Точность механизма динамическая

В 30-е и последующие годы большой вклад в теорию механизмов и машин внесли своими исследованиями Н. Г. Бруевич, один из создателей теории точности механизмов, Г. Г. Баранов (1899— 1968), автор трудов по кинематике пространственных механизмов, С., Н. Кожевников, разработавший общие методы динамического [c.7]

Мертвый ход является следствием наличия зазоров в кинематических парах механизма и упругих деформаций его деталей (упругий мертвый ход). Он понижает точность механизма, способствует увеличению динамических нагрузок, появлению вибраций и шума. [c.135]

В лаборатории прочности и надежности проводятся статические и динамические испытания узлов, деталей, систем, агрегатов и изделий в целом с целью определения общих запасов прочности силовых элементов вибрационные и усталостные испытания деталей, узлов, систем, агрегатов с целью определения ресурса испытания на износ отдельных сопряжений и механизмов испытания на параметрическую надежность, при которых оценивается точность функционирования, динамические параметры, КПД и другие характеристики работоспособности узлов изделия и их изменение во времени. [c.484]

Второй метод —приближенный — основан на учете лишь одного или нескольких параметров, преобладающее влияние которых очевидно из рассмотрения конструкции механизма и условий его работы. Указанный метод используется, в частности, в теории точности механизмов, где применение его основано на принципе независимости действия первичных ошибок в случае их малости. Этот принцип значительно упрощает задачу анализа геометрической и технологической точности механизмов (см., например, [15, 17, 18, 41, 80]). При решении динамических задач этот метод зачастую оказывается неприменимым, поскольку ему свойственен тот существенный недостаток, что он не содержит формальных способов сложения результатов исследований, проведенных с учетом различных групп параметров. [c.15]

Динамическая точность механизма.Составив уравнения движения механизма с упругими связями, можно перейти к решению тех или иных инженерных задач, существо которых определяется функциональным назначением механизма. Обширная группа таких задач связана с исследованием динамической точности механизмов. [c.146]

Понятие динамическая точность механизма , так же как и понятие динамические ошибки механизма , до на-стоящ,его времени не имеют исчерпывающего определения. Эти понятия охватывают широкий круг явлений, связанных с работой инерционных систем в динамическом режиме. [c.146]

ДИНАМИЧЕСКАЯ ТОЧНОСТЬ МЕХАНИЗМА 147 [c.147]

Таким образом, рассматривая в этой главе задачу динамической точности механизмов на базе составленных уравнений, мы сумеем оценить значение таких важных факторов, как геометрия механизма, распределение его масс, и характеристики упругих связей, но, конечно, не исчерпаем этой задачи полностью и в дальнейшем будем к ней возвращаться, когда речь пойдет об учете влияния трения и при рассмотрении виброударных режимов движения механизмов с упругими связями. [c.147]

Однако анализ динамической точности механизма во всех случаях приобретает смысл только после того, как будет доказано, что положение динамического равновесия [c.147]

Случай Оо 1, Qio 1- Исследование динамической точности механизма с упругими связями, работающего в условиях вибрации стойки или пульсации внешней силы, нельзя считать завершенным, пока не связаны воедино результаты, полученные двумя различными путями. Необходимо согласовать между собой два приближенных решения, одно из которых построено на формальном применении разработанного метода решения задачи определения динамических ошибок ( 5.4), а другое найдено при помощи простейшей механической модели, рассмотренной в предыдущем параграфе. [c.174]

Качественное совпадение ожидаемых и полученных результатов может служить доказательством правильности разработанной методики расчета динамической точности механизма. [c.191]

В настоящей главе мы остановимся на анализе обоих указанных случаев. В первых параграфах будут рассмотрены вопросы влияния трения в кинематических парах на динамическую устойчивость и динамическую точность механизма применительно к случаю, когда величины реакции постоянны по величине, а силы трения пропорциональны относительной скорости элементов пар. [c.193]

Затем мы перейдем к рассмотрению случаев, когда учет трения в кинематических парах приводит к нелинейным уравнениям движения. При этом, вместо использования методов приближенного анализа подобных уравнений, мы обратимся к рассмотрению простых моделей, дающих наглядное качественное, а в некоторых случаях и количественное представление о возможном эффекте воздействия сил трения на движение механизма с упругими связями. Полученные результаты в дальнейшем применим для решения вопросов, связанных с динамической точностью механизмов. [c.193]

Резонанс и динамические ошибки механизма в условиях линейного трения. Если вопрос о динамической устойчивости механизма решается на основании анализа общего решения однородного уравнения, то для установления условий возникновения резонанса и для выяснения вопроса о влиянии трения на динамическую точность механизма необходимо обратиться к рассмотрению частного решения уравнения (6.5), которое имеет следующий вид [c.199]

