо исходят из предположения, что ползучесть контролируется возвратом при низких приложенных напряжениях, когда внутреннее напряжение близко к приложенному, или скольжением дислокаций при высоких приложенных напряжениях, когда скорость ползучести определяют локальные препятствия на плоскостях скольжения [ 189]. Но даже и эти модели не находятся в удовлетворительном согласии с экспериментом. [c.106]

Описывается методика автоматизированного проектирования, основанная на методах локальной детализации и динамического сравнения математических моделей ЭВМ. Дается формальное описание многоуровневого проблемно-ориентированного языка ОСС-2. [c.232]

Мы рассмотрели несколько характерных и сравнительно простых физических моделей, в которых можно установить условия перехода от динамического к стохастическому движению. Эти модели позволяют представить себе в очень слабом приближении, с чем должно быть связано возникновение локальной неустойчивости. Мы выделили особую роль сильного изменения фазы колебаний в процессе перемешивания траекторий. [c.74]

Для поддержания локальных баз данных следует использовать сравнительно простые и занимающие небольшой объем оперативной памяти СУБД (например, СЕТОР ). В интегрированных БД со сложными, динамически изменяющимися в процессе проектирования внешними моделями должны использоваться СУБД ДИСОД . Хранение проектной документации, ГОСТов, руководящих и методических проектных материалов, описания типовых проектных решений необходимо осуществлять средствами ИПС (например, ИПС ПОИСК ). [c.106]

Для защиты от локальной вибрации применяются в первую очередь встроенные в ручную машину виброизолирующие элементы между корпусом и рукояткой или эластичные облицовки рукояток и мест обхвата, а также средства индивидуальной защиты рук от вибрации в виде упругодемпфирующих прокладок между рукояткой и ладонью. В качестве облицовок и прокладок используются резиноподобные материалы. Расчет их эффективности с учетом динамических свойств антропометрической модели руки и частотной зависимости упругодемпфирующих свойств резиноподобных материалов позволяет оценить влияние позы, т. е. углов сгиба руки на эффективность виброзащитных облицовок и прокладок. Для этого был произведен расчет эффективности прокладки из пенопласта [11, 12] толщиной 12 мм, характеризующийся эластичным модулем 2-10 Н/м , упругим модулем 2-10 Н/м , временем релаксации 0,28 с, при массе источника возбуждения 2,25 кг. Результаты расчетов для различных углов сгиба руки в локте а и углов отклонения кисти от предплечья Р приведены на рис. 22. [c.84]

Если рассматривать самый общий случай, когда источниками возмущений является как приводной двигатель, так и рабочая машина, то целесообразный принцип синтеза динамических моделей составных частей машинного агрегата сохраняется. И в этом случае необходимо стремиться обеспечить локальные спектры указанных моделей имеющими наименьшее число различных по величине собственных значений. Можно показать, что полуопределенная н-мерная динамическая модель с предельно коротким спектром, содержащим одно нулевое и одно п — 1)-кратное собственное значение т, долнша иметь вид Г -модели или А,г Модели с упругими параметрами, удовлетворяющими соотношениям С]0 = v/j, 7 = 1, 2,. . ., ге — для Г -модели [c.49]

Если локальные динамические модели составных частей ма-. шинного агрегата, порознь удовлетворяющие техническим требованиям, построены в соответствии с изложенным выше целесообразным принципом, то при анализе многомерной динамической модели машинного агрегата в целом ревизии подлежат только три осцилляционные собственные формы, характеризующиеся глобальной активностью модели. Анализ указанных форм осуществляется на основе исключительно простой укороченной , модели машинного агрегата — трехмерной Гз -модели. Это об- стоятельство существенно упрощает решение задач динамическот го синтеза составных моделей машинных агрегатов, у которых локальные модели составных частей удовлетворяют полученному частотному принципу. [c.49]

