Движение шатуна

Рассмотрим, например, механизм двигателя, показанный на рис. 2.1, а. Так как все звенья этого механизма движутся параллельно одной общей плоскости плоский механизм), то чтобы изучить движение любого звена, достаточно изучить движение каких-либо двух его точек. Например, для изучения движения кривошипа А В достаточно знать в каждый данный момент положение двух точек А и В для изучения движения шатуна ВС достаточно знать в каждый данный момент положение двух точек В [c.33]

В обоих случаях угловое базирование вала осуществляется специальными сухарями, фиксирующими его по фрезерованным платикам (угловым базам) на крайних щеках. Вал вращается вокруг оси коренных шеек, а суппорты движутся вместе с обрабатываемыми шейками, воспроизводя движение шатунов, закрепленных на этих шейках. В каждом суппорте имеется резцедержатель с тремя резцами два крайних фасонных резца служат для подрезания щек и протачивания галтелей и один средний (широкий прямой) —для обтачивания цилиндрической части шейки. Резцы имеют радиальную подачу (рис. 220). [c.382]

Найти уравнения движения шатуна, если кривошип вращается равномерно за полюс взять точку А на оси пальца кривошипа г — длина кривошипа, I — длина шатуна, dq — угловая скорость кривошипа. При = 0 угол а == 0. [c.116]

На ось О насажены зубчатое колесо К диаметра 20 см и кривошип ОА длиной 20 см, не связанные между собой. С шатуном АВ наглухо скреплено зубчатое колесо L диаметра 20 см, длина шатуна АВ = 1 м. Колесо К вращается равномерно с угловой скоростью равной 2я рад/с, и, захватывая зубья колеса L, приводит в движение шатун АВ и кривошип ОА, Определить угловую скорость СО] кривошипа ОА в четырех его положениях двух горизонтальных и двух вертикальных. [c.127]

Относительное движение шатуна АВ по отношению к кривошипу О А представляет собой вращение вокруг шарнира А. Точка В при этом вращении описывает окружность радиуса АВ-, следовательно, относительная скорость t of точки В по отношению к кривошипу направлена перпендикулярно АВ. Заметим еще, что абсолютная скорость УаЛ точки В направлена вдоль ВО. [c.159]

СО об/мин и приводит в движение шатун АВ, соединенный жестко с колесом П. [c.238]

Центростремительное ускорение точки В во вращательном движении шатуна АВ вокруг полюса А направлено от точки В к точке А и равно [c.74]

Это — уравнение относительного движения шатуна АВ. [c.309]

Таким образом, в данной задаче сложное движение шатуна АВ разложено на два простых вращательных движения переносное движение — вращение с постоянной угловой скоростью вокруг центра О неподвижных осей Оху и относительное движение — неравномерное вращение шатуна вокруг центра А подвижной системы координат. С1 у . [c.309]

Рассмотрим движение шатуна АВ. За полюс примем точку А, так как ее скорость и ускорение известны. По (7.10) имеем [c.219]

Может оказаться, что в какое-либо мгновение скорости всех точек тела одинаковы, но в следующее мгновение они различны. Так, например, движение шатуна АВ кривошипно-ползунного механизма не является поступательным, но при некоторых положениях механизма (рис. 100) скорости всех его точек одинаковы . [c.163]

Основой для многих плоских механизмов служит шарнирный четырехзвенник (рис. 2.2, а) звено 1, совершающее полный оборот, называется кривошипом звено 2, совершающее сложное движение,— шатуном, звено 3 — коромысло — совершает качательное движение. Оси кинематических пар 5-го А, С, О и 4-го В классов [c.14]

Кривошип 1 длиной ОА = 0,2 м вращается с угловой скоростью ы = 20 рад/с. Определить модуль количества движения шатуна 2 массой W = 5 кг в момент времени, когда угол v = = 180°. Шатун 2 считать однородным стержнем. (10) [c.228]

Плоскопараллельное движение имеет широкое распространение в технике. В качестве примеров можно указать на движение шатуна [c.133]

Плоскопараллельное движение имеет щирокое распространение в технике. В качестве примеров можно указать на движение шатуна в кривошипно-ползунном механизме движение колеса, катящегося по прямолинейному рельсу. [c.127]

