Силы отрицательного трения

К источникам вибрации следящих систем следует отнести, кроме силы отрицательного трения, аналогичные по характеристике силы нагрузки, уменьшающиеся пропорционально скорости. Необходимо, чтобы сумма всех сил вязкого трения и сопротивлений превосходила сумму всех сил сопротивлений с отрицательным возрастанием, т. е. с уменьшением сил при увеличении скорости на выходе системы. [c.474]

Жидкости, в которых силы внутреннего трения не подчиняются уравнению (12), называются аномальными или неньютоновскими. К ним относятся некоторые масла при отрицательных температурах, коллоиды, парафинистые нефтепродукты при низких температурах. Вода, воздух, спирт, ртуть, большинство масел, применяемых в гидроприводах, относятся к обычным, т. е. ньютоновским жидкостям. [c.14]

Силы сопротивления объединяют силы полезного сопротивления и силы сопротивления трения совершаемая ими работа отрицательна. [c.182]

При запуске двигателя пусковой механизм до момента появления первых вспышек в рабочем цилиндре должен затратить энергию на преодоление работ следующих сил сопротивления трения, включающую работу на привод вспомогательных механизмов (вентилятора, водяной помпы, динамо, масляного и топливного насосов), а также насосные и вентиляционные потери тангенциальных сил инерции вращающихся масс при разгоне двигателя сжатия воздуха в течение одного или двух оборотов двигателя. Кроме того, энергия пускового механизма затрачивается на отрицательную работу при ходах сжатия и расширения за счёт теплоотдачи и утечки газов. Величина пускового момента, который должен развивать пусковой механизм, зависит от числа цилиндров двигателя, его литража, степени сжатия и вязкости масла. [c.330]

Рассматривая действие сил, приложенных непосредственно к ротору и имеющих место при рабочем режиме или при помпаже, было установлено, что квазиупругие силы создают область устойчивости в зоне малых угловых скоростей. Отрицательное трение (при помпаже) снижает устойчивость, преимущественно, лишь при малых значениях критерия жесткости Н и малом вязком сопротивлении в демпфере. [c.121]

Существуют две причины появления нелинейностей типа отрицательное сопротивление. Силы кулоновского трения, пропорциональные нагрузке и направленные в сторону, противоположную относительному движению, оказываются зависимыми от относительной скорости, а частная производная от силы сопротивления по этой скорости меньше нуля. Второй причиной, действие которой, однако, существенно меньше, являются отклонения сил вязкого трения от закона Ньютона, о чем говорилось в гл. 4 применительно к загущенным маслам. [c.235]

Циркуляционные силы связаны с вектором смещения, а не с вектором скорости, как это имеет место в системах с отрицательным трением. Вектор циркуляционных [c.154]

Пусть упругое тело расклинивается в условиях плоской деформации тонким абсолютно жестким бесконечным клином, движущимся с постоянной скоростью V в направлении отрицательной оси Xi. Перед клином образуется свободная трещина, на Поверхности соприкосновения клина с расклиниваемым телом действуют силы кулонова трения (рис. П82). Считается, что напряжения на бесконечности имеют порядок 0(1/г), т. е. внешнее [c.578]

Если сила составляет с направлением движения острый угол, она называется движущей силой, ее работа всегда положительна. Если угол между направлениями силы и перемещения тупой, сила оказывает сопротивление движению, совершает отрицательную работу и носит название силы сопротивления. Примерами сил сопротивления могут служить силы резания, трения, сопротивления воздуха и другие, которые всегда направлены в сторону, про- [c.152]

В случае отрицательного трения характер взаимодействия восстанавливающей и диссипативной сил является обратным описанному в 1 и 3-й четвертях колебания (в 4 и 2-м квадрантах фазовой плоскости) сила трения совпадает по знаку с восстанавливающей силой, увеличивая последнюю, во 2 и 4-й четвертях (в 1 и 3-м квадрантах)—противоположна. Вследствие этого, движущая точка приходит к положению равновесия за меньшее время и с большей скоростью, чем в соответствующей консервативной системе,— происходит раскачка системы. [c.238]

Действительно, в силу К 1 инерционными силами можно пренебречь по сравнению с вязкими, а в силу 1 вязкие силы в ядре потока намного меньше сил магнитного торможения. Индуцированное же магнитное поле можно не учитывать вследствие Кт 1. В узком пристеночном слое, где уже существенны силы вязкого трения, скорость убывает до нуля согласно (4.4). Расходящееся течение в рассматриваемом случае характеризуется большим отрицательным градиентом давления, сходящееся - большим положительным. [c.539]

