Размер динамической настройки

Возникшее в этот момент упругое перемещение системы СПИД получило название размера динамической настройки Лэ размерной цепи, с помощью которой образуется размер детали в результате ее обработки [c.329]

Компенсация изменений Лд размера динамической настройки Лд путем изменения размера статической настройки на величину Ас = Ад [c.329]

Так как метод компенсации отклонений размера динамической настройки Лд, возникающих вследствие размерного износа режущего инструмента, известен, то рассмотрим метод увеличения точности с помощью управления упругими перемещениями системы СПИД. [c.330]

Упругие отклонения системы СПИД, т. е. изменения размера динамической настройки Лэ, являются результатом изменений совокупного влияния ряда случайных факторов, действующих в процессе обработки партии деталей. Доминирующими из них являются твердость материала и отклонения припуска на обработку партии обрабатываемых деталей. [c.330]

Блок-схема системы автоматического регулирования (САР) показана на рис. 6. В процессе настройки системы СПИД в задающее устройство вводятся две электрические величины, характеризующие две различных подачи. Одна характеризует подачу, с которой режущий инструмент должен начинать врезаться в материал обрабатываемой детали. Делается это для того, чтобы избежать удара режущей кромки инструмента в обрабатываемую деталь и исключить поломку, поскольку режущий инструмент или деталь подводятся в рабочее положение обычно с большой подачей. Вторая электрическая величина характеризует рабочую подачу, установленную для получения требуемой для обработки величины размера динамической настройки Ла, равную величине упругого перемещения системы СПИД при настройке. [c.335]

Такая обработка путем изменения подачи воздействует на величину силы резания, а тем самым и на изменения величины упругого перемещения системы СПИД для сохранения постоянства размера динамической настройки Ад. В ряде случаев системы автоматического регулирования могут быть улучшены путем введения в основной контур воздействия дополнительных обратных связей (например, для компенсации вибраций, порождаемых быстровращающейся деталью, используемой для измерения упругих перемещений, для увеличения быстродействия системы регулирования и т. д.). Отсчетное устройство 6 показывает величину упругого перемещения, его отклонения или изменения силы резания. [c.336]

Управление упругими перемещениями системы СПИД путем изменения подачи позволяет, как правило, увеличить производительность и одновременно точность, создать тонкий и чувствительный механизм регулирования систем СПИД, работающий без скачков, с сохранением постоянства размера динамической настройки Лэ, вести обработку на высоких режимах, допускаемых системой СПИД, и сократить время холостых ходов. [c.340]

Лд — размер динамической настройки той же размерной цепи, учитывающий натяг (упругие деформации) в системе СПИД, необходимый для снятия требуемого слоя материала. [c.295]

Первый способ заключается в компенсации изменений Ад размера динамической настройки Лд, возникающих в процессе обработки, путем внесения необходимых поправок Ас в размер Лс статической настройки, т. е. [c.295]

Второй способ — компенсация изменений Дд размера динамической настройки Лд путем внесения в него надлежащих поправок с обратным знаком, т. е. [c.295]

Другими словами, второй путь заключается в сохранении с возможно большей точностью постоянства размера динамической настройки, что достигается стабилизацией тем или иным способом постоянства действующих во время обработки усилий резания. [c.295]

Для компенсации изменения размера динамической настройки обрабатываемую деталь 5 вместе с приспособлением 6 и столом станка перемещают на величину необходимой поправки в противоположном направлении, т. е. меняют величину размера статической настройки. [c.296]

Ад и сОд — соответственно погрешность и поле рассеяния размера динамической настройки размерной цепи. [c.13]

