Вращательные определение

Подлежит определению реакция в поступательной кинематической паре С, которая направлена перпендикулярно линии Ах реакция Р. во вращательной паре С реакция Я,2 вращательной паре В реакция ВО вращательной паре А н уравновешивающий момент /Иу, приложенный к звену /. [c.104]

Вращательного вокруг этих точек. Тогда векторные уравнения для определения ускорения ас точки С будут следующими [c.84]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих [c.256]

Уровни поступательной энергии могут быть приближенно определены, если рассматривать молекулу как свободную частицу, движение которой ограничено заданной областью пространства. Вращательные энергетические уровни могут быть приближенно оценены, если рассматривать вращающуюся молекулу как жесткую систему определенных размеров. Колебательные энергетические уровни могут быть приближенно определены, если считать различные виды колебаний гармоническими. В действительности различные виды энергии в молекуле не являются строго независимыми, когда все виды движения происходят одновременно. Например, расстояния между атомами и углы между связями в молекуле не фиксированы, но изменяются около некоторых равновесных значений вследствие колебательных движений длина равновесной связи сама по себе — функция вращательной энергии силы притяжения между молекулами будут изменять и вращательную, и колебательную энергии. Эти различные эффекты приводят к взаимодействию или возмущающему влиянию одного вида энергии на другой. Поправки на такое влияние могут быть сделаны только для более простых молекул, хотя они обычно относительно малы. [c.70]

Вращательная составляющая мольной энергии для жесткой линейной молекулы может быть получена с помощью определения Z для различимых частиц и суммы состояний для жесткого ротатора. Для различимых частиц [c.134]

В работу автоматов заложены определенные принципы обработки заготовок одинарный — в обработке каждой заготовки участвует только один режущий инструмент параллельный — в обработке каждой заготовки участвуют несколько инструментов, работающих одновременно последовательный — в обработке каждой заготовки участвуют несколько инструментов, вступающих в работу последовательно один за другим параллельно-последовательный — в обработке каждой заготовки участвуют несколько групп инструментов, причем инструменты одной группы работают параллельно, а инструменты нескольких групп — последовательно ротационный — в обработке каждой заготовки участвует один инструмент или группа инструментов при одновременном ротационном (вращательном) движении заготовок и инструментов непрерывный — в обработке каждой заготовки участвует один инструмент или несколько инструментов при непрерывной подаче заготовок. [c.291]

Так как переносное движение кулисного камня является вращательным, то векторное уравнение для определения ускорения точки Ва получаем на основании теоремы Кориолиса [c.37]

Из кинематики известно, что движение тела слагается в оби ем случае из поступательного и вращательною. При решении конкретных задач материальное тело можно рассматривать как материальную точку в тех случаях, когда по условиям задачи допустимо не принимать во внимание вращательную часть движения тела. Например, материальной точкой можно считать планету при изучении ее движения вокруг Солнца или артиллерийский снаряд при определении дальности его полета и т. п. Соответственно поступательно движущееся тело можно всегда рассматривать как материальную точку с массой, равной массе всего тела. Справедливость этих утверждений будет обоснована в 107. [c.181]

В частности, если тело движется поступательно, то его движение полностью определяется движением центра масс. Таким, образом, поступательно движущееся тело можно всегда рассматривать как материальную точку с массой, равной массе тела. В остальных случаях тело можно рассматривать как материальную точку лишь тогда, когда практически для определения положения тела достаточно знать положение его центра масс и допустимо по условиям решаемой задачи не принимать во внимание вращательную часть движения тела. [c.275]

Для примера рассмотрим плоский механизм с двумя степенями свободы (рис. 3.3), п-е выходное звено (на рис. 3.3 п = 6) которого совершает вращательное движение с угловой скоростью м . Положение этого звена относительно положительного направления оси Ох выбранной системы координат определяют углом (() , являющимся функцией обобщенных координат tpi и qw, зависящих от времени движения /, ф = ф (ф , (ра) Для определения угловой скорости -Г0 звена необходимо найти производную по времени сложной функции (р [c.61]

При определении скоростей и ускорений точек в случае двухповодковой группы, в которой концевые кинематические пары — вращательная и поступательная, используют соотношения для сложного движения точки и плоского движения звена. [c.81]

