Приводы Кулачковые механизмы

В приводах для периодического перемещения рабочих органов применяют как храповые муфты (рис. II. 156, а и г), так и храповые шестерни (рис. II. 156, б и в). Храповые муфты выполняют с торцовыми несимметричными зубцами. Одна половина муфты 2 (рис. II. 156, а) сидит на шпонке на валу рабочего органа, а вторая жестко связана с ведущей шестерней 1. Полумуфты сцепляются под действием пружины 6. При повороте шестерни 1 против часовой стрелки зубцы полумуфты, связанной с шестерней, захватывают зубцы полумуфты 2 и рабочий орган поворачивается вместе с шестерней. При повороте шестерни в обратном направлении полу-муфта 2 отжимается вправо и рабочий орган остается неподвижным. Привод 3 фиксатора работает синхронно с шестерней 1. Шестерня 1 может получать реверсивное движение от различных видов приводов. Если вращение шестерни в обоих направлениях происходит с постоянной скоростью, то в момент начала и конца движения могут возникать значительные инерционные нагрузки. Плавное изменение скорости и ускорения может быть получено при использовании в приводе кулачкового механизма той или иной конструкции. На схеме кулачок 4 сообщает движение качающемуся рычагу с зубчатым сектором 5, который зацепляется с шестер- [c.402]

Пусть дан кулачковый механизм с парами IV класса (рис. 13.18) с приложенными к нему внешними силами F2 и и парой с моментом М2. Требуется определить реакции в кинематических парах и величину уравновешивающего момента М , приложенного к kj -лачку I. Приводим заданный механизм к механизму с парами [c.267]

Кулачковый механизм для привода клапана может быть схематизирован в виде массы т, прикрепленной с одной стороны с помощью пружины жесткости с к неподвижной точке и получающей с другой стороны через пружину жесткости с дви жение от поступательно движущегося кулачка, профиль которого таков, что вертикальное смещение определяется формулами [c.414]

Не приводя в учебнике подробных выкладок, можно остановиться только на важнейших выводах, которые характеризуют динамические качества кулачкового механизма с учетом упругости звеньев. [c.474]

Для кулачкового механизма с плоским толкателем (рис. 15.6) угол давления постоянен и равен нулю, если рабочая плоскость толкателя перпендикулярна к направлению его движения, или а = л/2 — — р, если эта плоскость составляет с направлением движения угол р. Случай а О встречается редко. Применение эксцентриситета при использовании плоского толкателя нецелесообразно, так как приводит к росту габаритов механизма. [c.175]

Решение этих уравнений для разных схем передаточного механизма показано на рис. 21.17 для привода от зубчатого (рис. 21.17, а) и кулачкового механизмов (рис. 21.17, б), гидравлического цилиндра (рис. 21.17, в). Из сказанного следует, что силовой расчет входного звена механизма выполняется только тогда, когда известен способ уравновешивания (моментом или силой с определенной точкой приложения). [c.278]

Кулачковые механизмы применяются во многих самопишущих и регулирующих приборах, программирующих устройствах, реле времени, в счетно-решающих устройствах, приводах вращения радиолокационных антенн, машинах-автоматах, двигателях внутреннего сгорания и др. Кулачковые механизмы используются для воспроизведения заданного закона движения рабочего звена или для сообщения ему требуемых перемещений с остановами заданной продолжительности. [c.225]

Примеры конструкции кулачковых механизмов показаны на рис. 15.12. Для уменьшения трения и износа кулачка применяются толкатели с роликами (рис. 15.12, а, б). Лучшей следует считать конструкцию ролика со сферическим самоустанавливающимся шарикоподшипником, обеспечивающую полный контакт ролика с кулачком. В других конструкциях перекос осей приводит к концентрации нагрузки [c.236]

