Число степенен свободы

Решение. 1. Производим структурный анализ механизма. Число степенен свободы механизма = 2/>5—Р4=3 5—2 7= 1. [c.94]

ЧИСЛО СТЕПЕНЕН СВОБОДЫ [c.179]

От системы с п степенями свободы мы могли бы совершить переход в направлении увеличения числа степенен свободы, например к системе с 2п степенями свободы, перенося малые доли грузов в точки пружин, лежащие посередине между соседними грузами (когда мы перенесем первый раз малые доли грузов в эти точки, сразу появятся и новых нормальных колебаний с очень высокими частотами). Повторив эту операцию достаточно большое число раз, мы получили бы систему с 2п одинаковыми грузами, каждый массы т/2, расположенными на расстоянии а/2 друг от друга. При этом из бесконечности приходят частоты п новых нормальных колебаний и общее число нормальных колебаний становится равным 2п. Таким же способом от системы с 2п степенями свободы можно перейти к системе с Ап степенями свободы и т. д., т. е. как угодно приблизиться к сплошной системе, обладающей бесконечно большим числом нормальных колебаний. Частоты всех этих новых нормальных колебаний (кроме тех п нормальных колебаний, которые были свойственны исходной системе с п степенями свободы) пришли из бесконечности. [c.700]

Таким образом, число степенен свободы гетерогенной системы, находящейся в состоянии равновесия, равно числу к независимых внешних параметров (внешних степеней свободы) плюс число компонентов п минус число ф фаз. [c.81]

Одним из наиболее замечательных примеров эффективности аналитических методов является приложение уравнений Лагранжа к теории малых колебаний вблизи положения устойчивого равновесия. Эта теория чрезвычайно важна при изучении упругих свойств твердых тел, колебаний молекулярных структур, теории теплоемкости и других фундаментальных проблем. Наиболее замечательной чертой теории является ее общность. Независимо от степени сложности механической системы ее движение вблизи положения равновесия описывается всегда одинаковым образом. Конкретные вычисления усложняются по мере увеличения числа степенен свободы, однако теоретические аспекты задачи остаются неизменными. [c.175]

Условно вводятся закрепления, препятствующие линейному перемещению узлов. Число закреплений разно числу степенен свободы той кинематической цепи, которая получится, если все жесткие узлы рамы заменить шарнирными. [c.121]

СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ЧИСЛОМ СТЕПЕНЕН СВОБОДЫ [c.48]

СИСТЕМЫ с КОНЕЧНЫМ числом СТЕПЕНЕН СВОБОДЫ [c.294]

Таблица 34 показывает также, что для Т90 и Г99,8 асимметрия кривой распределения будет различной в зависимости от числа степенен свободы, поэтому любая из приближенных формул пригодна только для определенной области значений, т. е. любая из двух формул [c.131]

Следствия. 1. Если при всех Я мультипликаторы различны, то число независимых адиабатических инвариантов равно числу степенен свободы. [c.221]

Равно числу степенен свободы конечного элемента. — Прим. ред. [c.91]

NDF Число степенен свободы узла [c.465]

Выше было указано, что кинематические пары вносят при подвижном соединении звеньев от одного до пяти условий связи, лишая звенья в относительном движении соответствующего числа их степеней свободы. В зависимости от числа оставшихся степеней свободы кинематические пары разделяют иа пять родов. К первому роду относят пару, в результате образования которой уничтожаются пять степенен свободы, и к пятому роду — если уничтожается одна степень свободы. В плоском механизме могут быть только кинематические нары первого и второго родов. [c.63]

В разделе 9.3 представлена элементарная кинетическая модель, в которой теплопроводность газов была равна )СС п/3 [уравнение (9.3.7) 1, где и — средняя скорость молекулы, I — средняя длина свободного пробега, — теплоемкость, приходящаяся на одну молекулу, п — число молекул в единице объема (плотность). Аналогичные уравнения были получены для вязкости и коэффициентов диффузии газов. В двух последних случаях такая элементарная модель дает приблизительные, но приемлемые результаты. Для теплопроводности она неточна. Необходима более детальная трактовка, которая могла бы объяснить имеющийся эффект широкого спектра скоростей молекул кроме того, энергия моле кулы может проявляться в иных формах, а не только как энергия поступательного движения. Для одноатомных газов, которые не имеют вращательных или колебательных степенен свободы, более строгий анализ дает [c.410]

Заметим, что описанная операция выполнима только при условии, что число степенен свободы материальной системы больше одной, так как иначе задача решается самим обобщенным интегралом энергии. Следует также иметь в виду, что если координата ( 1 не будет входить явно н выражение функции L, то метод Уиттекера можно было бы применить BTopH4fto, взяв а качестве но- [c.106]

Число степеней свободы (независимых движений) механизма показывает скольким звеньям нужно задать движение, чтобы движение остальных звеньев было вполне определенным. Для определения числа степенен свободы механизма надо из числа Зп вычесть связи, накладываемые кинематпческимн парами [c.21]