На рис. 3.16, а изображена двухповодковая группа, поводок которой образует поступательную кинематическую пару со звеном 4, а звено 2 образует вращательные пары В и С. Для определения скорости точки с можно записать следующие уравнения [c.81]

Если некоторые звенья механизма участвуют в сложном движении, состоящем из суммы двух вращательных движений, то для определения передаточных отношений можно воспользоваться методом обращения движения. [c.121]

Сложное движение пространственного звена 3, с которым связан сосуд для смешиваемых компонентов, способствует хорошему перемешиванию смеси. При определенных размерах звеньев коэффициент неравномерности движения достигает значений до 1,5 и более. При 6>2 ведомый вал совершает возвратно-вращательное движение. [c.128]

Применение метода преобразования координат для определения положения звеньев ниже проиллюстрировано на примере кинематической схемы промышленного робота (рис. 3.44). Четыре подвижных звена /, 2, 3. 4 образуют четыре одноподвижные пары, из которых три вращательные и одна поступательная. Число степеней свободы робота равно четырем lt = 6 — 5/j = 6 4 — 5 4 = 4. Поэтому должны быть заданы четыре обобщенные координаты относительные углы поворота звеньев (pin = i) ( m i = Vi(0 и относительное перемещение вдоль оси звена 3 S v>=q t) (рис. 3.44). [c.132]

В общем случае, когда сила F переменна, формула (8.5) должна применяться для каждого мгновенного положения. Поэтому в оби.[ем случае (рис. 8.3) вращательной пары механизма с обобщенной координатой (р для определения износа одного из элементов пары 1-2 (например, звена / в некоторой точке а ) нужно знать в неподвижной системе координат Оху угловую координату звена I ф, = i pi(((i) и угловую координату (i2i = (t2i((p) вектора силы F = F i, приложенной к звену 2, а в подвижной системе OiX //i, связанной со звеном /, —угловую координату ji, исследуемой точки ai. [c.249]

При передаче вращательного движения высшей парой кинематической передаточной функции ь, и можно придать определенный геометрический образ. Пусть в качестве обобщенной координаты выбран угол поворота pi звена /, а в качестве функции - перемещение S/) точки В ведомого звена 2 (рис. 12.2). [c.345]

Поэтому моменты инерции таких тел определяют обычно опытным путем. Опытное определение моментов инерции основывается на наблюдении того или иного вида вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, так как момент инерции тела —это характеристика его инертности во вращательном движении. [c.218]

Для определения момента пары разложим силу инерции каждой точки па вращательную и центробежную силу инерции, направ- [c.286]

Определение скорости точки тела. Скорость точки М определяем как вращательную вокруг мгновенной оси [c.62]

Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях [c.63]

Существующие стабилизаторы скорости гидродвигателя более или менее устойчиво регулируют расход жидкости начиная с расхода Q 70 см 1мин, при меньших расходах наблюдается так называемая облитерация проходного сечения дросселя [49, 13, 5], в результате которой стабильность расхода нарушается, а в некоторых случаях прекращается совсем. Для устранения облитерации одной из деталей, образующей проходное сечение дросселя, или деталям, смежным с ней, сообщают какие-либо движения (колебательные с определенной частотой, в виде периодических импульсов определенной интенсивности или вращательные определенной угловой скорости). [c.345]

Для определения точки Те приложения равнодействующей Р силы инерции звена 6 применим способ, изложенный выше и основанный на разложении плоскопараллельного движения звена на поступательное и на вращательное. Определение положения точки Ге ясно из построений (рис. 73, а). В точке Тд и может быть приложена сила Р , величину и направление которой определяют по формуле (8.5), Точкой приложения силы Р , лгожет быть выбрана любая точка, лежащая на прямой //, проходящей через точку Те- Силу Р и момент пары сил заменяем равнодействующей Р , приложенной в точке Q, причем сила Р расположена от силы Р на расстоянии [c.150]

В манипулирующем устройстве выделяют переносные и ориентирующие степени подвижности. Для переноса груза в заданное место рабочей зоны достаточно трех степеней подвижности. Причем реализующие их кинематические пары (поступательные и вращательные) определенным образом ориентированы в пространстве, чтобы обслужить заданный объем. Четвертая и последующие переносные степени подвнж- [c.136]

