Механизмы вращения и опорно-поворотные устройства

Глава 4 Механизмы вращения и опорно-поворотные устройства [c.435]

МЕХАНИЗМЫ ВРАЩЕНИЯ И ОПОРНО-ПОВОРОТНЫЕ УСТРОЙСТВА [c.368]

В механизмах подъема груза в качестве нагрузок Pi должны приниматься веса грузов меньше номинальной грузоподъемности и веса грузозахватных органов в механизмах изменения вылета — нагрузки от весов стрелы и элементов, перемещаемых вместе с ней, силы сопротивления от трения в опорных элементах, ветровая нагрузка указанные нагрузки определяются при разных вылетах в механизмах передвижения крана (тележки) — нагрузки, создаваемые двигателями в периоды разгона и тормозами в периоды торможения, силы сопротивления в ходовых частях крана (тележки), ветровая нагрузка в механизмах поворота — моменты, создаваемые двигателями в периоды разгона и тормозами в периоды торможения, моменты сопротивления вращению в опорно-поворотных устройствах от сил трения ветровая нагрузка. [c.43]

Кран состоит из следующих основных узлов неповоротной рамы, установленной на шасси автомашины МАЗ-200 редуктора отбора мощности неповоротной рамы и опорно-поворотного устройства поворотной рамы центрального реверса лебедки механизма вращения блочно-полиспастной системы портала стрелы с крюковой обоймой кабины управления и электрооборудования. [c.182]

Механизмы поворотной платформы. Опорно-поворотное устройство, обеспечивающее вращение поворотной платформы, по конструкции схоже с опорно-поворотным устройством экскаватора Э-652. Оно состоит из опорно-поворотного круга с роликами и катков-захватов. [c.78]

Червяк 31 приводит в движение червячное колесо 30, соединенное с барабаном лебедки, и связан с тормозом 32 механизма подъема стрелы. При зацеплении шестерни 28 с валом-полумуфтой 27 движение передается механизму поворота крана, при этом вал 29 не вращается. Механизм поворота состоит из редуктора поворота и открытой зубчатой передачи. Червяк 15 редуктора поворота соединен с валом 27 шлицевой муфтой. От червяка 15 движение передается червячному колесу 13, соединенному с вертикальным валом через коническую фрикционную предохранительную муфту 12. На горизонтальном валу жестко закреплена шестерня 16, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 17 неподвижной внутренней обоймы опорно-поворотного устройства. При вращении вала шестерня 16 обкатывается по колесу 17 и тем самым приводит во вращение поворотную часть крана. С червяком 15 связан ленточный тормоз 14 механизма поворота. Включение механизмов подъема стрелы, крюка и механизма поворота, а также их реверсирование производятся рычагами из кабины машиниста. Включение редуктора отбора мощности осуществляется рычагом, расположенным в кабине автомобиля. [c.66]

Передвигается кран по строительной площадке обычно с помощью рельсового ходового устройства на стальных ходовых колесах с приводом от механизма передвижения по крановым путям. Для связи поворотных и неповоротных частей крана служит опорно-поворотное устройство 13, которое обеспечивает как передачу нагрузок от поворотной части крана на неповоротную ходовую раму 15, так и вращение поворотной части относительно неповоротной. [c.6]

Расчет приведен для случая установки муфты в кинематической цепи механизма вращения между тормозом и зубчатым венцом опорно-поворотного устройства, предназначенной для ограничения максимального момента при пуске и при наезде стрелы на упор [c.60]

Бетоносмеситель представляет собой стационарную машину цикличного действия, состоящую из следующих основных узлов (рис. 2) опорной рамы со стойками, поворотной траверсы с опорными и поддерживающими роликами, загрузочного устройства, смесительного барабана, механизма вращения и механизма опрокидывания смесительного барабана. [c.331]