Сравнение полученных результатов с точным решением показывает, что использование сложных конечных элементов значительно повышает точность расчетов при одном и том же числе степенен свободы (числе узлов). Так, в вариантах задачи (д) и (е) по 8 узлов, по 16 степеней свободы, по 3 граничных условия и одному условию нагружения, однако для случая (е) мы имеем только один восьмиузловой изопараметрический элемент по сравнению с шестью треугольными регулярными для случая (В) и соответственно меньшее количество входной информации по связям в конечных элементах. Вместе с тем точность результатов для случая (е) на 50 % выше. Особенно это важно, если конструкция имеет криволинейную поверхность, так как при разбиении на конечные элементы с прямолинейными сторонами обычно требуется большое число элементов для моделирования геометрических характеристик конструкции без существенного улучшения в описании полей напряжений и перемещений. Поэтому представление конструкции с помощью криволинейных элементов позволяет сохранить требуемую точность решения, уменьшить затраты па описание геометрии. [c.51]

Конкуренция мод — подавление одних мод другими в автоколебат. системах — связана с тем, что конкурирующие моды черпают энергию на покрытие диссипативных расходов из общего источника. В результате одни моды создают дополнит, нелинейное затухание для других. Благодаря эффектам конкуренции и взаимной синхронизации колебаний в автоколебат. системах с большим числом степенен свободы (или даже бесконечным числом — в случае распределённых систем) возможно установление из нач. шума (нарастающих в результате развития линейных неустойчивостей флуктуаций на разл. частотах) реж]1ла регулярных периодич. А. Эффекты конкуренции и синхронизации оказываются принципиальными и для появления высокоорганизованных структур в нелинейных неравновесных средах. [c.14]

Ве.чичину N — I наз. числом степенен свободы. [c.238]

Выполнение условия (1) строго доказано лишь длн век-рых динаыич, систем с малым числом степенен свободы. Предполагается, что Р. характерно для ми. систем и отражает общее свойство неустойчивости (раа-беганвя) фазовых траекторий по отношению к малым возмущениям нач. условий. Р. обусловливает непредсказуемость и необратимость поведения динамич. системы хаос динамический). Р. соответствует представлению о характере движений в сложной динаыич. системе, требующем перехода к статистич. описанию, но не даёт строгого обоснования применимости методов статистич, механики. [c.248]

Если при решении статической задачи используется достаточно мелкое разбиение, то можно сократить число степенен свободы й сосредоточить коэффициенты, учитывающие влияние массы н демпфирования, в меньшем числе узловых параметров Этот способ предложен Айронсом [4, 5] и несколько поздпее Гайяном [6]. От читателя, по-видимому, не ускользнет его сходство с описанным в гл. 7 способом прстроения сложных элементов. [c.375]

Описание ориентации тела в угловы.ч параметрах требует минимального числа переменных - трех углов, что совпалаег с числом степенен свободы твердого тела зо вращательном движении. Олнако любая система угловых величин при определенных их значениях вырождается, вследствие чего решення кинематических уравнений вращательного движения в окрестности этих особых точек неустойчиво, а в самой особой точке правые части этих уравнений обращаются в бесконечность. Кроме того, интегрирование кинематических уравнений в угловых переменных требует вычисления тригонометрических функщн1, что предъявляет дополнительные требования к быстродействию бортовой ЦВМ. [c.554]

Важные технические характеристики ПР число степенен подвижности, количество механических рук и погрешность позиционирования. Числом степеней подвижности ПР называется число степенен свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. Следует считать, что достаточно универсальными являются такие роботы, которые имеют 5...7 степеней подвижности, включая устройства передвижения. Роботы с большим количеством степеней подвижности являются высокоманевренными и применяются, в основном, для сборочных работ, роботы с меньшим количеством степеней подвижности выполняют специального назначения. Механическая рука ПР представляет собой. многозвенный разомкнутый механизм, заканчивающийся рабочим органом в виде захвата. Большинство ПР имеют одну механическую руку, но есть роботы, снабженные двумя, тремя и более механическими руками. Погрешность позиционирования робота опреде- 1яет степень точности движения его рабочих органов при многократном перемещении деталей определенной массы в заданное положение. На точность позиционирования, в основном, влияют грузоподъемность, конструкщ1я и кинематика рабочих органов, тип приводов и системы управления. [c.224]

Перемещения и, v, w в деформируемой области аппроксимируются системой функций, содержащих некоторое число неопределенных парамеаров, причем безразлично, будут ли эти перемещения функциями одного, двух или трех переменных, важно лишь, чтобы при аппроксимации наиболее полно были отражены особенности ожидаемого решения и удовлетворены условия на границах области. Г1э сообрая ени1 полноты решения выбирается и число неопределенных параметров. Возможностями машины это число, как нравило, не лимитируется. Обычно для практически необходимой точности достаточно бывает 5—10 параметров (5—10 степенен свободы). [c.166]

На различных стадиях создания изделия требования к башрованию и к базам могут различа . В частности, при выполнении переходов офаботки заготовка может не лишаться всех степенен свободы. Тогда на схеме базирования неиспользуемые связи, опорные точки и базы не указывают. В этом случае упрощается конструкция системы установочных элементов приспособлений. Аналогично, если в соответствии со служебным назначением изделие должно иметь определенное число степеней свободы, то соответствующее число связей снимается. [c.48]

Рис. 6.13. Липии М = onst (а), распределение числа М, температур колебательных (Г,) II поступательных (Г) степенен свободы и коэффициента усиления К (6) при течении в сопле с неравцовесным возбуждением колебательных степеней свободы

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...