Краны Исполнительные механизмы - Привод

Рабочая жидкость по трубопроводам поступает через вращающееся соединение на поворотную часть крана и далее к гидродвигателям исполнительных механизмов. Такой привод называется многомоторным с индивидуальным гидроприводом рабочих механизмов. К потоку рабочей жидкости подключается различная аппаратура (см. 14), с помощью которой производят пуск и остановку двигателей, устанавливают необходимые режимы их работы, а также контролируют работу всех устройств привода. [c.68]

Трансмиссия передает полученную механическую энергию (движение) своим конечным элементам — исполнительным механизмам, которые приводят в действие грузозахватный орган, опускают или поднимают стреловое оборудование крана, вращают его поворотную часть, осуществляют передвижение машины. [c.20]

Насосная установка, приводимая в действие от двигателя базового автомобиля через механизм отбора мощности, преобразует сообщаемую ей механическую энергию в энергию потока рабочей жидкости. Рабочая жидкость по трубопроводам поступает через вращающееся соединение на поворотную часть крана и далее к гидродвигателям исполнительных механизмов. Такой привод называется многомоторным с индивидуальным гидроприводом. [c.14]

Привод исполнительных механизмов кранов может осуществляться от [c.907]

Автоматом защиты от превышения уровня шлама в осветлителе также управляет СУШ, устье пробоотборника которого расположено несколько (примерно на 200—500 мм) выше верхней границы оптимальной зоны нахождения уровня шлама в осветлителе (т. е. не менее чем на 1 000—1 200 мм ниже верхней сборной решетки осветлителя). Нормально слой взвешенного осадка в осветлителе расположен ниже этого уровня если он по каким-либо причинам достигает уровня расположения пробоотборника, автомат включает световую сигнализацию и открывает линию периодической продувки шламоуплотнителя. При этом поступление осадка в шламоуплотнитель из осветлителя резко возрастает, уровень шлама в последнем снижается и автомат перекрывает линию продувки шламоуплотнителя. Линия, по которой производится продувка шламоуплотнителя, рассчитывается на расход, в 5—6 раз превышающий расход жидкости при непрерывной продувке. Для осветлителя производительностью 200 м ч достаточен диаметр трубопровода до 2". В качестве запорного органа может быть установлен пробковый кран с приводом от электрического исполнительного механизма. Степень открытия пробкового крана можно отрегулировать соответствующей установкой концевых выключателей. В случае необходимости тот же запорный орган и его привод используются для дистанционного или ручного управления продувкой. [c.152]

Основными средствами автоматизации фильтров служат различные виды специальной арматуры с дистанционным приводом, которые применяются в качестве исполнительных механизмов для проведения необходимых операций по управлению фильтрами и восстановлению их рабочей способности. К такого рода арматуре относятся задвижки и многоходовые краны с электроприводом, задвижки с гидроприводом, мембранные клапаны с гидро-и пневмоприводом. [c.308]

МО ЦКТИ предпочитало использование в качестве исполнительных механизмов задвижки с гидроприводом, что позволяло в значительной мере использовать имеющуюся на фильтрах запорную арматуру. Разработанные МО ЦКТИ конструкции гидроприводов к задвижкам были применены для автоматизации обессоливающей установки на Черепетской ГРЭС Тулаэнерго. Для управления приводами задвижек были применены разработанные МО ЦКТИ конструкции ручного и электрогидравлического клапанов (рис. 8-73 и 8-74). На рис. 8-75 представлена схема ручного и автоматического управления задвижкой с гидроприводом. Как видно из этой схемы, последовательное соединение ручного и автоматического приборов позволяет при ревизии и ремонте фильтра или нарушении работы автоматики легко переходить с автоматического управления задвижкой на ручное и обратно без какой-либо предварительной подготовки. При изменении направления потоков воды по трубкам к гидроприводу для открытия или закрытия задвижки с помощью электрогидравли ч е с к о г о клапана ручной кран является транзитным звеном, не участвующим в этом изменении направления потоков воды. Таким же транзитным звеном является электрогидравлический клапан, когда управление задвижкой осуществляют ручным краном. Программное восстановление рабочей способности фильтров, так же как и во ВТИ, осуществляется с помощью КЭП. [c.316]

