Момент демпфирующий

При увеличении частоты ш вынужденных колебаний момента сопротивления заметно уменьшаются значения модуля частотной характеристики Лн(со), что указывает на улучшение демпфирующих свойств системы при увеличении частоты колебаний (рис. 32). Пропускаемые частоты во всем интервале передаточных отношений практически находятся в диапазоне со = 0. .. 150 с . Это указывает на высокие фильтрующие свойства системы. На режиме гидромуфты наблюдаем максимальные значения Лн(сй) во всем диапазоне частот, причем с уменьшением I o значения /4н(со) заметно уменьшаются. Так, для io = 0,865 и 0,94 при частоте ш = 50 с значение Лн(со) уменьшилось в 1,4 раза, а при o=100 с- —в 2 раза. На режиме трансформации момента демпфирующие и фильтрующие свойства системы заметно улучшаются, а при передаточных отношениях /о = 0,25. .. 0,65 колебания момента сопротивления полностью отсеиваются ГДТ, так как его характеристика непрозрачна <В 0). [c.57]

Продольная скорость втулки Хв приводит к возникновению силы Сн в плоскости вращения, противодействующей движению, и соответствующего момента тангажа, определяющего устойчивость вертолета по скорости. Аналогично поперечная сила Су, возникающая вследствие поперечной скорости ув, создает момент крена, подобный моменту крена на самолете вследствие V-образности крыла. Таким же образом несущий винт реагирует на продольные и поперечные порывы ветра. Угловая скорость вертолета приводит к возникновению момента тангажа вследствие отставания плоскости концов лопастей от оси вала, и аналогично угловая скорость крена создает момент крена. Эти моменты демпфируют угловое движение вертолета. При увеличении частоты v > 1 в случае применения разноса ГШ или бесшарнирных лопастей происходит, во-первых, увеличение моментов на втулке (особенно для бесшарнирных лопастей) и, во-вторых, появление взаимосвязи между продольным и поперечным движениями (поскольку 0). [c.712]

Назначение. Для передачи вертикальной нагрузки от кузова пл тележку применяют упругие боковые опоры, расположенные по поперечной оси тележки. Наличие элементов трения в боковой опоре создает момент, демпфирующий относ и влияние тележек пол кузовом. [c.335]

Момент гравитационный 84, 85, 137 Момент демпфирующий исполнитель ных элементов от вихревых токов в стержне 223 -------в короткозамкнутой обмотке 226 [c.245]

Критерий оптимальности сельсина выбран исходя из наиболее важных для функционирования индикаторных сельсино-приемников показателей погрешности слежения и времени успокоения в дистанционной передаче. Эти показатели определяют класс точности сельсинов. Обычно для сельсинов рассматриваемой конструкции. требуемое время успокоения обеспечивается при необходимости внешними демпфирующими устройствами. Количественная оценка точности слежения затруднительна из-за ряда факторов, не поддающихся расчету с необходимой точностью (реактивные моменты, технологический разброс размеров и т. п.). В то же время известно, что увеличение удельного синхронизирующего момента во всех случаях приводит к повышению точности слежения. Поэтому за критерий оптимальности принят статический удельный синхронизирующий момент Ма При работе от однотипного датчика. [c.203]

Как видно, уравнение (3) одинаково с уравнением движения маятника при неограниченней амплитуде, в котором члены правой части выражают постоянный крутящий момент и демпфирующую силу. Таким образом, изменение фазы имеет колебательный характер, пока амплитуда не слишком велика, причем допустимая амплитуда составляет п, когда выражение в первых скобках в правой части равно нулю, и стремится к нулю, когда это же выражение стремится к V. По теореме для адиабатного процесса амплитуда должна изменяться обратно пропорционально корню четвертой степени из Eq, поскольку Ео играет роль медленно изменяющейся массы в первом члене уравнения при уменьшении частоты последний член правой части обусловливает дополнительное затухание. [c.412]

Возникновение угла атаки приводит к появлению нормальной силы хвостового участка. В соответствии с направлением вращения, показанным на рис. 2.4.2, эта сила действует вверх, а при изменении направления этого вращения — вниз. Таким образом, в обоих случаях направления вращения и дополнительного демпфирующего момента будут противоположными. [c.183]