Бетоносмеситель представляет собой стационарную машину цикличного действия, состоящую из следующих основных узлов (рис. 2) опорной рамы со стойками, поворотной траверсой с опорными и поддерживающими роликами, загрузочного устройства, смесительного барабана, механизма вращения и механизма опрокидывания смесительного барабана. При гнездовом исполнении бетоносмеситель снабжается еще стопорным устройством. [c.337]

Включая правые или левые фрикционные муфты 8, изменяют направление вращения механизмов. При вращении выходного вала поворота его шестерня обкатывается по неподвижному зубчатому венцу 12 опорно-поворотного устройства, и таким образом вращается вся поворотная платформа. Малые посадочные скорости достигаются применением регулируемых колодочных тормозов 13. [c.139]

Механизм вращения крана К-162 состоит из приводного электродвигателя 1 (рис. 102, а) модели МТ-111-6 мощностью 3,5/сет и трехступенчатого редуктора 3 с колодочным тормозом 2. Редуктор с электродвигателем соединен зубчатой муфтой 8. Первая ступень редуктора—коническая пара, две другие — цилиндрические пары. На вертикальном ведомом валу 4 редуктора установлена цилиндрическая шестерня 7, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. [c.211]

На валу 17 механизма поворота установлены две конические шестерни 19 и 20, находящиеся в постоянном зацеплении с шестерней 22 вертикального вала 23 механизма. На нижнем конце вала 23 установлена шестерня 24, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом 25 опорно-поворотного устройства V. При вращении вала 17 вращаются шкивы конусных муфт 18 и 21. Включая ту или другую муфту, включают соответственно коническую шестерню 19 или 20 и вращение (в ту или другую сторону) передается шестерне 24, которая, обегая зубчатый венец опорно-поворотного устройства V, поворачивает поворотную часть крана. [c.69]

Механизм поворота крана обкатывают без нагрузки в течение часа реверсивным вращением двигателя при максимальной частоте вращения. В собранной машине проверяют правильность зацепления шестерни механизма поворота с шестерней опорно-поворотного устройства. При обкатке механизм поворота должен работать без стука, толчков и вибраций. Все обнаруженные при обкатке дефекты устраняют, а затем проводят повторные испытания. [c.146]

Конструкции привода и механизмов крана обеспечивают вращение поворотной части вокруг вертикальной оси на неограниченный угол в обоих направлениях. Поворотная платформа опирается на опорно-поворотное устройство подшипникового типа, [c.159]

Стреловые самоходные краны (рис. 96) состоят из стрелы, поворотной платформы, опорно-поворотного устройства, ходовой части. Они оснащены механизмами подъема груза, подъема стрелы, вращения поворотной платформы и передвижения крана. Кроме того, большинство современных стреловых самоходных кранов оснащено механизмом вспомогательного подъема, [c.162]

Опорно-поворотное устройство стреловых самоходных кранов соединяет и центрирует поворотную часть крана с опорной рамой ходовой части и воспринимает вертикальные нагрузки, равные весу поворотной части крана с грузом, опрокидывающий момент, создаваемый этим весом, и радиальные нагрузки, возникающие при действии ветра, работе крана на негоризонтальном основании, отклонении грузового полиспаста от вертикали в работе механизма вращения. [c.185]

Механизм вращения колонны крана. С помощью этого механизма осуществляется поворот колонны на опорно-поворотном устройстве вокруг вертикальной оси. Вращение колонны производится электродвигателем через редуктор и открытую зубчатую передачу, в которой большое зубчатое колесо неподвижно закреплено на опорном круге, а малое — является ведущим звеном. [c.91]

Зная величину расчетного момента, можно вычислить при данной частоте вращения несущей конструкции потребную мощность привода механизма поворота. Привод и передаточные звенья в рассмотренных двух типах опорно-поворотного устройства одинаковы и имеют несколько конструктивных схем с зубчатыми или червячными передачами (рис. 67, а, б) или реечным приводом (рис. 67, в), с помощью канатной тяги (рис. 67,г), цепной тяги с гидроцилиндром (рис. 67, д) или винтовой пары (рис. 67, е). [c.213]

