Инерционная система (а)

Колебания инерционной системы (а). В случае инерционной системы (а), совершающей поступательные колебания под действием силы F, уравнения движения штампа m2 и тела mi имеют вид [c.85]

Схемы механических систем в положении покоя показаны на рис. 248 — 250. Необходимые сведения об инерционных и упругих свойствах системы, а также ее размеры приведены в табл. 64. Массами пружин и скручиваемых валов пренебречь. [c.373]

В технике часто встречаются системы, в которых движение жидкости обусловлено не только внешним градиентом давления, но и массовыми силами, которые могут иметь гравитационную или инерционную природу. Инерционные массовые силы могут возникнуть благодаря ускоренному, замедленному или вращательному движению системы, а также благодаря криволинейному движению жидкости. [c.15]

Обратим внимание на физическое содержание уравнений (3.8) и (3.9). Они выведены из закона количества движения системы, которая для случая сплошной среды образуется непрерывной совокупностью жидких частиц, составляющих объем W. Поэтому указанные уравнения можно рассматривать как специфические для жидкой среды формы уравнения количества движения. Но при сделанном предположении о постоянстве массы жидкого объема эти же уравнения можно вывести непосредственно из второго закона Ньютона или принципа Даламбера. Поэтому уравнения (3.8) и (3.9) можно также рассматривать как соответственно интегральную и дифференциальную формы второго закона Ньютона для жидкого объема. При этом левая часть уравнения (3.8) представляет собой суммарную инерционную силу, а правая — сумму действующих на массу жидкости внешних сил. В уравнении (3.9) правая часть выражает произведение массы на ускорение (силу инерции) для единичного объема, а левая — сумму действующих на него массовых и поверхностных сил. [c.62]

Все проведенные расчеты были выполнены при замещении НГК одним узлом. Такое допущение требует проверки, так как территория, охватываемая системой, простирается с севера на юг и с запада на восток на 600—700 км. Поэтому было проведено дополнительное исследование при моделировании узла НГК с шестью узлами (на рис. 8.8, узлы 6—11). Результаты расчета переходного процесса при отказах линий связей с ГЭС и с Сибирью представлены соответственно на рис. 8.9 и рис. 8. 10. Они свидетельствуют о том, что при принятых в расчете пропускных способностях связей между узлами в НГК обеспечиваются устойчивость системы, а следовательно, и бесперебойное электроснабжение потребителей. На рис. 8.10 обращает на себя внимание колебание узлов по связям 7—10 и 10—11. Оно обусловлено малой инерционностью узла 10 вследствие отсутствия в нем собственных электростанций. В этом узле должны быть [c.180]

Если сократить число основных единиц (это, например, можно сделать, объединяя второй закон Ньютона и закон всемирного тяготения в общий закон, аналогичный третьему закону Кеплера), то в этом случае становятся равными единице, а следовательно, безразмерными и гравитационная и инерционная постоянные, а в формулах сохраняются лишь размерности длины и времени (см. (1.12)). Перевод размерностей от систем с тремя к системе с двумя основными единицами может быть при этом произведен, если в соответствующих формулах заменить размерность массы ее выражением, полученным из формулы, объединяющей второй закон Ньютона Н закон всемирного тяготения. Записав эту формулу [c.79]

Предложенный метод был использован для выбора оптимальных параметров двухмассового осциллятора. Варьировались 3 жесткостных и 2 инерционных параметра. Оптимизировались 6 критериев, выражающих частотные, амплитудные и инерционные характеристики системы, а именно [c.6]

Для экспериментального исследования нестационарного перемешивания теплоносителя при изменении его расхода во времени бьша разработана специальная аппаратура и проведена оценка инерционности системы измерения расхода теплоносителя. Изменение расхода теплоносителя (воздуха) на экспериментальной установке достигалось изменением площади проходного сечения трубопровода. Устройство для изменения площади проходного сечения трубопровода устанавливалось перед измеряющим расход воздуха стандартным соплом. Такие сопла обычно используются для измерения расхода газа и устанавливаются на трубопроводах диаметром не менее 50 мм. В данных экспериментах воздух подводился к пучку труб по трубопроводу диаметром 150 мм. Погрешность измерения расхода по перепаду давлений на сопле с учетом влияния возмущений, вносимых размещением этого устройства Перед соплом, не превышала 1,5%. Конструктивная схема устройства для резкого изменения расхода воздуха представлена на рис. 2.12, а принципиальная схема установки с этим устройством на рис. 2.13. [c.72]

Современное самолетостроение уже не может обойтись без гидростатической передачи. Гидравлические устройства (гидростатические) применяются в системах управления самолетом для уборки и выпуска шасси, в радиолокационных установках, в системах управления вооружением и т. п. Самолетные гидравлические передачи выгодно отличаются от других передач (механических зубчатых, электрических, пневматических) тем, что они обладают малыми габаритами и весом, малыми инерционными силами, а следовательно, высокой приемистостью и малым временем запаздывания при выполнении командного сигнала. [c.5]

