Механизм эпициклический

Общее определение разновидностей планетарных механизмов, эпициклического и дифференциального, приведено в 15.1. Планетарные механизмы классифицируются также по числу имеющихся в их составе зубчатых звеньев. Зубчатое колесо, имеющее неподвижную ось, называется центральным или солнечным, колеса, имеющие подвижные оси,— сателлитами, а звено, в котором укрепляются подвижные оси сателлитов, называется водилом. [c.341]

Эпициклический механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, приводится в движение из состояния покоя посредством постоянного вращающего момента Б, приложенного к кривошипу 0/4. Определить угловую скорость кривошипа в зависимости от его угла поворота, если неподвижное колесо / имеет радиус гц подвижное колесо // — радиус Га и массу Мь а [c.298]

В эпициклическом механизме бегающая шестеренка ])адиуса г насажена на кривошип с противовесом, вращающийся вокруг оси неподвижной шестеренки под действием приложенного момента М. Определить угловое ускорение вращения кривошипа И окружное усилие 5 в точке касания шестеренок, если расстояние [c.355]

Пример 89. Кривошип ОА эпициклического механизма равномерно вращается с угловой скоростью Що в сторону, обратную вращению часовой стрелки, и приводит в движение колесо II. Зная радиусы колес и r-j, вычислить абсолютную угловую скорость (Й2 колеса И и его относительную угловую скорость Шг по отношению к кривошипу ОА (рис. 422, а). [c.340]

Вариант 26. В эпициклическом механизме кривошип ОС массой ш = 3 кг и длиной / = 30 см вращается с угловой скоростью Oq = 2 рад/с, а зубчатое колесо 1 — с угловой скоростью oi = 3 рад/с. Масса зубчатого колеса 2 Wj = 10 кг, а радиус j = 10 см. [c.229]

Задача 269. Эпициклический механизм, расположенный в вертикальной плоскости, установлен на горизонтальной идеально гладкой плоскости и прикреплен к ней болтами А и [c.154]

Задача 270. Реши.ть предыдущую задачу в предположении, что эпициклический механизм установлен на упругой балке, которая прогибается на 1 см под действием силы, равной с кг. [c.160]

При определении силы реакции балки эпициклический механизм считать материальной точкой, сосредоточенной в середине балки (это приближение законно, если размеры механизма малы по сравнению с длиной балки). [c.160]

Задача 358. Определить главный момент сил инерции /Яа относительно точки В колеса 3 эпициклической передачи, изображенной на рис. а. Колесо / неподвижно. Радиусы колес 1 п 3 равны. Передача приводится в движение посредством кривошипа ОАВ, вращающегося вокруг оси О, перпендикулярной к плоскости, в которой расположен механизм, с постоянной угловой скоростью шд. К чему приводятся силы инерции колеса 5 [c.342]

Задача 506 (рис. 321). В эпициклическом механизме кривошип ОЛ вращается с угловой скоростью о и приводит в движение колесо / радиусом г, которое находится во внешнем зацеплении с колесом II радиусом R = 2r. С колесом / жестко связан диск III радиусом р = 2г. Какова должна быть угловая скорость колеса II, чтобы точка С диска III, находящаяся на прямой ОА, соединяющей центры колес, имела бы скорость, равную нулю [c.194]

Задача 560. Эпициклический механизм состоит из двух одинаковых зубчатых колес // и III радиусом/-и колеса /, которое имеет [c.213]

Если имеется плоский эпициклический механизм, состоящий из двух колес и водила, то между абсолютными угловыми скоростями колес o)i и ( 2 и угловой скоростью водила со существует соотношение (формула Виллиса) [c.280]

В эпициклических механизмах, состоящих из трех и более колес, формулу (9.5) следует применять отдельно к каждой паре зацепленных между собой колес. [c.280]

Эпициклический механизм состоит из двух колес одинакового радиуса R неподвижного 1 и подвижного 2, приводимого в движение кривошипом ОЛ, кото- [c.50]

В эпициклическом механизме заданы радиусы колес ] и 2 Ri = 0,4 м Я = 0,2 м. На два одинаковых барабана радиусов г=0,1 м, жестко связанные с колесами 1 ш 2, намотаны нити, которые поддерживают грузы В и D. Пренебрегая сопротивлениями и весом колес [c.153]

Эпициклический механизм состоит из неподвижного зубчатого колеса 1, кривошипа ОА массы Зт и длины I и подвижного колеса 2 массы т. Принимая за обобщенную координату угол ф поворота кривошипа ОА, определить инерционный коэффициент Оф механизма. Колесо 2 считать однородным сплошным диском. [c.159]

Обычно эпициклическим или планетарным механизмом называют сцепление двух или нескольких колес, из которых одно вращается около неподвижной оси, другие — около осей, закрепленных на подвижной рукоятке (рис. 221), причем зацепление может быть как внешним, так и внутренним. Колеса, соединенные с вращающейся рукояткой, называют сателлитами. [c.316]