Основными случайными факторами являются отклонения припуска на обработку, физико-химических свойств материала отдельных деталей партии так же, как и в пределах каждой детали, отклонения геометрии инструмента и его затупление, отклонения температуры деталей, поступающих на обработку, и ряд других. Следует заметить, что в ряде случаев отклонения одного или нескольких случайно действующих факторов могут возрастать или убывать. В таких случаях поле, характеризующее во времени величину мгновенного поля рассеяния, постепенно сужается или расширяется. Отклонения величин припуска на обработку и физико-механических свойств материала (о которых с первым приближением судят по отклонениям твердости) деталей, степень затупления режущего инструмента вызывают отклонения силы резания, которые, в свою очередь, порождают добавочные относительные перемещения режущего инструмента и обрабатываемой детали из-за податливости системы СПИД. В результате на обрабатываемой детали образуются погрешности, составляющие, как правило, наибольшую часть общей погрешности размера динамической настройки Лд. [c.14]

Отклонения силы резания, порождаемые изменением каждого из перечисленных выше факторов, во время обработки, алгебраически суммируясь, в каждой данный момент времени вызывают, в свою очередь, отклонения размера динамической настройки Лд (рис. 7) [c.20]

Рис. 7 Изменение размера динамической настройки в зависимости от силы резания

А/д—отклонения жесткости системы, порождаемые изменениями 1-го фактора сод — поле рассеяния размера динамической настройки Л сор — поле рассеяния отклонений силы резания Р [c.21]

Установив таким образом механизм образования отклонений размера динамической настройки, возникающих в каждый момент времени, необходимо было найти принципиально новый путь сокращения этих отклонений с целью достижения заданной точности и ее повышения. [c.21]

Лд — размер динамической настройки. [c.21]

Если на размере динамической настройки Лд возникает отклонение АЛ , то естественно, что его необходимо при всех прочих равных условиях сократить, для того чтобы деталь имела требуемую точность размера Лд, тем более, если необходимо увеличить точность. На основе проделанных исследований было разработано два новых принципиально различных пути решения поставленной задачи. [c.21]

Первый заключается во внесении поправки на величину с обратным знаком в размер статической настройки размерной или кинематической цепи системы СПИД,, равную появившемуся, а еще лучше возникающему отклонению АЛд размера динамической настройки Лд. Внесение поправок в размер статической настройки Лд представляет собой не что иное, как изменение глубины резания [c.22]

Второй путь заключается во внесении поправок на величину АЛд с обр атным знаком в размер динамической настройки Лд, т. е. [c.22]

Система адаптивного управления размером работает следующим образом. С помощью программного устройства 4 (см. рис. 8) дискретно или в виде непрерывного изменения по программе задается величина размера динамической настройки Лд. Датчик, настроенный на эту величину, измеряет отклонения АЛд размера динамической настройки Лд и, усиливая сигнал, подает его в сравнивающее устройство. В сравнивающем устройстве происходит сопоставление измеренной величины с заданной, отрабатывается знак рассогласования и отработанный сигнал подается на электродвигатель, который через редуктор 6 перемещает верхние салазки суппорта до тех пор, пока не будет ликвидировано рассогласование между заданной и измеренной величиной Лд. [c.23]

Использование второго пути внесения поправок в размер динамической настройки Лд сводится к стабилизации самого размера Лд, т. е. к сохранению его величины, заданной дискретно или по программе. [c.24]

Рис. 10. Блок-схема системы адаптивного управления размером динамической настройки

Стабилизировать эквивалентную силу можно изменением геометрии режущего инструмента во время обработки, при этом получается тот же эффект, что и при стабилизации геометрии резания. В последнее время стали появляться инструменты с изменяющейся геометрией. Стабилизировать размер динамической настройки Лд можно также путем управления жесткостью системы СПИД [см. равенство (5)]. Размер динамической настройки Лд является замыкающим звеном размерной цепи, в которую деталь включается в процессе обработки. Следовательно, для стабилизации размера Лд можно воспользоваться изменением жесткости любого звена размерной цепи. [c.27]

Размером динамической настройки Лд Размером статической настройки Лс Двухконтурная Без управления [c.29]