Отрицательной особенностью процесса формообразования утолщений вытеснением металла в полость при штамповке стержневых деталей является зависимость силовых параметров процесса от длины заготовки в контейнере матрицы. Можно ожидать, что увеличение удельного усилия деформирования от сил контактного трения материала заготовки и поверхности контейнера не позволит получать прессованием с поперечным истечением металла вхолодную стальные стержневые детали большой длины с утолщением посередине. [c.53]

Как следует из изложенного, между процессом движения жидкости и процессом конвективного теплообмена существует тесная физическая связь — поле температуры в жидкости связано с полем скорости с одной стороны, а с другой определяет интенсивность теплоотдачи, отражаемую коэффициентом теплоотдачи а и являющуюся основным фактором, от которого зависит поверхность теплообмена и, следовательно, размеры тепло-об менных устройств. Из расчетных формул для теплоотдачи при течении жидкости вдоль плоской поверхности и при течении в трубе видно, что чем больше скорость потока, тем теплоотдача выше. Однако здесь есть и отрицательный эффект с увеличением скорости растет градиент скорости в поперечном направлении и связанная с этим сила вязкости трения. Возрастает, следовательно, и сила давления, которая должна преодолеть силу трения. Поэтому параллельно с расчетом теплоотдачи всегда ведут расчет падения давления в трубе — это необходимо для правильного проектирования теплообменных устройств. [c.278]

В том случае, когда угол взаимного наклона поверхностей скольжения не равен нулю, координата приложения равнодействующей гидродинамической подъемной силы, как уже указывалось выше, в зависимости от величины угла атаки смещается от средины в сторону задней кромки (рис. 3, кривая т — 0). Соответственно момент сил гидродинамической, трения и веса относительно этой кромки направлен на уменьшение угла наклона поверхностей скольжения. Очевидно, верно и обратное, то есть в случае отрицательного угла атаки упомянутый момент направлен на его увеличение. Таким образом, в рассматриваемом примере движение узла при угле наклона, соответствующем нулевому моменту, будет положением устойчивого равновесия. При этом разделение поверхностей смазки может осуществляться только за счет динамической жесткости жидкости. [c.223]

Пользуясь коэффициентом сопротивления, учитывают отдельно работу подъема, которая может быть положительной, отрицательной или равной нулю, и работу на преодоление сил сопротивления трению, которая больше нуля. [c.68]

Первый член в правой части этого уравнения представляет собой механическую энергию, диссипируемую в 1 см в 1 сек за счет вязкости. Он всегда положителен, так как т] > О и ди дх) > 0 следовательно, силы внутреннего трения приводят к локальному повышению энтропии вещества. Второй член соответствует нагреванию или охлаждению вещества вследствие теплопроводности. Он может быть как положительным, так и отрицательным, так как теплопроводность приводит к перекачиванию тепла из более нагретых областей в менее нагретые. Однако энтропия всего вещества в целом вследствие теплопроводности только возрастает. В этом можно убедиться, если поделить уравнение (1.94) на Т и проинтегрировать по всему объему. Изменение энтропии вещества, занимающего объем, ограниченный поверхностями и Х2, вследствие теплопроводности равно [c.68]

Если / 5д< 1, то мы получаем обычное дифференциальное уравнение второго порядка, описывающее систему с притягивающей силой и положительным или отрицательным трением в зависимости от знака выражения / С — 5 . Если же / 5д 1 (сопротивление контура Н достаточно велико), то мы получаем уравнение, аналогичное уравнению (1.72), описывающему систему с отталкивающей силой ). [c.99]

Сходными автоколебательными свойствами обладает система, в которой наряду с обычной силой вязкого трения действует сила отрицательного кулонова трения. Характеристика трения показана на рис. 13.5, а, так что дифференциальное уравнение движения имеет вид [c.210]

В отличие от условий примера, рассмотренного в начале п. 2 13 (см. уравнение (13.5)), в данном случае дестабилизирующей является сила отрицательного вязкого трения, а сила кулонова трения демпфирует колебания. [c.230]