Поворотная платформа представляет собой поворотную раму 8 (основание поворотной части крана), установленную на опорно-поворотном устройстве. На конце поворотной рамы закреплен противовес 9 (дополнительный груз), уравновешивающий кран во время работы. Исполнительные механизмы крана и их привод от внешних воздействий защищает кожух 29 (капот). У кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования (рис. 3, а) на поворотной платформе установлена двуногая стойка 10, к которой и подвешивают стреловое оборудование. [c.7]

Привод автомобильного крана приводит в действие все исполнительные механизмы кранов, поэтому в инструкциях по эксплуатации кранов наряду с термином привод автомобильного крана применяют термин привод исполнительных механизмов крана или просто привод механизмов. Иногда говорят не о приводе крана в целом, а о приводе его отдельных исполнительных механизмов грузовой, стреловой или вспомогательных лебедок, механизмов поворота или передвижения. В этом случае под приводом механизма понимают силовую установку крана и ту часть трансмиссии и аппаратов управления, которая непосредственно передает и управляет движением крюковой подвески, стрелы, поворотной части или самого крана. [c.14]

У всех автомобильных кранов привод механизма передвижения (привод базового автомобиля) механический, приводы остальных исполнительных механизмов, расположенных на поворотной части, могут быть механическими, электрическими или гидравлическими. Поэтому в целом привод крана может быть либо механическим, либо смешанным (например, электро- и гидромеханическим). [c.16]

По сравнению с электрическим гидравлический привод позволяет получить большие передаточные числа от источника энергии к исполнительным механизмам или рабочим органам крана без применения сложных по кинематике устройств. Вместе с тем гидравлический привод обладает сравнительно меньшей надежностью и требует больших объемов работ по техническому обслуживанию. [c.16]

Карданные передачи в приводах исполнительных механизмах широко используют для соединения механизмов крана, что упрощает монтаж, позволяя устанавливать их на необработанных платиках платформы (выверяют оси валов агрегатов с помощью прокладок). [c.20]

Гидромоторы, применяемые для привода исполнительных механизмов кранов, по конструктивному исполнению аналогичны соответствующим насосам. Все описанные выше насосы могут работать и как гидродвигатели, т. е. обратимы без изменений. Как правило, предпочтительно применять в схемах гидропривода те же типы гидромоторов, что и насосы. [c.31]

На автомобильных кранах для привода исполнительных механизмов применяют возвратно-поступательные гидроцилиндры двустороннего действия с односторонним штоком 4 (рис. 25, б). [c.32]

Механическое управление состоит из тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то, что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы требуют регулярного смазывания для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. В связи с отмеченными недостатками в тех системах управления, где требуется передача больших усилий (например, управление исполнительными механизмами крана), механическое управление заменяют гидравлическим, пневматическим или электрическим. [c.94]

На кранах с гидравлическим приводом гидрораспределители управления исполнительными механизмами размещаются за кабиной машиниста, поэтому для управления золотниками гидрораспределителя с рабочего места машиниста применяют механическую систему управления (рис, 87). Система состоит из рукояток 2, 4 и 5 управления механизмом поворота грузовой и стреловой лебедками рычагов-качалок 8, 10 и 11 и тяг 6, 7 и 12. На кронштейне 3 установлены два конечных выключателя 14, включенных в электрическую схему крана. [c.100]

По типу привода основных механизмов различают краны с одно- и многомоторным индивидуальным приводом. У крана с одномоторным приводом все рабочие механизмы приводятся в движение одним двигателем внутреннего сгорания — двигателем автомобиля, а передача движения исполнительным механизмам осуществляется через механическую трансмиссию (кран с механическим приводом). [c.6]

Так как исполнительные механизмы крана непосредственно приводят в движение кран и его грузозахватный орган, то в инструкциях по эксплуатации кранов иногда вместо термина привод автомобильного крана применяют термин привод исполнительных механизмов крана или просто привод механизмов . [c.20]

Иногда говорят не о приводе крана в целом, а о приводе его отдельных исполнительных механизмов грузовой, стреловой или вспомогательной лебедок, механизмов поворота или передвижения. В этом случае под приводом механизма понимают силовую установку крана и ту часть трансмиссии и аппаратов управления, которая непосредственно передает и управляет движением крюковой подвески, стрелы, поворотной части или самого крана. [c.20]

