Коэффициент динамический устойчивости

Ниже представлены результаты расчета характеристик нестационарного обтекания затупленного конуса при наличии вдува в пограничный слой, которые указывают на сильную зависимость коэффициента демпфирования конуса как от абсолютной величины вдува, так и от его фазы. На основе этих данных рассматриваются различные способы повышения коэффициента динамической устойчивости тел в гиперзвуковых потоках. [c.162]

За критерий устойчивости принимается коэффициент динамической устойчивости [c.155]

Коэффициент динамической устойчивости определяется отношением момента, создаваемого относительно ребра опрокидывания весом всех частей манипулятора, к моменту от действия сил кузнечного агрегата. [c.198]

Динамическая устойчивость достигается введением в схему регулирования демпфера 12 (рис. 202, а). При движении поршень демпфера испытывает сопротивление, сила которого пропорциональна первой производной координаты по времени. Если — коэффициент пропорциональности, то, введя во второе уравнение (12.22> член с А, запишем это уравнение в таком виде [c.343]

Для того, чтобы система была динамически устойчивой, необходимо и достаточно условие п > О и > 0. Если хотя бы один из коэффициентов меньше нуля, то система становится динамически неустойчивой, т. е. в системе возбуждается автоколебательный незатухающий или апериодический неустойчивый процесс. [c.113]

Итак, выше показано, как произвести оценку динамической устойчивости механизма, работающего в условиях вибрации стойки, или пульсации внешней силы. Если характеристическая область целиком располагается в зоне устойчивости, можно утверждать, что при достаточно малых амплитудах возбуждения амплитуда колебания механизма будет оставаться малой. При этом предположения, принятые за исходные при составлении уравнения движения (постоянство инерционного, квазиупругого и других коэффициентов механизма), остаются в силе. [c.152]

Предположив, что динамическая устойчивость механизма обеспечена, получим для коэффициента Яо следующее выражение [c.202]

Для реальной параметрической системы (при наличии диссипативных сил) всегда можно так подобрать коэффициент возбуждения, что система для любого соотношения собственной и вынужденной частот будет динамически устойчивой. Для этого необходимо, чтобы коэффициент возбуждения был меньше величины Xj (рис. 50). Так как предполагаем, что параметрическая нагрузка представляет собой случайный процесс с постоянным спектром, то для системы вся зона выше прямой АВ является неустойчивой. Поэтому при изменении параметрической нагрузки по случайному закону будем определять величину предельного значения коэффициента затухания или, что то же самое, предельное значение коэффициента возбуждения, при котором в системе возникает основной параметрический резонанс. Параметрические резонансы более высокого порядка не рассматриваются. [c.200]

Для обеспечения наряду с устойчивостью требуемых динамических свойств величина /12/24 выбирается значительно меньшей, чем критическое значение. Для оценки этого отличия введем коэффициент запаса устойчивости а = /12/24/AVm- Вводя коэффициент [c.84]

Для обеспечения динамической устойчивости привода в этих условиях необходимо снижать коэффициент усиления РУМ, приводящий к работе на так называемых ползучих скоростях, что отрицательно сказывается на точности поддержания напряжения на промежутке, приводит к снижению [c.230]

В общем виде передаточная функция ЭГУ (6.92) выражается функцией, в которой числитель имеет физический смысл коэффициента усиления ЭГУ, а знаменатель представлен в виде оператора третьей степени. В этом случае динамические свойства ЭГУ полностью определяются соотношением постоянных коэффициентов оператора. Применяя критерий устойчивости Гурвица, можно записать условие, при котором контур электрогидравлического усилителя будет устойчив. При положительных коэффициентах для устойчивости движения электрогидравлического усилителя необходимо соблюдать условие [c.440]

Здесь Q — частота собственных колебаний несжатой системы — критическая статическая сила п — коэффициент линейного демпфирования а=1 —Ро/Рк-Это уравнение определяет динамическую устойчивость системы. [c.89]