Характеристики колебательных систем (амплитуды, частоты, силы) можно уменьшить до допускаемых пределов выбором параметров соответствующей динамической модели. Например, динамические нагрузки в кулачковых механизмах могут быть уменьшены за счет выбора профиля кулачка. Снизить уровень колебаний иногда удается применением демпферов — устройств для увеличения сил сопротивления, зависящих от скорости. Удачно применяются демпферы в системах, подверженных ударным воздействиям. Но нельзя утверждать, что во всех случаях демпфирование приводит к уменьшению колебаний. В тех случаях, когда выбором параметров системы или демпфированием не удается снизить уровень колебаний, применяют дополнительные устройства для защиты от вибраций — виброзащитные системы. [c.135]

Коромысловые кулачковые механизмы — это такие, в которых при вращательном движении кулачка толкатель также вращается. Кулачок приводит в движение ролик, шарнирно закрепленный на конце качающегося рычага с осью качания В (рис. 148)-. Для разметки путей центра Ло ролика изображаем механизм в положении начала подъема ролика. Строим теоретический профиль [c.132]

На рис. 48 показана схема кулачкового механизма, в котором кулачок 1 приводит в движение выходное звено 2, соприкасаясь с ним по сферической поверхности малого радиуса (практически в точке, лежащей на оси выходного звена). Трение учитываем только в направляющих поступательной пары, причем считаем, что вследствие достаточного зазора в этой паре звено 2 при его перекосе касается направляющих в двух точках В и С. [c.131]

Принцип равномерного износа. Нарушение правильной работы механизмов в результате их износа часто зависит не столько от величины износа, сколько от неравномерности его распределения по поверхности трения. Например, неравномерный износ по длине ходовых винтов приводит к уменьшению точности перемещения узлов, неравномерный износ по профилю кулачковых механизмов искажает характер передаваемого закона движения, неравномерный износ направляющих прямолинейного движения отрицательно сказывается на точности и виброустойчивости станков и т. д. [c.399]

Схема стенда для исследования износостойкости пары ходовой винт—гайка показана на рис, 158, г [45]. Исследуемый винт 1 получает реверсивное вращение от гидропривода. Между двумя гайками 2 помещается нагрузочное устройство, пружина которого 3 создает необходимую осевую нагрузку. Рычаги 4 с роликами, которые перемещаются по планкам 5, удерживают гайки от поворота под действием сил трения. На стенде возможно измерение момента трения, осевых усилий, температуры на поверхности трения, осциллографирование плавности движения и колебаний сил трения. Износ винта измеряется по изменению толщины витков, а износ сопряжения — по изменению относительного положения пары винт—гайка. Пример схемы стенда для исследования износа спаренных кулачков текстильных машин приведен на рис. 158, д [161]. Здесь два одинаковых кулачковых механизма с повернутыми на 180° кулачками /, роликами 2 и качающимися толкателями 3 работают так, что концы рычагов совершают встречное движение по одному закону. Поэтому нагрузочное устройство состоит из гибкой ленты 4, охватывающей ролик 5, ось которого при работе остается неподвижной. Нагрузка создается пружиной 6. На стенде можно измерять динамические нагрузки в паре кулачок—ролик, частоту вращения и проскальзывание ролика при движении его по кулачку. Последнее необходимо для оценки износа кулачковой пары, поскольку из-за инерционных сил в реальных кулачковых механизмах не наблюдается чистого качения ролика по кулачку, а проскальзывание приводит к повышенному износу пары. [c.495]

Проектированию кулачковых механизмов, например машин-автоматов, предшествует разработка технологических процессов операций, выполняемых рабочими органами автомата, приводом которых служат кулачковые механизмы. Эти задачи, как и выбор схемы кулачкового механизма, расчет деталей на прочность и другие, подробно рассматриваются в специальной литературе. [c.124]

