Привод пространственных вращений

К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач с перекрещивающимися под углом 90° осями относится механизм червячной передачи (рис. 7.14). Червяк 1 вращается вокруг оси О у с угловой скоростью % и приводит во вращение с угловой скоростью 2 червячное колесо 2, вращающееся вокруг оси Oj. [c.148]

ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ВРАЩЕНИЙ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД— устр. для получения вращений звеньев, перемещаемых в пространстве, от нескольких двигателей. [c.277]

ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ВРАЩЕНИЙ ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД— устр. для получения пространственных вращений звена от одного двигателя. [c.278]

Анизотропия кристаллов усложняет также законы отражения и преломления акустич. волн на границах раздела сред падающая волна при отражении и преломлении может расщепляться на неск. волн разных типов, в т. ч, и поверхностных. Пространственная дисперсия, обусловленная периодичностью крист, решётки, приводит к вращению плоскости поляризации сдвиговых волн (т, н. акустическая активность). Затухание звука в кристаллах определяется его рассеянием на микродефектах и дислокациях, поглощением вследствие вз-ствия упругой волны с тепловыми колебаниями крист, решётки — фононами, поглощением, обусловленным термоупругими и тепловыми эффектами. В металлах и ПП существует специфич. вид поглощения звука вследствие вз-ствия УЗ с эл-нами проводимости (см. Акустоэлектронное взаимодействие), а в ферромагнетиках и сегнетоэлектриках дополнит. поглощение связано с доменными процессами. [c.323]

Пользоваться для изображения предметов пространственной системой взаимно перпендикулярных плоскостей проекций сложно, поэтому ее приводят к плоскому виду. Для этого горизонтальную плоскость проекций вращением вниз вокруг оси х совмещают G фронтальной плоскостью проекций П" (рис. 7, б). 14 [c.14]

На рис. 1.9 приведен пример следящей силы Р. Внутри пустотелого консольного стержня движется жидкость со скоростью W. На конце стержня имеется участок, повернутый на угол а, что приводит к появлению сосредоточенной силы Р, зависящей от скорости потока жидкости п сохраняющей свое направление в базисе еу (при е=1). На рис. 1.10 схематично показана технологическая операция сверления глубоких отверстий (м — угловая скорость вращения сверла). При потере статической устойчивости стержня или при малых изгибных колебаниях стержня (сверла) можно считать, что главная часть момента резания (крутящего момента Tj) является следящим крутящим моментом. На рис. 1.11 приведен пример, где реализуется следящая распределенная нагрузка q. По пространственно-криволинейному [c.24]

На рис. 14.12 показаны стандартизованные предохранительные муфты общего назначения а—кулачковая, 6— шариковая кроме того, стандартизована предохранительная фрикционная многодисковая муфта. Эти муфты предназначены для предохранения привода при передаче вращающего момента от 4 до 400 Н м в любом пространственном положении диаметры валов от 8 до 48 мм, допускаемая частота вращения до 1600 мин и зависит от диаметра вала. [c.253]

Теорема Нетер гласит, что всякому непрерывному преобразованию координат, обращающему в нуль вариацию действия, при котором задан также закон преобразования функций поля, соответствует определенный инвариант, т. е. сохраняющаяся комбинация функций поля и их производных ). Так, инвариантности лагранжевой функции относительно смещения начала отсчета в пространстве (однородности пространства) соответствует закон сохранения количества движения инвариантности лагранжевой функции относительно смещения начала отсчета времени (однородности времени) соответствует закон сохранения энергии инвариантности относительно пространственных поворотов (изотропности пространства) соответствует закон сохранения момента количества движения. Инвариантность относительно преобразований Лоренца ), т. е. вращений в плоскостях (х,/), (у,/), (2,0, приводит к обобщенному закону сохранения движения центра тяжести. Таким образом, в четырехмерном пространстве времени имеем всего десять фундаментальных законов сохранения. [c.863]