Остовиый граф дискретно-непрерывной динамической модели составной системы мон1ет быть построен на основе локальных графов подсистем Тад-графа дискретной подсистемы (рис. 76, в) н то-графа непрерывной подсистемы (рис. 76, г) путем слияния их безынерционных узлов. [c.222]

Для составных моделей вида (13.10) полуопределенпых динамических систем машинных агрегатов обычно характерно наличие в матрице О пулевого двукратного элемента, соответствующего низшим собственным значениям локальных динамических подсистем. В этом случае матрицу следует формировать так, чтобы нулевые элементы занимали в ней крайние позиции па главной диагонали, т. е. [c.237]

При анализе составных моделей вида (13.13) нолуопределен-ных динамических систем машинных агрегатов обычно оперируют с матрицей Q, имеющей нулевой трехкратный элемент, соответствующий низшим собственным значениям полуоиределениых локальных моделей нодсистем. В этом случае целесообразно индексацию координат расчетной модели (13.13) выполнить таким образом, чтобы в матрице Й крайние позиции на главной диагонали были заняты нулевыми элементами (см. (14.41)). Тогда, как показывает анализ, нули полиномов (14.50) строго разделяются, и последовательность этих нолиномов обладает свойством Штурма. Следовательно, при указанной структуре матрицы Q собственные значения эквивалентной модели вида (13.13) с тремя нулевыми значениями в совокупности vj, U, яЛ можно определять по дихотомической схеме (14.10), (14.11), не прибегая к модификациям расчетной модели. Собственные формы рассматриваемой составной системы, отвечающие исходным обобщенным координатам подсистем, определяются по формулам вида (14.45) с учетом трех подсистем. [c.240]

Независимо от принятого принципа оптимальности при решении задачи (15.4) динамического синтеза основная трудоемкость связана с многошаговыми оптимизационными процедурами, заключающимися в определении количественных значений обобщенного скалярного критерия эффективности А для варьируемой динамической модели при текущих значениях динамических параметров. Определение текущего значения критерия Л требует вычислений текущих значений всех локальных критериев эффективности, которыми в основной задаче синтеза являются динамические критерии качества элементов силовой цени машинного агрегата. Вычислительная трудоемкость динамического синтеза с принятым обобщенным скалярным критерием эффективностп существенно зависит от математической формы представления критерия. В простейших случаях при динамическом синтезе машинных агрегатов, силовая цень которых должна удовлетворять требованиям значительной долговечности, а динамический отклик системы регламентируется предельными по несущей сно-собиости значениями динамических нагрузок в элементах, нормализованные локальные критерии эффективности kj [c.256]

Простейшим но структуре алгоритмом глобального поиска является независимый поиск (методы Монте-Карло), оенованный на случайном переборе точек в ограниченном пространстве Gp варьируемых параметров [51, 90]. Характерной особенностью методов Монте-Карло является постоянная в течение всего поиска нлот-пость распределепия зондирующих точек. Поэтому для решения этими методами задач оптимизации машинных агрегатов с многомерными векторами Р варьируемых параметров обычно необходимо выполнить значительное число проб. Выгодным для задач динамического синтеза машинных агрегатов свойством метода случайного поиска е равномерным распределением пробных точек является возможность одновременного онределения нескольких оптимальных решений, соответствующих различным критериям эффективности. Это свойство независимого глобального поиска особенно важно для задач параметрической оптимизации машинных агрегатов, оперирующих с неприводимыми к единой мере локальными критериями эффективности. Такая ситуация характерна для параметрического синтеза динамических моделей машинных агрегатов по критериям эффективности, отражающим, ианример, общую несущую способность силовой цепи по разнородным факторам динамической нагругкепности ее отдельных звеньев (передаточного механизма п рабочей машины). Аналогичная ситуация возникает также при оптимизации характеристик управляемых систем машинных агрегатов по критериям устойчивости и качества регулирования. [c.274]

Принимая во внимание ограничения (15.13), (15.14) и зависимости (17.7), (17.8), задачу частотной отстройки динамической модели цепного типа в локальной области варьируемых параметров, удовлетворяющих условиям (16.30), можно представить в виде следующей линейной оптимизащ оиной процедуры [c.276]

