Динамический параметр связи

Понятие динамической устойчивости связано с двумя видами движения летательного аппарата — невозмущенным (основным) и возмущенным. Движение называют невозмущенным (основным), если оно происходит по определенной траектории со скоростью, изменяющейся в соответствии с каким-либо заданным законом, при стандартных значениях параметров атмосферы и известных начальных параметрах этого движения. Эта теоретическая траектория, описываемая конкретными уравнениями полета с номинальными параметрами аппарата и системы управления, также называется невозмущенной. Благодаря воздействию случайных возмущающих факторов (порывы ветра, помехи в системе управления, несоответствие начальных условий заданным, отличие реальных параметров аппарата и системы управления от номинальных, отклонение действительных параметров атмосферы от стандартных), а также возмущений от отклонения рулей основное движение может нарушиться. После прекращения этого воздействия тело будет двигаться, по крайней мере, в течение некоторого времени по иному закону, отличному от первоначального. Новое движение будет возмущенным. [c.37]

Условимся систему уравнений, определяющую функциональную связь метрических, кинематических и динамических параметров механизма, называть его математическим описанием. Это описание может иметь аналитическую или графическую форму. [c.47]

Основные параметры пьезоэлектрика при переменном напряжении (в динамическом режиме) связаны с резонансной fr и антирезонансной /а частотой образца. При частоте полное сопротивление образца минимально, ток в цепи протекает наибольший. При последующем возрастании частоты ток спадает и при некотором значении /а имеет минимальное значение. По значениям fr и /а можно, например, найти пьезомодуль для диска, поляризованного вдоль нормали к плоскости основания при Кр < 0,5 радиусе г [at] и плотности D (в г см ) = [c.159]

Таким образом, только благодаря силовому резонансу можно усилить энергию в 10 раз. Большие усиления возможны благодаря совместному действию силовых и кинематических факторов, для чего предусмотрена пружина связи. Машине придается набор пружин, позволяющих варьировать динамические параметры в широких пределах. [c.109]

Из приведенной программы видно, что применение метода трех точек позволяет определить функции чувствительности без априорных данных об объекте управления, кроме факта его линейности. Действительно, во всех связях графа на рис. 2, используемых для вычисления функций чувствительности, нет какой-либо информации, основанной на измерениях динамических параметров объекта управления. Единственными сигналами, которыми необходимо располагать для вычисления функций чувствительности, являются входной сигнал системы г t), выходной сигнал у (t) и сигналы из точек чувствительности, расположенных в управляющем устройстве. [c.10]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

Wу, W2—компоненты амплитуды вектора реакции в декартовой системе координат х , Dj, — координаты у-й точки (/ = 1, 2,., а,, tt2 — безразмерные функции а, р — безразмерные параметры для балки с демпфированием 12 ( ) — динамическая податливость связи между точками 1 и 2 А (- ) — дельта-функция Дирака йят — символы Кронекера I Д I — определитель [c.13]

Следует отметить, что в формуле для слагаемое В имеет динамическую природу, а второе слагаемое - тепловую. На втором разрыве гидродинамические параметры связаны между собой такими соотношениями [c.80]

В настоящей работе принята обычно используемая, хотя и не универсальная точка зрения, согласно которой сопротивление материала движению трещины контролируется критическим значением коэффициента интенсивности, достигаемым в процессе роста трещины. При динамическом распространении трещины в реальном материале сопротивление разрушению характеризуется измеряемой в опыте зависимостью критических значений коэффициента интенсивности напряжений (динамической вязкости разрушения) от мгновенной скорости вершины трещины. То обстоятельство, что динамическая вязкость разрушения на самом деле меняется с изменением скорости вершины трещины, неоднократно наблюдалось в опыте. На уровне континуальных моделей можно указать на две основные причины данной скоростной зависимости — инерционное сопротивление материала движению и влияние скорости деформации на сопротивление деформированию. Первая из этих причин — чисто динамическая,, вторая связана с определяющими соотношениями, описывающими поведение материала при его деформации. Основная цель настоящей работы заключается в анализе влияния инерции на связь динамической вязкости разрушения со скоростью распространения в динамике. Именно поэтому из рассмотрения исключены все формы скоростной зависимости в определяющих соотношениях. Другими словами, предполагается, что реакция материала на внешние воздействия в целом не проявляет скоростной зависимости, а критерий разрушения формулируется с использованием параметров, не зависящих ни от скорости деформации, ни от скорости распространения трещины. [c.104]

