Демпфирование абсолютное

Воздействие числа Маха проявляется в уменьщении абсолютного значения и в изменении знака производной Последнее указывает на исчезновение демпфирования крена, связанного с производной со,.. [c.668]

При расчете амортизаторов построение фазовой траектории дает возможность найти точки пересечения этой траектории с осью абсцисс, которые соответствуют минимуму и максимуму деформации у. Определив наибольшую по абсолютной величине силу, передаваемую на основание, которая при слабом демпфировании получается при максимальной деформации, можно оценить качество виброзащитной системы по коэффициенту передачи сил или по коэффициенту динамичности при ударе. [c.348]

Установлено, что относительное демпфирование улучшается с увеличением угла петли трубопровода к плоскости колебания. Кроме того, при больших абсолютных амплитудах имеется некоторый предел демпфирования, который в данном случае численно совпадает с амплитудой колебания вибрации трубопровода, установленного на металлических линзах с минимальным углом к плоскости вибрации. Величина резонансной амплитуды магистралей с полимерными линзами на 10% меньше, чем с металлическими. Следует учитывать факт наступления резонанса при максимальной [c.90]

Пусть, например, в диапазоне частот —со2 требуется определить параметры приведенной системы, заданной кривой динамической податливости П (оз). В качестве приведенной системы выбираем некоторую дискретную систему, число резонансов в которой равно числу максимумов функции Re П (со), где Re П (со) — действительная часть П (со), или на один-два резонанса больше. Последнее объясняется поведением Re П (со) на границах области (со , соз). Если, например, Ren (со) на границах области является возрастающей по абсолютной величине, то число резонансов приведенной системы должно быть на два числа больше, чем число максимумов Re П (со). Вводим обозначения масс /Пу жесткостей j и демпфирования k , после чего отыскиваем аналитически динамическую податливость системы в комплексной форме, которая имеет вид [c.374]

В этом случае можно быстро найти (1) = f (а), а следовательно, и прогибы в любой точке балки по уравнениям (I. 91) и (I. 92). До тех пор, пока реакция в опоре будет меньше силы предварительного сжатия пружины U , решение следует строить обычным способом, считая опору абсолютно жесткой. Чтобы наглядно представить эффект нелинейного демпфирования балки, следует с помош,ью решений (I. 91) и (I. 92) получить прогибы балки в точке приложения силы X = а) при возникновении прогибов в опоре (когда преодолевается сила предварительного сжатия пружины). Для точки X = а следует найти картину изменения амплитуд от частоты и при обычной (жесткой) опоре, когда реакция на опоре меньше силы предварительного сжатия пружины U . [c.45]

Под влиянием демпфирования коэффициент усиления остается а конечных пределах, но достигает в некоторых случаях значительных величин (30—70). Если вообще vfoнеравномерность хода можно вычислять так, как если бы вал был абсолютно жестким. [c.361]

Таким образом, для определения резонансных амплитуд колебаний шестерен I ж II ступеней 4, 6, 11 — по рис. 4) редуктора по ветвям турбин высокого и низкого давления достаточно решить дифференциальные уравнения типа (14). В силу специфики структуры дифференциальных уравнений (14) отпадает необходимость в определении коэффициентов демпфирования всех масс системы. Оказывается достаточным найти коэффициенты демпфирования лишь тех масс, амплитуды колебаний которых определяются для резонансного режима. В том случае, если зацепления колес и шестерен редуктора были бы выполнены с идеальной точностью и звенья зубчатого механизма были бы абсолютно жесткими, не наблюдалась бы неравномерность вращения колес и шестерен. Однако благодаря неизбежно возникающим при изготовлении периодическим погрешностям шага и профилей зубьев, а также вследствие деформаций зубьев под нагрузкой при работе зубчатой передачи возникают периодические нарушения равномерности вращения и, следовательно, аналогичные изменения передаваемого системой момента. Вследствие этого все вращающиеся элементы системы находятся под воздействием переменных по времени сил, которые и могут в этом случае рассматриваться как возбуждающие. [c.85]