Отклонения передаточного отношения еще больше возрастают с момента возникновения рабочих нагрузок (натяга — размера динамической настройки фд) и их колебаний из-за отклонений ряда факторов, действующих в процессе обработки (отклонения физико-механических свойств материала заготовок, погрешностей заготовок, погрешностей установки заготовки и фрезы, степени затупления фрезы и ряда других). Отклонения рабочих нагрузок порождают отклонения размера динамической настройки фд (передаточного отношения) из-за упругих крутильных и контактных деформаций деталей кинематической цепи (особенно валиков), которые, в свою очередь, порождают погрешности нарезаемого зубчатого колеса. [c.29]

Для сокращения погрешностей, возникающих в кинематических цепях системы СПИД, можно использовать также систему адаптивного управления размером динамической настройки фд. Стабилизировать размер динамической настройки фд кинематической цепи можно, как это выше было рассмотрено, за счет сохранения крутящего момента, действующего во время обработки. Это может быть достигнуто путем изменения рабочей подачи. В тех случаях, когда изменение величины рабочей подачи вызывает опасное увеличение нагрузки на зуб фрезы или большую шероховатость обрабатываемой поверхности, одновременно с возрастанием рабочей подачи повышается и скорость резания. Управляя размером динамической настройки фд кинематической цепи системы СПИД, одновременно с повышением точности достигается и увеличение производительности обработки. Это дало наиболее эффективные результаты при нарезке косозубых зубчатых колес, при которой момент резания в период врезания непрерывно возрастает, а в период выхода фрезы убывает до величины момента холостого хода. Следовательно, обработка с увеличенной подачей в момент начала обработки (и надлежащей скоростью резания) и постоянно убывающей до величины, установленной для периода установившегося резания, а затем с постепенно. возрастающей подачей до первоначальной величины, позволяет сократить машинное время в среднем до 30%. Стабилизация размера динамической настройки фд позволяет при этом повысить точность обработки на один класс и увеличить размерную стойкость фрез до 30%. Управлять размером динамической настройки фд кинематической цепи можно также и путем изменения жесткости или упругого закручивания ее звеньев. [c.30]

Из схемы рис. 19 видно, что текущая величина размера динамической настройки Ад, порождаемая упругими перемещениями системы СПИД, определяется из равенства [c.36]

Трудности заключаются в том, что наладчик не знает величины размера динамической настройки Лд, величины будущего поля рассеяния со и величины его смещения А . При наличии на [c.44]

Для съема материала с детали в системе СПИД надо создать натяг (называемый размером динамической настройки), являющийся объективной необходимостью процесса резания, вытекающей из самой физической сущности процесса. Как только режущий инструмент начинает врезаться в деталь, возникают сила резания, внутренние силы сопротивления материала, препятствующие удалению с него снимаемого слоя, и силы трения. Под действием этих сил и их моментов происходят относительные перемещения звеньев системы СПИД за счет выбора зазоров между ними, контактных деформаций в стыках и собственных деформаций деталей, поскольку последние не являются абсолютно твердыми телами. Равновесие сил и моментов и создает в системе СПИД величину натяга, необходимую для съема слоя материала с обрабатываемой детали. [c.65]

Чем больше силы сопротивления, препятствующие съему материала с детали, тем больше будет размер динамической настройки, т. е. больше будет величина натяга. Это можно проиллюстрировать на следующем примере. Если при заданной жесткости системы СПИД обрабатывать партию деталей, твердость материала которых увеличивается от заготовки к заготовке, то при прочих равных условиях величина натяга будет увеличиваться, так как при тех же режимах обработки будет расти величина силы резания. Поскольку в природе не существует технологических систем с абсолютной жесткостью, то в процессе резания всегда будет присутствовать натяг, и, следовательно, глубина резания всегда будет меньше припуска на величину натяга. [c.65]