Механизм вращения и опорно-поворотное устройство расположены в нижней части башни в верху портала, привод их осуществляется от электродвигателя 5 кВт через тормоз ТКТГ-200 и муфту предельного момента. Привод механизма передвижения от электродвигателя 5 кВт через редуктор. [c.405]

При сравнительном нормализационном анализе было установлено, что большинство конструкций машин, приведенных в табл. 41, как по внешней характеристике, так и по назначению узлов и агрегатов и их нагрузкам можно изготовлять как производные на едином основании, связанные между собой рядом основных унифицированных деталей и узлов. К таким узлам могут бьпь отнесены силовая установка, реверсивные механизмы вращения и передвижения, поворотно-опорное устройство, главная лебедка, фрикционные муфты, тормоза, поворотные рамы, стрелы, ковши, стрелоподъемные и поворотные механизмы, механизмы управления и смазки, стрелоподвесные стойки, кабины и др. [c.150]

От базовых одноковшовых экскаваторов в конструкциях роторных стреловых экскаваторов сохранены ходовое 8 и опорно-поворотное устройства, частично или полностью поворотная платформа И, на которой расположена силовая дизель-генераторная установка 12 (обычно в хвостовой части с целью ее уравновешивания), насосная станция 6, механизм поворота 10, кабина 5 с органами управления и две стойки-пилоны 7. В верхней части пилонов шарнирно закреплена стрела 2 с ротором 1 на конце и приемным ленточным конвейером 3, расположенным вдоль стрелы. Для работы на ярусах различных уровней стрела может поворачиваться в вертикальной плоскости гидроцилинд-ром 4. Ротор с ковшами по его периферии и тарельчатый питатель 19 (рис. 7.30, б) для перегрузки грунта на приемный конвейер приводятся во вращение электродвигателем 7 7 (рис. 7.30, а) через систему карданных валов и зубчатых передач, а приемный конвей- [c.237]

МАЗ-200 генератора редуктора отбора мощности, стабилизатора и опорно-поворотного устройства, которые установлены на неповоротной раме поворог-ной рамы грузовой и стрелоподъемной лебедок механизма вращения кабины управления портала стрелы блочно-полиспастной системы с крюковой обоймой электрооборудования. [c.179]

Для обеспечения возможности застропки контейнера при любом его расположении на площадке складирования или транспортном средстве, равно как и установки его на них в любом требуемом положении, спредер оснащен механизмом вращения, состоящим из электропривода 4 и опорно-поворотного устройства 5. Кинематическая схема механизма вращения показана на рис. 4.21. Привод механизма включает электродвигатель МТК/" 012-6 (Рд = 2,2 кВт, Пдв = 830 об/мин), тормоз ТКГ-200, редуктор Ц2-250 (ы = 50,9) и коническую одноступенчатую передачу, на выходном валу которой смонтирована цилиндрическая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом опорноповоротного устройства. [c.92]

Кран-перегружатель ПЖ-63 (см. рис. 9.6). Он состоит из железнодорожной платформы с механизмом передвижения поворотной рамы с колонкой, с выдвижной стойкой стрелы с противовесиой рамой двуногой телескопической стойки грузовой тележки с траверсой и опорно-поворотного устройства с механизмом вращения. Кроме того, перегружатель снабжен дизельной электростанцией. [c.169]

Опорно-поворотное устройство (ОПУ) пневмоколесных и гусеничных экскаваторов, как и у кранов - закрытого шарикового или роликового типа предназначено для передачи на нижнюю раму внешних нагрузок от поворотной части экскаватора и обеспечения вращения последней. Механизм поворота состоит обычно из низкомоментного гидромотора и зубчатого редуктора, на выходном валу которого закреплена шестерня, обеспечивающая через неподвижный зубчатый венец на ОПУ вращение поворотной платформе. Известны также безредукторные устройства с высокомоментыми гидромоторами. Привод поворотного механизма оборудован тормозом для полной остановки поворотной платформы в процессе экскавации, а также для ее стопорения при переездах. [c.212]

