ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 1) Условно вводятся закрепления, препятствующие линейному перемещению узлов. Число закреплений разно числу степенен свободы той кинематической цепи, которая получится, если все жесткие узлы рамы заменить шарнирными. [Выходные данные]