При обратном ходе в зависимости от требований технологического процесса воздух из подпоршневого пространства пневматического механизма 6 можно выпускать или быстро через специальный воздухопровод перед дросселем, или медленно через дроссель. В рассматриваемой схеме золотник приводится в движение от кулачкового механизма с пружиной 2. Кулак расположен на главном валу машины. Как видно из рассмотренной схемы, при выполнении технологического процесса с помощью пневматического механизма создается давление на жидкость, представляющую собой расплавленный металл, а затем происходит перемещение ее, сопровождаемое такими же явлениями, как и в гидравлических механизмах. Целью расчета является определение времени заполнения формы, что, в свою очередь, зависит от закона истечения струи расплавленного металла или, в конечном счете, от закона движения поршня. Таким образом, при решении поставленной задачи приемлемы уравнения, рассмотренные в предыдущих параграфах. [c.234]

Кроме того, в рычажных механизмах, как правило, отпадает необходимость в силовом замыкании, что положительно сказывается на динамике привода. Эти факторы свидетельствуют в пользу рычажных механизмов. С другой стороны, сложные законы движения, осуществляемые исключительно просто при использовании кулачковых механизмов, обычно требуют применения многозвенных рычажных механизмов. При этом нередко возрастают масса и габариты механизма, и снова очень остро встает вопрос [c.47]

Коротко остановимся на физической сущности слагаемых функции возмущения W. Эта функция, имеющая размерность углового ускорения, соответствует возмущающему моменту, приходящемуся на единичный момент инерции. Первое слагаемое выражения (5.7) пропорционально кинетической мощности ведомого звена (см. п. I) и характеризует нагрузку привода, возникающую вследствие переменных инерционных сил на ведомом звене. Второе слагаемое, если речь идет о кулачковом механизме с силовым замыканием, отражает воздействие на привод переменной составляющей усилия замыкающей пружины наконец, третье слагаемое соответствует [c.166]

Минимизация функций возмущения и устранение зон резких изменений этих функций. Функции возмущения И , [см. (5.60)] играют существенную роль в возбуждении колебаний привода и ведомой части механизма. В ряде случаев (например, в кулачковых механизмах) функции в рамках конкретной задачи зависят от принятого закона движения. Ниже приводятся некоторые функционалы, имеющие смысл динамических критериев [c.198]

Анализ условий управляемости замыкающего устройства вблизи резонансных зон. В п. 26 мы уже рассматривали особенности синтеза механизмов с силовым замыканием при учете упругих свойств привода. Здесь мы остановимся на некоторой конкретизации этого вопроса применительно к механизмам, работающий на режимах, не столь удаленных от резонансных зон. Из разновидностей механизмов, приведенных на рис. 73, с этой точки зрения в первую Очередь могут представить интерес кулачковые механизмы эксцентрикового типа с силовым замыканием. Не повторяя здесь выкладок, приведенных в п. 26, можно показать, что зависимость (5.185) остается в силе при [c.274]

Использование кулачков и эксцентриков в качестве программирующих элементов затрудняет достаточно. точное воспроизведение необходимых спектров напряжений и практически исключает дискретное их программирование. Вследствие кинематических особенностей кулачковых механизмов они больше пригодны для плавного изменения амплитуды задаваемых напряжений. К недостаткам кулачкового привода следует отнести также-сложность переналадки машины при изменении режимов испытаний для исследования влияния на накопление усталостного повреждения формы спектра напряжений, интенсивности и других его параметров. [c.69]

Конструктивная преемственность шипорезных станков, входящих в конструктивно нормализованный ряд, осуществлена на том принципиальном положении, что все специфические конструктивные особенности станков, связанные с конструктивными формами различных типов шипов, необходимо перенести со станков в целом на те из его узлов, которые связаны с работой профилирующего инструмента. В данном случае оказывается достаточным индивидуализировать конструкции только отдельных узлов, а не станков в целом, как это делалось ранее. Параллельно с осуществлением конструктивной преемственности станков была произведена и их модернизация. Для увеличения производительности все станки были спроектированы двусторонними и применена одна и та же более совершенная кинематическая схема подачи материала на подъемном столе снизу вверх с унифицированным кулачковым механизмом привода, заменившая существующие индивидуализированные конструкции. [c.19]