Теперь рассмотрим вопрос о влиянии сил трения в кинематических парах на величину амплитуды колебаний и динамическую точность механизма. Для этого достаточно выяснить характер влияния сил трения на увод и размыв механизма. [c.201]

Однако дебаланс и трение не исчерпывают возможных источников динамических ошибок механизма, а учет сил трения не является достаточным при оценке его диссипативных свойств. Существенное влияние и на динамическую точность механизма, и на его диссипативные свойства оказывает наличие зазоров в кинематических парах. [c.217]

Некоторые общие вопросы учета влияния зазоров на кинематическую и динамическую точность механизмов рассматриваются в [45]. В основу этих работ положено допущение о том, что дополнительные приращения обобщенных координат и их производных, возникающие вследствие зазоров, малы по сравнению с соответствующими значениями, определенными без учета зазоров, и следовательно, влиянием дополнительного движения на основное движение механизма можно пренебречь. В дальнейшем такой подход использован применительно к механизмам различных типов в [64]. [c.219]

Результаты, полученные в последних двух параграфах этой главы, существенно дополняют картину влияния на динамическую точность механизмов и систем с упругими связями факторов, связанных с их реальным конструктивным выполнением. [c.364]

При технологии изготовления кулачково-цевочных механизмов, принятой на ряде заводов, синусоидальный закон движения не имеет преимуществ, а в ряде случаев дает худшие результаты с точки зрения точности и динамических нагрузок), чем косинусоидальный. Более благоприятные характеристики имеет модифицированный трапецеидальный закон движения. [c.119]

Перечисленные характеристики можно находить, как и рассматривавшиеся выше, различными путями. Наиболее желателен, но и наиболее труден путь теоретического расчёта М х) , a(jf)j, Д Mj, основанного на анализе первичных ошибок кинематических и размерных цепей, составляющих механизмы станка, пресса и т. д. (ЭСМ, т. 2, Основы теории точности механизмов", т. 5,, Размерные цепи и т. 7, стр. 6—7). Особое значение при выполнении этих расчётов имеет правильный учет первичных ошибок, вызванных упругими деформациями, динамическими усилиями и температурными деформациями. Силовые деформации деталей станка и обрабатываемого изделия должны рассчитываться исходя из исследования жёсткости станка, колебаний размеров заготовок, износа и затупления инструмента и других факторов, вызывающих колебания усилий резания. [c.612]

Общая тенденция машино- и приборостроения к увеличению энергетических показателей, отнесенных к единице массы конструкции, приводит к увеличению вибрации механических систем и возрастанию ее влияния на точность и надежность систем и их элементов [20, 63, 69, 66, 131]. Снижение точности механизмов и устройств приборов в условиях вибрации связано с появлением динамической погрешности, обусловленной колебаниями их элементов [9, 24, 25, 58, 79]. [c.638]

Вопросы точности в машиностроении и приборостроении, как мы видели это выше, начали разрабатываться советскими учеными еще в тридцатых годах. К настоящему времени получены фундаментальные результаты в области теории точности механизмов и электрических цепей. Однако некоторые разделы этой теории еще ждут своей разработки. Сюда относятся в частности, теория динамической точности машин и приборов, методы исследования точности механизмов с взаимозависимыми ошибками в элементах кинематических пар и др. Разработка практических методов расчета и анализа точности механизмов и машин существенно отстает от уровня развития теоретических работ в этой области. [c.392]

Точность рассматриваемого механизма могла бы быть повышена, если бы удалось, во-первых, установить погрешности отдельных звеньев и пар, искажающие кинематический процесс, осуществляемый механизмом, и, во-вторых, найденные погрешности соответственно исправить. Оказывается, что решение этой простой задачи весьма сложно. Здесь дело не столько в громоздкости и трудностях соответствующего обмера звеньев механизма, но главным образом в том, что между величинами погрешностей в размерах звеньев и влиянием этих погрешностей на кинематическую точность механизма существует сложная связь, которая может быть раскрыта лишь решением комплексной задачи о движении звеньев механизма с учетом динамических явлений, деформации и т. д. [c.6]

Для более определенной оценки погрешности, которая может иметь место при выражении кинематической ошибки механизма ограниченным числом членов ее ряда Фурье, вообще необходимо решение целого ряда проблем динамики механизма — причин возникновения возмущающих сил и смещений, анализа явлений, имеющих место при прохождении этих возмущений через кинематическую цепь (с учетом контактных деформаций, наличия зазоров и смазочных пленок, деформации самих звеньев и собственных колебаний последних), что позволит более глубоко проникнуть в характер действующих на ведомое звено сил и даст возможность установить более точные признаки сходимости рассматриваемого ряда Фурье. Ясно, что сложность и объем динамических задач точности механизмов [c.29]

