ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Некоторые общие вопросы учета влияния зазоров на кинематическую и динамическую точность механизмов рассматриваются в [45]. В основу этих работ положено допущение о том, что дополнительные приращения обобщенных координат и их производных, возникающие вследствие зазоров, малы по сравнению с соответствующими значениями, определенными без учета зазоров, и следовательно, влиянием дополнительного движения на основное движение механизма можно пренебречь. В дальнейшем такой подход использован применительно к механизмам различных типов в [64]. [Выходные данные]