Планетарные передачи. Эпициклические передачи, у которых одно из солнечных колес неподвижное, называют планетарными. В планетарном механизме ведущим является водило или одно из подвижных солнечных колес (табл. 8). [c.204]

Задача 139. К кривошипу О А эпициклического механизма приложен постоянный вращающий момент М (рис. 432). Определить угловое ускорение кривошипа и окружное усилие 5 в точке соприкасания колес, если расстояние между осями колес равно /, радиус наружного колеса, вес кривошипа и наружного колеса соответственно равны г, Р1 и Рг, механизм расположен в вертикальной плоскости. [c.796]

Вариант 26. В эпициклическом механизме кривошип ОС массой т = 3 кг и длиной / = 30 см вращается с угловой скоростью (Од = 2 с-1, а зубчатое колесо / — с угловой скоростью Wj = 3 с". Масса зубчатого колеса 2 т —Ю кг, а радиус /"2 = 10 см. [c.257]

Эпициклический механизм, расположенный в горизонтальной плоскости (рис. 269), приводится в движение из состояния покоя посредством постоянного вращающегося момента М, приложенного к кривошипу ОА. Найти угловое ускорение кривошипа, если [c.292]

Кинематика плоских зубчатых механизмов с подвижными осями (эпициклические механизмы) [c.111]

Замкнутое соединение зубчатых кинематических цепей с подвижными и неподвижными осями. Другим видом сложного эпициклического механизма является замкнутый дифференциальный механизм (рис. 7.10), состоящий из двух кинематических цепей, определяющих [c.116]

В пространственных эпициклических механизмах для определения угловых скоростей звеньев, вращающихся в параллельных плоскостях, можно применять формулы, выведенные для плоских механизмов. Разберем кинематику планетарного зубчатого механизма (рис. 7.12, а), состоящего из четырех конических колес. В состав этого механизма входит подвижное колесо 1, сателлиты 2 и 2, неподвижное колесо 3 и водило Н. [c.119]

Если в исходной кинематической цепи (см. рис. 194,а) сделать неподвижным шатун С, то колесо А, жестко соединенное со звеном а, будет иметь планетарное (эпициклическое) движение оно будет обкатываться вокруг колеса D, водилом будет звено е длина звена d на рис. 198,а равна нулю. Этот механизм называют планетарным механизмом Уатта, так как он был применен Уаттом для преобразования прямолинейного движения поршня [c.256]

По структуре механизмы, составленные из зубчатых колес, разделяются на простые передачи, в которых оси всех колес неподвижны, и эпициклические, D которых некоторые колеса (сателлиты) вращаются вокруг собственной оси и вокруг центральной оси передачи. [c.171]

Этот случай движения имеет большое техническое значение механизмы, встречающиеся в технике, за немногочисленными исключениями, представляют собой системы твердых тел, совершающих плоское движение. Плоское движение совершают механизмы для вычерчивания разных кривых (эллипсограф, конхоидограф), всевозможные кулисные механизмы, эпициклические механизмы, применяемые в редукторах скоростей, и т. д. [c.227]

В эпициклическом механизме, применяемом в конных приводах молотилок, водило ОА и колесо I радиуса Г насажены на вал О сво бодно ось Oi колеса II укреплена на водиле, а колесо III радиуса Гз может свободно вращаться вокруг оси О. Определить угловую скорость со колеса /, если водилу ОА сообщена угловая скорость соа, а колесу III от другого двигателя (тоже конного) сообщена угловая скорость 0)3 противоположного направления. [c.177]

К кривошнну 00 эпициклического механизма, расположенного в горизонтальной плоскости, приложен вращающий момент Лinp = Мо — ао), где Мо и а — положительные постоянные, а (й — угловая скорость кривошипа. Масса кривошипа равна т, М — масса сателлита (подвижного колеса). Считая кривошип тонким однородным стержнем, а сателлит— однородным круглым диском радиуса г, определить угловую скорость е> кривошипа как функцию времени. В начальный момент система находилась в покое. Радиус неподвижной шестерни равен Я силами сопротивления пренебречь. [c.305]

Пример 49. В эпициклическом механизме кривошип III весом Од вращается с угловой скоростью со вокруг неполвижной оси Ох. Кривошип приводит в движение колесо // весом Gj и радиусом т , катящееся без скольжения по неподвижному колесу / радиусом / , (рис. 194). Найти кпнетичсский момент механизма относительно оси Ох, перпендикулярной к плоскости мсханняма. [c.228]

Задача 217. На рис. 177 изображен эпициклический механизм, состоящий из неподвижного колеса / радиусом R и колеса // радиусом г, которое может обкатываться по колесу I при помощи водила О А без скольжения. В результате нагрева ния водила во время сборки в нем при остывании появилось натяя ние N. Как велика должна быть величина силы N, чтобы при действии на водило момента механизм оставался в равновесии, если коэффициенты трения скольжения и качения соот-Рис. 177 ветственно равны / и к. Весом частей механизма пренебречь. [c.80]

