Демпфирование относительное

Устройства для демпфирования относительных перемещений. Упругая прослойка является необходимым элементом демпфирующего устройства, будь то в местах соединения секций мачты или между магнитами магнитной системы крепления демпфирующего устройства к спутнику. Трудность заключается в том, что величина статического трения в таких устройствах должна поддерживаться на очень низком уровне. В магнитном демпфере фирмы Дженерал Электрик возникновение вязкого трения предотвращалось Магнитной подвеской намагниченного шара, что позволяло [c.211]

Коэффициенты к и g определяют нормы девиаторов гиперболических сил, а углы а и Р — ориентацию главных осей жесткости и демпфирования относительно тела резонатора. Углы 2а и 2 определяют ориентацию осей девиаторов относительно осей и д2- [c.377]

Коэффициенты К ж д определяют нормы девиаторов гиперболических сил, а углы а ж 3 ориентацию главных осей жесткости и демпфирования относительно осей д ж д2. [c.169]

При пассивном устранении колебаний нужно различать два случая в зависимости от того, как действует демпфирование относительным образом, т. е. на колеблющийся фундамент, или же абсолютным образом, т. е. непосредственно на здание. За схему с относительным демпфированием можно принять рис. 167, только на месте машины нужно теперь представить себе измерительный прибор, подлежащий защите от вибраций фундамента. Для движения осциллятора выполняется выведенное ранее уравнение (5.31), причем Xq(x) описывает колебания фундамента. Если последнее предполагается гармоническим, то имеет место уравнение (5.32), которое при tg 0=2Dt) можно записать следующим образом [c.223]

Конструкционное демпфирование в неподвижных соединениях. Наряду с внешними демпфирующими факторами на колебания механических систем заметное влияние могут оказать энергетические потери внутри самой конструкции (конструкционное демпфирование). Эти потери происходят из-за трения в кинематических парах, а также в соединениях типа прессовых, шлицевых, резьбовых, заклепочных и т. п. Хотя такие соединения принято называть неподвижными, в действительности при их нагружении неизбежно возникают малые проскальзывания по контактным поверхностям на соответствующих относительных перемещениях силы трения совершают работу. [c.282]

В реальных механизмах относительное движение звеньев всегда сопровождается действием сил сопротивления движению сил трения в кинематических парах, электромагнитного сопротивления в электромашинах, гидродинамического сопротивления в гидро-машинах и т. п. Поэтому колебательные движения звеньев сопровождаются действием сил неупругого сопротивления. Эти силы демпфируют колебания, т. е. способствуют гашению вибраций механизмов. Обычно силы демпфирования (гашения) в первом приближении принимают пропорциональными скорости движения. Тогда для схемы на рис. 24.3 вместо уравнения (24.2) будем иметь [c.310]

При помощи (2.4.36) и графика на рис. 2.4.1 можно найти коэффициент демпфирования в зависимости от относительного радиуса корпуса г/Зт и числа консолей п. При этом анализ зависимости производных устойчивости т"- от этого числа оказывается более простым в предельном случае, когда радиус корпуса г- -0. Исследования показывают, что эту зависимость можно представить графически в виде кривой (рис. 2.4.3), изображающей изменение величины [c.186]

Установлено, что относительное демпфирование улучшается с увеличением угла петли трубопровода к плоскости колебания. Кроме того, при больших абсолютных амплитудах имеется некоторый предел демпфирования, который в данном случае численно совпадает с амплитудой колебания вибрации трубопровода, установленного на металлических линзах с минимальным углом к плоскости вибрации. Величина резонансной амплитуды магистралей с полимерными линзами на 10% меньше, чем с металлическими. Следует учитывать факт наступления резонанса при максимальной [c.90]

На основании описанных вычислений можно сделать вывод о сильном сдвиге максимальных колебаний упругой нелинейной системы при относительно небольшом изменении коэффициента демпфирования. Напомним, что в линейных системах, наоборот, трение очень слабо смеш,ает максимум. Как отмечалось выше, этот вывод может быть интересным для пояснения особенностей колебаний некоторых элементов конструкции, в частности лопаток турбомашин со свободной посадкой в замке, имеющих разброс напряжения в 200—300%. [c.52]

Это предположение достаточно правдоподобно, так как силы демпфирования в системе ротор — корпус относительно невелики и можно думать, что здесь, как и при крутильных колебаниях коленчатых валов, имеет место практическое совпадение формы колебаний при резонансе и свободных колебаниях. [c.190]

Называя отношения типа ЫН)п (>коэффициентами относительного демпфирования, можно сказать, что компоненты Вр и В,, вычисляют [c.46]