Так как число элементов, массы которых учитываются, может быть значительным, рассматривают расчетную схему, в которой фигурируют несколько приведенных масс, нагруженных приведенными нагрузками. Например, в механизмах подъема обычно безмассовым и упругим элементом в приведенной схеме принимают канат, и расчетная схема механизма представляет собой ряд точечных масс, соединенных соответствующим числом упругих связей. Число приведенных масс зависит от желательной точности определения динамических нагрузок. [c.165]

Определение и способы устранения мертвого хода в зубчатых передачах. Мертвым ходом называется отставание ведомых звеньев механизма при изменении направления движения ведущих звеньев. При изменении направления движения и направления действующих в кинематических парах механизма сил сопряженные звенья перемещаются в пределах зазоров и изменяют взаимное положение. Следовательно, мертвый ход вызывает в механизмах ошибки положения и ошибки перемещения звеньев и приводит к снижению точности механизма, а также к повышению динамических напряжений в его деталях. [c.245]

При решении задач синтеза механизмов должны быть приняты во внимание все условия, обеспечиваюш,ие осуществление требуемого движения. Такими условиями являются следующие правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказанные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [c.413]

Резкое падение силы трения с увеличением скорости движения обычно наблюдается в зоне малых скоростей перемещений. Это, например, характерно для технологического оборудования (перемещение суппортов по направляющим, позиционирование автооператоров и роботов). При крутопадающей скоростной характеристике силы трения наблюдаются неустойчивость движения, характерное скачкообразное движение. Это сопровождается неравномерностью подач, снижением точности обработки, неточностью позиционирования. В связи с этим снижается производительность оборудования, возрастает износ направляющих и инструментов, ухудшается качество обработанных на станках поверхностей деталей, возникают дополнительные динамические нагрузки в механизмах привода. [c.229]

При изготовлении деталей механизмов и в процессе их эксплуатации происходят отклонения размеров и формы звеньев, возникают их деформации, изменяется характер сопряжений деталей. Все это приводит к изменению кинематических и динамических параметров механизмов и влияет на точность и надежность выполнения ими функций в приборах и машинах. Перемещения скорости и ускорения звеньев реального механизма всегда [c.107]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций и проявляющаяся при изменении направления движения (реверсе) входного звена. Эта ошибка равна разнице в положениях выходного звена при одинаковых положениях входного звена при прямом и обратном движении механизма. Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. [c.253]

Современная техника выдвигает повышенные требования к точности работы механизмов. Это потребовало отказаться от методов расчета механизмов, основанных на предположении об абсолютной жесткости звеньев. Сейчас получили распространение методы кинематического и динамического исследования механизмов с учетом деформируемости звеньев, их колебаний, воздействия вибраций на окружающую среду и человека. [c.4]

Закон движения выходного звена должен быть таким, чтобы динамические усилия, возникающие при движении ведомого звена 2 (рис. 15.1), не сказались на точности воспроизведения передаточной функции и на долговечности механизма. Это требование относится к фазам удаления и возвращения выходного звена при повороте кулачка 1 соответственно на углы фу и фв. Если при его движении возникают резкие изменения скорости, соответствующие разрыву непрерывности ее функции, то ударные нагрузки в паре А кулачок — выходное звено теоретически возрастают до бесконечности, что неблагоприятно скажется на точности воспроизведения пере- [c.170]

Износ деталей влияет на надежность и долговечность механизмов, так как уменьшает прочность деталей, увеличивает зазоры в кинематических парах, уменьшает точность механизмов н увеличивает вибрации и динамические нагрузки. Мероприятия для уменьшения износа сводятся к подбору материалов трущихся пар, соответствующей их технологической обработке и применению смазок. К конструктивным мероприятиям, уменьщающим износ, относятся обеспечение равномерного распределения давления по поверхности трения в сопряжениях деталей, отвод теплоты из зоны трения, защита узла трения от попадания абразивных частиц. [c.131]

Наличие зазоров при воздействии на механизм вибрации или пульсации приводит к возникнонению особых режимов движения, сопровождающихся соударениями в кинематических парах. Подобные виброударные режимы возникают также и в тех случаях, когда в составе механизма с упругими связями имеются кинематические пары с силовым замыканием, поскольку при интенсивной вибрации или пульсации величина предварительного натяга, с которой установлены упругие связи, оказывается недостаточной и не обеспечивает замыкания кинематической цепи механизма в отдельные интервалы времени. Ниже, в главе 9, мы вновь вернемся к рассмотрению вопросов динамической точности механизмов с упругими связями и покажем там, как влияют соударения в кинематических парах на величины динамических ошибок. [c.217]

