Основные Движение общее

Уравнения малых колебаний прямолинейного стержня, имеющего продольное движение. Общие нелинейные уравнения движения пространственно-криволинейного стержня (см. рис. 2.4), имеющего принудительную угловую скорость вращения 0)0 и принудительную скорость продольного движения ууо, были получены в 2.1. Уравнения, характеризующие стационарный режим движения, когда форма осевой линии стержня остается в пространстве неизменной, получены в 2.4. Уравнения малых колебаний стержня относит,ельно стационарного движения были получены в 3.4. Уравнения, полученные в 3.4, описывают малые колебания стержня относительно стационарного движения, когда осевая линия стержня есть пространственная кривая. Можно уравнения малых колебаний стержня относительно прямолинейного движения, например ветвь передачи с гибкой связью (см. рис. В.5), получить из этих общих уравнений. Но для выяснения основных особенностей подобных задач целесообразно для частного случая колебаний прямолинейного стержня еще раз повторить вывод уравнений малых колебаний относительно прямолинейного стационарного движения стержня. [c.191]

Очевидно, что любой подход к проблеме турбулентного движения будет иметь исходным пунктом понятие турбулентной пульсации. Турбулентная пульсация в самом общем плане может рассматриваться как возмущение основного движения жидкости, распространяющееся в условиях турбулентного потока. [c.412]

Критерий Рейнольдса можно рассматривать и с другой точки зрения, а именно как отношение двух переносов - вдоль потока и поперек потока. Такое определение числа Рейнольдса оказывается общим и более четко характеризует физическое содержание этого критерия. Для ламинарного режима поперечный перенос осуществляется молекулярным движением, для турбулентного движения - молярным движением, коррелированным с основным движением. [c.10]

Некоторые общие вопросы учета влияния зазоров на кинематическую и динамическую точность механизмов рассматриваются в [45]. В основу этих работ положено допущение о том, что дополнительные приращения обобщенных координат и их производных, возникающие вследствие зазоров, малы по сравнению с соответствующими значениями, определенными без учета зазоров, и следовательно, влиянием дополнительного движения на основное движение механизма можно пренебречь. В дальнейшем такой подход использован применительно к механизмам различных типов в [64]. [c.219]

Основной целью настоящего исследования является выяснение общих причин, приводящих к появлению существенных упругих колебаний, накладывающихся на основное движение — прямолинейные поступательные колебания рабочего органа как твердого тела. Необходимо также указать меры для предотвращения или для максимально возможного снижения вероятности появления таких искажающих колебаний. [c.138]

Пользуясь частью постулированными, частью выведенными из определения закона осреднения (6) свойствами ), можно получить дифференциальные уравнения осредненного движения несжимаемой жидкости. Следует лишь предположить, как это и сделал Рейнольдс, что действительное (актуальное) движение, несмотря на всю его иррегулярность и влияние на него случайных обстоятельств, связанных с предысторией потока, все же строго описывается уравнениями Стокса. В этом простом, но далеко не очевидном допущении заключается основная идея общего подхода к описанию турбулентных движений, выдвинутая Рейнольдсом. Надо заметить, что попытки создания чисто статистической теории турбулентных движений, не опирающейся на уравнения Стокса, не привели к сколько-нибудь существенным результатам. [c.546]

Неустойчивость наиболее часто проявляется при движении вязкой и теплопроводящей жидкости типичным примером является переход ламинарного движения в турбулентное. Именно поэтому теория устойчивости была более всего разработана применительно к задачам гидродинамики. Существующая теория основывается на исследовании поведения возмущений разного рода во времени, накладываемых на основное движение, т. е. имеет динамический характер. В случае малых возмущений уравнения движения (а также переноса тепла) приводят к системе частных решений, характеризующих так называемые возмущения (или моды) вида А ехр Если декремент X (в общем случае комплексный) имеет поло- [c.5]