Устройства для подвода рабочей жидкости. Рабочая жидкость поступает в систему гидропривода из специального гидробака, в котором хранится запас жидкости, необходимый для обеспечения нормальной работы системы. К насосу рабочая жидкость поступает по всасывающей гидролинии, а от насоса по напорной гидролинии через вращающееся соединение к двигателям исполнительных механизмов. Отработавшая жидкость возвращается в бак через вращающееся соединение по сливным гидролиниям. В бак отводятся также по дренажным гидролиниям утечки жидкости, происходящие в отдельных узлах системы привода. Бак служит для помещения запаса циркулирующей в гидросистеме крана рабочей жидкости, улучшения теплоотвода, очистки рабочей жидкости от мелких взвесей и предотвращения эмульсирования. [c.49]

Автоматическое управление неразрывно связано с приводом мащины в целом и в учебной литературе обычно рассматривается совместно с тем приводом, в состав которого входят автоматически управляемые устройства. Так, управление исполнительными механизмами электрических и гидравлических кранов рассмотрено в приводе этих кранов (см. гл. IV), а управление, связанное с работой систем обеспечения безопасности и другими автономными системами, — в гл. VII. [c.137]

Механическое управление включает много тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. В связи с отмеченными недостатками в тех системах управления, где требуется передача больших усилий (например, управление исполнительными механизмами крана), механическое управление заменяют гидравлическим, пневматическим или электрическим. Однако и в этих видах управления используют рычажно-шарнирные передачи (например, для управления блоком пневмоклапанов пневматических систем управления). [c.138]

На кранах с гидравлическим приводом гидрораспределители управления исполнительными механизмами размещаются за кабиной машиниста, поэтому для управления золотниками гидрораспределителя с рабочего места машиниста применяют механическую систему управления (рис. 86). [c.146]

В нашей стране выпускают автомобильные краны грузоподъемностью 4 6,3 10 и 16 т с механическим, электрическим и гидравлическим приводом исполнительных механизмов. [c.230]

Для управления процессом приработки двигателей необходимо установить на стенд программное реле времени, устройство программирования и регулирования частоты вращения коленчатого вала, устройство программирования и регулирования нагрузки, устройство для регулирования температуры воды и масла, исполнительные механизмы привода нагрузочного реостата, дросселя, крана воды и масла и связующие элементы между этими устройствами. Это позволит программировать и поддерживать в заданных 352 [c.352]

ПО всасывающей гидролинии, а от насоса по напорной гидролинии через вращающееся соединение - к двигателям исполнительных механизмов. Отработавшая жидкость возвращается в бак через вращающееся соединение по сливным гидролиниям. В бак отводятся также по дренажным гидролиниям утечки жидкости, происходящие в отдельных узлах системы привода. Бак служит для помещения запас циркулирующей в гидросистеме крана рабочей жидкости, улучшения теплоотвода, очистки рабочей жидкости от мелких взвесей и предотвращения эмульгирования. В основном применяют баки открытого типа (рис. 20), в которых внутренняя полость связана с атмосферой через специальное отверстие в крышке 3 заливной горловины (в крышке 3 имеется фильтрующая набивка — воздушный фильтр 4, обеспечивающая очистку попадающего в бак воздуха). Корпус 2 бака сварен из листового проката. Рабочая жидкость в баке должна быть на уровне 0,8 его высоты (не выше), следят за этим по маслоуказателю уровня. Отверстие всасывающей гидролинии снабжено запорным клапаном 7 для перекрытия жид- [c.44]

Для приведения в движение механизмов и рабочего оборудования стреловых самоходных кранов и управления ими служит комплекс устройств, называемый приводом. Привод состоит из источника энергии (механической или электрической), устройств для передачи энергии исполнительным механизмам и аппаратуры управления. [c.14]

Генераторы преобразуют механическую энергию двигателей шасси базовых автомобилей в энергию электрического тока. Электрический ток подводится к силовому шкафу, расположенному на ходовой раме крана, а затем — через токоприемное устройство (токосъемник)— к поворотной раме. Далее через пульт управления и пусковое устройство ток поступает непосредственно к электрическим двигателям (электродвигателям) исполнительных механизмов. Такой привод называется многомоторным с индивидуальным электроприводом. [c.64]