Аналогично изложенному можно представить в виде совокупности задач линейного программирования задачу параметрической оптимизации динамической модели с направленными связями но критерию эффективности (15.18). Ограниченное т-мерное пространство варьируемых параметров районируется в соответствии с выражениями (16.30). В каждой локальной области варьирования действительные части собственных значений расчетной динамической модели, принимая во внимание зависимости (16.32), представим в виде, аналогичном (17.7) [c.276]

На основании изложенного важной задачей синтеза динамических моделей составных машинных агрегатов является формирование собственного спектра модели, наиболее благонриятного относительно резонансных динамических характеристик агрегата. При постановке такой задачи для составных машинных агрегатов, компонуемых путем сочленения унифицированных подсистем, учитываются реальные ограничения вариаций упругих параметров соединений и габаритно-компоновочные возможности применения корректирующих устройств. Задачу модального синтеза при этом целесообразно рассматривать как проблему целенаправленного формирования локальных собственных спектров моделей унифицированных подсистем для обеспечения наиболее благоприятного в указанном выше смысле собственного спектра динамической модели машинного агрегата в целом. [c.279]

Кроме изложенного принципиально возможен иной подход к формированию локальных собственных спектров частных динамических моделей двигателя и рабочей машины. Нормальное колебание динадгаческой модели машинного агрегата назовем инвариантным относительно возмущений, если в соответствующей собственной форме модели компоненты, отвечающие возмущенным координатам, равны нулю. Анализ собственных спектров эквивалентных fgV" моделей составных машинных агрегатов позво- [c.285]

При классификации динамических моделей цикловых механизмов мы намеренно исключали из рассмотрения типовые расчетные схемы балок и рам, используемых при расчете изгибных колебаний звеньев, имея в виду, что изгибные колебания, как правило, носят более локальный характер и в значительно меньшей степени связаны со спецификой динамики цикловых механизмов, освещаемых в данной книге. Последнее позволяет решать эти задачи с помощью известных методов, хорошо изложенных в книгах и справочной литературе по прикладной теории колебаний [2, 7, 11, 651. Тем не менее, при определенных условиях может оказаться, что изгибные и крутильные колебания до лжны рассматриваться в рамках единой динамической модели (см. п. 5). [c.53]

Предварительные замечания. Силовое замыкание обычно применяется в скоростных кулачковых механизмах для предотвращения отрыва толкателя от профиля кулака. Однако в конструкторской практике встречаются случаи, когда замыкающие пружины устанавливаются также на ведомых звеньях рычажных, кулачково-рычажных и других цикловых механизмов. При этом, как известно, устраняются локальные разрывы кинематической цепи и пересопряжения рабочих поверхностей кинематических пар, приводящие к уменьшению точности и ударному взаимодействию звеньев механизма, которое особенно нежелательно из-за повышения уровня вибраций, шума, дополнительного износа элементов кинематаческих пар и других эффектов, снижающих надежность и долговечность механизма. Но даже и при силовом замыкании, начиная с некоторого значения угловой скорости приводного вала, может наступить разрыв кинематической цепи из-за того, что сила инерции, развиваемая в приводимом звене, оказывается больше замыкающего усилия. Для определенности обратимся к динамической модели кулачкового механизма 1—П—О (см. рис. 45). На первый взгляд способ устранения этого явления очевиден и весьма прост следует увеличить замыкающее усилие. При этом, если динамические нагрузки оказываются преобладающими, должно соблюдаться условие [c.239]

