Электроприводы Схемы

Регулирование скоростей и моментов основано на принципе сложения механических характеристик. Характерными примерами использования указанного принципа являются электроприводы, схемы и механические характеристики которых приведены на рис. 7-40. Двухдвигательный электропривод по схеме на рис. 7-40, а состоит из тормозной машины вихревого типа ТМ, имеющей механическую характеристику I, 1 (в IV квадранте) и основой асинхронной машины М с фазным ротором, работающей на характеристике 2 (или 2 ) в двигательном режиме с большим сопротивлением в цепи ротора. Суммарные характеристики 3 и 3 позволяют получить стабильную посадочную скорость в зоне моментов от [c.159]

На рис. 39 показана схема простейшей испытательной машины рычажного типа. От червяка 1 вручную или Посредством электропривода поворачивается червячное колесо 2, смещающее вниз силовой винт 3. В образце 4 возбуждается, таким образом, усилие, которое через рычаги 5, 6, 7 уравновешивается весом груза Р на плече а. На рычаге 7 имеется градуировка в единицах силы, приходящейся на образец. Перемещение груза по рычагу может осуществляться не только вручную, но и автоматически. [c.50]

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17, б--структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор Г1Р (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (W = 5) и соответственно 5 отдельных приводов D, D , Оз, — электродвигатели и Dg — пневмопривод. Двигатель D, через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено / двигатель Dg с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2 двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3 электропривод О4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси пневмопривод раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма. [c.332]

Для вывода из ЭВМ результатов проектирования в виде чертежей, имеющих необходимые пояснительные тексты, применяются графопостроители (ГП), которые представляют собой станки с числовым программным управлением, режущий инструмент которых заменен пишущим узлом, а в качестве исполнительного органа, как правило, применяются электроприводы, осуществляющие перемещения пишущего узла по взаимно перпендикулярным осям. В основе работы ГП лежит преобразование команд ЭВМ в цифровой форме в пропорциональные перемещения пишущего узла. Общая структурная схема ГП представлена на рис. 2.6. Информация в ГП может поступать непосредственно от ЭВМ через канал связи. Однако если объем информации велик, то целесообразно использовать автономный режим работы ГП, вводя данные с перфокарт, перфолент или магнитных лент. Кроме показанных устройств ввода могут также использоваться гибкие магнитные диски и кассетные магнитные ленты. Обычно пишущий узел для выполнения чертежей снабжается набором специальных перьев, обеспечивающих различную толщину линий. [c.35]

Рис. 6.23. Укрупненная схема определения рабочих показателей электропривода

Укрупненная схема алгоритма определения рабочих показателей двухдвигательного электропривода представлена на рис. 6.23. Обратим внимание на его особенности. Для расчета параметров схем замещения двигателей на каждой частоте вращения необходимо задаться некоторыми начальными приближениями по ЭДС Е и Е" (надстрочные индексы обозначают принадлежность соответственно к первому и второму двигателям), а при последовательном соединении обмоток — по напряжению, подводимому к двигателям, 7/и и".Ь дальнейшем по заданным значениям ЭДС (напряжений — для последовательного соединения обмоток) определяются приближенные значения параметров Хо, г о для каждого двигателя. Теперь, зная расчетные параметры схемы замещения, можно определить ЭДС (напряжения) и сопоставить их с заданными вначале. Если при этом окажется, что хотя бы у одного двигателя относительная разность ЭДС 8Е (напряжений 5Т ,) больше допустимого уровня (5 Г/отах) расчет параметров схемы замещения [c.236]

На рис. 39 показана схема простейшей испытательной машины рычажного типа. От червяка 1 вручную или посредством электропривода поворачивается червячное колесо 2, смещающее вниз силовой винт 3. В образце 4 возбуждается, таким образом, усилие, которое через рычаги 5, 6, 7 урав- [c.55]