Направления и точки приложения к порталу силовых воздействий, вызванных действующими на кран внешними силами, зависят от конструкции опорно-поворотного устройства и структуры портала. На портал крана на колонне (рис. III.3,4) действуют вертикальная сила iV, горизонтальные силы Я1 и Яг в плоскости качания стрелы, не показанные на рисунке горизонтальные силы Яз (на оголовок) и Я4 (на средний ригель) в плоскоети, перпендикулярной к плоскости качания стрелы, горизонтальный момент Жр в плоскости зубчатого или цевочного зацепления механизма поворота. Момент Мр при замкнутом тормозе механизма поворота равен моменту горизонтальных сил, перпендикулярных к плоскости качания стрелы, и ограничен муфтой предельного момента при разомкнутом тормозе момент Мр равен моменту сил трения при вращении поворотной части. [c.464]

Рассмотрим устройство крана КС-4561А (рис. 157). Кран смонтирован на шасси 11 грузового автомобиля КрАЗ-257К1 (КрАЗ-250). На шасси размещены ходовая рама 1 с выносными опорами 14, стабилизаторами 20 и выключателями подвесок силовая установка 13 (генератор) и стойка 12, на которую опирается решетчатая стрела 9 в транспортном положении. На ходовой раме установлено опорно-поворотное устройство 19, а на нем — поворотная платформа 2. В задней части поворотной платформы находятся грузовая 3 и стреловая 22 лебедки, а в средней ее части справа от оси вращения крана — механизм поворота 18 здесь же левее от оси вращения крана за его кабиной 6 размещена вспомогательная лебедка 21. На правом и левом балконах поворотной платформы находятся трансформатор 4, командоконт-роллеры 16, ящики сопротивлений 17 и силовой шкаф 15. [c.158]

Движение грузовой лебедки VII передается при включении полумуфты 7 через шестерню 6, вал 5 и червячный редуктор 3—2. Движение стреловой лебедки VIII передается при включении полумуфты 28 через шестерню 27, валы 29 и 32 я червячный редуктор 33— 34. Механизм поворота получает вращение при включении полумуфты 26, через шестерню 27, червячный редуктор 12—15 и шестерню 16, которая находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом 17 опорно-поворотного устройства. [c.91]

Автогидроподъемник (см.рис.6) имеет рабочее оборудование в виде одного-двух шарнирно сочлененных колен, благодаря чему обеспечивается наклонное перемещение грузов и людей с одного уровня на другой в люльке (рабочей площадке), прикрепленной к оголовку верхнего колена. Корневая часть нижнего колена шарнирно соединена с поворотной платформой. Колена поворачиваются друг относительно друга и платформы на определенный угол с помощью гидроцилиндров и рычагов. Платформа может совершать вращение относительно хордовой части благодаря наличию в конструкции подъемника опорно-поворотного устройства и механизма поворота. Люлька при повороте колен сохраняетвертикаль-ное положение с помощью следящего механизма. Пространственное перемещение люльки осуществляется тремя движениями механизмов изменением углов наклона нижнего и верхнего колена и вращением платформы. Между опорно-поворотным устройством и лонжеронами базового автомобиля вводится опорная рама с дополнительными опорами для обеспечения устойчивости автоподъемника при работе. Автогидроподъемник оборудован системами управления, приборами и устройствами безопасности. [c.209]