Знак производной (2.4.27) всегда отрицателен, так как направления демпфирующего момента и вращения противоположны. Формула (2.4.27) пригодна для тех случаев, когда оперение достаточно удалено от центра масс. [c.184]

С целью определения суммарных производных устойчивости комбинации корпус — оперение воспользуемся общими соотношениями для нормальной силы и продольного демпфирующего момента [c.184]

Уменьшив вдвое величину производной демпфирования, найденной при помощи (2.4.43), можно определить с известным приближением соответствующее значение производной от коэффициента демпфирующего момента, создаваемого вертикальной консолью несимметричного оперения летательного аппарата самолетной схемы. При этом, естественно, все вычисления должны вестись с учетом формы и геометрических размеров вертикальной консоли. [c.189]

Соответствующая производная от коэффициента демпфирующего момента, рассчитанного по площади крыла 5кр и длине корпуса I, [c.209]

Движение с переменным углом отклонения рулей. В 2.5 было установлено, что при движении с изменяющимся от времени углом атаки возникает продольный момент, обусловленный запаздыванием скоса потока и направленный в сторону, обратную отклонению летательного аппарата. Аналогично этому возникает явление запаздывания при движении с переменным углом поворота рулей(3э ), р, что вызывает дополнительный демпфирующий момент, [c.251]

Демпфирующие устройства и упругие элементы снижают скорость прецессии гироскопа вокруг оси его прецессии, а следовательно, и величину гироскопического момента, действующего на" платформу. При этом моменты внешних сил в индикаторно-силовых гиростабилизаторах в основном уравновешиваются моментами, развиваемыми двигателями разгрузочного устройства гироскопы же превращаются в индикаторные приборы, лишь измеряющие отклонение или угловую скорость отклонения платформы гиростабилизатора от заданного направления. [c.11]

D — удельный демпфирующий момент. [c.181]

Если удельный демпфирующий момент Пр поплавка [c.290]

Обращаясь к уравнениям (XI.5) и учитывая демпфирующий момент запишем [c.302]

Известно (см. гл. VI), что демпфирующий момент Я а способствует затуханию нутационных колебаний гироскопа в кардановом подвесе. И здесь демпфирующий момент необходим для обеспечения устойчивости гироскопического стабилизатора и также способствует затуханию нутационных колебаний гироскопа прецессионное движение рассматриваемого гиростабилизатора устойчиво и при Я, = 0. [c.302]

Н2(1 2 sin а, демпфирующие моменты —Spp и —DgO, моменты внешних сил Му и М -, и управляющие момен- [c.445]

Затухание свободных колебаний платформы гиростабилизатора обязано демпфирующим моментам Z)<,a и Z)pP, а также демпфирующим моментам, действующим вокруг осей стабилизации. [c.448]

Колебания платформы, соответствующие второму члену формулы (XIX.13), следует иметь в виду в случае применения интегрирующих гироскопов в силовых гиростабилизаторах демпфирующий момент мал и амплитуда колебаний, соответствующих этому члену, пренебрежимо мала. [c.463]

Подобным же образом может быть определена собственная скорость прецессии платформы гиростабилизатора,, порождаемая инерцией рамок карданова подвеса гиростабилизатора, демпфирующими моментами, развиваемыми двигателями разгрузочных устройств, и др. [c.529]

Для получения предварительных оценок статических и динамических характеристик гиростабилизаторов инерционными моментами Al(i, АцО и АщГ, малыми по сравнению с демпфирующими моментами Орр, ОрО и Пх , пренебрегаем и в первом приближении [c.533]

Рамное усилие для обоих тепловозов Ур 50—52 кН, при этом наблюдается постепенное его увеличение при росте скорости движения от О до 140 км/ч. Затем значения Ур почти не меняются с увеличением и. Поперечно-горизонтальное ускорение у тепловоза ТЭПЮ выше, чем у ТЭП60 при скорости 140 км/ч на 40% (0,35 и 0,25 ), при 160 км/ч на 20%. Оценивая горизонтальные колебания тепловозов, можно отметить, что по большинству параметров (частоте и амплитуде виляния тележек, рамному давлению) они равнозначны. Однако ускорения кузова, связанные с вилянием, у тепловоза ТЭПЮ на 20—40 % выше, что объясняется действием меньшего момента, демпфирующего колебания виляния. [c.116]

