Система координат плоская

Здесь желательно обсудить один очень простой предельный случай. Рассмотрим полубесконечный массив жидкости, находящийся в покое, ограниченный при = О (выбрана декартова система координат) плоской твердой поверхностью. [c.294]

Плоским инструментом обрабатывают детали тина дисковых фасонных кулачков, не имеющих вогнутых участков. Для расчета копира принимают условный центровой контур детали и определяют его в полярной системе координат. Плоский инструмент (рис. 46) касается детали в точке или по прямой. При вращении заготовки плоскость инструмента изменяет расстояние до центра вращения. Условный центровой контур определяется координатами а и Я — нормали касательной плоскости через [c.50]

В методе АЭД регистрируются другие параметры, связанные, в конечном счете, с интенсивностью процессов локальных динамических изменений при конкретных видах нагружения. При этом может быть получена информация о наличии источников излучения, типе излучения. Источник излучения в АЭД, как правило, представляется точкой в соответствующей системе координат (плоской, сферической, цилиндрической) и классифицируется по степени активности. Идентификация возможного вида источника (механизма генерации) требует значительной информации, в частности, близости регистрируемой системы к источнику, что позволяет избежать искажений, которые возникают при распространении волн напряжений в конструкции (переотражения, изменения типов волн, частотная дисперсия и др.) [c.12]

Количество степеней подвижности, обеспечивающих пространственное перемещение механической руки при неподвижном основании, составляет ее кинематику. Механическая рука с заготовкой перемещается в рабочей зоне, как правило, при наличии трех степеней подвижности. Дальнейшее увеличение степеней подвижности не изменяет характер рабочей зоны, а улучшает только мобильность робота. У роботов с прямоугольной системой координат (плоская и пространственная) механическая рука совершает два или три возвратно-поступательных движения по осям X, У и 2. Преимущество такой кинематической схемы — возможность сохранения ориентированного положения заготовки в процессе ее перемещения. [c.225]

Ортогональный реометр Максвелла [И, 12] состоит из двух плоских параллельных пластин, вращающихся в их плоскостях с одинаковой угловой скоростью Q относительно двух параллельных, но не совпадающих осей. Пусть h — расстояние между пластинами, а а — расстояние между осями вращения. Будем использовать две различные системы координат. Одна из них — декартова система с осью z, ортогональной обеим пластинам, имеющим аппликаты z = О и 2 = /i абсцисса и ординаты осей вращения суть X = О, у = а/2. Другая система — цилиндрическая, ось z которой совпадает с осью z декартовой системы, а плоскость [c.203]

Профиль плоского кулачка или его часть задают в полярной системе координат (рис. 382). [c.253]

В некоторых случаях окружность, изображаемая в аксонометрической системе координат в виде эллипса, служит эталонным элементом для построения сложной пространственной композиции. Например, необходимо разместить несколько фигур с плоскими прямоугольными основаниями на одной плоскости (см. рис. 3.5.28). Можно ли их основания изобразить в виде произвольных параллелограммов [c.140]

На плоскости картины П (см. черт. 304) показана и аксонометрическая проекция осей координат — плоская система х у z. В общем случае длина отрезков осей координат в пространстве не равна длине их проекций. [c.144]

Некоторые свойства кривых линий. Кривые линии — плоские и пространственные (двоякой кривизны)—делят на математические, определяемые уравнениями, заданными в какой-либо системе координат, и графические, определяемые только их изображением. [c.48]

Формулы (1) являются уравнениями движения точки плоской фигуры относительно системы координат О х у . [c.150]

В поперечных сечениях плоского кривого бруса могут действовать, как и в рамах, три внутренних силовых фактора — N, Q и УИ. Наиболее часто имеют дело со стержнями, ось которых очерчена по дуге окружности. В этом случае положение любого сечения удоб-lio определять при помощи полярной системы координат, тогда продольная, поперечная силы и изгибающий момент будут функциями угла ф N (ср), Q (ip) и М ((f). [c.66]

Рассматриваем геометрическую сторону задачи на основе опытного изучения данного вида деформации стержня и определенных гипотез (в частности, гипотезы плоских сечений) устанавливаем зависимости между перемещениями точек стержня и их положением в сечении относительно принятой системы координат. Эти зависимости называют геометрическими уравнениями. [c.85]

Для примера рассмотрим плоский механизм с двумя степенями свободы (рис. 3.3), п-е выходное звено (на рис. 3.3 п = 6) которого совершает вращательное движение с угловой скоростью м . Положение этого звена относительно положительного направления оси Ох выбранной системы координат определяют углом (() , являющимся функцией обобщенных координат tpi и qw, зависящих от времени движения /, ф = ф (ф , (ра) Для определения угловой скорости -Г0 звена необходимо найти производную по времени сложной функции (р [c.61]