Электрический привод (электропривод) автомобильных кранов— переменного тока напряжением 380 В. Генератор, приводимый во вращение от двигателя базового автомобиля через специальный механизм отбора мощности, вырабатывает электрический ток, который подводится к силовому шкафу, расположенному на ходовой раме крана, а затем — через токоприемное устройство (токосъемник) — на поворотную раму. Далее через пульт управления и пусковые устройства ток поступает непосредственно к электрическим двигателям (электродвигателям) исполнительных механизмов. Такой привод называется многомоторным с индивидуальным электроприводом. [c.13]

Практическое значение вопроса. В ряде многодвигательных приводов по условиям конструкции исполнительного механизма или по условиям производственного процесса могут требоваться синхронизация и поддержание постоянства скорости. Чаще всего такого согласования требуют регулируемые электроприводы. В зависимости от рода производственного процесса синхронизация и согласование скоростей могут требоваться только при рабочем режиме или же, кроме того, при пуске и остановке. Синхронизация хода необходима в некоторых подъёмно-транспортных устройствах, например, портальных кранах, в некоторых конструкциях разводных пролётов мостов, в конструкциях слипов — подъёмных устройств для судов, в шлюзовых устройствах и других промышленных механизмах. В последнее время ставится вопрос о синхронизации хода отдельных звеньев некоторых металлорежущих станков в связи с упрощением в них кинематических связей. К категории механизмов, требующих поддержания постоянства скорости, относятся непрерывные регулируемые станы горячей прокатки, станы холодной прокатки, ротационные бумагодела- [c.68]

Исполнительные механизмы крана и вся система управления работает на постоянном токе напряжением 220 н 12 б. Всего на кране пять исполнительных механизмов, оборудованных индивидуальными электрическими приводами. Главная лебедка с приводом 2 состоит из двигателя ДК-305Б мощностью 50 кег , муфты с тормозом ТКП-300, цилиндрического трехступенчатого редуктора и барабана лебедки. Трехступенчатый редуктор с передаточным числом 44 обеспечивает скорость подъема груза с учетом диапазона изменения числа оборотов двигателя в пределах от 1,5 до 11 м/мин. Схема привода очень проста и надежна в работе. Точно [c.223]

Электрическая силовая передача состоит из генератора, который преобразует механическую энергию в электрическую, питающую электродвигатель (электродвигатель может получать питание и непосредственно от внешней сети), различных устройств для передачи электроэнергии от генератора или внешней сети электродвигателям (силовые шкафы, токосъемники, кабели и провода, соединительная арматура) и электродвигателя, преобразующего электрическую энергию в механическую, которая приводит в действие тот или иной исполнительный механизм крана. Электрические силовые передачи автомобильных кранов переменного тока напряжением 380 В. Предусмотрена возможность питания двигателей от внешней электрической сети общего назначения. На автомобильных кранах применяют два типа электрических машин переменного тока асинхронные двигатели и синхронные генераторы. [c.23]

Поворотная часть крана состоит из поворотной платформы, механизмов, кабины машиниста 12 и стрелового оборудования. Поворотная платформа представляет собой металлоконструкцию, состоящую из поворотной рамы 6, противовеса 7, двуногой стойки 8 и кожуха (капота). На поворотной раме установлены основные механизмы крана грузовая лебедка 10, стреловая лебедка 9 и механизм поворота 13. Грузовая лебедка служит для подъема и опускания груза, стреловая — для изменения угла наклона стрелы при изменении вылета, а механизм поворота — для вращения поворотной части крана. Механизмы крана защищены от внешних воздействий кожухом (капотом). Для передачи движения исполнительным механизмам автомобильных кранов применяют механический, электрический и гидравлический приводы. [c.8]

Поворотная платформа состоит из поворотной рамы 8 (основание поворотной части крана), устанавливаемой на опорноповоротное устройство 7, противовеса 9 (дополнительного груза), закрепленного на поворотной части крана для уравновешивания его во время работы, и кожуха 29 (или капота), защищающего исполнительные механизмы крана и их привод от внешних воздействий. [c.9]

Гидромоторы, применяемые для привода исполнительных механизмов кранов, по принципиальному конструктивному исполнению ничем не отличаются от соответствующих насосов. Все описанные выше насосы могут работать и как гидродвигатели, т. е. обратимы без изменений. Как правило, предпочтительно применять в схемах гидропривода те же типы гидромоторов, что и насосов. В тех случаях, когда частота вращения гидромоторов должна бйть значительно ниже частоты вращения насоса, целесообразно применять гидромоторы, отличающиеся по конструктивному исполнению от насосов. [c.44]