В области низких и средних частот, нри которых элементы структуры колеблются как абсолютно жесткие или имеют балочные формы колебания, основное демпфирование осуществляется на стыках разъемных соединений и в амортизаторах. С повышением частоты возрастает роль внутреннего трения в металлоконструкциях, антивибрационных покрытиях и наполнителях [3]. Для энергетического машиностроения этот путь снижения вибраций, как правило, эффективен на частотах, превышающих 300— 500 Гц. [c.4]

Расчетную модель опорной конструкции можно представить в виде двух продольных балок или плоских рам переменного поперечного сечения, связанных поперечными связями в виде балок или колец (рис. 1). В частности, такими связями служат корпуса механизмов, установленные на раме. Рама соединяется с фундаментом амортизаторами, каждый из которых в расчете рассматривается как сосредоточенный упруго-вязкий элемент. Балки рамы могут совершать вертикальные и крутильные колебания. Ротор и балки опорной конструкции разбиваются на участки. Расчетная модель участка представляется стержнем постоянного поперечного сечения с распределенными параметрами. К концу стержня присоединяется жестко сосредоточенная масса т -, обладающая моментами инерции к повороту и кручению ll, I]. Масса соединяется упруго с абсолютно жестким фундаментом и сосредоточенной массой т , обладающей моментами инерции /ф, (рис. 2). Упругие связи характеризуются жесткостями Св, Сф, v (/с = 1, 2) в вертикальном, поворотном и крутильном направлениях (на рис. 2 Z = Ь, г з, 7). Демпфирование в системе учитывается комплексными модулями упругости материала стержня и комплексными жесткостями амортизаторов. [c.6]

Необходимость сейсмической подвески обусловливается требованием получения абсолютного значения прогиба, который в несколько раз точнее расчетного, измеренного косвенными методами. Это преимущество указанной подвески достигается, во-первых, тем, что измерение прогибов (перемещений) ротора производится относительно инерциального пространства, в то время как в вибродатчиках измерение сводится по существу к регистрации амплитуды колебаний инерционной массы относительно корпуса датчика, связанного с объектом. Во-вторых, наличие корпуса в вибродатчиках дает возможность обеспечить жидкостное или магнитоиндукционное демпфирование. В емкостном датчике МАИ такого корпуса нет, а следовательно, и невозможно подобное демпфирование. Таковы причины, обусловившие выбор двойной сей- [c.545]

Опоры ротора приняты шарнирными и абсолютно жесткими, так как величины нечувствительных скоростей не зависят от податливости опор [4]. Демпфирование не учитывается, так как нечувствительные скорости обычно не совпадают с критически- [c.157]

Если демпфирование опор системы приближается к бесконечности (р- оо), уравнение (13) примет вид, аналогичный выражению прогиба ротора на абсолютно жестких опорах [c.197]

Следует отметить, что абсолютная величина замеренных коэффициентов жесткости смазочного слоя имеет один и тот же порядок, что и величины динамической жесткости упругих опор. Влияние, оказываемое смазочным слоем на вибрацию ротора, носит очень сложный характер, зависящий от коэффициентов жесткости слоя и в особенности от демпфирования в слое. [c.304]

Анализ спектра отклика используется для оценки максимума динамического отклика конструкции. Процедура анализа включает в себя два этапа. На первом выполняется анализ переходного процесса с учетом приложенной нагрузки или возбуждения основания конструкции. На втором этапе результат анализа переходного процесса преобразуется в спектральную таблицу, содержащую пиковые значения откликов набора осцилляторов (рис. 12.17). Каждый осциллятор является скалярной колебательной системой с одной степенью свободы, для которой заданна собственная частота колебаний и коэффициент демпфирования. Этот набор помещается в узлы конечно-элементной модели, заданные пользователем перед выполнением анализа. Массы осцилляторов малы по сравнению с массой конструкции и поэтому не влияют на ее динамическую реакцию. Откликами, которые раскладываются в спектр, могут быть перемещения, скорости и ускорения узлов по поступательным и вращательным степеням свободы в общей системе координат модели. Спектр откликов вычисляется либо для абсолютного движения, либо для движения узлов относительно основания конструкции. Для набора осцилляторов должен быть задан один или более коэффициентов демпфирования. Для [c.456]