Нерасцепляемые упругие муфты. Упругие муфты обладают двумя очень важными свойствами, а именно демпфирующей способностью, снижающей динамические нагрузки и способностью компенсировать несоосность валов. На рис. 14.7 изображена муфта упругая со звездочкой (ГОСТ 14084—76 ), применяемая для соединения соосных Щ1линдрических валов при передаче номинального вращающего момента от 2,5 до 400 Н м и уменьшении динамических нагрузок диаметры валов от 6 до 48 мм. Муфта допускает в зависимости от диаметра вала частоту вращения до 5500 мин , радиальное смещение осей валов до 0,4 мм, угловое смещение до 1°30. [c.248]

При устойчивом движении угол нутации определяется гармонической функцией вида б = 6mSin(2я/T) , где 6 — амплитуда, Т — период нутационных колебаний. Такие колебания имеют место на начальном малоис-кривленном участке траектории, когда влияние демпфирующих аэродинамических моментов мало. При дальнейшем движении это влияние становится существенным, вследствие действия демпфирующих моментов происходит быстрое уменьшение натуционных колебаний, а угол б при этом стремится к некоторому среднему значению угла бср. Этот угол (угол конуса прецессии) можно рассматривать как угол атаки, измеряемый в плоскости сопротивления. Его величина определяется угловой скоростью собственного вращения соо, аэродинамическим вращающим моментом М , а также геометрическими и весовыми параметрами корпуса. При этом для заданной его формы и размеров угол бср тем меньше, чем больше угловая скорость (йо- Путем соответствующих расчетов можно определить такую величину [c.73]

Что касается демпфирующего момента, то его воздействие проявляется и в этом случае. Между тем формула (2.5.37) дает нулевое значение вращательной производной устойчивости, что не соответс гвует действительности. Для получения более точных величин производных от коэффициента демпфирую- [c.208]

Основное отличие принципа действия индикаторносилового гиростабилизатора с поплавковым гироскопом от силового гиростабилизатора заключается в том, что свобода движения поплавка 6 интегрирующего гироскопа вокруг оси X (внутренней рамки карданова подвеса) ограничена вследствие возникновения демпфирующего момента Дрр, развиваемого вязкой жидкостью, заполняющей зазор между поплавком 6 и корпусом 7 (наружной рамкой карданова подвеса гиростабилизатора) интегрирующего гироскопа. [c.288]

Пренебрегая инерционными моментами /о абс и zaiPag и демпфирующими моментами DgO и D р, получим [c.470]

Для вывода уравнений движения системы используем принцип Д Аламбера и рассмотрим равновесие системы с приложенными к ней силами инерции. На массу в произвольный момент времени I действуют сила упругой деформации подвески С121, сила упругой деформации пружины динамического гасителя С. (21 — 22), демпфирующая сила К (2, — Тз) и периодическая возмущающая сила / ( ). На массу действуют соответственно сила упругости С У. Х(21 — га) и демпфирующая сила К (21 — подвески динамического гасителя (21, г , 2а, 2а — соответственно перемещения и скорости масс и Ша) относительно положения равновесия, когда силы собственного веса уравновешены силами упругой деформации. [c.38]

На рис. 25.5 показана другая конструкция упругой му(1)ты — муфта с торообразпой упругой оболочкой 3, прикрепленной к полумуфтам I п 2 прижимными кольцами 4. Эта стандартная муфта (ГОСТ 20884 — 82) выпускается для валов диаметрами 14 — 240 мм и вращающих моментов 20 — 40000 Н м. Муфта имеет высокие амортизирующие и демпфирующие свойства. Она может компенсировать продольные смещения (2 — 6 мм), радиальные (до 5 мм) и угловые (до 4 ) смещения, но имеет большой диаметр. [c.423]

Другими достоинствами червячной передачи являются бесшумность и плавность зацепления, компактность, свойство самоторможения, заключаюш,ееся в том, что под действием вращаюш,его момента, приложенного со стороны червячного колеса, червяк остается неподвижным. Демпфирующие свойства червячных передач способствуют снижению уровня вибраций машин. [c.324]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...