Рассмотрим сферический механизм с осями /, 2, 3, 4, отвечающий исследуемому пространственному механизму. Выясним необходимые и достаточные условия отсутствия вращения вокруг оси 4 при сохранении одной степени свободы механизма. В общем случае отсутствие вращения вокруг оси 4 приводит к образованию жесткой четырехгранной пирамиды 1—2—3—4, однако если совместить оси 5 и /, то возможны два противоположных вращения вокруг 1 я 3, причем вокруг 2 и 4 вращений не будет. Следовательно, необходимое условие в отношении сферического механизма, отвечающего исследуемому механизму, заключается в параллельности осей 1 3, а вследствие этого и в параллельности кратчайших расстояний 1—4 и 3—4. Поэтому исследуемый механизм должен иметь оси вращательного движения ], винтового движения 3, параллельную оси /, и с чистым скольжением 2 н 4. [c.119]

Следует отметить, что все тригонометрические функции углов Эйлера выражаются явно через sin t ) уравнениями (31) и (32). Однако сложность взаимосвязей и движений элементов пространственных механизмов приводит к тому, что из первого из уравнений (31) могут быть найдены в общем случае лишь числовые значения sin г ). Если в качестве параметров группы вращения приняты углы, составленные взаимно осями рассматриваемых систем координат, то эти углы могут быть определены по значениям направляющих косинусов гП/ 1 k, I = [, 2, 3) из системы девяти уравнений, в которую входят три уравнения (29) и известные соотношения между косинусами направляющих углов [c.36]

В отдельных частных случаях винтовые относительные перемещения звеньев пространственных механизмов приводятся к чистому вращению. При этом задача определения положений упрощается за счет применения формулы конечного поворота с вещественными компонентами и условия замкнутости векторного контура. Это имеет, например, место в четырехзвенном криво-шипно-коромысловом механизме (см. рис. 44), в котором определение вращательного движения шатуна около продольной оси не представляет интереса, а также в разновидностях четырехзвенных механизмов со сферическими парами [28]. [c.120]

Шпиндельные узлы и их приводы. К основным критериям качества шпиндельных узлов относят равномерность вращения, определяемую чувствительностью привода к изменениям внешних нагрузок и качеством балансировки, сохраняемость заданной скорости вращения (диапазона регулирования частоты вращения), точности пространственного положения (зависящей от радиального и осевого биения, температурных деформаций, несущей способности, износостойкости подшипников и жесткости). От этих величин, а также виброустойчивости в основном зависит технологическая надежность шпиндельных узлов. К главному приводу (двигателю, коробке передач) предъявляются требования сохранения заданных мощности, нагрузочной способности, частоты и равномерности вращения, высокого КПД, допустимого уровня шумовых характеристик, предохранения привода от перегрузок. К шпинделям токарных и других станков с вращающимися при обработке деталями предъявляются также требования точного центрирования патронов, планшайб и зажимных приспособлений к шпинделям шлифовальных, сверлильных, расточных, фрезерных станков — точное центрирование шлифовальных кругов, другого инструмента или оправок и сохранение заданной жесткости этих соединений и точности положения автоматически устанавливаемого инструмента, сохранение виброустойчивости. [c.26]

Общепринятый метод описания пространственного объема заключается в задании уравнений, ограничивающих этот объем поверхностей. Применительно к РП МС, ограничивающие его поверхности задаются положениями точки С захвата при изменении двух обобщенных координат ф , и фу, в некоторой области Фу,при постоянных значениях остальных обобщенных координат ф (j Ф Ф Ун h) i любые допустимые малые изменения ф должны приводить к смещению точки С захвата в одну сторону от (так выделяется внутренняя сторона поверхности). Отсюда следует, что либо ф ] Ф ii, /2) должны принимать предельно допустимые значения фу, ф,, либо (для вращательных кинематических пар) радиус-вектор точки С (перпендикуляр, опущенный из точки С на ось вращения пары j) должен быть перпендикулярен поверхности [c.135]