Например, при разработке системы прямого регулирования с механическим чувствительным элементом без упруго присоединенного катаракта характеристики двигателя и топливного насоса обычно заданы, поэтому заданными являются J — приведенный момент инерции и фактор устойчивости Fg, а в величине заданы все величины, кроме инерционного коэффициента А регулятора. [c.485]

Сумму в скобках последнего выражения называют моментом инерции, приведенным к ведомому звену. Из-за квадратов передаточных чисел наиболее весомым в формировании приведенного момента инерции является первое слагаемое, по отношению к которому все остальные слагаемые суммарно составляют несколько процентов. Чем выше приведенный момент инерции, тем инерционней система при ускоренном движении часть энергии расходуется на разгон вращающихся масс, а при замедленном движении накопленная во вращающихся массах потенциальная энергия возвращается в систему в виде дополнительной энергии, растягивая во времени эти этапы движения. [c.188]

Укажем два простейших частных случая, когда такое приведение возможно. Пусть диссипативная матрица В с точностью до числового множителя пропорциональна матрице инерционных коэффициентов, т. е. В = 2еА, где е — некоторая постоянная. Тогда нормальные координаты диссипативной системы совпадают с нормальными координатами соответствующей консервативной системы, а коэффициенты демпфирования для всех нормальных координат равны = Ва =, ,, = е = г. [c.93]

Характеристики сопротивления наиболее просто и надежно определяют в результате обработки экспериментально полученных виброграмм свободных затухающих колебаний. Любая данная виброграмма позволяет полностью определить только приведенную характеристику сопротивления Fi/a. Для того чтобы определить саму характеристику F , нужно умножить приведенную характеристику на инерционный коэффициенг системы а или,что удобнее,на дробь /af. (равную инерционному коэффициенту о), при этом коэффициент жесткости с находят из независимого статического эксперимента (или из теоретического расчета), а угловую частоту 05 — по экспериментальной виброграмме. [c.153]

Преимушествами данного подхода является отсутствие условной зависимости между диссипативными и динамическими (жесткостными и инерционными) характеристиками колебательной системы, а также возможность учета различных диссипативных свойств отдельных упругих связей и оценки внутреннего рассеяния в нелинейных связях. В качестве характеристики диссипации энергии используется значение относительного демпфирования. [c.547]

Брус, как упругий элемент инерционной системы, по сравнению с пружиной имеет ряд отличий, основным из которых является наличие счетного множества значений толщины, при которых данная частота является резонансной, а также наличие счетного множества резонансных частот при фиксированной его толщине. Из (8.1.28), (8.1.30) следует, что толщины стержня, при которых наступает резонанс, определяются выражениями [c.170]

Как и при колебаниях инерционной системы типа (а), в рассматриваемом случае характер влияния начальной деформации на динамику тела mi на низких и высоких частотах будет отличаться. [c.177]

Инерционная система (а). Допустим, что к жесткому штампу М.2 ari 1, х оо, лежащему на поверхности полу про странства жз О, посредством упругой связи жесткости к присоединено масстное тело Ml (система (а)). Система совершает поступательные горизонтальные колебания под действием приложенной к телу М силы F. [c.167]

Эксплуатация гидромуфт подобной конструкции подтвердила их работоспособность только на установках при весьма плавном изменении момента сопротивления на ведомом валу (изменение момента в 1,5—2 раза должно длиться несколько секунд). При этом моментная характеристика незначительно отличается от приведенной пунктиром на рис. 163, а. При резком увеличении момента жидкость не успевает протекать через отверстия 7 (см. рис. 162) и гидромуфта работает с недостаточно опорожненной рабочей полостью. Момент при этом резко возрастает и на характеристике возникает горб (участок аЬ рис. 163, а). Вследствие инерционности системы с увеличением скольжения самоопоражнивание может стать чрезмерным для данного момента сопротивления и на характеристике появится спад (участок Ьс). Такое течение момента может оказаться недопустимым для приводного двигателя. Поэтому гидромуфты этого типа не следует применять на установках с резким изменением момента сопротивления. [c.249]

Значение сог на участке а находится графически. В конце участ-ка <02 —032нач пренебрегая инерционностью системы регулирования, принимают, что при достижении этой скорости подача топлива мгновенно уменьшается до нуля. Уравнение движения входного вала [c.96]

При совместном решении уранений (20) и (53) в линейном приближении получены передаточная функция и амплитудно-фазовая характеристика системы при возмущающем воздействии со стороны выходного звена. Переход при расчетах от статических характеристик ГДТ к динамическим не меняет порядка дифференциального уравнения переходного процесса, а влияет лишь на величину постоянной времени Гн входного звена и относительного момента инерции / системы. Это равноценно увеличению инерционности системы и, следовательно, увеличению устойчивости переходного процесса, улучшению защитных свойств. [c.72]