Для получения монокристалла по методу вытягивания из расплава тщательно очищенный от примесей германий расплавляют в установке, схема которой показана на рис. 8.11. Рабочим объемом служит герметическая водоохлаждаемая камера, внутри которой создается вакуум порядка 10 Па, или защитная газовая среда (из водорода или аргона высокой чистоты). Материал (М) помещается в тигель (А), насаженный на конец водоохлаждаемого штока (Б-1). Шток Б-1 при помощи электропривода приводится во вращение со строго постоянной скоростью. Кроме того, его можно опу- [c.283]

В 1933 г. почти 100% станков на новых предприятиях имели индивидуальный электропривод с полуавтоматическим и автоматическим управлением. В 1934 г. завод Электросила начал выпускать серии высокоскоростных двигателей с электрическим регулированием скорости вращения. Все шире внедряется многодвигательный привод. Показательным примером полной электрификации, проведенной во второй пятилетке, являлся автомобильный завод имени Лихачева в Москве. В ряде его цехов были приняты схемы полуавтоматического и автоматического действия механизмов на базе многодвигательного привода с релейно-контакторной аппаратурой управления. [c.114]

Электроприводы мощных экскаваторов выполняются, как правило, по схеме генератор — двигатель и развиваются в направлении увеличения мощностей и количества приводных двигателей (многодвигательные агрегаты). В схеме управления приводами экскаваторов все более внедряются элементы новой техники — магнитные усилители и полупроводники, обеспечивающие большую надежность и простоту по сравнению с электромашинными системами управления [15, 17]. [c.122]

Рис. 11.4. Схема по защите от прикосновения с контролем тока утечки и с защитным разъединением для задвижки с электроприводом на трубопроводе, имеющем катодную защиту 1 — станция катодной защиты 2 — главный рубильник (НА)-, 3 — автоматический предохранительный выключатель, срабатывающий при появлении тока утечки (f/) 4 — отопление, освещение, дистанционные измерения 5 — вспомогательный заземлитель S — управление 7 — реверсивный контактор 8 — разделительный трансформатор (при схеме защитного разъединения) Э — кабель управления —редуктор задвижки 10 — конечный выключатель

В начальный период развития электропривод копировал старую схему группового привода с раздачей движущей механической энергии по рабочим машинам через трансмиссионные (главным образом) передачи. По этой схеме силового привода между электродвигателем, обладающим высоким к. п. д., и рабочим механизмом, на котором (или с помощью которого) рабочий производил продукцию, находилась длинная передаточная цепочка, где терялись преимущества электродвигателя. [c.11]

Электрический привод прокатных станов стал внедряться после того, как появилась схема генератор—электродвигатель. В этой схеме генератор обеспечивает синхронность работы всех электродвигателей, их реверсивность и изменение частоты вращения. Подобные схемы электропривода стали применять в сложных и крупных станках, например строгальных. [c.13]

Значение схем генератор — двигатель и электрического вала можно отчетливо видеть на примере совершенствования бумагоделательных машин. До применения электропривода бумагоделательные машины развивали скорость до 60 м/мин при ширине бумажного полотна (газетная бумага) в 1,89 м. Современные бумагоделательные машины имеют скорость 600— [c.13]

Таким образом, применение схемы генератор—двигатель и осуществление привода на принципе электрического вала позволили завершить охват электроприводом силовых процессов в производстве. [c.14]

По указанным схеме и принципу переведены на электропривод такие сложные агрегаты, как прокатные станы, шахтные подъемники и скоростные лифты высотных зданий, скиповые подъемники доменных печей, бумагоделательные и газетные машины, экскаваторы и сложные станки. [c.14]

В 1935 г. Всесоюзный электротехнический институт имени В. И. Ленина разработал схему электропривода с выпрямительным тиратронным устройством, в 1939 г. эта схема была усовершенствована с выпрямительным агрегатом в виде тиратрона, или ртутного выпрямителя. Первая крупная промышленная установка была осуществлена в 1940 г. на одной из угольных шахт, где питание электропривода осуществлялось от управляемого ртутного выпрямителя. С 1949 г. ртутные выпрямители стали широко применять в СССР для питания главных электроприводов прокатных станов. [c.14]