Выполненные экспериментальные исследования позволили установить зависимость погрешностей пространственного положения осей просверленных отверстий от ряда взаимосвязанных факторов. Основными из них следует считать радиальное биение конца сверла, зависящее от смещения оси сверла относительно оси вращения шпинделя станка из-за допускаемых ГОСТами и нормалями погрешностей, и смещение агрегатной головки относительно кондукторной плиты. Радиальное биение приводит к тому, что конец сверла описывает при вращении окружность и может врезаться в заготовку в любой точке этой окружности. Смещение кондукторной плиты приводит к изгибу сверла и способствует появлению увода оси отверстия. Увод оси сверла на входе сверл в заготовку и на выходе из нее неодинаков, что непосредственно изменяет межосевое расстояние отверстий. Влияние радиального биения конца сверла на положение оси отверстия значительно уменьшается кондукторной втулкой. При смещении агрегатной головки или кондукторной плиты в плоскости измерения межосевого расстояния происходит общее смещение всех сверл это приводит к значительному нарушению расстояний осей отверстий от баз. [c.97]

Линеаризация уравнений (141) и (142) применительно к задаче пространственного обтекания тонкого тела вращения, вызывающего в набегающем потоке малые возмущения, приводит к принципиальным затруднениям ). [c.324]

К. на сх. й— характеризуются одной степенью свободы. У плоского К. на сх. ю кулачок приводится в движение двумя ведущими звеньями, т. е. обладает двумя степенями свободы. На сх. я — пространственный К-, у которого положение коромысла задается поворотом кулачка и перемещением его вдоль оси вращения. [c.153]

Специального обсуждения заслуживает операция точечной группы, обозначаемая t. Эта операция — произведение вращения Сг и отражения в плоскости, перпендикулярной оси Сг она приводит к инверсии объекта относительно его центра. Действие этого оператора, в молекулярной точечной группе сводится к инверсии вибронных координат в начале системы фиксированных в молекуле осей. Эта операция не идентична операции пространственной инверсии Е, и важно иметь в виду, что Е, а не t определяет четность состояния. [Подробнее см. гл. 11 (11.12) — (11.16).] Поведение состояния относительно операции i характеризуется индексами g или и у символа состояния. [c.45]

Рис. 3.248. Привод для мешалки с дополнительным вращением мешалки относительно собственной оси. На державке мешалки укреплено зубчатое колесо 2, обкатывающееся по колесу 1, неподвижно укрепленному на станине провода. 3 — пространственный шарнир.

Пространственный кулачок представляет собой цилиндр 1 (рис. 89, в), на боковой поверхности которого прорезана бесконечная канавка определенного профиля. В канавку входит палец 2, жестко связанный с ползуном 3. При вращении кулачка канавка создает давление на ролик и приводит в движение ползун (толкатель). [c.151]

Основные недостатки — значительная сложность привода, необходимость установки дополнительных двигателей, повышенная стоимость. Следует иметь в виду, что строго синхронное вращение всех приводных двигателей не является большим преимуществом привода в условиях работы конвейера со сложной пространственной трассой с широким диапазоном изменений нагрузок, а также при возможных отклонениях в длинах отдельных отрезков цепи. Желательна автоматическая при- [c.288]

Линейная молекула углекислого газа СО в отличие от пространственной имеет пе три вращательные степени свободы, а две, поскольку вращение вокруг оси, которая соединяет атомы, маловероятно. Поэтому число внутренних колебаний будет 3x3—5 ==4. Здесь возможны колебания атомов вдоль связей, т. е. вдоль оси молекулы, и колебания в направлениях, перпендикулярных к оси, которые приводят к изгибу молекулы (рис. 560). Первый тип колебаний, как уже известно, называется валентным, а второй — деформационным. [c.757]

В механизмах, рассмотренных выще, все звенья перемещаются в одной плоскости. Наряду с этими механизмами в разъединителях щироко применяются пространственные рычажные механизмы с вращением ведущего и ведомого рычагов во взаимно перпендикулярных плоскостях. Такой случай имеет место в механизме управления ножом разъединителя нож поворачивается в вертикальной плоскости и приводится в движение поворотной изоляционной колонкой с ведущим рычагом, совершающим вращение в горизонтальной плоскости. В таком механизме применяются шарниры с двумя степенями свободы, устанавливаемые в сочленениях передающей движение тяги с ведущим и ведомым рычагами. Подобное решение широко используется в отечественной и зарубежной практике. [c.63]