На рис. 15.5 представлены корневые годографы для трех видов обратной связи по углу тангажа, по угловой скорости и по их комбинации. Передаточная функция от продольного управления к углу тангажа имеет нуль в начале координат. Стабилизация колебательного движения может быть осуществлена с помощью обратной связи по углу тангажа, но для шарнирного винта это связано с малым демпфированием. Вместе с тем уменьшается абсолютная величина действительного корня, что нежелательно. Обратная связь по угловой скорости тангажа увеличивает модуль действительного корня, а также период и время удвоения амплитуды колебательного движения, которое, однако, остается неустойчивым. Обратная связь по угловой скорости эквивалентна увеличению производных Xq и М,. Отсюда напрашивается вывод о необходимости введения комбинации обратной связи по углу, стабилизирующей колебания, и обратной связи по угловой скорости, увеличивающей их демпфирование. [c.724]

В пятом столбце приведены коэффициенты передачи — модули передаточной функции при условии установки на гидроопору массы и при абсолютно жестком основании. На этих графиках отметим свойство, описанное в п. 2.5 резонансные частоты гидроопор переходят в нули коэффициента передачи, а при наличии демпфирования значительно уменьшается коэффициент передачи на этой частоте. [c.47]

Ниже представлены результаты расчета характеристик нестационарного обтекания затупленного конуса при наличии вдува в пограничный слой, которые указывают на сильную зависимость коэффициента демпфирования конуса как от абсолютной величины вдува, так и от его фазы. На основе этих данных рассматриваются различные способы повышения коэффициента динамической устойчивости тел в гиперзвуковых потоках. [c.162]

Рассмотрим рис. ПП1.2, а. В 1-й четверти (х > О, д-< 0) сила трения противоположна по знаку восстанавливающей силе, уменьшая последнюю. Больше того, после момента достижения достаточной скорости (величина которой уменьшается с увеличением степени демпфирования) сила трения оказывается столь значительной, что превосходит по абсолютному значению величину восстанавливающей силы. Начиная с этого момента, колеблющаяся точка не только не увеличивает своей скорости, но и [c.236]

Используя кривые рис. 6.31, нетрудно построить график зависимости минимально необходимого демпфирования min от выноса с. Такой график представлен на рис. 6.32. В результате рассмотрения случая абсолютно жесткой стойки можно сделать следующие выводы. При обычной конструкции стойки и выносе с колеса назад до некоторого предела q, порядка половины диаметра колеса, устойчивость имеет место только на весьма малых скоростях. Когда же вынос превышает q, неустойчивость имеет место только на малых скоростях и требуется малое демпфирование для полного устранения неустойчивости. Можно ожидать, что эта величина потребного демпфирования будет покрыта поглощением, имеющимся в конструкции стойки. При отсутствии выноса колеса назад или при выносах О с <С q наступление шимми может быть всегда предотвращено постановкой демпфера, создающего демпфирующий момент при вращении стойки вокруг своей оси. Пользуясь приведенными выше формулами, нетрудно получить оценку потребного демпфирования и представить ее в виде графика рис. 6.32. [c.385]

Если принять V = 1,35, то критерий (10.16) достигает единицы уже дри д 1. Это означает, что в сделанных предположениях к вибрационному горению способна практически любая горючая смесь и единственным средством устранения пульсаций может быть демпфирование ударной вол ны. Однако существуют факторы, не учитывающиеся при выводе критерия. Ширина зоны горения считалась малой по сравнению с размерами камеры, не учитывалась форма последней и пр. Особенно большую ошибку, вероятно, вносит неточный количественный учет обратной связи, которая может оказаться значительно слабее, чем в (10.13). Все это может повлиять на абсолютное значение критерия усиления слабых ударных волн. [c.418]