В качестве примера рассмотрим плоское движение материальной точки в полярной системе координат г, ф (рис. IV.I). В этом случае 1 = /-, <7а = ф. [c.131]

Например, известно, что движение точки в плоской системе координат (рис. 1.108) задано уравнениями х—21 и у—Ы (х и г/ — м, I — с), тогда в момент времени fo=0 Хо=0 и уа=0, т. е. точка находится в начале координат в момент времени 1=1 с координаты точки Xl—2tl—2 1=2 см, yl=3ti=3 1=3 см в момент времени tг=2 с координаты точки Х2=2 з=2-2=4 см, у2=3 г=3-2=6 см и т. д. [c.86]

Пусть движение точки А в плоской системе координат задано уравнениями x=f t) и y=fi t). [c.96]

Координаты мгновенного центра скоростей в системе координат, жестко связанных с плоской фигурой, определяются формулами [c.392]

Уравнениями движения плоской фигуры в неподвижной системе координат являются [c.190]

В частности, в случае плоской декартовой системы координат (д у) будем иметь [c.52]

У а в случае плоской полярной системы координат (г, ф) (см. рис. 53) [c.52]

Формулы (89) и (90) легко получить и непосредственным расчетом, подобно тому как это делалось для плоской полярной системы координат (см. стр. 65). Элементарное перемещение ds складывается в сферических координатах геометрически из элементарных перемещений вдоль координатных линий ОМ, MB и jUD (см. рис. 72) эти перемещения взаимно перпендикулярны и численно равны dr, ME dX = (r os ф) dk и г ф. Следовательно, ds = dr + os ф) dX d(f , откуда, деля обе части этого равенства на df , получим формулу (89). [c.88]

В плоскости пары возьмем совершенно произвольно какую-либо точку О, примем ее за начало плоской системы координат (рис. 42, а), [c.65]

Оба равенства (41 ) геометрические и выражают условие замкнутости многоугольника сил и многоугольника моментов. Оба эти многоугольника являются не плоскими, а пространственными, поэтому каждая из геометрических сумм векторных величин (4 Г) может быть заменена тремя алгебраическими суммами проекций этих векторов на оси прямоугольной системы координат. Построим прямоугольную систему координат с началом в центре приведения (в любой точке пространства). Спроецировав все силы на эти координатные оси, а также спроецировав на те же оси все векторы моментов сил относительно начала координат, мы заменим два геометрических равенства (41 ) шестью аналитическими равенствами [c.101]

Задача № 57. Плоская фигура движется в своей плоскости, при этом точка А фигуры (см. рис. 89 на стр. 139) движется по оси Оу, а точка В фигуры —по оси Ох системы координат При каком соотношении координат точек А и В [c.160]

Проведем теперь общее доказательство независимости вращения фигуры от выбора полюса. Пусть произвольная плоская фигура движется в своей плоскости относительно основной системы координат хОу (рис. 139). Сначала выберем за полюс точку Е и построим систему координат х Еу, которая будет двигаться вместе с фигурой. Переносное поступательное движение будет характеризоваться движением точки Е, а относительное вращательное движение — изменением угла ф между осями Ох и Ex. Затем повторим то же самое движение фигуры, но за полюс выберем какую-либо другую точку, например точку L, и построим на фигуре систему координатных осей xf Ly", параллельных осям х Еу. Тогда переносное поступательное движение фигуры будет характеризоваться движением точки L, отличающимся от движения точки Е, а относительное вращательное движение фигуры будет характеризоваться изменением угла между [c.218]

Решение. Движение линейки АВ плоское, а следовательно, оно может быть осуществлено качением подвижной центроиды по неподвижной. Примем прорези крестовины за оси основной системы координат хОг/. Подвижную систему координат х Еу свяжем с линейкой, взяв за начало ее середину Е. Мгновенный центр скоростей находится на пересечении перпендикуляров, восставленных к скоростям точек Л и В (см. задачу № 89), и, как видно из чертежа, находится на расстоянии 0Е = 1 от точки О [c.231]

Если точка М движется в какой-либо одной плоскости, которую принимают за плоскость хОу , то третье уравнение становится лишним и движение точки определяется двумя уравнениями в плоской системе координат хОу. [c.21]