Из всего многообразия типов гидравлических усилителей следящего типа и широкого круга вопросов их применения в настоящем пособии рассматриваются в основном лишь общие вопросы гидравлики применительно к однокоординатным системам с жесткой обратной связью выхода (гидравлического двигателя) с входом (распределителем), в которых следящее движение выхода осуществляется по одной координате при задающей подаче по второй координате или иначе поршень силового цилиндра, применяемого в следящих системах прямолинейного движения, передает движение плунжеру золотника с помощью механизма, имеющего одну степень свободы. [c.456]

Таким образом, в наиболее общем случае для образования на металлорежущем станке обработанной поверхности того или иного вида и получения заданных размеров необходимо осуществить главное рабочее движение, профилирующие движения, движения подачи и установочные перемещения. Характер основных движений, необходимых для получения обработанной поверхности заданной формы, и соответственно конструкции и компоновка рабочих органов станка будут меняться в зависимости от вида применяемого режущего инструмента и методов профилирования образующей и направляющей линий. Поэтому прежде всего необходимо рассмотреть методы профилирования образующей и направляющей линий, применяемых при образовании характерных видов поверхностей, обрабатываемых различными режущими инструментами. [c.20]

В общем случае сборочный робот состоит из задающей и исполнительной частей. На рис. УП1-15, а представлена схема робота, работающего в цилиндрической системе координат. Он имеет три основных движения поворот вокруг вертикальной оси 1, вертикальное перемещение руки 2 и радиальное перемещение инструментальной головки 3 вдоль руки. Эти движения обеспечивают перенос головки со сборочным инструментом в любую точку рабочего пространства робота. Задающая часть обеспечивает определенную последовательность перемещений и остановов. В качестве задающего устройства может использоваться система программного управления. При наличии программной приставки сборочный робот может быть успешно применен и в серийном производстве. Такой же робот можно использовать и при постоянной наладке в поточно-массовом производстве на постоянно выполняемых операциях взамен специального сборочного оборудования. Исполнительная часть сборочного робота — собственно механическая рука — остается при этом неизменной изменяется- лишь управляющая часть. [c.334]

В учебном пособии рассматриваются основные вопросы общего курса гидравлики физические свойства жидкостей, гидростатика, общие законы и уравнения гидродинамики, гидравлические сопротивления, истечение жидкости через отверстия, движение жидкости в напорных трубопроводах, безнапорное движение. Излагаются отдельные задачи гидравлики неньютоновских жидкостей, теории подобия и моделирования. [c.2]

Сопротивление аппарата при изменении расхода теплоносителя по сравнению с расчетным можно подсчитать с достаточной для практических целей точностью, исходя из следующих соображений. Сопротивление трения при движении в трубах и при продольном омывании, а также сопротивление при поперечном обтекании шахматного пучка на основе формул (131), (132), (137) — (140) можно считать пропорциональным а местные сопротивления — пропорциональными Учитывая, что сопротивление трения в трубах или сопротивление пучка составляет основную часть общего сопротивления аппарата, можно считать, что последнее пропорционально ш - . Принимая во внимание пропорциональность скоростей и расходов, напишем [c.89]

Взаимосвязанные движения. В некоторых случаях механической обработки получение заданной формы и конфигурации поверхностей детали достигается введением дополнительных движений,, имеющих определенную строгую кинематическую связь с основными движениями станка — движением резания и движением подачи. Эти движения требуют особой настройки и поэтому в общем случае их следует называть взаимосвязанными. В зависимости от характера и назначения взаимосвязанные движения могут быть подразделены на пять типов. [c.349]

