Поворот относительно колонны

Колонка. Перемещение гильзы 2 по колонне 1 (фиг. X, 39) происходит по цилиндрической направляющей колонны. В нижней части гильзы 2 зазор между нею и колонной устанавливается регулировкой клеммного зажима 3. Закрепление гильзы на колонне производится тангенциальным зажимом. Вертикальное перемещение гильзы вместе с закрепленной на ней шлифовальной головкой производится ходовым винтом, гайка которого закреплена в колонне. Шпонка 8 удерживает гильзу от проворачивания относительно колонны. Крепление последней осуществляется через плиту 6. Снизу на этой плите закрепляется механизм поворота колонки, с помощью которого шлифовальная головка устанавливается на угол наклона винтовой канавки затачиваемой фрезы. Поворот колонки вокруг оси цапфы 7, установленной в станине, производится маховичком 9 через червяк 10, косозубое колесо 11 и сектор 4, закрепленный на плите 5. [c.276]

Поворот относительно неподвижной кОлонны. Такую схему поворотного устройства часто применяют в стационарных и передвижных стреловых кранах. [c.210]

Общим для всех является то, что ведущее звено (зубчатая шестерня, червяк, рейка или фрикционный барабан) монтируется на неподвижной станине, а ведомое звено жестко связано с поворачиваемой колонной (мачтой) или укосиной (фермой) крана. Эти схемы позволяют осуществлять поворот также при помощи гидроцилиндров. На поворачиваемом элементе крепится звездочка, (рис. 67, д), а концы цепи связаны штоками гидроцилиндров. Изменение направления поворота по схемам на рис. 67, а, б, достигается изменением вращения ведущего звена, а по схеме на рис. 67, д соответствующим изменением хода штоков. Оба гидроцилиндра связаны общей гидросистемой. Весьма компактная система поворота относительно неподвижной колонны может быть осуществлена двумя гидроцилиндрами с рейками (рис. 67,в). Обе рейки взаимодействуют с одной шестерней, жестко связанной с поворачиваемой частью крана. [c.213]

В первом случае колонна создается одним щелчком мыши, во втором -двумя щелчками (первым щелчком определяется точка вставки колонны, а вторым - угол ее поворота), а в третьем - тремя щелчками (точка вставки, угол поворота оси колонны в плане и угол поворота сечения относительно оси). [c.177]

При необходимости расширения площади обслуживания краном применяют поворотные крайы с переменным вылетом стрелы. В этом случае кран может обслуживать площадь, заключенную между двумя окружностями, радиусами которых являются максимальный и минимальный вылет стрелы. Подобные краны находят применение в различных областях промышленности. Так, палубный кран, представленный на рис. 27, б, используется для погрузки и разгрузки судов. Изменение вылета в этом кране осуществляется подъемом стрелы, шарнирно соединенной с поворотной частью металлоконструкции крана. Стрела крана, изображенного на рис. 28, кроме поворота относительно оси колонны имеет дополнительное шарнирное сочленение в средней части стрелы, обеспечивающее поворот части стрелы в горизонтальной плоскости, чем и достигается изменение вылета. В поворотном кране, представленном на рис. 29, изменение вылета от до Ь производится при помощи тележки, передвигающейся по стреле крана. Этот кран, [c.42]

При значительных грузооборотах, особенно на заводах с крупносерийным и массовым производством, все большее применение получают склады с многоярусными стеллажами, в ячейки которых устанавливают ящики или поддоны с грузами. Многоярусная система хранения грузов создает значительную экономию площадей..Для производства работ в таких складах также весьма удобным является применение погрузчиков, предназначенных для выполнения всего комплекса работ по транспортированию и штабелированию грузов. Однако при наличии узких проходов между стеллажами, устанавливаемыми для более полного использования площади склада, применение погрузчиков становится затруднительным. В этом случае наиболее удобными подъемно-транспортными машинами являются кран ы-ш т а б е л е р ы мостового типа (рис. 39), получающие в настоящее время все большее применение. Эти краны сочетают свойства мостовых кранов и вилочных погрузчиков. Они состоят из моста, перемещающегося по путям, уложенным на подкрановых балках, или по подвесным путям. По мосту кр на перемещается тележка с вертикальной колонной, имеющей возможность поворота относительно вертикальной оси. По колонне передвигается грузовая каретка с вилочным захватом, обеспечивающим удобство захвата грузов, уложенных на поддоны или в ящики, и передачу их в штабель или на другие транспортные средства. [c.54]

Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной колонны /, устройства для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Момент инерции звена 1 относительно оси поворота J масса звена 2 /пг, момент инерции относительно оси поворота /2 масса двигающейся руки со схватом тз, расстояние от оси поворота до центра масс р, момент инерции относительно центральной оси /3. К оси поворота приложен момент М, движущие силы, создаваемые приводами в поступательных парах, равны соответственно Р 2 и р2з- Составить дифференциальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь. [c.368]

Перед вырезкой перемещением колонны с балконом и поворотом планшайбы центры размеченных на крышке отверстий совмещаются с центроискателем устройства для вырезки. Окончательная доводка осуществляется перемещением самого устройства относительно балкона. [c.33]

При повороте консоли на угол а (см, рис. 225) нагрузка на верхние и нижние горизонтальные ролики постепенно увеличивается и достигает максимума при угле а = 90°, а нагрузка на неподвижную колонну крана уменьшается. Ее величина определяется из суммы моментов сил, действующих на поворотную часть крана, относительно верхней или нижней горизонтальной опоры на колонне [c.429]

Механизм поворота (рис. 132) состоит из поворотной колонны, цепной передачи и гидроцилиндров. Поворотный корпус 2 опирается на конические роликоподшипники 7 и 76) и вращается относительно стакана 9 головки рамы с помощью цепной звездочки 15, [c.193]

Этот станок применяется для сверления, рассверливания, зенкерования, развертывания и нарезания резьбы. Одна из отличительных особенностей станков этого типа в том, что на них можно выполнить сверление наклонных отверстий поворотом стола 1 и головки 3 относительно взаимно перпендикулярных осей. Кроме того, поворотный и откидной вокруг колонны 2 стол / создает возможность для обработки как малых, так и крупных деталей. Наибольший диаметр сверления 35 мм. [c.146]

При небольшой величине износа прибегают к повороту втулок относительно осей колонн пресса, что временно может обеспечить достижение соосности пуансона. Однако радикальной мерой является замена изношенных втулок и проточка колонн. Более рациональной, по сравнению с втулочным соединением рабочей траверсы, является такая конструкция прошивных прессов, когда рабочая траверса не одевается на колонны пресса, а перемещается в направляющих пазах четырех вертикальных стоек станины. Поверхности скольжения в этом случае снабжаются регулируемыми пластинами износа, что позволяет устранять возникающие люфты и добиваться достаточно хорошей соосности пуансона и матрицы. [c.491]

Нарушение высотных отметок установки крановых конструкций (1), а также смещение рельса относительно оси крановых балок (7) могут возникнуть при осадке колонн и повороте фундаментов, что особенно характерно для зданий, построенных на просадочных грунтах и подрабатываемых территориях. [c.111]

Направляющая колонны 4 (сх. а) шарнирно присоединена к звену АЕО, совершающему круговое поступательное движение относительно рамы транспортного средства 1. Звено АЕО соединено с рамой 1 параллельными коромыслами АВ и СО одинаковой длины. Перемещение звена осуществляется гидроцилиндром 2. Поворот направляющей вокруг т. Е осуществляется гидроцилиндром 3. [c.160]