В случае многопроходной обработки шлифованием режим обработки ограничивается способностью шлифовального круга снимать в единицу времени с обрабатываемой детали определенный объем материала. В свою очередь, при заданной окружной скорости детали и круга и скорости стола величина объема снимаемого материала лимитирует величину подачи на один двойной ход стола. Вследствие постепенного создания размера динамической настройки из-за высокой податливости системы СПИД при малых величинах нагрузки за каждый двойной ход происходит увеличение объема материала, подлежащего удалению. Действительно, согласно рис. 1.53, при подаче 0,02 мм на один двойной ход шлифовальный круг за первый двойной ход снимает фактически только 0,002 мм вместо 0,02 мм. При втором двойном ходе шлифовальный круг должен снять 0,02 мм плюс оставшийся от [c.141]

Наилучшим способом определения величины размера динамической настройки Лд и его отклонения, порождаемого упругими перемещениями, является непосредственное измерение расстояния между режущими кромками инструмента и базами станка, определяющими положение обрабатываемой детали. Однако прямое измерение упругого перемещения непосредственно на замыкающем звене представляет значительные трудности. [c.171]

Зависимость (1) показана в виде графика на рис. 1. Из равенства (1) и графика видно, что если в процессе обработки партии деталей сохранить размер динамической настройки постоянным (Ле = onst), то и размер обрабатываемых деталей останется постоянным. [c.329]

Компенсация отклонений размера динамической настройки за счет изменения его величины, т. е. в соблюдении условия Лэ = onst. Тогда, как это следует из равенства (2), все размеры Лд партии деталей будут одинаковы при неизменности размеров Ас и Ау. [c.330]

Блок-схема САР, выполненная применительно к фрезерному станку мод. 6Н82, показана на рис. 3. С помощью задатчика 1 в САР вводится в виде электрического напряжения требуемая для обработки величина размера динамической настройки Аа. Величина упругого перемещения, возникающего в процессе обработки каждой детали, измеряется датчиками 2 и в виде электрического сигнала подается в сравнивающее устройство 3, где измеренная величина сопоставляется с заданной и вычисляется величина сигнала рассогласования и его знак. После усиления в усилителе 4 сигнал подается в исполнительное устройство 5, которое и осуществляет перемещение каретки со столом и обрабатываемой деталью на необходимую величину в требуемом направлении. [c.331]

Второй метод управления упругими перемещениями системы СПИД заключается в сокращении отклонений размера динамической настройки Ад, т. е. поля рассеяния Ыг путем стабилизации силы, порождающей упругие перемещения, т. е. получения = onst. Это можно сделать только или в случае постоянства жесткости / системы СПИД (/ = onst), или при относительно небольших ее изменениях, влиянием которых можно пренебречь. Сила, вызывающая упругие перемещения в системе СПИД в направлении размера, получаемого в результате обработки деталей, порождается силой резания и, следовательно, ее можно рассматривать как функционально связанную с силой резания Р, т. е. Ра = f P)- Следовательно, для стабилизации силы Ра необходимо надлежащим образом управлять величиной силы резания Р. Последняя, как известно, 332 [c.332]

Управление размером динамической настройки осуществляется путем регулирования контурной (продольной) подачи, выполняемой автоматическим регулированием скорости протяжки магнитной ленты. В процессе фрезерования измеряются составляющие силы резания и Ру датчиком Dx и Dy, и сигналы, пропорциональные Рх, усиливаются и подаются на фазовый дискриминатор ФО, а на другой его вход поступает сигнал обратной связи с вращающегося трансформатора ВТ. После усиления сигнал поступает на электромеханический преобразователь ЭМП следящего золотника ГЗ, управляющего работой гидроцилиндра ГЦ. Шток гидроцилиндра ГЦ деформирует в направлении оси X специальную фрезу-аналог, которая повторяет упругие деформации рабочей фрезы. Разность сигналов U и t/в. поступающих с обоих датчиков, характеризует наклон фрезы. Эта разность поступает на устройство сравнения С, где происходит сопоставление углово1 еформа-ции фрезы с допустимой ее величиной. Полученный сигнал рассогласования усиливается и подается на двигатель постоянного тока, вращающий привод лентопротяжного механизма ЛПМ. Одновременно сигнал с датчика поступает на мостовую измерительную схему МИ, усиливается и подается на двигатель KD установки координат. Дифференциально суммирующий механизм производит алгебраическое суммирование угла поворота шагового двигателя и корректирующего двигателя. [c.490]