Турбулентными называют беспорядочные неустановившиеся движения жидкости (газа), налагающиеся на основное движение среды, которое можно представить себе как некоторое статистически среднее движение. При турбулентном режиме течения гидродинамические и термодинамические характеристики жидкости (скорость, температура, давление, массовая плотность, концентрации химических компонентов, показатель преломления среды и т.д.) испытывают хаотические пульсации и потому изменяются от точки к точке и во времени нерегулярно. Благодаря образованию многочисленных вихрей различных размеров, турбулентные течения обладают повышенной способностью к переносу количества движения, энергии и массы элементарных жидких объемов, что приводит, как к увеличенному силовому воздействию на обтекаемые твердые тела, так и к интенсивным теплообмену и перемешиванию между слоями, к ускоренному протеканию химических реакций и т.п. Такие режимы движения жидкости возникают при потере устойчивости упорядоченного ламинарного движения, когда безразмерное число Рейнольдса Ке - VI / у (где V, Ь - характерные скорость и линейный масштаб течения, V - кинематическая вязкость) превосходит некоторое критическое значение. В более общем смысле турбулентность служит [c.10]

Ляпунов Александр Михайлович (1857-1918) — выдающийся русский математики механик. После окончания Петербургского университета с 1885 по 1902 г. работал в Харьковском университете. В связи с избранием в Российскую академию наук в 1902 г. переехал в Петербург. Скончался в Одессе в 1918 г. Создатель математической теории устойчивости равновесия и движения (основная работа Общая задача об устойчивости движения , 1892 г.), автор центральной предельной теоремы в теории вероятностей (1900 г.), трудов по движению тел в жидкостях, по фигурам равновесия вращающейся жидкости, по теории потенциала. Научные заслуги А. М. Ляпунова получили всемирное признание он был избран почетным членом многих университетов, чле-ном-корреспондентом Парижской академии наук, иностранным членом Римской академии наук и др. [c.17]

На рис. 97 показан общий вид станка, а на рис. 98 — его кинематическая схема. Основные движения в станке следующие. [c.162]

Продольно-строгальные станки одностоечные и двухстоечные являются станками общего назначения. Главным движением в этих станках является возвратно-поступательное прямолинейное движение стола с заготовкой. Стол обычно приводится в движение от электродвигателя постоянного тока через механическую коробку скоростей, что позволяет наряду с бесступенчатым регулированием скорости движения обеспечивать также плавное врезание резца в заготовку и замедленный выход его в конце рабочего хода. Основными движениями станков управляют с подвесной кнопочной станции. Схема строгания на продольно-строгальном станке приведена на рис. 14.1, б. [c.247]

Автоматизация. Это общее направление модернизации осуществляется с целью приспособить данный агрегат (нередко новый, современной конструкции) к встраиванию его в автоматическую линию. Для этого автоматизируют его рабочие движения, пристраивают загрузочные и зажимные устройства, транспортные средства, создают общую электросхему с целью обеспечения автоматизации включения и выключения встроенных механизмов и увязки их работы с основными движениями машины. При необходимости улучшают отдельные узлы, что увеличивает надежность работы машины в целом. Это особо важно для агрегата, работающего в линии, так как выход из строя одной машины останавливает работу автоматической линии в целом. [c.324]

Вначале авторы изложили общую классификацию металлорежущих станков, осветили принципы нумерации отечественных моделей станков, основные движения в станках по их видам и назначению, а также поместили таблицы условных обозначений на кинематических и гидравлических схемах. [c.5]

Турбулентными, в частности, являются разнообразные движения воздуха в земной атмосфере, начиная от слабого ветра вблизи поверхности земли (к которому относятся измерения, воспроизведенные на рис. 1) и кончая движениями общей циркуляции, имеющими масштабы планеты в целом. Атмосферная турбулентность играет основную роль в процессах переноса тепла и влаги воздушными массами, в испарении влаги с поверхности земли и водоемов и в тепловом и динамическом взаимодействии между атмосферой и подстилающей поверхностью, существенно влияющем на изменения погоды она определяет распространение примесей в воздушной среде, зарождение ве- [c.10]