Манипулятор с дистанционным управлением, конструкция которого разработана в ЛПИ, показан на рис. 66. Дистанционный привод позволяет перемещать плазмотрон по угловым координатам т], р, я) и т])", а также изменять его вылет /. Дуговая направляющая 4, установленная на опорной колонне 5, может поворачиваться относительно вертикальной оси колонны, которая крепится на продольном суппорте токарного станка. Каретка 3 может перемещаться по дуговой направляющей 4 с помощью электродвигателя 7. В радиальном направлении плазмотрон перемещается путем поворота штанги 8 на угол р, что осуществляется двигателем 2. Поворот [c.125]

Станок (рис. 141) предназначен для сверления, зенкерования и развертывания отверстий и нарезания резьбы в заготовках крупных деталей при единичном и серийном производстве. Станок удобен для многоинструментальной обработки. Совмещение оси отверстия заготовки с осью шпинделя достигается перемещением шпиндельной головки (бабки) относительно неподвижной детали по направляющим траверсы (рукава) и поворотом траверсы вместе с поворотной наружной колонной вокруг неподвижной внутренней колонны. [c.204]

Методику расчета механизма поворота рассмотрим на примере крана на колонне (рис. 6.11). Для определения горизонтальной опорной реакции, действующей на верхнюю и нижнюю опоры, составляют сумму моментов относительно точки В [c.114]

Механизмы вращения устанавливают на кранах при необходимости поворота одной части крана относительно другой, например верхней платформы стрелового крана относительно нижней неповоротной платформы, башни (колонны) крана относительно вертикальной оси и т. д. Во всех случаях эти механизмы предназначены для преодоления сопротивлений повороту вращающихся масс крана (механизмов, металлоконструкций), а также висящего на грузозахватном устройстве груза. [c.203]

В механизмах с двумя степенями свободы можно осуществлять независимый подъем и опускание рукояти стрелы относительно неподвижной базовой стрелы и колонны машины либо базовой стрелы вместе с рукоятью колонны относительно стойки. В механизме с тремя степенями свободы (см. рис. 100, ж) можно изменять положение системы звеньев 2—3 поворотом гидроцилиндра А относительно шарнира Оь далее гидроцилиндром Б относительно шарнира Ог и гидроцилиндром В относительно шарнира О3. [c.292]

И шкворень 5, на который надевается колонна 4 с рабочим оборудованием 5. На колонне монтируется механизм для поворота колонны с рабочим оборудованием относительно рамы при помощи ги 1ро-цилиндра 6 и канатно-блочной системы 7. [c.27]

В процессе непрерывного карусельного вращения рабочих позиций вокруг неподвижной колонны осуществляется обработка детали либо за счет осевого перемещения заготовки относительно неподвижного инструмента, либо перемещения инструментов относительно вращающейся заготовки. Полный поворот стола вокруг колонны соответствует времени загрузки, обработки и удаления р готовых деталей со станка. [c.75]

Многошпиндельные автоматы непрерывного действия применяются в промышленности в основном для обработки штучных заготовок с бункерным и магазинным питанием. В процессе непрерывного карусельного вращения рабочих позиций вокруг неподвижной колонны осуществляется обработка детали либо путем перемещения заготовки относительно неподвижных инструментов, либо перемещением инструментов относительно заготовки. Полный поворот стола вокруг колонны соответствует времени обработки [c.262]

Первая кнопка служит для создания круглых колонн, вторая — прямоугольных колонн, третья — профильных колонн, четвертая — прямоугольных колонн с последующим поворотом, пятая— прямоугольных колонн с последующим поворотом вокруг заданной точки. В первых трех случаях колонна создается щелчком мыши, в четвертом — первым щелчком мыши определяется точка вставки колонны, а вторым — угол ее поворота, в пятом — колонна создается щелчком мыши, затем указывается точка, относительно которой будет совершаться поворот и угол поворота. [c.102]