Выражения соответствующих расчетных членов для демпфирующих определителей по формулам (1. 19) (относительное демпфирование упругих участков), а также рассеяния й и АЛ по формулам (2. 6) и (2. 7) окажутся независящими от частоты и зависящими только от амплитуд деформации. [c.95]

Такая поправка Бока не изменяет других удобств, присущих расчетам с линейными силами трений, и потому широко распространена в расчетах дискретных и распределенных систем. Удобства при расчетах первых вытекают из того, что соответствующие расчетные коэффициенты относительного демпфирования по формулам (1. 19) и (2. 8) становятся постоянными [c.101]

Вследствие того, что относительное демпфирование р обычно невелико, максимальная амплитуда перемещений будет при значениях С немного ниже единицы. Величина амплитуды перемещений нелинейно зависит от относительного демпфирования. При относительном демпфировании выше критического pk = амплитуда перемещений не имеет максимума в области >0. Когда Я=0, амплитуда перемещений стремится к бесконечности при [c.182]

Приведенный приближенный расчет величины относительного демпфирования р будет достаточно обоснованным только в том случае, если величина р — небольшая, так как только тогда принятые допущения будут в достаточной степени выполненными. Кроме того, должно быть выполнено условие (4.46). [c.189]

Задача отыскания областей Oj (а) и (а) решалась проведением математических экспериментов на ЭВМ методом ПЛП-поиска [5]. По результатам экспериментов рассчитывались исходные значения параметров системы (5)—(10) и назначались диапазоны изменения параметров. Параметры следующие жесткости системы j и Са, коэффициенты демпфирования и линейные и квадратичные потери в гидросистеме pj и сра, площадь проходного сечения щели золотника /о. На первом этапе идентификации параметры и /3, априори наиболее сильно влияющие на характер движения руки робота, приняты постоянными. В табл. 1 приведены первоначальные диапазоны изменения параметров относительно исходных значений [c.71]

До сих пор демпфирование рассматривалось здесь с чисто феноменологической точки зрения, т. е. в соответствии с его влиянием на динамическое поведение конструкции, а не с учетом действительных физических механизмов, порождающих демпфирующие силы в конструкции. Одной из самых ранних попыток ввести реализуемый физический механизм является концепция вязкого демпфера, которая составляет основу большинства курсов по демпфированию даже в наше время. Подход по существу состоит во введении в систему устройства в котором демпфирующая сила пропорциональна относительной скорости, как это показано на рис. 2.3, для системы с одной степенью свободы. Система с массивным телом, пружиной и амортизатором (вязким демпфером) может быть легко изготовлена и, по-видимому, изготавливалась для множества лабораторных демонстраций. К достоинствам данной модели относится ее физическая и математическая простота, при которой [c.65]

Здесь Wr — амплитуда перемещения массивного тела относительно опоры. Для определения связи между Wr и амплитудой Wo колебаний ири гистерезисном демпфировании рассмотрим силы, действующие на массу. Из второго закона Ньютона найдем [c.145]

В схеме на рис. IV.33, а имеется торообразная полость 2, в которой с некоторым зазором помещается кольцо 3. Зазор заполнен вязкой жидкостью, и демпфирование создается силами вязкости, возникающими при относительных крутильных колебаниях [c.240]

Противодействующий момент в таком устройстве создается механической пружиной и электромагнитной системой с обратной связью. Последняя отличается большей стабильностью и легким управлением в результате изменения параметров электрической цепи обратной связи. В частности, используя дополнительную катушку 4, кроме катушек 3, включенных непосредственно в цепи электродов механотрона, мы получаем возможность осуществить электромагнитное. демпфирование колебаний подвижного элемента лампы. Для этого оказывается необходимым подавать в катушку 4 ток, сдвинутый в соответствующей фазе относительно тока в диагонали моста, в который включен механотрон. Для такой системы с обратной связью выполняется условие чем больше значение отношения противодействующего момента, создаваемого обратной связью, к противодействующему моменту пружины (мембраны) механотрона, тем выше стабильность работы устройства, так как в нем меньше сказываются нестабильности упругих свойств пружины, ее упругое последействие и остаточная деформация. [c.138]

Относительное демпфирование может быть выражено отношением энергии, которая в результате демпфирующей способности материала превращена в тепло, к затраченной энергии [2] [c.73]

Решается система уравнений относительно вектора т) и по найденным значениям определяются векторы и т] ,. Если на систему не действуют внешние нагрузки и нет демпфирования, т. е. все логарифмические декременты равны нулю, то система уравнений [c.12]