Перечень подобных примеров может быть продолжен. Характерной особенностью изложенного подхода является то, что решение вероятностных задач базируется на уже известных результатах, полученных для детерминированных динамических воздействий. Привлекая дополнительную статистическую информацию об исходных параметрах, мы получаем возможность выяснить особенности вероятностного поведения нелинейных систем и перейти к оценке их надежности, долговечности и других показателей качества. При этом в число исходных случайных коэффициентов могут включаться не только параметры внешних воздействий, но и характеристики системы, в частности случайные начальные неправильности, коэффициенты упругости и т. д. Приведем пример из области динамической устойчивости упругих стержней. [c.15]

Другим методом оценки динамической устойчивости несущего винта может быть непосредственное численное интегрирование уравнений движения. Такой подход необходим также при учете нелинейных эффектов, например срыва или сжимаемости. Оценка устойчивости периодических систем по переходным процессам не является тем не менее элементарной задачей. Может быть использован и метод замороженных коэффициентов , в котором находят собственные значения для стационарной системы, построенной с использованием коэффициентов, найденных на данном азимуте. При этом проверяются несколько критических значений азимута, таких, как г з = 90 и 270°. Этот метод основан на предположении о том, что изменение аэродинамических коэффициентов при полете вперед (происходящее почти с частотой вращения винта, по крайней мере для малых р.) происходит намного медленнее, чем колебания лопасти при флаттере (имеющие частоту несколько ниже (Од). Метод замороженных коэффициентов следует применять с осторожностью, так как указанное предположение часто не оправдано. [c.594]

Рассмотрим статическую и динамическую устойчивость продольного движения с целью выяснения роли устойчивости по скорости. Условием статической устойчивости является положительность свободного члена характеристического уравнения, что удовлетворяется, так как Ми > 0. Условие динамической устойчивости можно получить, применив критерий Рауса. Все коэффициенты характеристического уравнения положительны, так что условием нахождения корней в левой полуплоскости является [c.721]

Положительные значения коэффициентов —и — соответствуют статической и динамической устойчивости модели. [c.170]

Если коэффициент при скорости положителен, то это соответствует случаю положительного трения, при котором происходит рассеяние энергии и затухание колебаний. Тогда система обладает динамической устойчивостью. Если же этот коэффициент отрицателен, то имеем случай так называемого отрицательного трения, при котором происходит накопление энергии и нарастание амплитуды колебаний. Тогда система динамически неустойчива, хотя и обладает статической устойчивостью . На фазовой плоскости состоянию равновесия будет соответствовать особая точка типа неустойчивого фокуса или узла. [c.25]

Область динамической устойчивости в малом соответствует положительному коэффициенту при первой производной, т. е. определяется условием [c.38]

Задача динамической устойчивости для упруго-пластической оболочки с начальными несовершенствами решалась А. К. Перцевым (1964). Автором рассмотрен процесс потери устойчивости круговой цилиндрической оболочки, находящейся под действием внешнего гидростатического давления, к боковой поверхности которой приложена динамическая нагрузка. Считалось, что в пластических зонах компоненты напряжения остаются постоянными. Далее вводилась функция напряжений для прогибов и начальной погиби. Влияние жидкости на изгибное движение оболочки учитывалось приближенным коэффициентом. В результате ряда допущений оказалось, что уравнение неразрывности может быть проинтегрировано точно, а уравнение движения — методом Бубнова — Галеркина. В итоге-автор проанализировал поведение коэффициента перегрузки, определяющего превышение критической динамической нагрузки над соответствующей статической. С увеличением длительности действия нагрузки коэффициент перегрузки уменьшается, а при значениях длительности, равных или больших трех периодов собственных колебаний, становится практически равным единице. [c.322]

Все параметры переливного клапана входят в коэффициент (1 + 2Вд) 1см. формулу (16а)], который уменьшается с уменьшением площади плунжера и с увеличением жесткости пружины. Влияние переливного клапана на динамическую устойчивость зависит от многих параметров системы. Если второй член знаменателя в формуле(24) по сравнению с первым членом мал, то уменьшение ведет к увеличению р, т. е. к улучшению устойчивости. Если же второй член знаменателя по сравнению с первым членом в формуле (24) не слишком мал (что имеет место при больших площадях поршня), то уменьшение В может не привести к улучшению устойчивости системы. Необходимо отметить, что для уменьшения В с целью повышения динамической устойчивости уменьшение площади плунжера не рекомендуется это может привести к неустойчивости самого клапана, при динамической неустойчивости которого могут возникнуть вынужденные колебания рабочего органа с частотой, равной собственной частоте колебания плунжера клапана. Такое явление было обнаружено и в наших опытах. Для нормальной работы необходимо устранить неустойчивость клапана. [c.277]