Вьние было указано, что при изменении направления эквивалентной силы Рд, т. е. при изменении ее знака, одновременно меняет знак и упругое перемещение. Отсюда следует, что жесткость системы СПЙД всегда является величиной положительной, что соответствует общепринятому понятию о жесткости. Та часть общей величины размера динамической настройки Лд, которая зависит от упругих перемещений, вызываемых силой резания, определяется из равенства [c.20]

В качестве примера на рис. 10 показана блок-схема гидрокопировального токарного полуавтомата. Сила резания, как вектор, измеряется динамометрическим резцедержателем 1, на котором размещен индуктивный датчик 2, преобразующий упругие деформации в электрический импульс, пропорциональный размеру динамической настройки Лд. Программное устройство 3 служит для задания дискретных или изменяющихся по выбранному закону величин размера динамической настройки Лд. Электрические импульсы, поступающие от динамометрического и программного устройства, сравниваются в сравнивающем устройстве 4, [c.25]

На рис. 11 показана блок-схема САУ изменением геометрии резания. С помощью датчика I измерялись упругие перемещения пиноли задней бабки токарного станка, функционально связанные с размером динамической настройки Лд. Так как реакция на пиноли изменяется в зависимости от координаты приложения силы резания, в сравнивающее устройство 3 подается изменяющаяся величина опорного напряжения с перерасчитывающего ее устройства 4, в которое непрерывно подается поправка от потенциометра 5, получающего вращение от ходового валика через редуктор и кулачковый механизм. Задатчик 6 служит для задания напряжения, пропорционального величине-размера динамической настройки Лд. Сигнал рассогласования, пройдя усилитель, поступает на электродвигатель 7, поворачивающий резец в ту или иную сторону до тех пор, пока не будет уничтожено рассогласование. Рассмотренный способ стабилизации эквивалентной силы позволяет повы- [c.26]

В качестве примера на рис. 21 показана блок-схема САУ многорезцовой обработки ступенчатого валика. Из схемы видно, что два датчика / и 2 непрерывно выдают информацию об упругих перемещениях переднего и заднего центров станка, используя которые, САУ преобразует их в две величины в размер динамической настройки Лд на острие первого резца и в угол поворота 0 оси вращения обрабатываемой детали. Датчик 3 непре-. рывно показывает угол поворота верхней части суппорта, несущей три резца, относительно нижней. САУ за счет изменения подачи 5 вносит необходимые поправки в размер динамической настройки Лд, обеспечивая, таким образом, заданную точность диаметрального размера поверхности, образуемой первым резцом. Исполнительный механизм 4 осуществляет внесение поправки в угол поворота 0 верхней части суппорта относительно нижней с целью обеспечения расположения второго и третьего резца на эквидистанте относительно оси вращения детали, поворачивающейся из-за податливости центров. Этим достигается требуе- [c.39]

График на рис. 1.55, б показывает, что с уменьшением значения жесткости при той же силе резания увеличивается и величина поля рассеяния размера динамической настройки, порождаемая действием случайных факторов и в первую очередь таких, как колебание припуска и твердости материала заготовки, затупление режущего инструмента. Вернемся к рис. 1.50, где из графика Лд = / (х) видно, что при 2 = onst величина размера динамической настройки при условии, что./ = onst, колеблется по длине детали из-за изменения припуска и на одном из участков детали выходит за пределы допуска. Чтобы величина Лд не вышла за пределы допуска, значение продольной подачи надо еще уменьшить до величины S3. [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...