Для гашения колебаний подвески диафрагменного типа могут быть использованы два вида сопротивлений, зависящих от скорости относительных колебаний кузова и колес автомобиля сопротивление, получаемое при дросселировании сжатого воздуха между основным и дополнительным резервуарами упругого элемента (воздушное демпфирование), и сопротивление, осуществляемое специальным гидравлическим амортизатором. Работы по исследованию простой системы воздушного демпфирования, проведенные в МВТУ им. Баумана, показали, что такое демпфирование эффективно в зоне низкочастотных колебаний. Было установлено, что амплитуды колебаний существенно уменьшаются только при ходе сжатия. Следует отметить также, что при воздушном демпфировании увеличивается жесткость и нагревается сжатый воздух упругих элементов. Лучшие результаты были получены при использовании специальных гидравлических амортизаторов [31. [c.285]

ДЛЯ рассеивания энергии необходимо относительное перемещение отдельных частей тела в этом случае прецессия вызывает периодически ускоренное движение всех частиц космического аппарата, за исключением центра масс. Устанавливая маятниковый механизм,систему с демпфирующей пружиной и массой-наконечником или диск, имеющие отличные от космического аппарата прецессионные характеристики (рис. 27), можно получить в результате две раз- личные динамические системы, перемещающиеся относительно друг друга на демпфирование относительного движения расходуется нежелательный избыток энергии. Наиболее распространенным демпфирующим устройством маятникого типа является расположенная по внешней стороне спутника изогнутая труба с движущимся внутри шаром собственная частота колебаний шара в трубе будет пропорциональна угловой скорости спутника, а вся система будет настроена на условия оптимального рассеивания энергии в широком диапазоне угловых скоростей спутника. Рассеивание энергии происходит за счет ударов, трения или гистерезиса. Иногда в подобном устройстве вместо шара используют ртуть—элемент с упругими и инерционными свойствами. Аналогичного эффекта можно добиться с помощью маятника, если подвеску его инерционной массы выполнить из упругого материала или поместить массу в вязкую среду [4, 9]. Маятник иногда располагают вдоль оси вращения на некотором расстоянии от центра масс с тем, чтобы усилить относительные перемещения, создаваемые прецессионными колебаниями (по сравнению с вариантом, когда тот же самый маятник располагается радиально от центра масс). Для демпфирования можно использовать также диск, помещенный в вязкую среду, поскольку отношения моментов инерции относительно соответствующих осей диска и космического аппарата различны. Аналогичную задачу мог бы выполнить элемент, установленный внутри спутника и вращающийся во много раз быстрее, чем сам спутник (такой элемент можно отнести к гироскопам). В принципе этот метод не отличается от предыдущих в том смысле, что он так-же основан на различии динамических характеристик указанного устройства и космического аппарата и на различии в частотах прецессии. Возникающее при этом относительное перемещение можно ограничить с помощью вязкой среды. [c.224]

Наиболее простым и перспективным способом управления в разреженных слоях атмосферы и вне ее пределов является использование реактивных сил, появляющихся при истечении газов из специальных реактивных сопел управления (струйных рулей), устанавливаемых так, чтобы обеспечить при их работе создание управляющих моментов относительно всех трех осей самолета. Подача газов к соплам регулируется летчиком или автопилотом посредством воздействия на обычные рычаги управления. Кроме струйных рулей, могут быть использованы газовые рули, дефлекторные решетки, поворачивающиеся двигатели и другие устройства. Так, например, на экспериментальном гиперзвуковом самолете (ракетоплане) США Норт Америкен Х-15 применена струйная система управления, а система искусственного демпфирования относительно трех осей имеет в качестве чувствительных элементов гироскопы с тремя степенями свободы. [c.42]

Аналогичные рассуждения проводят относительно коэффициентов жесткости с,, Сг, Сз, в трехмассной модели, Сд и с — в одномассной модели и соответствующих коэффициентов демпфирования fei, 2 3 и 0- Коэффициенты жесткости с, и с соответствуют коэффициенту жесткости клапанной пружины j — коэффициенту жесткости коромысла Сз — приведенному коэффициенту жесткости штанги 2 С4 — приведенному коэффициенту жесткости участка распределительного вала q — приведенной жесткости механизма. Для упрощения расчетной схемы коэффициенты демпфирования k при-нимакзт в первом приближении равными нулю. [c.473]

Производные демпфирования. Их значения будем определять, исходя из условия, что комбинация движется по некоторой криволинейной траектории, как бы соверщая при этом вращение относительно центра масс (рис. 2.5.13). По аналогии с формулами (2.4.26), (2.4.27) производные демпфирования крыла (с учетом торможения потока) [c.207]

Da OS о tg po Y И Я з sin ао-у, вносимыми в систему относительно малыми моментами демпфирования гиростабили-аатора, а также величиной Яр sin Ро по сравнению с величиной Яг os Ро, пренебрегаем, тогда [c.468]