Это неравенство показывает, что только за счет увеличения внешнего демпфирования по оси г (к и уменьшения коэффициента сухого трения (/о) можно добиться абсолютной устойчивости, независимо от значений других параметров механической системы. Подстановка значений коэффициентов (14) и (20) в неравенство (25) дает [c.63]

Измерения абсолютных колебаний каретки суппорта в вертикальном направлении производились с помощью виброметра сейсмического типа ЭП-11 (фиг. 7). В корпусе виброметра /кон-сольно закреплена плоская стальная пружина со свинцовым шариком на конце, служащим сейсмической массой. На каждую сторону пружины наклеены по два датчика сопротивления. С целью демпфирования собственных колебаний в корпус заливалось масло (марки нигрол ). Виброметр прикреплялся к каретке суппорта электромагнитом, закрепленным в нижней части корпуса. [c.170]

При составлении первой модели (рис. 2.31, а) маховик, нажимной диск и звенья между шарикоподшипником и нажимным диском, кроме отжимных рычагов, считаются жесткими силы трения в шарнирах привода ФС и втулках между нажимным диском и муфтой подшипника выключения сцепления входят как постоянная добавка к силам сопротивления перемешению нажимного диска внутреннее трение в материале накладок и конструкционное демпфирование на каждой поверхности трения оцениваются силами, пропорциональными скорости относительного перемещения соприкасающихся частей (силы вязкого трения) поверхности трения дисков в процессе включения остаются нормальными к оси вала ФС при передаче крутящего момента от ведущей части к ведомой силы сопротивления перемещению нажимного и ведомого дисков, а также сила сопротивления в приводе ФС — силы трения силы неупругого сопротивления в трансмиссии и системе подрессоривания пропорциональны относительным (или абсолютным) скоростям перемещения отдельных звеньев системы. [c.139]

Эффект возрастания амплитуд при падающей характеристике сил трения, т. е. раскачка колебаний, показывает, что не все гда наличие трения способствует демпфированию колебаний. Иногда даже употребляют в этих случаях термин сила отрицательного трения , который нельзя признать удачным. Сила трения, как было показано в 23, может совпадать по направ лению с направлением вектора скорости в абсолютном движе-нни и, следовательно, быть силой движущей. Но в относнтель-пом движении трущихся поверхностей она всегда (по определению) направлена против относительной скорости. Эффект возрастания амплитуд при падающей характеристике силы трения объясняется не особым направлением этой силы, а тем, что при увеличении относительной скорости величина силы трения уменьшается. Другими словами, сила трения получает отрицательное приращение, которое и входит в уравнение движения сО знаком минус. [c.230]

Модель абсолютно твердого тела представляет собой удобное упрощение для определения кинематических параметров системы. Это особенно выгодно для систем, которые между двумя соударениями описываются системами обыкновенных дифференциальных уравнений, так как для этих систем имеется общее решение (см. т. 1). Здесь в решении следует сохранить как решение однородной системы, так и частное решение независимо от значения демпфирования, так как влняние начальных условий распространяется на весь период и не успевает исчезнуть, как при колебаниях бечударных систем. Эта относительная простота позволила получить решения для определенного числа виброударных систем. Большинство из этих решений приведены в т. 2, гл. XII. [c.166]

В реальных системах силы внешнего трения, как правило, приложены не к ротору, а в опорах, что может привести к некоторым новым качественным результатам. На рис. 25 для случая изотропных безмассовых опор с вязким трением показана граница устойчивости при фиксированных значениях = = 0,2 и а = = j/ i = 0,5. Значение ( >lY ilM = соответствует ротору на абсолютно жестких опорах. Область неустойчивости заштрихована. Увеличение трения в опорах увеличивает устойчивость, однако существует некоторое оптимальное демпфирование, превышение которого уже понижает устойчивость, и при -> оо система вновь приходит к системе, соответствующей ротору на жестких опорах. [c.156]