При движении механизма мгновенный центр Р, как видно из построения, перемещается, занимая различные положения в плоскости 5 и на неподвижной плоскости. В частности, при ср = О и ф = я, т. е. в мертвых положениях механизма, Р совпадает с точкой В, как это и должно быть, так как при переходе через мертвое положение ползун имеет скорость, равную нулю. В эти моменты скорость любой точки шатуна пропорциональна расстоянию ее от ползуна. При ф = я/2 скорость Vл параллельна Vв и движение шатуна мгновенно-поступательное все точки его имеют одинаковые скорости, равные скорости точки А. [c.247]

Определить характер мгновенного движения шатуна в моменты времени, соответствующие точкам пересечения графика с.)2, (О с осью абсцисс. [c.31]

Кривошипно-шатунный механизм служит для преобразования вращательного движения в поступательное или, наоборот, поступательного во вращательное. Он (рис. 123) состоит из подшипников 1, кривошипа 2, шатуна 3 и ползуна 4. Кривошип совершает вращательное движение, шатун — плоскопараллельное, а ползун — возвратно-поступательное. [c.190]

Частным случаем такого движения является, очевидно, вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Качение колеса по прямолинейному рельсу и движение шатуна кривошипно-шатунного механизма также могут служить примерами плоскопараллельного движения твердого тела. [c.320]

Движение шатуна АВ кривошипно-шатунного механизма (рис. 201) можно рассматривать как наложение поступательного движения со скоростью точки А и вращательного вокруг точки А. [c.325]

Решение. Все звенья кривошипно-шатунного механизма совершают плоское движение. Плоское движение кривошипа ОА будет являться вместе с тем и вращательным движением вокруг неподвижной оси О. Плоское движение ползуна В будет одновременно и поступательным движением вдоль неподвижных направляющих. Плоское же движение шатуна Л В будет одновременно вращательным и поступательным. [c.338]

Расположение звеньев механизма и распределение скоростей точек шатуна АВ при 9=90° показано на рис. 213, б. При 9=90° скорости ол и ив параллельны и точки Л и В не лежат на одном перпендикуляре к направлениям этих скоростей при этом перпендикуляры, восставленные из точек Л и В к скоростям этих точек, пересекаются в бесконечности. Так как проекции скоростей ол и vв на направление шатуна должны быть одинаковы, то эти скорости геометрически равны, т. е. Ол=Ов> но при этом ив—Ол = Овл=0, или пвл= 1>лв-ЛВ=0. Но так как ЛВ О, то при 9=90° должна быть равна нулю угловая скорость ч>лв шатуна Л В. Следовательно, движение шатуна Л В является в этом случае мгновенно-поступательным. [c.341]

Примерами плоскопараллельного движения могут служить движение колеса на прямолинейном участке пути, движение шатуна кривошипно-ползунного механизма. [c.115]

Центростремительное ускорение точки В во вращательном движении шатуна А В вокруг полюса А [c.105]

Примером, плоскопараллельного движения могут служить движение шатуна кривошипно-шатунного механизма, движение колеса на прямолинейном участке пути и др. [c.147]

В рычажных механизмах (рис. 1.3, а, в—д) вращающиеся звенья (ср1 2л) называются кривошипами, качающиеся (срз < л) — коромыслами, совершающие плоскопараллельное движение — шатунами, поступательно движущиеся — ползунами. Направляющими называются звенья, образующие поступательную пару с ползунами. Подвижные направляющие называются кулисами (рис. 1.3, д, звено 3). Валиками называются детали вращающихся звеньев, передающие крутящий момент и образующие вращательные пары, обычно со стойкой. Оси — цилиндрические детали звеньев, которые охватываются элементами других звеньев и образуют с ними вращательные пары — шарниры. Оси не передают крутящий момент. [c.16]

Механизм, схема которого изображена на рис. 88, называется шарнирным четырехзвенником. Как указывалось выше, звено 1 такого механизма, совершающее полные обороты, называется кривошипом, звено 3, могущее поворачиваться на ограниченный угол, называется коромыслом, звено 2, имеющее сложный характер движения, — шатуном и неподвижное звено 4 — стойкой. [c.130]

Простейшие четырехзвенные механизмы (рис. 2.3, а, б, в) имеют четыре звена, одно из которых—стойка. Эти механизмы преобразуют вращательное движение кривошипа 1 в неравномерное вращательное, возвратно-поступательное или в сложное движение шатуна 2, а также преобразуют поступательное движение во вращательное. [c.52]