Геометрическое замыкание может иметь различное конструктивное оформление, наиример кулачковый механизм с назовым кулачком (рис. 2.16, г, е), кулачковый механизм с толкателем в виде рамки (рис. 2.16, з), двухроликовый толкатель и спаренные кулачки (рис. 2.16, ( , ж). Недостатками такого замыкания являются наличие зазора между роликом и одной стороной наза, что приводит к удару при переходе с одной стороны наза иа другую большие габариты, сложность конструкции. [c.49]

На рис. 2.26 приводится схема алгоритма для расчета кулачкового механизма с геометрическим (или силовым) замыканием высшей пары ири реверснвгюм режиме работы. [c.65]

Например, для изготовления болта из пруткового материала предназначен холодновысадочный автомат, схема которого приведена на рис. 5.1, а, б. Электродвигатель 25 через муфту 24 и редуктор 23, зубчатую нару 21. 22 приводит во вращение главный вал II. От пего через кривошипио-ползунный механизм 12—14 сообщается поступательное движение пуансону 4 высадки. Через кулачковый механизм 15—17 и коромысло 18 приводится в движенпе выталкиватель 5, а через рычажный механизм 8, 9 с пазовым ползуном-кулачком 10 движение передается ножу 1 с держателем 2. Подача прутка 7 для отрезания заготовки производится фрикционными роликами 20. Винт 19 служит для регулирования положения иытал-кивателя 5. В начале цикла нож 1 находится вверху и фрикционные ролики 20 подают пруток 7 вправо на требуемую длину I. Затем [c.160]

На рис. 6.13, а дана кинематическая схема привода ползунов однокривошипного пресса двойного действия с кулачково-рычажным механизмом прижимного ползуна. Элект[юдвнгатель через планетарный редуктор 9—10—11—Н и фрикционную муфту 12 постоянно вращает маховик 13. Последний вращается на подшипниках качения на приводном валу 14, который закреплен тормозом 15. При выключении тормоза движение от приводного вала через зубчатую передачу 7—8 передается рабсчему валу /, колено которого связано через шатун 2 с вытяжным ползуном 3. Ко1Ш.ы рабочего вала соединены через кулачковый механизм 5 с прижимным ползуном 4. [c.220]

В кулачковом механизме, расположенном в горизонтальной плоскости, экспентрик А приводит в возвратно-поступательное движение ролик В со штангой О. Пружина Е, соединенная [c.299]

На рис. 8 приведены схемы простейших кулачковых механизмов. Ведущим звеном механизма, как правило, является кулачок 1. В зависимости от вида движения звено 2 называется либо толкателем, если оно совершает возвратно-поступательное движение (рис. 8, а, б, г), либо коромыслом, если его движение возвратновращательное (рис. 8, б). Кулачковый механизм, ось движения толкателя которого проходит через центр вращения кулачка, называют центральным (рис. 8, а), в противном случае — внецентренным (рис. 8, г). Введение эксцентриситета е приводит, при прочих равных [c.18]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

При синтезе быстроходных кулачковых механизмов приходится учитывать характеристики реальных звеньев, которые отличаются от характеристик абсолютно твердых тел. Например, низкая жесткость, значительные массы и высокие ускорения при движении звеньев азораспределительных механизмов две (см. рис. 17.1,.ж, 3 и 17.17, а) приводят к возникновению упругих колебаний, которые накладываются на закон движения выходных звеньев). Считается, что в этом механизме по крайней мере четыре звена обладают податливостью распределительный вал /, нланга 2, коромысло 3 и клапан 4 с клапанной пружиной (рис. 17.17,а). В период, когда клапан 4 закрыт, все звенья механизма разгружены и можно принять, что каждый следующий [c.472]