В инженерной практике широко распространены конструкции, элементы которых имеют полости или отсеки, содержащие жидкость, иапример, объекты авиационной и ракетно-космической техники, танкеры и плавучие топливозаправочные станции, суда для перевозки сжиженных газов и стационарные резервуары, предназначенные для хранения нефтепродуктов и сжиженных газов, ректификационные колонны и т. д. В большинстве случаев жидкость-заполняет соответствующие полостн или отсеки лишь частично, так что имеется свободная поверхность, являющаяся границей раздела между жидкостью и находящимся над ней газом (в частности, воздухом). Обычно можно считать (за исключением особых случаев движения тела с жидкостью в условиях, близких к невесомости, которые здесь не рассматриваются), что колебания жидкости происходят в поле массовых сил, гравитационных и инерционных, связанных с некоторым невозмущенным движением. Как правило, это поле можно в первом приближении считать потенциальным, а само возмущенное движение отсека и жидкости — носящим характер малых колебаний, что Оправдывает линеаризацию уравнений возмущенного движения. Ряд актуальных для практики случаев возмущенного движения жидкости характеризуется большими числами Рейнольдса, что позволяет использовать при описании этого движения концепцию пограничного слоя, считая, кроме того, жидкость несжимаемой. Эти гипотезы лежат в основе теории, излагаемой ниже [23, 28, 32, 34, 45, 54J. Учету нелинейности немалых колебаний жидкости посвящены, например, работы [15, 26, 29, 30]. Взаимное влияние колебаний отсека и жидкости при ее волновых движениях может сильно изменять устойчивость системы, а иногда порождать неустойчивость, невозможную при отсутствии подвижности жидкости. В качестве примера можно привести резкое ухудшение остойчивости корабля при наличии жидких грузов и Динамическую неустойчивость автоматически управляемых ракет-носителей и космических аппаратов с жидкостными ракетными двигателями при неправильном выборе структуры или параметров автомата стабилизации. Поэтому одной из основных Задач при проектировании всех этих объектов является обеспечение их динамической устойчивости [9, 10, 39, 43]. Для гражданских и промышленных сооружений с отсеками, содержащими жидкость, центр тяжести при исследовании их динамики смещается в область определения дополнительных гидродинамических нагрузок, например при сейсмических колебаниях сооружения [31]. [c.61]

При измерении в ССО применяют как дорезонансный, так и зарезонансный режимы работы системы, а силы инерцин используются непосредственно для из e рения параметров вибрации. С их помощью измерение абсолютной вибрации исследуемого объекта сводится к измерению вынун<денной относительной вибрации объ екта и упруго связанного с ним инерционного элемента (рис. 9). Эти устройства имеют динами ский принцип действия, поскольку в основе измерений лежит решение уравнений динамики измерительной механической системы [30]. В измерите.1Ь-ных устройс1вах обоих видов силы инерции F создаются с помощью инерционного элемента массы т [c.122]

Поскольку г > о, если хотя бы одна из обобщенных скоростей отлична от нуля, то квадратичная форма (3) и соответствующая ей инерционная матрица А будут положительно определенными. Исключение составляют некоторые вырожденные случаи, например, системы с полуцелым числом степеней свободы, для которых квадратичная форма кинетической энергии может оказаться неотрицательной. Из положительной определенности квадратичной формы (3) вытекает положительность определителя инерциопнот матрицы А и ее главных миноров, а также существование обратной матрицы A . [c.56]

Одним из элементов анализа аэроупругости вертолета, который еще не рассматривался, является численное интегрирование уравнений движения. Дифференциальные уравнения, подлежащие решению, могут быть записаны в форме Р==/(Р, Р, iti), где р представляет степени свободы системы, а ij) — безразмерное время. Нескольким степеням свободы соответствует система уравнений. В случае линейных уравнений и небольшого количества степеней свободы возможно аналитическое решение задачи. В анализе аэроупругости часто присутствуют нелинейные аэродинамические, упругие и инерционные силы, что делает необходимым численное решение. Если заданы значения р и р при ij) = ijJrt (из чего может быть найдена производная р = /), то задача заключается в интегрировании уравнений с временным шагом Aij) для определения значений р и р при = il)n + А Ф- [c.693]

Призер 4. Построить АК установки с ИФП и инерционной системой регистрации. Пусть коэффицнейт отражении зеркал R == 0,9, а выходная диа- [c.148]

Первые два способа предназначены не для затормаживания вращающейся системы, а лишь для регулирования режима движения пневматического штока. Если же учесть, что время поворота на один шаг порядка 90—180° весьма мало (2—5 сек), то возникающая при этом скорость вращения должна неизбежно создавать разгон планшайбы и инерционную силу. Нетрудно понять, что если даже приостановить движение пневмоштока на полпути, то храповой механизм не будет мешать дальнейшему вращению системы по инерции. [c.56]

Управление поворотом колес — рычажное гидравлическое безнасосное и с применением насосного гидропривода, который дублируется аварийной инерционной системой, приводимой от колес шасси (см. работы [0.14, 0,43, 2, а, 8, 18, обеспечить вписываемость крана [c.417]

Одновременное уменьшение параметров mi, к т /к = onst) приводит к увеличению добротности контура инерционная система— полупространство и значительному увеличению амплитуд и А . Увеличение параметров mi, к приводит к противоположному результату. [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...