Шлифовальный станок конвейера представлен на рис. 229. Он состоит из шлифовальной головки 1 (механизма основного движения), шлифовальника 2 и привода 3. Станок крепится над столами шлифовальной линии в общем ряду с остальными станками на специальной ферме (мост крепления шлифовальных станков). Непосредственно у каждого станка располагается местный пульт управления 4. Каждый станок соединяется системой трубопроводов с соответствующим отводом классификационной установки, которая обеспечивает регулярную подачу абразивной суспензии. Станок [c.354]

Механика Аристотеля содержала в себе основные идеи общего подхода к описанию механического движения материальных тел. Эти идеи полностью сохранили свое значение и в механике Ньютона, одна о теория движения Аристотеля после примерно двухтысячелетнего господства была заменена теорией Ньютона. Аристотель считал, что все движения материальных тел можно разделить на две категории естественные и насильственные . Естественные движения осуществляются сами по себе, без каких-либо воздействий. Ставить вопрос о причине естественных движений бессмысленно. Точнее говоря, на вопрос почему осуществляется некоторое естественное движение - всегда имеется готовый, не требующий размыщлений ответ потому что это движение естественное, происходящее именно так, а не иначе, без каких-либо внешних воздействий. Насильственные движения сами по себе не происходят, а осуществляются под влиянием внешних воздействий, описываемых с помощью понятия силы. На вопрос почему осуществляется некоторое насильственное движение ответ гласит потому что на тело действует сила, под влиянием которой оно движется так, как движется. Естественными Аристотель считал движения легких тел вверх, тяжелых тел вниз и движение небесных тел по небесной сфере. Остальные движения насильственные. Заметим, что если тело покоится в результате невозможности осуществить естественное движение , то этот покой насильственный . Например, если тело покоится на горизонтальном столе, то отсутствие его движения по вертикали является насильственным и обусловливается наличием соответствующей силы, действующей в вертикальном направлении, а отсутствие его движения по горизонтали обусловливается отсутствием силы, действующей в горизонтальном направлении. Это показывает, что закон движения не может быть положен в основу определения силы, хотя силу и можно находить из закона движения. Это замечание полностью относится и к попыткам использования второго закона Ньютона как определения силы. В механике Аристотеля сила обусловливает скорость тела, а понятие об ускорении отсутствует. [c.12]

Основные направления развития общих методов динамического анализа механизмов. Современные машины характеризуются увеличением как скоростей движения рабочих органов, так и сил, действующих на звенья механизма. Сочетание этих факторов приводит к тому, что деформация звеньев, их упругие свойства начинают заметно влиять на движение механизма, его надежность и работосиособность. Если учесть упругость звеньев, то на основное движение, определяемое движением начального звена, накладываются упругие колебания, которые могут привести к значительным увеличениям нагрузок на звенья. Поэтому общие методы динамического анализа механизмов развиваются сейчас главным образом в направлении, связанном с теорией механических колебаний. Эти колебания могут быть вредными, вызывающими поломку звеньев механизма, но могут быть и иолезными, когда само действие механизма основано на эффекте колебаний (вибрационные транспортеры, сита, виброударные мащины для забивки свай и т. п.). За последние годы общие методы динамического анализа механизмов с учетом колебаний были развиты в работах С. Н. Кожевникова, К. М. Рагульски-са и многих других ученых. [c.103]

Изложив с необходимой подробностью теорию прибора, Юлиан Александрович заключает свою работу следующими дополнительными рекомендациями а) движение волновод е рычага DD не должно заметно изменяться от добавочного действия на него натяжения нитей с для этого действие их должно быть пренебрежимо мало по сравнению с действием нитей е, определяющих основное движение волнового рычага б) волновой рычаг DD должен быть снабжен движущим механизмом, регулирующим амплитуды размахов его, но действующим таким образом, что общий характер движения рычага остается неизменным в) необходимо иметь возможность настраивать рычаги АА и DD на любые периоды колебания пх в пределах практической потребности это может быть проще всего достигнуто устройством передвижения грузов вдоль рычагов и изменением коэффициентов упругостей иитей с и е г) для учета влияния формы образования борта на качку судна, т. е. влпяппя изменения ос- [c.92]