Автоматические поточные линии являются прообразом предприятий будущего. Эти линии обеспечивают механизацию всего процесса, начиная от обработки сырых материалов до маркировки и упаковки готовых изделий или продуктов. Роль рабочего на автоматической линии заключается в наблюдении, контроле и управлении производственным процессом. Основой автоматических линий является электропривод, который обеспечивает единый темп работы входящих в линию станков, транспортировку обрабатываемых изделий и механизм автоматического управления всем процессом. В автоматических линиях действует большое число электродвигателей, связанных по схеме электрического вала. [c.15]

В первый период развития электропривод копировал старую схему группового привода прежних машин, в которых к общему валу через трансмиссии присоединялись остальные станки или механизмы. При этой схеме силового привода между электромотором, обладающим высоким КПД, и рабочим механизмом, на котором (или с помощью которого) рабочий производил продукцию, находилась длинная передаточная цепочка, в которой бесполезно тратилась энергия и терялись преимущества электродвигателя. [c.24]

В бумажной и металлургической промышленности электропривод произвел подлинную техническую революцию. Особенно эффективным здесь оказалась схема генератор—электродвигатель. Схема состоит из генератора, который вырабатывает электроэнергию, и [c.26]

Значение схемы генератор—двигатель и электрического вала можно отчетливо видеть на примере совершенствования бумагоделательных машин. До применения электропривода бумагоделательные машины развивали скорость до 60 м/мин при ширине бумажного полотна (газетная бумага) 1,89 м. Современные бумагоделательные машины имеют скорость 600— 900 м/мин при ширине бумаги до 9 м . Наиболее крупные бумагоделательные машины имеют более 50 индивидуальных электроприводов общей мощностью свыше 5 тыс. кВт. [c.27]

С целью удешевления многодвигательного электропривода постоянного тока советские конструкторы предложили заменить генератор постоянного тока на более экономичную схему — с применением ртутных, а впоследствии кремниевых выпрямителей. [c.28]

Компрессорная станция—потребитель электроэнергии первой категории. Отключение питания от энергосистемы либо от автономного источника питания всего на несколько секунд приводит к полному прекращению технологического процесса. В связи с этим основными направлениями работы специалистов газовой промышленности являются направления по устранению недостатков в работе электрооборудования КС, т.е. повышению его надежности. Сравнительная простота обслуживания, быстрота пуска, экономичность — преимущества электропривода по сравнению с газотурбинным приводом. К недостаткам следует отнести полную зависимость от внешнего энергоснабжения, трудность регулирования и недопустимость больших отклонений от расчетных технологических режимов. Работа в условиях Севера выдвигает повышенные требования к фундаментам, технологической обвязке, схеме электроснабжения, надежности средств автоматики, защиты и т.д. Опыт эксплуатации ГПА с электроприводом СТД-12500 выявил ряд особенностей режимов работы синхронного двигателя, а также существенные недостатки-и недоработки схем автоматического управления и защит электродвигателя. Устранение их очень важно, поскольку на газопроводах продолжается установка таких агрегатов и разрабатываются новые мощностью 25 тыс. кВт. Преимущества электропривода, такие как компактность, простота монтажа и эксплуатации, высокий К.П.Д., стабильная мощность, общеизвестны. Однако низкая [c.25]

Наибольшее распространение на КС получили ABO, так как они не требуют предварительной подготовки теплоносителя, имеют простые схемы, надежны в эксплуатации и состоят из секций оребренных теплообменных труб с различной длиной (3—10 м), вентиляторов с электроприводом диффузоров и жалюзи (регулировки расхода воздуха), несущих конструкций. Аппараты имеют развитые наружные поверхности с коэффициентом оребрения до 25. [c.132]