В настоящее время в большинстве случаев в станках применяется дифференциальный цилиндр, потому что станок с дифференциальным цилиндром при одинаковой длине хода имеет меньшие габаритные размеры, чем станок с недифференциальным цилиндром. Большой интерес представляет выяснение динамической устойчивости при разных направлениях движения. Рассмотрим конкретный пример диаметр цилиндра = 6,5 9 и 12,5 см диаметр штока = 4 5,5 и 7,5 см сила трения 300 кГ. Остальные параметры указаны в предыдущем примере. Когда дроссель включен в большую полость цилиндра, то в формуле (24) коэффициент р обозначим через а когда он включен в малую полость поршня — через р ,. Подставив указанные величины параметров в формулу (24), получим [c.277]

Из этого примера следует, что увеличение площади цилиндра увеличивает абсолютное значение коэффициента р на границе устойчивости и, следовательно, улучшает динамическую устойчивость системы. Когда дроссель включен в малую полость цилиндра, система более устойчива, чем когда он включен в большую полость. [c.278]

Теоретический анализ снарядного режима в рамках допущения о квазистационарности процесса дает положительные результаты только для случая динамически устойчивого снарядного режима. Расчет в условиях сильной нестационарности истока и всего процесса охлаждения необходимо выполнять, используя систему одномерных уравнений ( 7.2), включая нестационарные члены. Но для этого необходимо располагать надежными экспериментальными данными о тепловом потоке, касательном напряжении, паросодержании, коэффициенте перемежаемости, условиях возникновения снарядного режима. [c.217]

Коэффициенты грузовой и динамической устойчивости принимают равными 1,15. [c.198]

Учитывая действительные значения коэффициентов Oi, а , и 2, получаем следующее условие потери динамической устойчивости вала [c.552]

Полное рещение задачи предполагает запись выражений для всех сил, сложение и приравнивание нулю. Это уравнение рещается относительно величины открытия золотника X в точке равновесия, а затем делается оценка основных параметров в рабочей точке Хд. Нас, однако, интересует лишь динамическая устойчивость, и поэтому мы можем предположить, что золотник статически устойчив при Хо- Исходя из сказанного, можно опустить определение и исследовать коэффициенты уравнения динамики. [c.257]

Принято называть звено или систему в случае сходимости процесса динамически устойчивыми, а в случае расходимости — неустойчивыми, так что для звена второго порядка суждение о его устойчивости может быть вынесено очень просто и быстро по одинаковости знаков коэффициентов дифференциального уравнения. [c.66]

Если система или контур регулирования возбуждения обладают инерционным запаздыванием, и общий коэффициент усиления невысокий, то при аварийном снижении напряжения в системе электроснабжения необходимо предусматривать кратковременную форсировку возбуждения. Динамическая устойчивость синхронного привода обеспечивается при кратности форсировки кф = 2. [c.75]

Динамическая устойчивость определяется коэффициентом при [c.31]

В двухслойных системах с плоской недеформируемой границей раздела возникновение стационарной конвекции вследствие термокапиллярного эффекта может быть обусловлено либо неодинаковой толщиной слоев, либо различием в коэффициентах температуропроводности жидкостей [2]. Поэтому в отсутствие деформации границы в исследуемой системе монотонной моды не существует. Однако при подогреве со стороны слоя с большим значением коэффициента кинематической вязкости обнаружена термокапиллярная колебательная неустойчивость. Коэффициенты динамической вязкости сред также оказывают влияние на рост возмущений в системе, но в отличие от V их неравенство не может являться причиной потери устойчивости. [c.17]

Коэффициент грузовой устойчивости при расчете с учетом действия сил тяжести машины и груза, динамических воздействий, а также ветрового давления должен быть не менее 1,15. При этом для подъемников на опорах уклон установки не должен превышать 0°30, а для подъемников без опор — 3°, если в руководстве по эксплуатации не предусмотрен больший уклон. [c.7]