Как было показано в гл. 5, многие задачи динамического анализа и синтеза цикловых механизмов могут быть решены на (базе моделей с медленно меняющимися параметрами. Вместе с тем встречаются случаи, когда допущения о медленности изменения параметров оказываются неправомерными. Помимо зон параметрического возбуждения, рассмотренных в гл. 6, такая ситуация может возникнуть на режимах, весьма далеких от резонансов. Например, изменение параметров механизма иногда носит в целом медленный характер за исключением незначительных зон, требующих отдельного рассмотрения. В этих случаях периодичность параметрических возмущений имеет второстепенное значение, поскольку колебания в течение одного цикла оказываются сильно задемпфированными. В то же время локальные возмущения системы в отмеченных зонах могут быть весьма значительными. Такая ситуация наблюдается в механизмах ряда станочных автоматов, механизмах раскладки нити текстильных машин и в других устройствах, когда основная технологическая операция совершается на участках равномерного движения рабочего органа, а его разгон и торможение осуществляются на малых отрезках времени, где переменный приведенный момент инерции, а следовательно, и собственная частота изменяются весьма резко. Аналогичные явления имеют место при рассмотрении динамики вариаторов и механизмов переменной структуры. [c.296]

Явление нелинейной резонансной вибрационной устойчивости и перемешивания многофазных сред в слабых и сильных гравитационных полях. В качестве модели рассмотрим многофазную среду жидкость—пузырьки—твердые частицы, помещенную в цилиндрический бак, при вертикальных вибрационных воздействиях. Исследование, проведенное с помощью нэтоженной выше методики, а также серия целенаправленных экспериментов [5, 10, 13] позволили выявить устойчивый режим дви- кения, при котором часть пузырьков локализуется в определенной области течения, образуя газовое скопление, а другие мелкодисперсные элементы совершают чрезвычайно интенсивное периодическое движение, способствующее быстрому перемешиванию среды. Механизм этого явления раскрыт в работах [5, 10, 13], в которых показано, что оно обусловлено возникновением в среде перемещающихся вследствие изменения динамических характеристик системы областей устойчивого и неустойчивого равновесия мелкодисперсных элементов среды. Это явление в земных условиях неразрывно связано с резонансными колебаниями вибрационно-стабилизированных внутри среды локальных газовых скоплений, а в условиях ослабленной гравитации оно может осуществляться с резонансными колебаниями и разрушением свободной поверхности объема, занятого многофазной средой [c.113]

Граф общей динамической модели САРС силовои установки с ДВС формальна образуется в результате квазиупругого сочленения локального циклического графа управляемой динамической системы собственно ДВС и графа цепной модели нерегулируемой механической системы, с которой связан ДВС. [c.360]

Пути уменьшения систематических погрешностей. К числу общих путей уменьшения систематических погрешностей относят регулярную поверку средств измерений в соответствии с общесоюзной или локальной поверочной схемой выбор наиболее точных моделей средств измерений, в том числе для описания их динамических свойств выбор средств измерений с минимальными коэффициентами влияния использование дифференциальных методов измерений, автокомпенсационных средств измерений с высокостабильными элементами цепи обратной связи метода замещения, цифровых отсчетных устройств и автоматизации обработки результатов измерений измерение одной и той же величины несколькими независимыми методами с последующим вычислением среднего взвешенного значения измеряемой величины выполнение симметричных наблюдений, при которых производят два цикла многократных измерений в обратном друг другу порядке изменения влияющей величины. [c.295]

Помимо описания простейших типовых моделей, в этой главе приводятся сравнительно новые, в некотором смысле более сложные модели локально возбудимой среды и обсуждаются дис-кретйые описания распределенных динамических систем, в связи с чем вводятся понятия вреА1еннбго генератора и пространственного формирователя. [c.8]