К подвижному колесу эпициклического механизма, расположенного в горизонтальной плоскости, приложен вращающий момент Л1вр = 0,11 Н ы. Радиусы обоих колес механизма одинаковы и равны /- = 0, м. Масса подвижного колеса т — 1 кг такую же массу имеет кривошип О А. Считая подвижное колесо однородным диском, а кривошип ОА — однородным стержнем, определить угловое ускорение е кривошипа. [c.154]

Пример 105. В эпициклическом механизме (рис. 304) подвижное колесо // радиуса г, катится без с. ольи ения но неподвижному колесу / радиуса г.. Колесо II приводится в движение кривошипом ///, вращающимся с угловой скоростью йз вокруг неподвижной оси 0 . Составить выражение момента количеств движения Л г системы относительно неподвижной оси 0[ вращения кривошипа. [c.186]

Эпициклический механизм расположен в вертикальной плоскости. Из состояния покоя (показанного на рис. 200) он приводится в движение моментом Л/, приложенным к кривошипу ОА. тоА. — т, т = 2т, г, — 2г, п = г, М = lOmgr. Найти угловую скорость кривошипа как функцию угла его поворота. [c.241]

Определить период малых колебаний кривошипа ОА эпициклического механизма относительно положения его статического равновесия, указанного на рис. 207. Масса кривошппа ОА равна т, масса шестерни II равна т, Механизм расположен в [c.244]

Задания на курсовое проектирование составлены таким образом, чтобы выполнение проекта было связано с кинематическим, кинето-статнческнм и динамическим анализом механизма, профилированием кулачков, расчетом многоступенчатых эпициклических зубчатых передач. В пособии рассмотрены задачи, охватывающие все основные разделы курса ТММ. [c.69]

На рис. 7.14 представлен сложный пространственный эпициклический механизм, в состав которого входят зубчатая кинематическая цепь 1 2 (внешнего зацепления) с неподвижными осями колес червячный редуктор, состоящий из червяка Г и червячного колеса 4 (червяк 1 одноходовой и вращается вместе с колесом /) червячный редуктор, состоящий из червяка 2 и червячного колеса 3 (червяк 2 также одноходовой и вращается вместе с колесом 2) конический дифференциальный зубчатый механизм, состоящий из центральных колес 3 и 4, сателлитов 5 и водила Н (коническое колесо 3 приводится во вращение червячным колесом 3 и коническое колесо 4 — червячным колесом 4). [c.121]

Следует отметить еще одну особенность бипланетарного механизма, связанного с бипланетарным сателлитом. Сателлит 2 бипланетарного механизма совершает более сложное движение по сравнению с сателлитом 2 планетарного механизма. Ось сателлита 2 (рис. 5.17, б) движется по одной из эпициклических кривых (рис. 5.17, в), а сам он вращается в абсолютном движении с угловой скоростью С02 (в частном случае его угловая скорость может быть равна О, и сателлит на отдельных участках может совершать поступательное перемещение.) [c.193]

Рис. 198. Шарнирно-эпициклические механизмы а —механизм Уатта б —трехколесвыВ механизм в — диаграмма угловой скорости (са) ведомого колеса

Коробки скоростей — механизмы, позволяющие эпизодически изменять частоту вращения ведомого вала путем переключения различных цепей зубчатых колес, образующих рядовые зацепления, эпициклические передавд и др. На практике получили широкое распространение коробки скоростей различных типов, отличающиеся количеством возможных передаточных отношений и копструктивными особенностями. [c.171]

Образование эпициклической передачи можно представить как результат последовательного присоединения статически определимых групп, состоящих из одного звена (монады), к звеньям простейшего эпициклического механизма с двумя степенями свободы с помощью шарнира и вь<сшей пары п сочетания различных эпициклических и простых меха1шзмов, составленных из зубчатых колес. Если дан механизм с двумя степенями свободы, состоящий из поводка и вращающегося относительно него зубчатого колеса, то, присоединяя к нему монаду zi, получим механизм по рис. 3.89 или 3.90. В случае присоединения монад по рис. 3.92 требуется обязательное соблюдение соосности. Таким образом, наличие подвижной оси приводит к механизму, возможное число степеней свободы которого равно двум. [c.188]

Будем называть эпициклический механизм с одним водилом просгым, а с числом водил более одного — сложным. Это дает возможность заключить, что число степеней свободы сложного эпициклического механизма равно 2/с — (fe — 1) = /с + 1, где к — число водил, совпадающее с числом соединяемых между собой простых эпициклических механизмов. На рис. 3.103 показан эпициклический механизм с тремя степенями свободы к = 2), состоящий из двух простых. [c.188]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...