Кузнечный манипулятор грузоподъемностью 0,1 т используют при свободной ковке и штамповке для механизации ручного труда захвата нагретой заготовки, перемещения ее к молоту (прессу) и изменения ее положения в процессе ковки (штамповки). Манипулятор состоит из колонны 2 (рис. 2.35, а), на которой установлено опорно-поворотное устройство 3. Стрела 8 снабжена пантографным механизмом 7, установленным на катках 5 в вертикальных и горизонтальных направляющих оголовка 6, и уравновешивается противовесом 4. К стреле присоединен захват 9 с приводом от пневмоцилиндра. Для снижения вибраций в процессе ковки захват, имеющий комплект сменных губок, снабжен амортизирующим устройством его рукоятки управления обре-зинены и изолированы от корпуса резиновыми прокладками. Безопасность работы обеспечивается предотвращением возможности выпадения нагретой заготовки из захвата в момент резкого падения давления сжатого воздуха. Это достигается наличием в пневмосистеме обратного клапана, размещением внутри колонны ресивера, а также специальной подготовкой воздуха. Вертикальное перемещение стрелы с грузом осуществляется канатным механизмом подъема 1 (мощность электродвигателя 0,85 кВт), все остальные движения — горизонтальное перемещение в плоскости стрелы, вращение захвата относительно горизонтальной и вертикальной осей, поворот относительно колонны на 360° и др.— выполняются вручную с усилием до 100 Н. [c.162]

Кран состоит из ходовой рамы с флюгерами и ходовыми тележками шарикового опорно-иоворотного круга новоротной платформы с установленными на ней грузовой и стреловой лебедками, механизмом поворота и противовесом колонны стрелы стрелового полиспаста с расчалом и кабины. Ходовая рама представляет собой сварную конструкцию, но углам которой имеются проушины для крепления флюгеров, опирающиеся на четыре двухколесные ходовые тележки. Примеиение флюгеров обеспечивает проход крана по кривым радиусом 7 м и позволяет при перевозке уменьшить транспортную ширину за счет их складывания. При работе крана два флюгера жестко скрепляются с рамой, а два других имеют возможность поворота относительно оси крепления, что облегчает проход крана по плохо уложенным путям. [c.267]

Однако при наличии узких проходов между стеллажами применение погрузчиков становится затруднительным. В этом случае наиболее удобными подъемно-транспортными машинами являются краны-штабелеры мостового типа (рис. 43), получающие в настоящее время все большее применение. Эти краны сочетают свойства мостовых кранов и вилочных погрузчиков. Они состоят из моста, перемещающегося по путям, уложенным на подкрановых балках или непосредственно на стеллажах, или по подвесным путям. По мосту крана перемещается тележка с вертикальной колонной, имеющей возможность поворота относительно вертикальной оси. По колонне передвигается грузовая каретка с вилочным захватом, обеспечивающим удобство захвата грузов, уложенных на поддоны или в ящики, и передачу их в штабель или на другие транспортные средства. [c.64]

Автоматический скребковый разгрузчик с раздвижной стрелой (рис. 97) для выгрузки из крытых вагонов сыпучих грузов (с размером куска до 50 мм) изготовлен фирмой Стефенс— Адамсон (США). Машина расположена у разгрузочного пути над приемным бункером с верхней решеткой. Оператор, управляющий разгрузчиком, помещается на небольшой платформе с наружной стороны вагона у его двери. Машина состоит из следующих основных узлов опорной колонны 1, поворотной консоли 2, шарнирно-рычажной раздвижной стрелы 3 и расположенного на конце стрелы рабочего скребка 4. Поворот консоли относительно колонны производится при помощи силового гидроцилиндра. Изменение вылета стрелы осуществляется специальным устройством с двумя тяговыми канатами. [c.171]

Одношпиндельные станки с вьщвижным шпинделем. Сверлильная головка монтируется с возможностью радиального (по рукаву) и вертикального (с рукавом) установочного перемещения, а также поворота относительно крухлой колонны, жестко закрепленной на основании-плите. На плите закрепляются обрабатываемые детали, накладные столы и другие приспособления [c.420]