Принципиальная гидравлическая схема привода крана с гибкой подвеской рабочего оборудования, с разомкнутой циркуляцией и одним гидронасосом (кран КС-3562А). Рабочая жидкость (рис. 63, а) поступает от гидронасоса 1 к золотнику 4 гидрораспределителя 3, который направляет поток рабочей жидкости либо к гидроцилиндрам выносных опор, либо к основным исполнительным механизмам крана грузовой и стреловой лебедкам и механизму поворота. [c.102]

При повороте рукоятки регулятор указатель задатчика перемещается вдоль шкалы. Одновременно с этим контактные группы перемещаются относительно впадин дисков. Контактные группы соприкасаются с торцовой поверхностью дисков задающего устройства при помощи кулачков. Контактная группа минимум замкнута в интервале показаний прибора от начала шкалы до попадания кулачка рычага во впадину диска задающего устройства. При попадании кулачка во впадину и при дальнейшем увеличении показаний прибора контакты минимум размыкаются. Другая контактная группа максимум , наоборот, разомкнута в интервале показаний прибора от начала шкалы до попадания ее кулачка во впадину диска. При попадании кулачка во впадину и при дальнейшем увеличении показаний прибора контакты максимум замкнуты. Если впадины обоих дисков не совмещены и между ними имеется промежуток, то в некотором интервале показаний прибора обе контактные группы, и минимум и максимум , оказываются разомкнутыми. Этот интервал, длина которого определяется расстоянием между впадинами обоих дисков, соответствует зоне норма . Блок автоматики состоит из трех электромагнитных реле тш, норма, тах С ртутными выключателями В1, 82, 83. Питание обмоток реле производится от вторичной обмотки силового трансформатора усилителя прибора через селеновый выпрямитель ВС. При понижении pH замыкаются контакты К1, что приводит к срабатыванию реле Рт1п и замыканию ртутного выключателя 81, который подключает катушку магнита исполнительного механизма. Подвижная часть магнита втягивается в катушку и открывает кран Кр1 большой подачи , через который в корректировочный бак поступает нейтрализующий раствор (щелочь). При этом pH раствора начинает увеличиваться, что приводит к размыканию контактов К1 и выключению крана Кр1. Для поддержания pH в заданных пределах открывается кран Кр2 малой подачи . Включение магнита крана Кр2 производится реле Рнорм через контакты 81 и В< ртутным выключателем 83. При увеличении pH замыкаются контакты К2, срабатывает реле Рмакс и ртутный выключа- [c.343]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД. Гидропривод автомобильных кранов грузоподъемностью 6,5-5 т выполняют с одним гидронасосом (рис. 32). Регулирование скоростей исполнительных механизмов комбинированное изменением частоты вращения вала насоса (за счет изменения частоты вращения двигателя щасси) и дросселированием рабочей жидкости в каналах гидрораспределителей. [c.71]

На кранах с гидравлическим приводом гидрораспределители управления исполнительными механизмами размещаются за кабиной мащиниста. поэтому для управления золотниками гидрораспределителя с рабочего места мащиниста применяют механическую систему управления (рис.43). Для гидрокранов с однонасосной схемой, система состоит из рукояток 8, 9, 10 и 13 управления теле-скопированием стрелы, механизмом поворота, грузовой лебедкой и цилиндром подъема стрелы. [c.94]

Привод с двигателем внутреннего сгорания является первичным на кранах с одномоторным и многог.юторным приводом. В последнем случае по одной схеме двигатель внутреннего сгорания (дизелбный) приводит в движение генератор, который питает электроэнергией электродвигатели исполнительных механизмов. Краны с таким приводом называют дизель-электрическими. Двигатель и генератор укомплектованы в одну силовую установку — электростанцию. По другой схеме двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель приводит в движение гидронасосы, которые питают гидравлические моторы объемного гидропривода, являющегося вторичным приводом. Краны с таким приводом называют дизель-гндравлическими или просто гидравлическими. Двигатели внутреннего сгорания изучаются по специальной программе, поэтому их описание в данный учебник не включено. [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...