Эффект возрастания амплитуд при падающей характеристике сил трения, т. е. раскачка колебаний, показывает, что не все гда наличие трения способствует демпфированию колебаний. Иногда даже употребляют в этих случаях термин сила отрицательного трения , который нельзя признать удачным. Сила трения, как было показано в 23, может совпадать по направ лению с направлением вектора скорости в абсолютном движе-нни и, следовательно, быть силой движущей. Но в относнтель-пом движении трущихся поверхностей она всегда (по определению) направлена против относительной скорости. Эффект возрастания амплитуд при падающей характеристике силы трения объясняется не особым направлением этой силы, а тем, что при увеличении относительной скорости величина силы трения уменьшается. Другими словами, сила трения получает отрицательное приращение, которое и входит в уравнение движения сО знаком минус. [c.230]

Сначала, в п. 2, на двух примерах обсуждаются вопросы устойчивости систем с одной степенью свободы, связанные с аэроупругой неусточивостью типа дивергенции и действием сил отрицательного трения. Эти примеры позволяют выявить особые точки фазовой плос- [c.188]

Примером механической системы, в которой при колебаниях может возникнуть сила отрицательного трения, служит система, показанная на рис. 12.3, а. Она состоит пз тела 1, упруго закрепленного на пружинах 2, и барабана 3, который прижат к телу и вращается с постоянной угловой скоростью. Между барабаном и телом действует сила сухого трения характеристика которой показана на рис. 12.3, б. В отличие от обычной схематизации, эта характеристика отран ает реально наблюдаемое влияние значения скорости скольжения на значение [c.191]

Силы сопротивления, удовлетворяющие неравенству Fi (q) <7 > О, совершают отрицательную работу и вы ывают рассеивание (диссипацию) механической энергии такие силы сопротивления называют диссипативными. Если Fi q) ij < О, то силы сопротивления совершают положительную работу и вызывают приток механической энергии в систему такие силы называют силами отрицательного сопротивления (отрицательного трения). Если сила сопротивления совершает отрицательную работу в одних промежутках движения и положительную — в других, то система может обладать автоколебательными свойствами. [c.17]

Важнейшей функцией смазки является уменьшение сил внешнего трения (коэффициента трения). Под эффективностью смазки чаще всего понимают именно ее антифрикционную эффективность. В некоторых случаях снижение сил трения ограничено устойчивостью процесса или другими причинами, например, условиями захвата при прокатке. Таким образом, смазка должна обеспечить оптимальную величину силы трения, которая не всегда является минимальной. Помимо функциональных, смазка должна удовлетворять ряду других требований технического, экономического и санитарно-гигиенического характера. Основные из них следующие 1) стабильность состава и свойств 2) удобство подачи ее па инструмент и заготовку 3) простота приготовления и возможность регенерации 4) простота удаления с поверхности изделий 5) способность ее накапливаться на поверхности инструмента 6) отсутствие вредного воздействия на металл и оборудование (коррозия и проч.) 7) нетоксичность, отсутствие неприятного запаха 8) минимальное загрязнение рабочих мест 9) отсутствие отрицательного воздействия на окружающую среду, в частности простота очистки сточных вод 10) малая стоимость и недефицитность (для смазок массового потребления). [c.118]

В этих уравнениях отклонения д отсчитывают от состояния равновесия коэффициенты а, Ь к С - постоянные. В случае 2 вследствие неустойчивости состояния равновесия, обусловленной отрицательным трением, после любого сколь угодно. малого возмущения состояния равновесия возникают постепенно разрастающиеся ко.чебания. Пррг достаточно больших колебаниях вместо линейного описания силы трения нужно пользоваться нелинейным описанием и исходить, например, из уравнения [c.378]

Рассматриваются плоские контактные задачи теории упругости о взаимодействии штампа, имеющего основание в форме параболоида или плоское основание, со слоем при наличии сил кулоновского трения в области контакта. Предполагается, что нижняя грань слоя либо закреплена, либо на ней отсутствуют нормальные перемещения и касательные напряжения, а на штамп действуют нормальные и касательные усилия. При этом система штамп-слой находится в условиях предельного равновесия и штамп в процессе деформации слоя не поворачивается. Случай квазистатики, когда штамп перемещается по поверхности слоя равномерно, может быть рассмотрен аналогично в подвижной системе координат. Задачи исследуются методом больших Л (см. 1.3). ИУ, к которым сводятся поставленные в дополнении задачи, обладают иными свойствами по сравнению с ИУ 1.3. Здесь для них также получены простые рекуррентные соотношения для построения любого количества членов разложения решения ИУ в ряд по отрицательным степеням безразмерного параметра Л, связанного с толщиной слоя. [c.287]