Вертикальная колонна /, несущая руку робота-манипуля-тора, может поворачиваться на угол ф. Рука со схватом поворачивается на угол б- и выдвигается на расстояние г. Момент инерции вертикальной колонны относительно оси вращения /ь звенья 2 и 3 считать тонкими однородными стержнями длины /г и 3 и массы гп2 и шз масса переносимого груза т. К вертикальной оси вращения приложен момент М,р, к оси поворота второго звена — момент М движущая сила, создаваемая приводом в поступательной паре, / 23. Составить диф-фереицпальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь. [c.369]

Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной колонны 1, устройства для вертикального перемещения 2 и выдви-р, гающейся руки со схватом 3. Момент инер- ции звена I относительно оси поворота /ц [c.368]

Для расчета допустимой быстроходности устройств поворота всей руки относительно вертикальной оси (поворот колонны, стола) могут быть использованы формулы (55) — (56) (гл. 3). При использовании зависимостей (56) и (60) (гл. 3) вместо D следует подставлять 2Lx, так как на величину суммарного момента инерции С/сум при наибольшем вылете основное влияние оказывает радиус расположения перемещаемого груза и его масс, а масса самой колонны ввиду небольшого ее диаметра оказывает на J ym существенно меньшее влияние и поэтому при приближенном предварительном расчете может не учитываться. В этих случаях [c.114]

На рис. 3-8 показан стреловой кран ПК-ЗМ, состоящий из двух основных частей гусеничной тележки и поворотной платформы со стрелой. Поворот ллатформы относительно гусеничной тележки осуществляется посредством роликового круга, который воспринимает и передает на раму гусеничной тележки давление всего верхнего устройства, включая вес рабочего оборудования и полезного груза. Платформа поворачивается относительно гусеничной тележки вокруг вертикальной колонны, заделанной в неподвижную раму тележки. На поворотной платформе размещаются кабина, а в ней механизмы подъема грейфера, поворота, изменения вылета стрелы крана, все средства управления механизмами крана, а также рабочее место крановщика. Механизм передвижения установлен на кронштейне рамы гусеничной тележки. Стрела нижним концом прикреплена шарнирно к поворотной чллатформе. На другом конце стрелы подвешен на тросах через полиспаст грейфер с автоматически открывающимися и закрывающимися челюстями (створками). Длила стрелы и угол ее наклона к горизонту определяют вылет крана и высоту подъема груза. Угол наклона стрелы и вылет контролируются указателем вылета. В качестве вспомогательного механизма к крану дополнительно по- [c.41]

Поворотная часть крана, поворачивающаяся относительно портала на неограниченный угол, состоит из ллатформьг.колонны 5 (или каркаса) и стрелового устройства а. поворотной части устанавливают механизмы подъема 5, поворота 5 и измене- [c.105]

Обрабатываемую заготовку устанавливают на приставном столе 6 или непосредственно на фундаментной плите 1. Инструмент закрепляют в шпинделе станка (могут быть применены многошпиндельные сверлильные головки). Затем инструмент устанавливают относительно обрабатываелюй заготовки поворотом траверсы 4 вместе с поворотной наружной колонной 2 и перемещением шпиндельной головки 5 по траверсе. В соответствии с высотой заготовки траверса может быть поднята или опущена. Станок имеет механизированные зажимы шпиндельной головки, траверсы и поворотной наружной колонны. [c.205]

Механизм поворота (рис. 43) навесного экскаватора ЭО-2621А состоит из поворотной колонны, цепной передачи и гидроцилиндров. Поворотный корпус 2 опирается на конические роликоподшипники 7 и /О и вращается относительно стакана 9 головки рамы с помощью цепной звездочки 15, приводимой в движение цепью 13 от гидроцилиндра 12. Оба гидроцилиндра работают попеременно. Если шток одного гидроцилиндра втягивается, то цепь 13, соединенная с ним тягой И, поворачивает звездочку 15 и корпус 2, а другой гидроцилиндр совершает холостой ход. [c.40]