Датчики абсолютной скорости инерционного действия по механической схеме близки к акселерометрам и отличаются тем, что МП должен преобразовать силу инерции в кинематическую величину — скорость, перемещение или деформацию (так как упругая сила не может быть мерой скорости, см. гл. VII). В одном из возможных режимов работы выходной сигнал МП (перемещение или деформация) пропорционален виброскорости объекта, что возможно в некотором диапазоне частот по обе стороны от собственной частоты механической системы. Ширина диапазона практически пропорциональна относительному демпфированию в датчике. Такой квазирезонанс-ный режим пока можно получить только в низкочастотной области и в ограниченном интервале температур [42]. Квазирезонанснып режим возможно создать не на механической, а на электрической стороне датчика с помощью схем коррекции сигнала. Оба варианта датчика близки по параметрам Собственная частота (которая в данном случае характеризуется не максимумом АЧХ, а переходом ФЧХ через значение 90 ) 20—30 Гц. Меньшая собственная частота дает выигрыш в чувствительности, ио приводит к зависимости характеристик датчика от положения в поле земного тяготения из-за статического прогиба. Подвижную систему подвешивают на плоских пружинах, обеспечивающих ее одномерное перемещение. Верхняя граница рабочего диапазона достигает нескольких сот герц. Она ограничивается не только возможностями демпфирования, но и наличием высших собственных частот механической системы, ярко выраженных для этого типа подвеса. [c.224]

Датчики абсолютного виброперемещения инерционного действия имеют такую же механическую схему, как и датчики виброскорости, только относительное демпфирование в них меньше. Так как перемещение подвижной системы повторяет перемещение объекта иа частотах, больших собственной частоты датчика, последнюю выбирают возможно более низкой, чтобы расширить рабочий диапазон частот. Вследствие этого габариты и масса датчика оказываются значительными, а прочность малой Датчики виброперемещения чувствительны к медленным прямолинейным ускорениям, а выполненные по маятниковой схеме — и к паразитным угловым вибрациям. Хотя в них могут применяться почти все виды МЭП, чувствительные к перемещению или деформации (индуктивный, тензорезистивный и др.), часто используют электродинамический МЭП [2], так что датчик фактически является датчиком впброскорости во втором режиме. Интегрирование производят электрически вне датчика, причем иногда интегратором является регистрирующий гальванометр. Инерционные датчики виброперемещения всех типов имеют диапазон измерения мм, основная погрешность 3—Ю %, рабочий диапазон частот — от 30—50 до 2000—5000 Гц. [c.226]

Угол Pi -j- 0is отрицателен, поэтому при полете вперед ПКЛ отклонена назад относительно ППУ. Асимметрия распределения скоростей ut относительно продольного диаметра диска при полете вперед означает, что при постоянном угле установки (т. е. в случае, когда плоскостью отсчета служит ППУ) подъемная сила наступающей лопасти больше, чем у отступающей. В результате сумма моментов относительно осей ГШ будет кренить винт вбок. Во вращающейся системе координат, где этот суммарный момент изменяется с резонансной частотой 1, вынужденные колебания лопасти запаздывают по фазе на 90°, т. е. угол взмаха максимален в передней точке диска. Следовательно, поперечный момент вызывает продольный (назад) наклон ПКЛ. Однако углу наклона соответствует скорость взмаха (3 = = —Pi Sinij), которая имеет максимальные абсолютные значения на концах поперечного диаметра диска. Она порождает момент относительно оси ГШ, демпфирующий маховое движение. Вследствие этого демпфирования наклон ПКЛ создает поперечный момент на диске винта. Конус лопастей будет отклоняться назад до тех пор, пока этот поперечный момент, вызываемый демпфированием, не станет столь большим, что уравновесит поперечный момент, обусловленный аэродинамической асиммет- [c.192]