Решение. Согласно закону Аммонтона — Кулона сила трения 7 =/Л , где N=G=mgг шa трения направлена в сторону, противоположную движению, поэтому работа этой силы отрицательна [c.85]

В соответств])н с графиками рнс. 4 и уравнением (12) отклонение рабочего давления в зависимости от сил сухого трения (Qmp) ожет иметь как положительный, так и отрицательный знак, что, в свою очередь, зависит от того, в какую сторону (к седлу или от седла) движется редуцирующий клапан редуктора, при подведении к не.му того или иного возмущения (Дрь AVhAQp). [c.179]

Когда нижние чашки заполнены маслом (фото XX), сила трения является непрерывной функцией амплитуды. Система достигает определенной амплитуды колебаний благодаря отрицательному трению , связаннод1у с отрывом потока за обтекаемым стержнем. Но когда амплитуда колебаний превысит это определенное значение, демпфирование становится положительным в этом случае влияние сил трения в масле превышает влияние сил воздушного иотока. [c.145]

Диссипативной является сила, противоположная по направлению вектору скорости чистицы. Это, например, сила вязкого трения Р = — Ри. Работа диссипативной силы всегда отрицательна. В самом деле, [c.127]

Здесь причиной самовозбуждения колебаний слугкит отрицательная сила кулонова трения. При малых отклонениях системы от состояния равновесия влияние указанной силы значительнее демпфирующего влияния силы вязкого тренпя и состояние равновесия неустойчиво. Однако при дальнейшем развитии колебаний зти влияния сравняются и установится стационарный режим автоколебаний (рис. 13,1,6). После большого начального [c.211]

Хаотический осциллятор Неймарка. В 13 (стр. 209) была рассмотрена предельно упрощенная модель часов — упругая система с вязким трением, автоколебательные свойства которой определяются действием мгновенных конечных импульсов, прикладываемых к системе в моменты ее прохождения через положение равновесия с положительной скоростью. Рассматриваемый здесь аттрактор Неймарка возможен применительно к упругой системе, обладающей противоположными свойствами — ее движение сопровождается действием непрерывной силы отрицательного вязкого трепия и конечных мгновенных импульсов, направленных против движения. Импульсы прикладываются в моменты, когда система подходит к положению g = О с достаточно большой положительной скоростью q V (v — заданное значение скорости, знаки -И и — [c.238]

Как и всякое тело, движущееся в воздухе, газе нли жидкости, ракета испытывает со стороны среды действие сил трении и давления на поверхности. Значения этих снл и законы их распределения зависят от многих факторов и в первую очередь от скорости но.тета. Статическая составляющая сил атмосферного давления уже была нами учгена при выводе выражения тяги (1.5). Поэто.му при определении аэродинамических сил необходимо рассматривать лишь увеличение давления по сравнению со статическим у головной части и его понижение у донного среза. Это избыточное (положительное или отрицательное) давление вместе с силами аэродинамического трения дает равнодействующую, которая называется полной аэродинамической силой. [c.240]

Для объяснения этих колебаний нужно учесть, что сила сухого трення не постоянна и несколько падает с увеличением скорости скольжения. Если вследствие малого возмущения возник-нут колебания массы, то сила трения р. всегда имеющая направление Ро )> е останется постоянной и будет больше, когда масса движется в направлении Оо- чем когда она движется о проти-Еоположном направлений. Замечай, что в первом слуяае сила Р совершает полажительиую работу, а во втором случае—отрицательную работу, заключаем, что за весь цикл колебания будет совершена некоторая положительная работа. Таким образом, энергия массы т нарастает, и амплитуда ее колебаний будет увеличиваться. Это явление называется автоколебаниями потому, что дополнительная сила, накладывающаяся на постоянное среднее трение, вызывается движением [c.120]

Рассматриваемые эффекты играют важную роль в процессах вибрационного перемещения и смещения (гл. 8 - 10), а также в процессах разделения частиц сыпучих смесей ( 9.2). Б частности, ими объясняется явление сегрегации (самосортирования) частиц сыпучих смесей при вибрации, в том числе так называемый псевдорезонансный эффект (см. п. 9.2.4). Те же эффекты играют отрицательную роль, вызывая самоотвинчивание гаек и другие нежелательные процессы в машинах, где сопряжение деталей рассчитано на действие сил сухого трения (п. 12.1-5). [c.292]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...