Заключение. Приведенный матричный метод заменяет исследование действительного механизма изучением движения соответствующего идеального механизма и определением вторичных ошибок в зависимости от параметров идеального Д1еханизма и от первичных ошибок. Этот метод можно применить и для изучения динамической точности механизмов. Если первичные ошибки не являются систематическими, следовательно, если их разложение случайно, то можно применить уравнения (19) для расчета ожидаемых значений вторичных ошибок и для определения соответствующих дисперсий, так как рассматриваемые уравнения являются линейными по отношению к ошибкам. [c.195]

Проводились исследования кинематических и динамических параметров (скоростей и ускорений) с помощью индукционных датчиков скорости, тахогенераторов и инерционных акселерометров основных рабочих органов автоматов (суппортов, силовых головок,, силовых столов, поворотных столов, барабанов, шпиндельных блоков, револьверных головок, шпинделей и др.) кинематической точности механизмов характера изменения усилий резания (с применением тензометрических державок и резцов) при многорезцовой обработке с одновременным изучением точности обработки деталей. При различных наладках автомата исследовалась мощность, потребляемая главными электродвигателями на холостом ходу и при резании (с помощью самопищущих ваттметров, шлейфов мощности и др.) изучались вибрации и виброустойчивость (с использованием датчиков малых перемещений и акселерометров, в том числе пьезоакселерометров, аппаратуры промышленного изготовления и оптикоэлектронных акселерометров). [c.10]

В неподвижных соединениях посадки о зазором применяются для обеспечения беспрепятственной сборки деталей (в Ьсобенности сменных). Их относительная неподвижность обеспечиваетея дополнительным креплением шпонками, винтами, болтами, штифтами и т. п. Выбор посадки для неподвижного еоединения производится таким образом, чтобы наименьший зазор обеспечивал компенсацию отклонений формы и расположения сопрягаемых поверхностей, если они не ограничиваются полями допусков размеров этих поверхностей (см. гл. 2). Кроме того, наименьший зазор должен включать, если это необходимо, запав на регулирование взаимного расположения деталей в сборе, их центрирование и т. п., а также запас на евободное вхождение одной детали в другую, что особенно важно в условиях автоматической сборки. Наибольший зазор в посадках неподвижных соединений определяется из допустимого эксцентриситета е или смещения осей (плоскостей симметрии) сопрягаемых деталей, который может быть ограничен либо требованиями к точности механизма, либо для уменьшения динамических воздействий (вибраций, ударов и т. п.). При этом должно соблюдаться условие [c.304]

Систему электропривода выбирают исходя из диапазона регулирования скорости, вида требуемой механической характеристики (жесткая, мягкая), точности поддержания заданного режима, режима работы по времени (длительный, повторнократковременный, кратковременный), частоты включений приводимого механизма, динамических свойств (переходных процессов) при пуске, торможении и других изменениях скорости. Рекомендации по выбору системы электропривода даны в табл. 15. [c.125]

Нижеследующее выражение в точности совпадает с оценкой Будкера (см. [509], с. 50), который первым обратил внимание на такой механизм динамического усиления диффузии. Впоследствии это явление получило название неоклассической диффузии, теория которой была развита Галеевым и Сагдеевым [510].— Прим. ред. [c.336]

Определить динамическую нагрузку в передаточном механизме Л дн , (О с точностью до первых двух гармоник по формуле (4,54) для всех положенн механизма. Построить график А/д 1, (<о,р)/. Проверить выполнение условия M . p > /Мд , ах. HeBbHiojujemie этого условия приводит к тому, что момент, пере-даваемыГ передаточным механизмом, будет менять свое направление в течение каждого н,икла. Уменьшение динамической нагрузки в передаточном механизме может быть достигнуто установкой маховика на выходном (тихоходном) валу передаточного механизма, что, однако, требует увеличения массы маховика по сравнению со случаем, когда маховик устанавливается на быстроходном валу (валу двигателя). [c.134]

При оптимальных значениях показателей качества поверхностного слоя материала (твердости, шероховатости и др.) скорость изнашивания деталей наименьшая, детали прирабатываются быстрее, возрастают долговечность машин и их точность. При сглаживании неровностей уменьшается (до некоторого предела) коэффициент трения. Очень важно установить минимально допускаемый износ деталей, при достижении которого должна быть прекращена эксплуатация механизма и проведен его рем(шт, так как увеличенные зазоры могут вызвать дополнительные динамические нагрузки и интенсивное увеличение скорости изнашивания (участки Б В[ и Б2В2). [c.195]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций, и прояв-ляюш,аяся при изменении направления движения входного з ена (реверсе). Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. Для уменьшения или устранения мерт1Юго хода в механизмах могут применяться такие способы, как уменьшение допусков и уменьшение шероховатости сопряженных поверхностей, применение конструкций, в которых допускается регулирование зазоров при сборке, а также конструкций, в которых зазоры устраняют с помощью упругих элементов, например пружин или мембран. [c.109]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...