В схеме предусмотрена возможность промывки чистой водой элементов системы после окончания испытаний (закрывается вентиль 18, открывается вентиль 16, подается электропитание на клапан 29). Для повышения эффекта очистки систему промывают при давлении воды 10—12 атм, что обеспечивается плунжерным насосом 22 с электроприводом 23. Необходимую величину давления воды устанавливают дроссельным краном 24 и контролируют по манометру 20. [c.195]

Рис. 5. Структурная схема системы управления электроприводами

Рис. 9. Структурная схема модели системы управления электроприводами

В. И. Архангельский. Бесконтактные схемы управления электроприводами [c.120]

Использование специальных схем с электромашинными, магнитными и электронными (в том числе, полупроводниковыми) усилителями в сочетании с различными корректирующими устройствами позволяет удовлетворить самые разнообразные требования, предъявляемые к электроприводу машинных агрегатов современных технологических машин. [c.6]

Лебедки кабельных кранов (подъемные и для передвижения тележек) выполняются по обычной для лебедок с индивидуальным электроприводом схеме. Они отличаются лишь большими диаметрами и длиналга барабанов в связи с большой канатоемкостью последних и высокими скоростями их. вращения. [c.204]

Мостовые краны с электроприводом. Схема меха]1изма передвижения мостового крана с электроприводом дана на фиг. 206, а. [c.239]

Между деаэратором и питательными насосами включены бустерные насосы с электроприводом. Схема включения главных питательных насосов одноподъемная регенеративные подогреватели высокого давления рассчитываются на полное давление питательной воды. [c.163]

Под механизмами с пневматическим приводом обычно понимают поршневые или роторные механизмы, входные звенья которых приводятся в движение энергией сжатого газа (воздуха). Они используются чаще всего в системах управления работой машины, а также в качестве ведущих в машинах, в которых применение других видов привода нецелесообразно. Например, если механизм работает во взрывоопасной среде, то для предупреждения искро-образовапия вместо электропривода применяют пневмопривод. На рис. 2.28 показана типичная схема пневмопривода механизма систем управления. Здесь под действием сжатого воздуха эластичрщя диафрагма I прогибается и перемещает шток 2. В исходное положение она возвращается пружиной 3 при снятии давления. [c.24]

В 5.1 было дано математическое описание электромеханического преобразования энергии в системе двух ЭМ, имеющих жесткую механическую связь через общий вал. При этом возможно параллельное или последовательное электрическое соединение обмоток. Механические характеристики каждого двигателя Л/1 и Л/а и суммарная характеристика М- двухдвигательпого асинхронного электропривода покаэаны на рис. 6.21, а схема замещения при последовательном соединении обмоток статоров — на рис. 6.22. Разработка алгоритма анализа рабочих показателей в такой системе сопряжена с проблемой определения параметров намагничивающего контура Хо, Го, которые зависят от часто- [c.235]

Следует также отметить, что в индивидуальном приводе резко сокращаются потери на холостые хода. Потери в групповом приводе неизбежны, и достигают больших величин из-за разновременной остановки или нераиномерности загрузки рабочих машин. Потери холостого хода имеют большое экономическое значение, так как, например, в токарных станках при их загрузке на 25—30% удельный расход электроэнергии (на единицу работы) возрастает почти в 2 раза. Следовательно, за счет больших холостых ходов при групповом приводе возрастают удельные расходы электроэнергии и увеличиваются издержки производства. Следуюштим этапом совершенствования электропривода был переход на индивидуальную схему соединения электромотора с механизмами. Такая схема электропривода обеспечивалась беспредельной дроби-мостью мощности электродвигателя с сохранением вы- [c.25]