Во вращательной паре подлежат определению величина и направление реакции, так как ее линия действия проходит через ось вращения пары. В поступательной паре подлежат определению величина и точка прилоокения реакции, так как известно только то, что направление реакции всегда перпендикулярно оси направляющих пары. В высшей кинематической паре (паре IV класса) подлежит определению только величина реакции, так как реакция направлена по общей нормали к кривым, образующим пару, и приложена в точке их касания. [c.104]

При рассмотрении явления сухого трения во вращательной кинематической паре пользуются различными гипотезами о законах распределения нагрузки на поверхностях элементов этой пары. С помощью этих гипотез могут быть выведены соответствующие формулы для определения сил трения и мощности, затрачиваемой на преодоление этих сил. Такие гипотезы были предложены некоторыми учеными (Рейе, Вейсбах и др.). Недостатком всех этих гипотез, так же как это имело место и для винтовой пары, является отсутствие достаточного экспериментального материала по вопросам распределения давлений во вращательных парах, работающих без смазки. Поэтому мы не будем останавливаться на всех различных формулах определения сил трения во вращательных парах, ограничившись выводом простейших из них, сделанным на основе элементарнейших предположений, схематизирующих явление. [c.227]

Численные значения поступательных, вращательных, колебательных и электронных энергетических уровней, определенных по спектроскопическим данным или вычисленных с помощью квантовой механики, обычно выражают относительно самого низкого или основного уровня молекулы. Если такие значения используют для вычисления внутренней энергии, полученная внутренняя энергия представляет собой избыточную энергию относительно основного состояния системы, когда все частицы находятся на самом низком энергетическом уровне при температуое абсолютного нуля. Для процессов, в которых общее число частиц данных молекулярных объектов остается постоянным, изменения внутренней энергии могут быть вычислены без сведений об основном состоянии. Однако если число частиц данных молекулярных объектов изменяется, как в химической реакции, то для вычисления изменения внутренней энергии процесса должна быть известна разность между основными состояниями различных соединений. [c.115]

При этом производные линейных координат представляют собой соответствующие линейные скорости и ускорения (относительные). Что касается производных угловых координат, необходимо иметь з виду следующее. Еслн кинематическая пара, которой связаны звенья i и /, допускает одно угловое перемещение (вращательная или цилиндрическая пара), то первая производная этого углового параметра по времени представляет собой ooiветствуюп1ую угловую скорость, а вторая производная — угловое ускорение, Еслн же кинематическая па])а допускает несколько пезавпсимых угловых перемещений (сферическая пара), то для определения угловых скоростей н ускорений звеньев можно использовать матричные формулы. Матрица угловой скорости соФ звена j относительно звена г в проекциях на оси координат системы Sj может быть получена следующим образом [c.110]

Из приведенного определения следует, что вращательное движение фигуры является частным случаем плоскопараллельного, а способ врапгения — частный случай способа плоскопараллельного перемещения. [c.64]

Для определения вращательного движения самолета с ним связывают ортогональную систему координат Схуг, причем ось х направляется по оси самолета от хвоста к кабине летчика, ось у располагается в плоскости симметрии самолета, а ось z — по размаху крыла вправо для летчика (С — центр тяжести самолета). Угловые перемещения самолета относительной осей (гори- [c.145]

Для определения абсолюлной упювой скоросги вращения вокруг мгновенной оси выберем на теле точку N и вычислим ее скорость один раз как скорость JЮжнoгo дв ижения, а другой как вран1ения вокруг мгновенной оси. По формуле Эйлера для вращательных движений при сложном движении имеем [c.207]

Для двух бесконечно близких пoJЮжeний плоской фигуры вместо пенгра конечного вращения получим так называемый мгновенный центр вращения. Любое плоское перемещение фигуры можно приближенно заменить последовательностью вращательных перемещений вокруг своих центров конечного врап1ения. В пределе плоское перемещение фигуры можно заменить бесконечной последовательностью элементарных мгновенных поворотов вокруг мгновенных центров вращений, расположенных в определенной последовательности. [c.338]