Содержание книги по существу ограничивается выводом макроскопических свойств системы жидкость — частицы из некоторых основных принципов. Общие понятия математики и гидродинамики подробно не обсуждаются, а раз7>ясняются лишь в той степени, в какой это требуется для дальнейшего изложения. Приводимый в книге экспериментальный материал содержит лишь важнейшие опытные данные, цель которых—продемонстрировать применимость теоретических результатов к реальным физическим системам. После нескольких вводных глав излагаемый материал сгруппирован в соответствии с классом соответствующей краевой задачи (аналогичным принципом построения книги пользовался Озеен в своей классической Гидродинамике ). Начиная с движения одиночной частицы в неограниченной среде здесь последовательно рассматриваются задачи о движении нескольких взаимодействующих частиц, о движении частиц при наличии ограничивающих стенок и, наконец, о движении частиц при наличии обоих упомянутых факторов. [c.9]

Здесь верхние индексы обозначают гармоники разложений в ряд Фурье аэродинамических коэффициентов для полета вперед. При числе лопастей более трех появляются дополнительные степени свободы и уравнения, но динамика винта в невращающейся системе координат в основном определяется общим и циклическим шагами. Здесь не учитываются также силы, вызванные качанием лопасти. Для режима висения в матрицах остаются только средние значения, и уравнения сводятся к полученным выше. Наиболее важной особенностью динамики винта при полете вперед является связь вертикального и продольно-поперечного движений. [c.538]

Теория оболочек и ее специальные случаи — теории плоских пластин и стержней — являются ответвлениями механики, ко-. торая в свою очередь является основным разделом физики. Механика может быть определена как область науки, которая имеет дело с соотношениями между силами, действующими на тела, и их движением. Общая концепция движения включает в себя перемещение, а, также и быстроту изменения перемещения во времени или скорость, быстроту изменения скорости во времени или ускорение и т. д. Относительные перемещения различных частей тела в общем случае вызывают деформации, которые связываются с перемещениями соответствующими геометрическими соотношениями., [c.15]

В работе Л. С. Душкина Основные положения общей теории реактивного движения дан вывод основного уравнения движения ракеты в пустоте без учета тяжести и сопротивления воздуха автор получил уравнение, выведенное ранее Мещерским i . Интегрирование этого уравнения (при отсутствии всех сил, кроме реактивной) приводит автора к формуле Циолковского. Далее уравнение Мещерского дополняется другими слагаемыми (силы тяжести и сопротивления) и указываются случаи, для которых уравнение интегрируется. На основе анализа целого ряда физических проблем, связанных с устройством двигателя, Душкин исследует вопрос о принципиальной осуществимости космического полета в будущем. Он считал, что формально непреодолимых препятствий на пути к этому нет, но выход в космос в то время был невозможен по техническим причинам. Исходя из предположения о постоянстве веса, отсутствии сопротивления, постоянстве ускорения ракеты и [c.236]

Л. С. Душкин. Основные положения общей теории реактивного движения.— Веб. Реактивное движение, № 1, стр. 20—37. [c.236]

Механика Аристотеля содержала в себе основные идеи общего подхода к описанию механического движения материальных тел. Эти идеи полностью сохранили свое значение и в механике Ньютона, однако теория движения Аристотеля после примерно двухтысячелетнего господства была заменена теорией Ньютона. Аристотель считал, что все движения материальных тел можно разделить на две категории — естественные и насильственные . Естественные движения осуществляются сами по себе, без каких-либо воздействий. Ставить вопрос о причине естественных движений бессмысленно. Точнее говоря, на вопрос почему ос)щдествляется некоторое естественное движение — всегда имеется готовый, не требующий размышлений ответ потому что это движение естественное, происходящее именно так, а не иначе, без [c.344]