Силовой анализ с учетом трения. При силовом анализе направления относительных скоростей во всех кинематических парах считаются заданными. Поэтому в уравнения кинетостатики сила трения войдет с известным знаком в ОТЛИЧИе ОТ ИСКОМЫХ реЗКЦИЙ. ПОЯСНИМ эту особенность силового анализа с учетом сил трения на примере кулачкового механизма. Кулачок 1 (рис. 34) приводит в движение выходное звено 2, соприкасаясь с ним по сферической поверхности малого радиуса (практически в точке, лежащей на оси выходного [c.67]

Часто кулачковые механизмы комбинируют с другими механизмами. На рис. 56 изображен распределительный кулачковый механизм, в котором клапан К приводится в действие посредством штанги F и четырехзвенного шарнирного механизма AB DE. Последний получает движение от кулачка 2, На рис. 57 изображен [c.41]

Типичным представителем таких сопряжений может служить пара кулачок—толкатель с роликом или в виде острия. Кулачковые механизмы широко распространены в различных машинах, особенно в машинах-автоматах. Неравномерный износ профиля кулачка приводит к нарушению передаваемого закона движения, к возникновению дополнительных динамических нагрузок и нередко является основной причиной отказа всего механизма. В качестве примера на рис. 97 приведен результат измерения износа профиля кулачка зевообразовательного механизма ткацкого станка АТ-100-5М послеего длительной (2 года в 3 смены) эксплуатации 1161]. Неравномерный износ кулачка в поперечном направлении связан с неправильными методами эксплуатации, когда сопряженный ролик при износе его посадочного отверстия своевременно не заменяется и допускает перекос. Неравномерный износ профиля кулачка связан с действием переменных факторов на каждом из участков кулачка и приводит к изменению закона движения ремизок, определяюш их размер зева между нитями основы, где прохо- [c.306]

На рис. 5.3, а изображена схема пространственного кулачкового механизма привода суппорта станка-автомата. Цилиндрический кулачок 1 имеет паз 2, который направляет движение ролика суппорта 3 с закрепленными на нем резцами для обработки заготовки 4. Другим примером пространственных механизмов является коноидный механизм, имеющий две степени свободы (рис. 5.3, б). Движение толкателя I этого механизма является функцией двух аргументов угла поворота ф коноида 2 и его осевого перемещения лг следовательно, S = S (х, ср). [c.118]

На протяжении многих лет в настенных выключателях использовался принцип мгновенного действия, работа этих приборов сопровождалась характерным щелчком. Контактным материалом в них служила медь, латунь или бронза. Сравнительно недавно стали применять выключатели с консольной пружиной и клепаными контактами, которые приводятся в действие с помощью кулачкового механизма, управляемого вручную. В выключателях с низкими номиналами применяют контакты из сплавов серебра. Если же номинальный ток выключателя превышает 15 А, то в качестве материала контакта часто используется серебро с 10% окиси кадмия. Этот материал получают методом внутреынего окисления. Контакты из серебра с 10% окиси кадмия не свариваются при использовании в выключателях с большим скачком тока, возникающим при включении осветительной нагрузки или электродвигателей. [c.426]

Однако не всякий скачок, заложенный в функции 0", обязательно приводит к скачку ускорений. Например, если толкатель кулачкового механизма перемещается без выстоя, то можно на границе прямого и обратного ходов застыковать ускорения без скачка, не требуя, чтобы в точке стыкования ускорения были равны нулю [т. е. даже при 0" (0) ф 0]. При синтезе механизмов следует иметь в виду, что достаточно резкие изменения ускорения (хотя и нескачкообразные) с учетом упругих свойств звеньев могут привести к тому же динамическому эффекту, что и мягкий удар (см. н. 10). Поэтому окончательное суждение о достоинствах того или иного закона движения не может быть сделано в общем виде, а обязательно должно основываться на учете характеристик конкретной колебательной системы. Этому вопросу уделяется большое внимание в последующих главах. Здесь же ограничимся изложением некоторых подходов к выбору безразмерных характеристик на основе анализа идеального механизма. [c.21]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...