Линеаризация уравнений (165) и (166) применительно к задаче пространственного обтекания тонкого тела вращения, вызывающего в набегающем потоке малые возмущения, приводит к принципиальным затруднениям, которых не было при рассмотрении плоского обтекания газом тонкого профиля (см. предыдущую главу). [c.414]

На рис. 7.14 представлен сложный пространственный эпициклический механизм, в состав которого входят зубчатая кинематическая цепь 1 2 (внешнего зацепления) с неподвижными осями колес червячный редуктор, состоящий из червяка Г и червячного колеса 4 (червяк 1 одноходовой и вращается вместе с колесом /) червячный редуктор, состоящий из червяка 2 и червячного колеса 3 (червяк 2 также одноходовой и вращается вместе с колесом 2) конический дифференциальный зубчатый механизм, состоящий из центральных колес 3 и 4, сателлитов 5 и водила Н (коническое колесо 3 приводится во вращение червячным колесом 3 и коническое колесо 4 — червячным колесом 4). [c.121]

Механизмы передвижения с механическим диференциалом осуществляют с червячным или цилиндрическим редуктором. На фиг. 13 приведён механизм передвижения с червячным диференциалом автоэлектротележки ВНИИПТМАШ грузоподъёмностью 3/и. Червячная передача приводится во вращение электродвигателем. В червячном колесе смонтирован конический диференциал, передающий движение на полуоси, которые в свою очередь через шаровые шарниры приводят в движение ведущие колёса. Пространственно шарнирная связь приводного моста с рамой осуществляется при помощи двух реактивных вилок, из которых верхняя передаёт тяговое усилие на раму, а нижняя поддерживает консольную часть картера с мотором. [c.1028]

На ЛМЗ модель заменена копирным вальцом [Л.ЗГ как его изготовление, так и связь с ним резца значи тельно проще, чем при применении пространственной модели поверхности. Именно валец 9 (фиг. 17-10) приводится во вращение около своей оси 10 от вала 3 планшайбы. При четырех логаастях он за один оборот последней должен сделать четыре оборота. Поперечное сечение // вальца неправильной, получаемой по расчету формы. Упирающийся в него щуп J2 то поднимается, то опускается. Следящий механизм точно так же поднимает и опускает резец 3. Закон движения резца должен меняться от одного значения радиуса Я до другого. Поэтому, во-первых, соседние сечения вальца должны иметь разные очертания, а во-вторых, валец должен двигаться по поперечине 6 в направлении своей оси одновременно с передвижкой суппорта 5, что и достигается тем же. шпинделем 7 и гайкой 13 каретки 14 вальца. Таким образом, валец представляет собой как бы ряд нанизанных на общую ось эксцентриков с плавным изменением их поперечных сечений. [c.243]

ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ВРАЩЕНИЙ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД — см. Приводное двухподвижпое [c.348]

Механизм подъема груза представляет собой двухбарабанную лебедку, два барабана 27 и 36 которой приводятся во вращение общим электродвигателем 32 (МТН-612-6 мощностью 90 кВт при 960 об/мин) через редукторы 28 и 35 (РК-500Б-50). Двигатель связан с редукторами валами-вставками 33 посредством муфт 31 типа МЗП и 29 типа МЗП с встроенными тормозными шкивами. На последних смонтированы тормоза 30 и 34 типа ТКГ-400. Механизм подъема оборудован пространственным полиспастом (рис. 8.23, б), ветви которого, огибая блоки рамы спредера и блоки тележки, попарно набегают на барабаны и закрепляются на них. Барабаны имеют двустороннюю нарезку винтовых канавок и [c.170]