В настоящем курсе излагаются законы движения, общие для жидкостей и газов, и особые законы, присущие движению газа с большими скоростями. Вся эта область аэрогидромеханики имеет основное значение для авиации и своим современным развитием обязана главным образом авиации. Мы будем называть эту область аэродинамикой. [c.9]

Отсутствие шатунно-кривошипного механизма упрощает конструкцию СПГГ по сравнению с обычным дизелем. Контроль движения поршней в СПГГ осуществляется специальными органами регулирования, которые при работе установки изнашиваются очень мало и требуют незначительных затрат на ремонт, тогда как в тепловозном дизеле аналогичные расходы являются одними из основных составляющих общих ремонтных расходов. [c.26]

Турбулентными, в частности, являются разнообразные движения воздуха в земной атмосфере, начиная от слабого ветра вблизи поверхности Земли (к которому относятся измерения, воспроизведенные на рис. В.1) и кончая движениями общей циркуляции, имеющими масштабы планеты в целом. Атмосферная турбулентность играет основную роль в процессах переноса тепла и влаги воздушными массами, в испарении влаги с поверхности Земли и водоемов и в тепловом и динамическом взаимодействии между атмосферой и подстилающей поверхностью, существенно влияющем на изменения погоды она определяет распространение примесей в воздушной среде, зарождение ветровых волн на поверхности моря и образование ветровых течений в океане, болтанку самолетов и других летательных аппаратов и вибрации многих наземных сооружений наконец, турбулентные флюктуации показателя преломления обусловливают многие важные особенности распространения света и радиоволн от наземных и космических источников. Турбулентными оказываются и течения воды в реках, морях и океанах, а также колоссальные по сравнению с масштабами Земли движения газов в межзвездных газовых туманностях. Наконец, турбулентными являются практически все имеющие прикладное значение течения в трубах — в водопроводах, газопрово- [c.7]

Грузовым автотранспортным предприятиям, кроме того, устанавливают общий объем отправлений грузов в тоннах, перечень обслуживаемых организаций (основная клиентура), общий фонд заработной платы. По пассажирским автотранспортным предприятиям утверждаются выпуск автобусов на линию, маршрутная сеть, расписание движения автобусов, а при таксолюториых перевозках—выпуск авто.мобилей-такси на линию. [c.264]

От ка1 и. Отсекатель служит для отделения из общего потока одной заготовки (или группы заготовок), которая далее самотеком поступает в захват питателя или непосредственно в зону обработки. Необходимость в отсетсателе возникает в различных случаях, например когда требуется изменить положение или направление движения заготовки, когда заготовки хрупкие, когда заготовки слишком тяжелые и необходимо исключить. действие веса всех их на механизм питания. По виду основного движения отсекатели можно разделить на следующие типы с возвратно-поступательным, возвратно-качательным, вращательным и поступательным движением. По конструктивному признаку отсекатели делятся на движковые, штифтовые, кулачковые, рычажные, барабанные дисковые и винтовые. [c.137]

При любом числе сателлитов можно применять и общий выравнивающий механизм без плавающего звена (рис. 5.19, е). В нем многоугольник следует выполнять щарнирным - в каждом углу три звена соединяют двумя парами ИГ ,. Для уменьщения трения при-.менены только вращательные пары и нет поступательных. При шести сателлитах к = 8 (основное движение плюс вращение семи поводков вокруг своих осей), т. е. п = 27, рк = 14, Рп, = 20, р = 2. Тогда найдем q = 8 - 6 27 + 5 14 + 3 20 + 2 12 = 0. [c.254]

Разумеется, градиентная ка1астрофа может произойти не только в простой волне, но и в гладком движении общего характера. Для выяснения этого вопроса надо обратиться к транспортным уравнениям, как раз и описывающим эволюцию трансверсальных производных (фадиентов основных величин) вдоль соответствующих характеристик. [c.157]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...