Время уменьшения амплитуды вдвое о,5 равно 0,693т и обычно соответствует азимуту 90°. Ввиду высокого демпфирования переходный режим махового движения заканчивается менее чем за один оборот несущего винта. Абсолютные значения времени 0,5 близки к 0,05 с. Следовательно, переходный ре сим соответствует диапазону гораздо более высоких частот, чем управляющие воздействия летчика, движение вала (т. е. движение вертолета как жесткого тела) или порывы ветра. Это значит, что для анализа проблем устойчивости и управляемости вертолета достаточно рассматривать только установившуюся реакцию несущего винта, пренебрегая переходными режимами махового движения. Такой подход, предложенный Хохенемзе-ром [Н.ПЗ] для исследования устойчивости вертолета, называется квазистатическим представлением динамики несущего винта. [c.571]

Управление в космическом пространстве существенно отличается от управления в земных условиях. Во-первых, условия, существующие в космосе, отличаются от земных наличием невесомости, интенсивной радиации, разрежения, близкого к абсолютному вакууму, и, следовательно, почти полным отсутствием естественного демпфирования. Эти факторы усложняют конструкщ1ю элементов системы ориентации и стабилизации и делают чрезвычайно трудоемкими и дорогостоящими их моделирование в лабораторных условиях. Во-вторых, в космическом пространстве возмущающие моменты, действующие на летательный аппарат, очень малы и поэтому обычно нет необходимости в больших по величине восстанавливающих моментах, создаваемых системой ориентации и стабилизации. Однако небольшие возмущающие моменты в условиях почти полного вакуума и отсутствия естественного демпфирования оказывают существенное влияние на движение КА, особенно пассивных систем ориентации и стабилизации, у которых управляющие моменты малы по величине. По этой причине приобретают особо важное значение вопросы динамйки систем ориентации и стабилизации. [c.10]

Влияние силы тяжести и демпфирования струи пренебрежимо мало при рассмотрении полного демпфирования А это предположение выполняется при умеренном значении высоты и большой скорости полета (рис. 5) на больших высотах, когда члены, пропорциональные р, становятся малыми, демпфирование струи также обращается в нуль для ракет с удлиненным фюзеляжем, а величина . sinVo/V" (единственный член в А) мала по абсолютному значению. [c.152]

Коэффициент преобразования имеет размерность В/м и определяет чувствительность ПАЭ. Максимальное значение к имеет место у узкополосных резонансных ПАЭ, тыльная сторона пьезопластин которых не задемпфирована. Механическое демпфирование приводит к выравниванию чувствительности ПАЭ в более широком диапазоне, однако абсолютная чувствительность (коэффициент преобразования к) при этом значительно снижается. [c.169]

Данные экспериментов, проведенных в аэродинамической труб методом малых свободных колебаний со стержнем, имеюшрам профиль в виде равнобокого уголка, дают удовлетворительное совпадение с результатами расчетов по вышеприведенной формуле. Были обнаружены две области потери аэродинамического демпфирования при углах атаки, на которых производная с <С О и достаточно велика по абсолютной величине. [c.830]

Предельный момент трения определяется динамическими параметрами поступательно движущихся элементов ФС и его привода. Привод ФС трактора Т-40 (рис. 1.37) может быть представлен динамической моделью (рис. 2.31, а) с двумя степенями свободы масса привода приводится частично к выжимному подшипнику, а частично — к оси вращения педали. Между массами существует упругая связь. Сила трения в приводе может считаться постоянной по значению и зависимой от знака скорости движения массы, приведенной коси педали привода ФС. Нажимной и ведомый диски при продольных колебаниях испытывают сопротивления упругие, значение которых зависит от жесткости ведомого диска в осевом направлении и жесткости нажимных пружин, и неупругие —диссипационные, которые пропорциональны скорости движения (конструкционное демпфирование, внутреннее трение в материале накладок ФС). Корпус ФС в осевом направлении можно считать абсолютно жестким. [c.137]

I в абсолютной системе координат (рис. 2-3, а) и сдвига фаз колебаний массы и корпуса (рис. 1-17, Действительно, при больших значениях сй/а (например, более 5) масса 1 практически неподвижна и колебание массы относительно корпуса будет равно колебаниям корпуса. При меньших значениях соусо масса 1 колеблется однако при определенных значениях демпфирования колебания массы относительно корпуса все же равны колебаниям корпуса. [c.54]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...