Таким образом, применение схемы генератор—двигатель и осуществление привода на принципе электрического вала позволили завершить охват электроприводом силовых процессов в производсгве. По указанной схеме и принципу переведены на электропривод такие сложные агрегаты, как прокатные станы, шахтные подъемники и скоростные лифты высотных зданий, скиповые подъемы доменных печей, бумагоделательные и газетные машины, экскаваторы и сложные станки. [c.27]

В 1935 г. Всесоюзный электротехнический институт разработал схему электропривода с выпрямительным тиратрояным устройством, затем в 1939 г. эта схема была усовершенствована с выпрямительным агрегатом в виде тиратрона, или ртутного выпрямителя. [c.28]

В данное время с появлением полупроводниковой техники выпрямители из полупроводников ршрают огромную роль в дальнейшем совершенствовании электропривода, работающего по схеме электрического вала. [c.28]

Схема основных магистральных газопроводов ЕГСС приведена на рис. 1.4. По состоянию на конец 1990 г. в структуре МГ около 55% (по протяженности) занимают газопроводы диаметром 1020, 1220 и 1420 мм. Пропускная способность МГ диаметром 1420 мм 31-33 млрд.м в год, максимальное рабочее давление равЯо 7,6 МПа. На компрессорных станциях установлено 5,6 тыс. газоперекачивающих агрегатов (ГПА) суммарной мощностью, превыщающей 45 млн. кВт. Доля ГПА с электроприводом (по суммарной мощности) составляет около 15%. Максимальная установленная единичная мощность ГПА равна 25 МВт (с газотурбинным и электроприводами). [c.26]

Вертикально-фрезерный станок мод. МА655 с фазовой системой управления разрабЬтан ЭНИМС совместно с заводом Станкокон-струкция , в этом станке программируется вертикальное перемещение шпинделя, продольное и поперечное перемещения стола. Привод подач осуществлен по схеме двигатель—редуктор—шариковая винтовая пара. Применен тиристорный электропривод с использованием малоинерционных двигателей с гладким якорем типа ПГТ-2. В отличие от обычных двигателей, якорь здесь не имеет пазов, проводники размещаются непосредственно на поверхности якоря и крепятся эпоксидной смолой. Это позволило уменьшить диаметр якоря, его маховые массы и снизить индуктивность якорной обмотки, что улучшило условия коммутации и позволило увеличить быстродействие двигателя примерно в 40 раз (при N 2 кВт). [c.219]

Работы в области полупроводниковых логических элементов привели к созданию методики расчета оптимальных схем элементов, учитывающей как наихудшие, так и вероятностные сочетания значений параметров, к разработке способов повышения надежности элементов за счет построения избыточных структур и созданию различных полупроводниковых элементов и систем. Разработанные элементы нашли широкое применение для построения различных систем автоматического управления, в том числе телеавтоматической системы управления поточно-транспортными линиями. Была разработана единая серия полупроводниковых логических элементов общепромышленного назначения, в которую вошли логические и функциональные элементы, элементы времени, усилителр и блоки питания (рис. 47). Единая серия разрабатывалась совместно Институтом автоматики и телемеханики АН СССР, Всесоюзным научно-исследовательским институтом электропривода, Центральным научно-исследовательским институтом МПС, Конструкторским бюро Цветметавтоматика и рядом других организаций. Разработанная серия полупроводниковых логических элементов работает при колебаниях напряжения питания 20%, изменениях температуры окружающей среды от —45 до +60° С при частоте до 20 кгц. [c.266]

Рассматривается расчетная схема (рис. 1), включающая электродвигатель постоянного тока с независимым или параллельным возбуждением Д, передачу П, преобразующую вращательное движение якоря в поступательное, и призматический стержень С, масса которого равномерно распределена по его длине. В работах [1, 2] содержится описание неустановившихся процессов, возникающих в подобных агрегатах при возмущении со стороны электропривода. Настоящая работа содержит описание процесса, вызываемого возмущающим воздействием на неприводной конец стержня. Решение такой задачи представляет очевидный при- [c.147]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...