Если в кривошипно-кулисном механизме (рис. 7, а) длина стойки ЛС = / больше длины кривошипа АВ = г, то враш,ательное движение кривошипа 1 преобразуется в возвратно-вращательное движение кулисы 3. Механизм с вращающейся кулисой (рис. 7, б) получается в том случае, если / -< т. В этом механизме при равномерном вращении кривошипа / кулиса 3 вращается с переменной угловой скоростью. Для того чтобы звено 1 являлось кривошипом, т. е. могло совершать полный оборот вокруг центра вращения, длины звеньев механизма должны удовлетворять определенным условиям. Ыа рис. 7, в показан кривошипно-кулисный механизм с иоступательнодвижущейся кулисой 3. [c.18]

Коэффициенты сопротивления были измерены для разных значений р/рр и Ы2а. Шмидель [688] исследовал движение диска, а Фэйдж и Йохансен — плохо обтекаемые тела [208]. Стоксово сопротивление (малые числа Рейнольдса) частиц произвольной формы изучалось Бреннером [72], который рассмотрел гидродинамические силы и крутящий момент, определенные экспериментально при поступательном и вращательном движении твердой частицы в жидкости, находящейся на бесконечности в состоянии покоя. Подробное рассмотрение обтекания тел при низких числах Рейнольдса дается в книге [309]. В работе [.382] измерены сопротивления свободно падающих цилиндров и конусов. [c.36]

Другими слова ш, несмотря на большую величину сдвига у передней кромки, для придания частице вращательного движения, которое обусловило бы значительную подъемную силу, требуется определенное время. Поэтому при малых значениях а подъем частицы, обусловленный течением со сдвигом, незначителен по сравнению с подъемом, вызываемым поперечной составляющей скорости жидкости. В предельном случае при х — и1Р рассматриваемое выше отношешю принимает значение [c.354]

Для определения закона колебаний маятника восиользуемся дифференциальным уравнением вращательного движения (66). В дан- ном случае M =Mo=—Ра sin ф (знак минус взят потому, что при Ф>6 момент отрицателен, а при р ф<0 — положителен) и уравнение (66) принимает вид [c.326]

Для определения сил трения, действующих на каждое колесо, составим уравненця вращательного движения колес относительно их осей. Для даух ведущих колес, учитывая, что действующая на каждое из них сила трения направлена вперед (см, 108, рис. 284), получим [c.333]

Методику вычисления 9 рассмотрим на примере манипулятора с двумя сферическими и одной вращательной парами (рис. 11,13, а). Для определения угла сервиса в некоторой точке Е рабочей зоны рассмотрим механизм манипулятора как пространственный четы-рехзвенник со сферическими парами Л, С, D и вращательной парой В, точка D центра схвата совпадает с заданной точкой Е (рис. 11.16, а). Сперва определим возможные положения звена D (схвата) в плоскости чертежа, а затем все его возможные положения в пространстве путем вращения плоского четырехзвенника относительно условной стойки AD длиной г, совпадающей с осью х пространственной системы координат Oxyz [5]. [c.330]

Докажем теорему об ускорениях точек свободного твердого тела. Ускорение точки свободного твердого тела равно геометрической сумме ускорения полюса, осестремительного ускорения точки и ее вращательного ускорения, определенных относительно мгновенной оси и оси углового ускорения, проходяо их через полюс. [c.292]

Переносное ускорение точки, как указывалось в 111, представляет собой ускорение точки, связанной с подвижной системой отсчета и совпадаюп ей в данный момент с движущейся точкой М. В рассматриваемом случае такой точкой является точка М свободного твердого тела, ускорение которой состоит из ускорения полюса Wq, вращательного ускорения X г и ее осестремительного ускорения = == (0 X (ые X 7), определенных относительно осей и й,,, проходящих через полюс О [c.298]

Лл л определения угловой скорости абсолютгюго вращения плоской фигуры III воспользуемся скоростью точки Рг- Приравниваем модули абсолютной скорости точки Рг — вращательной вокруг центра Р и переносной скорости этой точки — вращательной вокруг центра Р [c.337]

Определение ускорений точек и углового ускорения звена (рис. 78). Ускорение точки А складывается из вращательного и центростремитель- [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...