П.г аиетарный механизм состоит из кривошипа O A, приводящего в движение шатун Л В, коромысла ОБ и колеса / радиуса г —2Ъ сы шатун АВ оканчивается шестеренкой // радиуса Г2 = 10 см, наглухо с ним связанной. Определить угловую [c.128]

Рассмотрим основные понятия и определения. Твердые тела, входящие в состав механизма и обладающие относительной подвижностью, называют звеньями механизмд. Звенья могут состоять и.ч одной или нескольких жестко связанных между собой частей, н,1зываемых деталями. На рис, 1 изображена схема передаточного механизма измерительного прибора. Звено 2 механизма (шатун) имеет приспособление, позволяющее изменением длины этого звена установить стрелку прибора по нулевой отметке шкалы 4. На рис. 2 показано конструктивное оформление звена 2 (см. рис. 1) оно состоит из двух стержней, двух цилиндрических втулок, соединительной муфты и двух гаек. При движении шатуна указанные детали перемещаются как единое целое, и следовательно, образуют одно звено механизма. Каждую деталь или группу деталей, образующих неизменяемую систему, называют подвижным звеном, а неподвижные детали механизма—с/пой/сой. Все элементы, образующие стойку, на схеме механизма отмечены штриховкой. Места соединения (соприкосновения) звеньев друг с другом являются их геометрическими элементами. Шатун (см. рис. I) имеет два таких элемента, представляющих собой цилиндрические поверхности. Одним геометрическим элементом шатун соединен с кривошипом (звеном <3), а вторым — с ползуном (звеном /). [c.9]

Решение. 1) Рассмотрим движение шатуна АВ выберем в качестве полюса точку А. Для нее, так как 0)oA= onst [c.144]

Однако статическую балансировку не всегда удается выполнить одной корректирующей массой. Так, конструкция одноколенчатого вала (рис. 6.12, а) вынуждает применить две массы, расположенные в плоскостях коррекции Л] и /V, так как пространство между этими двумя плоскостями должно быть полностью свободно для движения шатуна. В этом случае вектор Д будет выражать суммарное воздействие обеих корректирующих масс. Следовательно, число и расположение плоскостей коррекции выбирают сообразно конструкции и назначению ротора. [c.214]

Пример 79. Кривошии О А = 10 см нецентрального кривошипношатунного механизма вращается вокруг неподвижной оси О с угловой скоростью 0=2 1/се/с и угловым ускорением е =--=4 1/сй/с и приводит в движение шатун Л5 = 550 см, соединенный с ним шарнирно в точке А. Ползун В перемещается в наклонных неподвижных направляющих тп. Определить ускорение ползуна В и угловое ускорение шатуна АВ в тот момент, когда АВп = 60° и АВ ] 0А (рис. 109, а). [c.186]

Решение. Относительное движение шатуна АВ является вращением вокруг оси, перпендикулярной к плоскости рисунка и проходящей через точку А. Положение шатуна в этом движении определяется углом — XiAB= ABO. По теореме синусов имеем [c.309]

Стержень шатуна кривошипно-шатунного механизма проверяют на устойчивость от осевой сжимающей силы, причем в плоскости движения шатуна концы его считают шарнирно опертыми, а в плоскости, нормальной к плоскости движения, - жестко заделанными. При каком соотношении между осевыми моментами инерции шатуна обеспечивается его равноустойчивость в указанных плоскостях [c.203]

Из технологических или конструктивных соображений некоторые шарнирно-рычажные механизмы должны обладать определенными свойствами, обеспечивающими заданное соотношение прямого и обратного хода выходного звена, движение шатуна по определенному закону, очерчивание некоторыми точками предусмотренных траекторий и т. п. Так, например, с целью повышения производительности необходимо, чтобы скорость холостого хода была больше рабочего, что характеризуется определенной величиной коэффициента изменения средней скорости коромысла йм = ш и/созр (гл. 2). [c.70]

Вргщгтельвое и центростремительное ускорения точки С во вращательном движении шатуна АВ вокруг полюса А [c.105]

Планетарный механизм состоит из крисошнпа Oii4, приводящего в движение шатун АВ, коромысла ОВ н колеса / радиуса ri=25 см шатун АН оканчивается шестеренкой II радиуса гз = 10 см, наглухо с ним связанной. Определить углсзую [c.128]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...