Частичное статическое уравновешивание всей системы опрокидывателя с вагоном относительно оси поворота достигается установкой контргруза. Принципы работы бокового и кругового опрокидывателей с зубчатым механизмом поворота аналогичны. Важной конструктивной особенностью бокового опрокидывателя является верхнее и боковое расположение оси вращения, так как прн этом нет необходимости очень низко зaглyблят > приемные устройства. Высота бункеров над уровнем головок рельсового пути составляет около 4 м. Это упрощает строительные сооружения и транспортные устройства, но увеличивает массу и стоимость вагоноопрокидывателя. Его масса вместе с опорными колоннами и приводом — 148 т. Скорость вращения ротора 0,73 об/мин, расчетная производительность 20 ваг/ч. Габаритные размеры длина с приводом 26 м, ширина 9,1 м, высота 12 м. [c.206]

Радиально-сверлильные станки (РСС) предназначены длл вьтолнения сверлильных работ, резьбонарезания и растачивания отверстий с ограниченными требованиями по точности. Особенностью РСС является возможность перемещения сверл11льной головки на значительные расстояния по радиусу относительно несущей колонны, а также поворот вокруг нее на 360°, что обеспечивает большой объем рабочего пространства и возможность обработки крупногабаритных деталей. Станки, в основном, используются в условиях единичного и мелкосерийного производства, в сборочных и ремонтных цехах. [c.419]

Манипулятор (рис. 87) для захвата поковок на конвейере КГШП, переноса к обрезному прессу и укладки поковок в штамп смонтирован на отдельной сварной стойке 1. Корпус манипулятора расположен на вертикальных колоннах 2 тл 3. Шток поршня гидравлического цилиндра 4 имеет рейку, которая посредством шестерни приводит во вращательное движение вертикальный вал. На вале закреплен рычаг, ось которого связана шарниром с кулисой 5. Вращение вала вызывает поворот рычага и сложное движение кулисы 5, которая поворачивает корпус 6 механизма переноса поковок относительно оси колонны 2. Кроме того, корпус 6 под действием поршня гидравлического цилиндра 7 может подниматься и опускаться вдоль колонны 2. [c.181]

Поворотная рама с телескопической колонной, стрелой и двуногой стойкой может поворачиваться относительно железнодорожной платформы на 180°. На поворотной раме установлены дизельная станция, механизм поворота, лебедка подъема стрелы с протнвовесной рамой в рабочее положение илн опускания ее в транспортное, кабина, шкаф с электрооборудованием и иригруз. При повороте это оборудование выполняет роль противовеса. [c.169]

Механизмы поворота могут устанавливаться либо на неподвижной части крана и тогда поворотная часть движется относительно механизма, либо на поворотной части и тогда механизм при повороте перемещается вместе с поворотной частью крана. Механизм поворота (рис.168) расположен на поворотной части металлоконструкции. Он состоит из двигателя, соединенного муфтой / с червячным редуктором 4, имеющим горизонтальное расположение червячного колеса На валу червячного колеса закреплена шестерня 3, передающая крутящий момент на вертикальный вал. Шестерня 2 вертикального вала входит в зацепление с зубчатым колесом, укрепленным на колонне или на неподвижной части металлоконструкции. При вращении двигателя Рис. 168. Схема механизма поворота шестерИЯ 3 обкатывается [c.322]

Georg Fisher (ФРГ) показано на рис. 106. Устройство представляет собой двухпозиционную поворотную раму с установочными элементами, закрепленную посредством поворотных колен на колонне, установленной около станка. В одну из позиций во время обработки заготовки на станке устанавливается заготовка, подлежащая обработке. После окончания обработки под заготовку, закрепленную на станке, подводят незагруженную позицию рамы, раскрепляют обработанную заготовку и устанавливают ее на раму. Затем поворотом рамы относительно оси и колеи колонки выводят обработанную заготовку из зоны резания, поворачивают раму на ШО" и подводят новую заготовку к патрону и задней бабке. Затем заготовку, снятую с рамы, устанавливают в патрон и подпирают задней бабкой. Такое устройство сокращает время на смену заготовок и облегчает труд рабочего. [c.151]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...