Принципиальной особенностью состояния поверхности в условиях трения твердых тел является существование в точках контакта устойчивой ячеистой деформированной структуры диссипативного динамического характера, исчезающей при прекращении соприкосновения (с точностью до остаточных деформаций). В работе [109] представлена микроскопическая динамическая модель диссипативной структуры и дано статистическое описание ее поведения. Каждая ячейка (микрообъем) структуры, являясь локализованным дефектом деформационного поля, имеет определенную энергию активации А и находится под воздействием нерегулярных [броуновских толчков со средней энергией 0, генерируемых в процессе трения. Энергия активации в первом приближении пропорциональна площади поверхности ячейки (5 — характерный масштаб ячейки, а — множитель пропорциональности, близкий по значению эффективной поверхностной энергии, которую определяют из опытов по разрушению), имеющей некоторую эффективную границу. Ячейка характеризуется безразмерным параметром, равным отношению энергии ее активации к энергии толчков (р/я = л5%/9). Поверхность является существенным фактором на уровне дисси гГатйвных структур Диссипация энергии макроскопического объема за счет не-. .линейных эффектов происходит канализацией объема и его струк- С /турированием, т. е. образованием системы новых поверхностей. к % ( образом, рассмотрение выполняют в локальной системе, [c.32]

Как уже отмечалось, конкретизация разработанных теоретических подходов к описанию многокомпонентных турбулентных сред проведена применительно к актуальным аэрономическим проблемам и моделированию процессов, в связи с которыми эти подходы получили свое дальнейшее развитие. Детально исследован диффузионный перенос в верхней атмосфере планеты на основе систематического использования обобщенных соотношений Стефана-Максвелла. Рассмотрена диффузионно-фотохимическая модель химического состава и температуры нейтральной атмосферы Земли в области верхней мезосферы - нижней термосферы и дана оценка величины усредненного по времени коэффициента турбулентной диффузии. Разработана методика полуэмпирического моделирования изотропных коэффициентов турбулентного обмена в стратифицированном в поле силы тяжести, многокомпонентном газовом потоке с поперечным сдвигом гидродинамической скорости. Получены универсальные алгебраические выра-л<ения для определения коэффициентов турбулентной вязкости и температуропроводности смеси в вертикальном направлении, зависящие от локальных значений кинетической энергии турбулентных пульсаций, динамических чисел Ричардсона, Колмогорова и турбулентного числа Прандтля, а также от внешнего [c.314]

Установлено, что конвективные температурные аномалии играют существенную роль в тепловом балансе океана [126]. В моделях общей циркуляции океана мезомасштабный перенос тепла обычно считается диффузионным (пропорциональным локальному градиенту температуры) [154, 96, 134, 125]. В моделях, использующих постоянный коэффициент диффузии, средний радиус температурной аномалии увеличивается по закону (Д) В моделях, построенных на нелинейном коэффициенте диффузии, пропорциональном градиенту температуры, рост среднего радиуса еще более слабый (Д) Как следует из результатов, изложенных в разделах 3 и 4, хетонная теория и численные эксперименты убедительно указывают на линейный закон (Д) I, приводящий к более эффективному переносу тепла по сравнению с диффузионным. Проблема построения физически обоснованных параметризаций, учитывающих недиффузионный характер переноса тепла хетонами, к настоящему времени полностью не решена [118, 147, 102]. Подход к этой проблеме, основанный на описании динамических и статистических процессов в рамках равновесной статистической теории предложен в [87, 88], а в неравновесной кинетической теории — в [102]. [c.606]

Аналогичную роль в рамках равновесной динамики играет гипотеза о том, что для невырожденных моделей равновесная динамическая система обладает свойствами перемешивания. Из этой гипотезы вытекала бы сходимость мер Pt Для начальных мер Р, абсолютно непрерывных относительно инвариантного распределения Гиббса с потенциалом U, что соответствует физически утверждению об асимггготическом рассасывании локальных флуктуаций в равновесных динамических системах. [c.262]

Как видно из графика, при малых значениях чисел Ро<3 имеется существенная разница в характере изменения температур теплоносителя и стенки. Коэффициент теплоотдачи не остается постоянным в динамике, и это может быть учтено применением локально обобщенных моделей, где пограничный слой рассматривается как элемент, обладающий динамическими свойствами. Вопрос о выборе толщины пограничного слоя требует соответствующей экспериментальной проверки, а в пёрвом приближении указанный размер может быть принят равным условной толщине теплового пограничного слоя. [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...