При достижении очередной критической плотности дислокаций рщ, текучесть материала оказывается достаточной для того, чтобы в нем могло происходить вращение дислокационных и дисклинационных структур (ротационный характер перемещения). При этом снимается пространственная разориентация дисклинаций в клубках и скоплениях и возможно их более полное объединение. Чтобы сохранить пространственную сплошность металл вынужден образовывать периодическую структуру. Это приводит к перестройке структуры металла и формированию ячеистьа или сетчатых структур (рис. 70, в). Границы ячеистой структуры начинают притягивать дислокации, которые продвигаются к ним для взаимного объединения. Толщина границ со временем постепенно увеличивается. Плотность дислокаций на границах увеличивается, тогда как в теле самих ячеек она становится практически равной первоначальной ( 10 -10 см ) Средняя плотность дислокаций в металле на этапе возникновения ячеистой структуры достигает 10 ° [c.110]

В обтяжных машинах ОМ-3 и ОМ-4 завода Вперед (Ленинград) для забивки гвоздей, прикрепляюш,их заготовку к стельке в процессе обтяжки на колодке, применяется пространственный механизм аналогичного вида. Однако он отличается тем, что один эксцентрик 2 (рис. 57) на распределительном валу / приводит посредством рычагов (коромысел) 4, закрепленных на оси 3, и дуги 5 одновременно три пространственных четырехзвенных коромыслово-ползунных механизма, заряжая пружины 9. Эти механизмы кроме коромысла 4 имеют тяги-шатуны 6 и ползуны 7 и 8, предназначенные для одновременной забивки пяти гвоздей. Исследование движения каждого из этих механизмов может быть осуществлено по уравнениям (см. гл. 23) для случая, когда вращение шатуна не имеет значения. [c.246]

Поршеньковые насосы с пространственной кинематикой (так называемые насосы с наклонной шайбой) чаще всего выполняются с карданным приводом на наклонную шайбу и жёстким приводом на цилиндровый блок. Изменение производительности осуществляется изменением наклона шайбы. При равномерном вращении вала <о = onst имеет место неравно- [c.415]

Часто под Д. с. понимают процедуру искусств, снижения степени поляризации света, необходимую для проведения эксперимента или функционирования он-редел, оптич. устройства. В тех случаях, когда потери яркости пучка допустимы, для этой цели используют рассеяние света в мутной среде или на матовой поверхности. Задача полной (или, точнее, истинной) Д. с. без снижения яркости светового пучка представляется практически неразрешимой. Поэтому при решении конкретных задач поляризац. оптики процедуру истинной Д. с. заменяют процедурой псевдополяризации. При этом каждая монохроматич. компонента светового пучка в каждый момент времени и в каждой точке пространства (точнее в пределах любой площадки когерентности) сохраняет исходную степень поляризации, но вследствие пространственной, временной или спектральной модуляции состояния поляризации пучок в целом для практических целей становится неотличимым от неполяризованного. Временная модуляция состояния поляризации света может осуществляться, напр., путём вращения с разными скоростями помещённых в световой пучок линейных фазовых пластинок. Для получения пространственной (по сечению пучка) поляризац, модуляции могут использоваться клиновидные фазовые пластинки. При работе с пучками широкого спектрального состава эффективными псевдодеполяриааторами могут служить сильнохроматич. фазовые пластинки, изготовленные из прозрачных кристаллов с большим двойным лучепреломлением (т. н. деполяризаторы Л но). Их использование приводит к спектральной модуляции поляризац. состояния света. [c.583]

Как и в др. классич. СВЧ генераторах, в МЦР преобразование энергии стационарного електронного пучка в излучение оказывается возможным благодаря группировке частиц нолем затравочной волны. Образующиеся электронные сгустки усиливают первичную волну (циклотронная неустойчивость). Такой индуциров. процесс происходит в МЦР вследствие 1) зависимости со,, от энергии электрона (не-изохронность вращения), к-рая приводит к азимутальной группировке частиц, меняющих свою энергию в процессе взаимодействия с волной 2) различия поступат. смещений, к-рые приобретают электроны, попавшие в разные фазы пространственно неоднородной волны этот механизм приводит к продольной (вдоль Яд) группировке частиц. [c.25]