Здесь, как и в формуле (31), числитель имеет собственный знак, а знаменатель всегда положителен. Знак нормального ускорения совпадает со знаком радиуса кривизны плоской кривой, как это принято в дифференциальной геометрии. При правой системе координат положительный знак нормального ускорения означает, что траектория точки лежит слева от вектора скорости, и чтобы определить направление нормального ускорения, надо вектор скорости повернуть на 90° против хода часовой стрелки, а если < 0. то V надо повернуть на 90° по ходу часовой стрелки, чтобы получить направление ам- [c.44]

В плоскости пары возьмем совершенно произвольно какую-либо точку О, примем ее за начало плоской системы координат (рис. 85,а), проведем через нее в произвольном направлении ось Ох и перпендикулярно к ней ось Оу. По формуле (98) определим моменты сил пары относительно этой точки О, выбранной нами произвольно и принятой за начало координат [c.80]

Рассмотрим периодическое плоское сдвиговое течение, поле скорости которрго описывается в некоторой декартовой системе координат выражениями [c.196]

На проецирующем луче 00 произвольно выберем точку О и будем считать, что она лежит в плоскости П, т.е. 0 =(00 )П П - параллельная проекция точки О. Аналогично выберем проекции А1=(Аз,Ах)ПП Ау =(АуАу )ЛП Аг КАгАг ЗПП И сосдиним их с точкой О. Получим плоскую систему О х у г, которая называется аксонометрической системой координат. Пракггически мы ее выбрали произвольно. [c.53]

Графическая характеристика содержит онисапис па специальном языке плоских изображений единиц оборудовать па плане с обозначением точек подвода всех энергоносителей в местной системе координат. [c.181]

При плоском движении твердого гела кинетическую )нер[ию можно вычислить но теореме Кёнига. Так как в этом случае oi носи rejn,noe движение олносительно центра масс (ючнее, относительно системы координат, движущейся [c.176]

Пусть плоский четырехзвенный механизм с четырьмя однопод-вижиыми враш,ательными парами (W = I, п = 3, р —4, рис. 2.14,а) за счет неточностей изготовления (например, вследствие непарал-лельности осей А w D) оказался пространственным. Сборка кинематических цепей 4, 3, 2 W отдельно 4, I не вызывает трудностей, и точки В, В можно расположить на оси х. Однако собрать вращательную пару В, образованную звеньями / и 2, можно будет, лишь совместив системы координат Вхуг и B x y z, для чего потребуется линейное перемещение (деформация) точки В звена 2 вдоль оси х и угловые деформации звена 2 вокруг осей у и г (показаны стрелками). Это означает наличие в механизме трех избыточных связей, что подтверждается и по формуле (2.2) /= 1 —б-3- -5-4 = 3, Чтобы данный пространственный механизм был статически определимый, нужна его другая структурная схема, например изображенная на рис. 2.14,6, где W = 1, р, = 2, = 1, Рз = 1. Сборка такого механизма произойдет без натягов, поскольку совмещение точек В и В будет возможно за счет перемещения точки С в цилиндрической паре. [c.35]

Методику вычисления 9 рассмотрим на примере манипулятора с двумя сферическими и одной вращательной парами (рис. 11,13, а). Для определения угла сервиса в некоторой точке Е рабочей зоны рассмотрим механизм манипулятора как пространственный четы-рехзвенник со сферическими парами Л, С, D и вращательной парой В, точка D центра схвата совпадает с заданной точкой Е (рис. 11.16, а). Сперва определим возможные положения звена D (схвата) в плоскости чертежа, а затем все его возможные положения в пространстве путем вращения плоского четырехзвенника относительно условной стойки AD длиной г, совпадающей с осью х пространственной системы координат Oxyz [5]. [c.330]

Положение точки А в пространстве относительно натуральной системы координат Oxyz определяется пространственной координатной ломаной ОАхА А (рис. 306). Аксонометрическая проекция точки А определяется плоской координатной ломаной 0 А, у которой звено 0 Л°о совпадает по направлению с осью, а ЛиЛ Л параллельны соответственно осям иг°. [c.211]

В этих уравнениях х, у — координаты точки Л1 в неподвижной системе координат хо1> Уо — координаты полюса Ор, x , уу — координаты точки М в системе координат х,у1, жестко связанной с плоской фигурой ср — угол поворота подвижной системы координат. Координаты Х], У) — это два постоянных, неизменных во время движения числа, определяющих рассматриваемую точку плоской (рщуры. Остальные величины, входящие в уравнения (2 ), являются функциями времени, которые определяются посредством уравнении ( ). Исключая из уравнений (2 ) время, находим траекторию точки ЛК [c.367]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...