Управляемость как степень восприимчивости объекта управления к воздействию рулей и устойчивость, характеризующая как бы невосприимчивость к подобному воздействию, являются в известном смысле противоречивыми понятиями. Действительно, чем более устойчив летательный аппарат, снабженный мощным хвостовым оперением, тем труднее осуществить его поворот при помощи руля. Правильный выбор соответствующей аэродинамической схемы, конкретной конструкции летательного аппарата, его органов управления и стабилизации с точки зрения обеспечения наивыгоднейшей управляемости и устойчивости составляет важнейшую задачу современной аэродинамики, в частности аэродинамической теории управления и стабилизации. При этом обеспечение управляемости и устойчивости связано с исследованием динамических свойств такого аппарата, описываемых указанной системой уравнений возмущенного движения. Их коэффициенты определяются компоновочной схемой, которой соответствуют определенные аэродинамические и геометрические характеристики, а также параметры движения по основной траектории. В результате решения этих уравнений выбирают наиболее рациональную динамическую схему летательного аппарата и соответствующую ей конструктивную компоновку, которая бы удовлетворяла баллистическим, технологическим и эксплуатационным требованиям, а также заданной управляемости и устойчивости. [c.6]

Для упрощения анализа продольной устойчивости и изучения воздействия на эту устойчивость аэродинамических характеристик будем исходить из предположения, что невозмущенное движение аппарата является прямолинейным и установившимся. Тогда динамические коэффициенты будут постоянными и система (1.5.1) легко интегрируется. Будем искать частные интегралы этой системы в виде ДК = Да = ДИ = СеР , где [c.40]

Фактически величины dL ldI и dUJdl — динамические сопротивления сварочной дуги и источника питания при данной величине тока дуги /д у. Коэффициент — динамическое сопротивление всей энергетической системы источник питания — сварочная дуга в данном режиме работы. Таким образом, устойчивое горение дуги определяется только общим динамическим сопротивлением системы источник питания — дуга. Если оно положительно — режим устойчив. При нормальных сварочных режимах (сила тока дуги 100—800 А) dUp /dl 0. Это свойственно источникам с падающей внешней характеристикой (рис. 71, б), жесткой или даже возрастающей, но при условии, что dUJdl < dU,Jdl (рис. 71, б). [c.126]

И —допускаемый коэффициент запаса Пи — коэффициент запаса устойчивости Р—сосредоточенная сила Якр — критическая сила Pi—обобщенные силы Рф—фиктивная обобщенная сила Рд— динамическая сила Рц — возмущающая сила Ро—амплитуда возмущающей силы р — интенсивность распределенной нагрузки по площади давление полное (результирующее) напряжение Ро—октаэдрическое результирующее напряжение контактное давление между составными цилиндрическими трубами Ртах Pmin< Рт — максимальное, минимальное и среднее напряжение цикла Ра — амплитуда цикла Ршах> Р т> Ра — наибольшее, среднее напряженней амплитуда цикла при работе на пределе выносливости р, — п редел вы носли востн [c.6]

Третий том курса содержит шестой отдел, посвященный динамике (глава XVII) и устойчивости (глава XVIII) деформируемых систем. Такое объединение этих разделов механики стало традиционным. Часто оно основывалось лишь на сходстве математических задач по определению собственных частот и критической силы как собственных чисел матрицы коэффициентов некоторой линеаризованной системы уравнений, относящейся к механической системе с конечным числом степеней свободы, или собственных значений некоторого дифференциального оператора, в случае системы с бесконечным числом степеней свободы (в проблеме, устойчивости интересуются, как правило, минимальным собственным числом (значением)). Еще более органичным сближение указанных выше разделов механики стало в связи с развитием теории динамической устойчивости. Существенным импульсом для дальнейшего такого сближения явились работы В. В. Болотина, способствовавшие осознанию специалистами того факта, что само понятие устойчивости форм равновесия (покоя) следует рассматривать как частный случай понятия устойчивости движения, поскольку само равновесие (покой) является частным случаем движения. Даже обоснование широко используемого статического критерия устойчивости становится строгим лишь при использовании аппарата динамики. В связи со сказанным естественно предпослать обсуждению устойчивости изложение динамики. Именно такая последовательность расположения материала и принята в настоящей книге. [c.4]