Механизм вращения полноповоротных подъемников включают в себя реверсивный двигатель и редуктор с шестерней на выходном валу, которая входит в зацепление с неподвижным зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. Для удержания платформы при стоящей на уклоне машине и при действии на машину поворачивающей ветровой нагрузки, а также для остановки платформы в заданном положении в механизм поворота включается тормоз. Если торможение обеспечивается использованием свойств передачи (самотормозящая червячная передача) или двигателя (гидромотор), то тормоз не нужен. Чтобы избежать поломки машины при упоре рабочего оборудования в препятствие во время поворота, между двигателем и редуктором устанавливают предохранительную муфту. В механизме вращения подъемника типа МШТС (рис. 151) акси-ально-поршневой гидромотор 1 с помощью жесткой муфты И передает вращение червяку 10. Для быстрой остановки механизма на свободный конец червяка установлен ленточный нормальнозамкнутый тормоз 9. Червяк 10 вращает червячную шестерню 2, насаженную на вал 3, передавая вращение шестерням 4 и 8. Шестерня 8 сидит на общем валу с шестерней 6 и передает ей вращение. Шестерня 6, обкатывая при своем вращении шестерню 5 поворотного круга, поворачивает платформу. Все валы механизма смонти-рованны в стальном корпусе, состоящем из двух частей, на роликовых конических подшипниках. Червяк 10 и шестерня 5 смазываются жидким маслом, заливаемым в верхнюю полость корпуса. Шестерни 4 и 8 находятся в нижней полости корпуса и смазываются там более густым смазочным материалом. Предохранительная [c.223]

Шариковое двухрядное опорно-поворотное устройство (рис. 165,а) выполнено в виде радиально-упорного двухрядного подшипника и состоит из внутреннего 3, наружных 4, 5 колец и двух рядов шариков 6, установленных между ними. Шарики разделены между собой пластмассовыми или металлическими сухарями, выполняюшими роль сепараторов. Наружные кольца прикреплены болтами 1 к опорной раме, сцентрированы между собой буртиками и стянуты болтами. Между кольцами установлены регулировочные прокладки. Верхнее кольцо имеет наружный зубчатый венец, входяший в зацепление с шестерней механизма вращения. Внутреннее кольцо болтами крепится к поворотной раме. [c.239]

Рабочее движение поворота стрелы осуществляется вращением платформы с башней, балластом, механизмами и др. Специальный упорный шариковый подшипник М (рис. 106, в) состоит из трех колец, между которыми располагаются стальные шары. Наружное кольцо 15 укреплено на неподвижном основании крана, а внутренние — соединены с поворотной платформой 3. Наружное кольцо имеет зубья или цевки, по которым обкатывается ведущая шестерня механизма поворота /5, установленного на поворотной платформе. Конструкция колец такова, что шариковое опорно-поворотное устройство воспринимает вертикальные нагрузки, направленные вниз и вверх, а также горизонтальные нагрузки. В этих кранах любой груз Q и вес стрелы Сстр (рис. 106, б) всегда уравновешиваются усилием Т в канатной тяге стрелового полиспаста, т. е. сохраняется [c.124]

Под блочной рамой 6 размещено опорно-поворотное устройство 5 (ОПУ) кранового типа, приводимоб механизмом вращения 4, состоящим из индивидуального электродвигателя, двухпарного зубчатого редуктора и конической зубчатой передачи (рис. 3.52). К внутреннему кольцу ОПУ подвешена прямоугольная грузозахватная рама 7 (см. рис. 3.51) для контейнера типа 1С, несущая по углам поворотные штыри 1, взаи.модействующне с фитингами контейнера. Поворот штыря 5 осуществляется специальными механизмами 9 (рис. 3.53), расположенными по коротким сторонам грузозахватной рамы и выполненными в виде пары винт — гайка, где винт непосредственно связан с валом приводного электродвигателя, а гайка перемещается и воздействует на продольно подвижный в направляющих стержень, поворачивающий кривошипы штырей. [c.156]

Движение грузовой лебедке VII передается при включении полумуфты 19 через шестерню 20, вал 21 и червячный редуктор 29—28. Движение стреловой лебедке VIII передается при введении в зацепление шестерни 26 с полумуфтой 25 через шестерню, валы 24 и 34 п червячный редуктор 33—32. Механизм поворота получает вращение при введении в зацепление шестерни 26 с полумуфтой 27. Через червячный редуктор И—12 движение передается шестерне 10, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом 9 опорно-поворотного устройства III. [c.71]