Эффект возрастания амплитуд при падающей характеристике сил трения, т. е. раскачка колебаний, показывает, что не все гда наличие трения способствует демпфированию колебаний. Иногда даже употребляют в этих случаях термин сила отрицательного трения , который нельзя признать удачным. Сила трения, как было показано в 23, может совпадать по направ лению с направлением вектора скорости в абсолютном движе-нни и, следовательно, быть силой движущей. Но в относнтель-пом движении трущихся поверхностей она всегда (по определению) направлена против относительной скорости. Эффект возрастания амплитуд при падающей характеристике силы трения объясняется не особым направлением этой силы, а тем, что при увеличении относительной скорости величина силы трения уменьшается. Другими словами, сила трения получает отрицательное приращение, которое и входит в уравнение движения сО знаком минус. [c.230]

Анализ выражений для экстремальных значений переходных функций относительной скорости выходного звена и момента сил упругости в соединении позволяет указать пути уменьшения динамических явлений при набросе нагрузки. В частности, для этого следует увеличивать момент инерции исполнительного звена J2, повышать демпфирование (т. е. увеличивать ipij), выбирать приводной двигатель с возможно меньшей постоянной времени и большей скоростью идеального холостого хода Оо- [c.74]

Поскольку таблицы Холле рассчитываются без учета демпфирований в системе, они не могут служить для прямого определения величин амплитуд в резонансных зонах. Однако известно, что в самом резонансе в системе имеется раздельное уравновешивание группы значительных инерционных и упругих сил и группы относительно малых сил возбуждения и трений. Первая группа сил определяет основное сходство резонансных форм колебаний с собственными формами колебаний, т. е. приближенное равенство их относительных соотношений (так называемый принцип Видлера). Вторая же группа сил определяет при этом величину этих амплитуд. Это позволяет производить приближенную оценку их, с достаточной для практики точностью, по таблицам, использованным при нахождении форм собственных колебаний. Резонансные колебания отдельных масс считаются синфазными, что при строгом рассмотрении противоречит возможности передачи колебательной энергии от мест возбуждения к местам ее рассеяния, рассредоточенным по всей системе. [c.79]

Отношение к — QJQ m или коэффициент динамического увеличения амплитуд ( коэффициент динамичности ) в резонансе обратно пропорционален безразмерному коэффициенту относительного демпфирования у, который можно определить аналогично формуле (1. 40) через отношения соответствующих демпфирующих и собственных членов типа у = v-ilz , = ц1сц, = В А и т. п. Для внутреннего трения по формулам (2. 3) и (2. 8) — (2. 9) он характеризует фазу между стц и ец [c.88]

I) силы трения в кинематических парах и внешнее трение между звеньями механизма и средой, относительно которой они движутся 2) силы внутреннего трения в материале упругих связей, а также силы трения, возникающие в местах контакта элементов неподвижных сочленений (эффгкт воздействия этих сил иногда называют конструкционным демпфированием). [c.97]

Кривая оптимальных относительных характеристик демпфера, полученная Дж. П. Ден-Гартогом, изображена на фиг. 141. Согласно Коллатцу о птимальный коэффициент демпфирования можно вычислить из уравнения [c.324]

Сила трения, возникающая при относительном движении двух контактирующих поверхностей, обычно представляется в виде постоянной силы, пропорциональной нормальной нагрузке, сжимающей обе поверхности, и направленной в каждый момент времени противоположно вектору скорости. Поэтому движение с трением необходимо исследовать, учитывая указанное ку-сочно-линейное поведение. На рис. 2.8 представлены некоторые случаи, когда демпфирование при трении происходит в простых конструкциях либо естественным путем, либо вследствие специальных конструктивных решений. Если балка защемляется за счет силы трения, возникающей при зажиме концов, то при действии силы Fexp(iat) динамические перемещения балки описываются линейной классической теорией до тех пор, пока сжатие при защемлении не станет достаточно велико, чтобы обеспечить появление больших продольных сжимающих нагрузок, которые требуют видоизменения уравнения движения. Если эта продольная сила, которая изменяется с частотой, в два раза большей, чем ш, станет большей цР, где —коэффициент трения, Р — статическая сила сжатия концов балки, то в опорах Начнется проскальзывание, что в свою очередь приведет к поглощению энергии в опорах. Аналогичное явление возникает и в двухслойной балке, где динамические перемещения станут нелинейными, как только сдвигающие напряжшия по средней линии превысят иЛ , где N—-статическая удельная поперечная нагрузка. В заклепочном соединении заклепка будет препятствовать движению концов балки, не ограничивая движений внутри узла крепления концов балки. В момент контакта с основанием в точке Jo движение прекратится и возобновится после того, как локальная поперечная сила превысит величину liN. В каждом из указанных случаев анализ довольно труден и утомителен в силу как нелинейного характера задачи, так [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...