Содержание книги отвечает следующему плану сначала рассматриваются термодинамические основы термоупругости и дается постановка задачи термоупругости для самого общего случая, когда приращение температуры не является малой величиной по сравнению с начальной температурой, а нестационарные процессы деформирования сопровождаются существенными динамическими эффектами и взаимодействием между полями деформации и температуры затем приводятся основные уравнения квазистатической задачи термоупругости и сообщаются основные сведения по теории стационарной и нестационарной теплопроводности, необходимые для исследования температурных полей и соответствующих им тепловых напряжений в квазистатической и динамической постановках далее разбираются основные классы квазистатических задач термоупругости (плоская задача термоупругостн, задача термоупругостн круглых пластин и оболочек вращения, осесимметричная пространственная задача термоупругости) в последних двух главах рассматриваются динамические и связанные задачи термоупругости. [c.3]

ПРИЧИНЫ ИЗМЕНЕНИЯ ГЕОМЕГ-РИЧЕС КИХ ПАРАМЕТРОВ РЕЖУЩЕЙ ЧА( Г И РЕЗЦОВ. Все размеры угловых геометрических параметров режущей части резца проставляют на рабочем чертеже. При этом предполагается, что 1) верщина резца установлена на высоте оси вращения заготовки 2) геометрическая ось резца строго перпендикулярна оси вращения заготовки 3) вектор скорости подачи Vs направлен вдоль оси вращения заготовки, т. е. перпендикулярно геометрической оси резца. В соответствии с чертежом разрабатывают технологию изготовления резца и проверяют размеры всех угловых геометрических параметров режущей части. При этом угловые параметры, указанные на чертеже, сохраняют свои истинные значения только в том случае, если пространственное положение резца при эксплуатации соответствует указанным выще условиям их изображения на чертеже. Любые отклонения от этих условий, происходящие случайно или преднамеренно, приводят к изменению значений одного или нескольких угловых геометрических параметров. По влиянию на ход процесса резания изменения углов равнозначны замене резца исходной конструкции другим резцом, имеющим иную форму и геометричееские параметры режущей части. [c.39]

Геометрические погрешности станков переносятся на обрабатываемые поверхности. Так, например, в результате непараллельности перемещения суппорта по направляющим станины токарного станка относительно оси шпинделя получится, при консольном креплении заготовки, не цилиндрическая, а коническая поверхность неперпен-дикулярность верхних направляющих суппорта к оси вращения шпинделя обусловливает отклонение от перпендикулярности подрезанных торцов валика к его оси. Погрешности, неизбежные при каждом новом установе заготовки для обработки, приводят к отклонению размеров и особенно пространственного положения обработанных поверхностей. Например, ступени валика, обработанные при разных установах, имеют отклонения от соосности. [c.28]

По рельсам, уложенным на верхних поясах главных балок, перемещается посредством четырех ходовых приводных колес грузовая тележка 4, на сварной раме которой смонтированы механизм подъема, аппаратные кабины, вспомогательный кран 3 и кабина управления 2. Механизм подъема выполнен однодвигательным с приводом вращения на два грузовые барабана через редукторы и оснащен спредером (автостропом), подвешенным с помощью пространственного полиспаста. Конструкция и принцип действия автостропа были рассмотрены в п. 4. 5. (см. рис. 4.17—4.20). Кабина закреплена на выносном наклонном кронштейне, жестко связанном с рамой тележки и оборудованном лестничным трапом с перилами. Кабина отнесена от продольной оси тележки на такое расстояние, при котором оказывается возможным разворот захватной рамы спредера для контейнеров массой брутто 20 т на угол от —60 до + 240°. Вспомогательный кран предназначен для обслуживания механизмов козлового крана при монтаже, профилактике и ремонте. Кран выполнен консольным стреловым, поворотным на колонне. К нижнему поясу стрелы приварена двутавровая балка, по полкам которой перемещается электроталь грузоподъем ностью 2 т [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...