Кузнечный манипулятор грузоподъемностью 0,1 т используют при свободной ковке и штамповке для механизации ручного труда захвата нагретой заготовки, перемещения ее к молоту (прессу) и изменения ее положения в процессе ковки (штамповки). Манипулятор состоит из колонны 2 (рис. 2.35, а), на которой установлено опорно-поворотное устройство 3. Стрела 8 снабжена пантографным механизмом 7, установленным на катках 5 в вертикальных и горизонтальных направляющих оголовка 6, и уравновешивается противовесом 4. К стреле присоединен захват 9 с приводом от пневмоцилиндра. Для снижения вибраций в процессе ковки захват, имеющий комплект сменных губок, снабжен амортизирующим устройством его рукоятки управления обре-зинены и изолированы от корпуса резиновыми прокладками. Безопасность работы обеспечивается предотвращением возможности выпадения нагретой заготовки из захвата в момент резкого падения давления сжатого воздуха. Это достигается наличием в пневмосистеме обратного клапана, размещением внутри колонны ресивера, а также специальной подготовкой воздуха. Вертикальное перемещение стрелы с грузом осуществляется канатным механизмом подъема 1 (мощность электродвигателя 0,85 кВт), все остальные движения — горизонтальное перемещение в плоскости стрелы, вращение захвата относительно горизонтальной и вертикальной осей, поворот относительно колонны на 360° и др.— выполняются вручную с усилием до 100 Н. [c.162]

Кран состоит из следующих основных узлов платформы (неповоротной), установленной на двух двухосных тележках с прицепными устройствами для транспортирования крана в железнодорожном составе механизмов передвижения опорно-поворотного устройства с механизмом вращения поворотной платформы, на которой размещены силовая установка, лебедки основного и вспомогательного подъемов, лебедка подъема стрелы и механизм вращения крана, кабина с пускорегулирующей аппара- [c.170]

Конструкция опорно-поворотного устройства показана на рис. 4.22. Его основными элементами являются две полу-обоймы наружная и внутренняя, опирающиеся друг на друга посредством цилиндрических роликов 4. Наружная полуобойма состоит из двух частей верхней 5 и нижней 3, жестко скрепленных друг с другом и с блоковой рамой 9 болтами 6. Внутренняя полуобойма 10 болтами 8 жестко прикреплена к раме 1 верхнего захвата. На внутренней поверхности этой полуобоймы нарезаны зубья, с которыми находятся в зацеплении зубья цилиндрической шестерни привода механизма вращения (см. рис. 4.21). Для защиты смазываемых тел качения опорно-поворотного устройства от грязи предусмотрены кольцеобразные манжеты 2 и 7 (см. рис. 4,22). [c.93]

Механизм поворота (рис. 7.9) монтируется на раме 3. Вращение от электродвигателя 1 на ведущий вал-шестерню передается с помощью цепной муфты 5, на одну из полумуфт которой на шпонке посажен тормозной шкив 4 тормоза 2 с электрогидротолкателем. Вал-шестерня 6 вращается в конических подшипниках, установленных во втуке 7, Коническое колесо 9 закреплено на валу-шестерне 11, верхняя опора которого состоит из конического подшшшика 12 и упорного 15, а нижняя — из подшипника, смонтированного в ступице зубчатого колеса 10. Зубчатое колесо 18 второй ступени и шестерня 20 третьей установлены на шлицах вала 19, вращающегося в конических подшипниках, Зубчатое колесо 10 посажено на шлицевой конец вала 21, который вращается иа подишпниках, установленных в колонне 22. На нижнем конце вала 21 установлена шестерня 24, обегающая зубчатый венец опорно-поворотного устройства 23. В крышках подшипников [c.131]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...