Как показывают исследования, с увеличением коэффициента усиления в многомерном регуляторе система стремится к автоматическому разделению на автономные подсистемы в статике, кроме того, точность отработки управляющих воздействий системой при этом возрастает. Однако при увеличении коэффициента усиления регулятора трудно обеспечить динамическую устойчивость системы в целом. Анализ устойчивости САУ заключается в исследовании ее характеристического уравнения, определении характеристических чисел системы. Методы линейной алгебры дают возможность отыскивать характеристические числа уравнения многомерной системы, когда описывающая матрица числовая. Сложность исследования устойчивости многомерных САУ обусловлена тем, что характеристическая матрица системы в общем случае полиномная. [c.117]

Качество динамических систем оценивается по показателям точности, устойчивости и быстродействия. Эти показатели определяют как по временным, так и по частотным характеристикам динамических систем. Степень устойчивости характеризуется запасами устойчивости по амплитуде и фазе. При использовании критерия устойчивости Найквиста запас устойчивости по амплитуде оценивают коэффициентом передачи р, на который необходимо увеличить передаточный коэффициент динамической системы, чтобы она потеряла устойчивость. Запас устойчивости по фазе (в градусах) определяется углом Лф между отрицательной вещественной полуосью и лучом, проведенным через точку, где модуль АФЧХ равен единице. [c.74]

При ТОЧНОМ определении коэффициента грузовой устойчивости учитывают не только вес груза и вес крана, но и прочие нагрузки, а именно давление ветра на груз и на ферму крана Шф, динамические усилия ускорения и торможения груза, центробежную силу, действующую на груз нри вращении крана, а также иегори-зонтальность пути, если она возможна по условиям работы. Опрокидывающий момент Мип при таком точном расчете к определяется так же, как и при приближенном (т. е. только от полезного груза С). Моменты от вышеуказанных дополнительных нагрузок вводятся как отрицательные величины в восстанавливающий момент Ме-При таком точном методе расчета коэффициент грузовой устойчивости, но правилам Госгортехнадзора, должен быть /с, > 1,15. [c.309]

Результаты исследования влияния упругой характеристики ведомого диска (см. рис. 2.8) на динамические процессы в ФС представлены на рис. 2.41, в виде зависимости коэффициента загрузки кз.к поверхностей трения от условной жесткости ведомого диска Сусл. Жесткий диск (кривая 1, рис. 2.8) имеет Сусл = = 686 кВ/м, а податливый диск (кривая 3) —Сусл = 180 кН/м. Сопоставляя кривые на рис. 2.40 и 2.41, полученные для резкого включения ФС, можно отметить, что с увеличением Ьв.к, являющимся следствием снижения Сусл, число периодов колебаний нагрузки на поверхностях трения и коэффициент динамического усилия нагрузки уменьшаются. При некотором значении Ьв.к, соответствующем определенной Сусл, нагрузки на поверхностях трения изменяются по апериодическому закону при любом времени включения ФС. Следовательно, подрессоривая поверхности трения, можно добиться более равномерной загрузки каждой из поверхностей увеличения контурной площади контакта гарантии изменения нормальной нагрузки по апериодическому закону и более плавного нарастания момента в трансмиссии. Могут быть построены и зависимости, характеризующие зоны устойчивого замыкания дисков в однодисковом ФС (рис. 2.42). Эти зависимости справедливы для достаточно широкого диапазона изменения Сн , гпнж и т пр. Таким образом, зависимости, пред-ствленные на рис. 2.42, могут использоваться при расчете и проектировании ФС. Зоны устойчивости необходимо рассчитать. [c.163]

Номинальный первичный ток 120 А Коэффициент трансформации 8 0,5 Динамическая устойчивость (амплитудное значение тока) 25 ООО А Отношение первичного тока к номинальному 55—И5% Термическая устойчивость при времени 0,1 с 10 000 А Одноминутное испытательное напряжение высоковольтной изоляции 80 кВ Напряжение высоковольтной изоляции [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...