Отличия атомно-электронной структуры поверхностных слоев. Они могут проявляться во влиянии поверхностного пространственного заряда и дебаевского радиуса экранирования на величину и форму барьеров Пайерлса, а также, как показали данные по дифракции медленных электронов и эффекту Мессбауэра, в различии координационных чисел, параметров решетки, характера и типа межатомных связей и, как следствие этого, в различии динамических параметров кристаллической решетки вблизи поверхности и внутри кристалла (частоты и амплитуды колебаний атомов, температуры Дебая и др.). [c.27]

Рассмотренная модель не является полной, так как параметр г в условиях длительного функционирования системы нестационарный. Изменение значения г определяется не только процессами старения, но и динамическими воздействиями оно происходит медленно по сравнению с вибрацией и флуктуацией основных эксплуатационных показателей и является динамическим [147]. Связь между изменением г (/) и г () устанавливается посредством оператора Ф (рис. 13.4). [c.702]

Кинематические и динамические параметры удара определяются не только скоростями и условиями соприкосновения тел, но и свойствами их материалов. В связи с этим различают упругий и неупругий удары. [c.106]

Сравнение методов компенсации динамических связей между величинами при приближенном задании параметров связи. — Приборы и системы управления , 1971, № 1, с. 13—19. [c.412]

Уравнения движения турбулентного потока. Турбулентный поток по своей природе есть поток неустановившийся (нестационарный). Изучение такого потока связано со значительными трудностями, поскольку случайный характер изменения во времени и пространстве его кинематических и динамических параметров не позволяет описать турбулентное течение, пользуясь только традиционными методами математического анализа, применяемыми в классической гидромеханике. Механические системы с такими параметрами (в частности, турбулентный поток) изучаются статистической механикой. Впервые элементарные статистические понятия при рассмотрении турбулентного потока ввел Рейнольдс. Он представил меняющееся во времени мгновенные значения параметров турбулентного потока как сумму осредненного во времени значения параметра, около которого происходят мгновенные колебания, и его турбулентной пульсации. Так, по Рейнольдсу мгновенная скорость потока и, в проекции па ось (1 = х, у, г) может быть записана в виде [c.54]

Динамическая жесткость (податливость) цепи конвейера — основной динамический параметр упругой связи, зависит от многих факторов (конструкции цепи, провеса, расположения цепи на трассе, натяжения и т. п.) и является величиной переменной. Диаграмма распределения жесткости цепи в системе подобна диаграмме натяжения цепи конвейера с пространственной трассой. У толкающих конвейеров положение усложняется необходимостью сочетания общей жесткости цепи с жесткостью каждого толкателя. Кроме того, на характеристику упругих связей масс оказывает заметное влияние упругость ходовых путей и их креплений. [c.235]

При решении краевой задачи гидродинамики естественным является задание вектора скорости на границе области. Именно так были сформулированы условия (11), которыми задается величина Уа- Однако с физической точки зрения задание поля [7 при г — а в реальной вихревой камере представляется не таким уж естественным, да и не легким делом. Более естественно нри данной геометрии камеры задать перепад давлений на ней или расход, т. е. некоторую интегральную характеристику. В данной частной задаче удобнее всего считать постоянным динамический параметр а, определенный соотношением (1.8). Имеет место связь [c.221]

В первых главах учебника изложены сведения, определения геометрических параметров, расчетные уравнения, физические явления и причинные связи, в равной мере относящиеся ко всем видам обработки металлов режущими инструментами. Заключительные главы учебника посвящены вопросам, связанным со спецификой отдельных видов обработки. Здесь последовательно рассмотрены элементы режущей части соответствующих инструментов с учетом кинематики процесса резания, схем срезания припуска, режимов резания, динамических параметров и износа инструмента, мощности, энергозатрат и основного технологического времени. [c.3]

Вибрационный конвейер представляет собой динамическую систему с одной или несколькими колеблющимися массами, соединенными с основанием или между собой упругими связями (рессорами, пружинами, резинометаллическими звеньями) и приводом, обеспечивающим необходимую возмущающую силу. Тип привода и режим движения существенно влияют на усилия в звеньях, на расход энергии и устойчивость работы системы, динамические параметры которой рассчитывают совместным анализом грузонесущего органа и привода как единого целого. [c.237]

Станины, поперечины, стойки или консоли представляют собой по отдельности и в совокупности со всей несущей системой станка балки и многогранные пластины, которые связаны друг с другом определенными условиями, Задача расчета подобного рода сложной структуры, которую представляет собой станина станка, должна основываться на расчете основных элементов балок и пластин. Напряжения и деформации этих элементов структуры при известных краевых условиях определяются зависимостями теории упругости. Если удается описать отдельные элементы матрицами, то оказывается возможным применить матричное исчисление к анализу структуры заданной системы. Эти методы расчета статистических и динамических параметров структур стали возможны лишь благодаря созданию быстродействующих ЭВМ. Так как в станкостроении в основном встречаются элементы в виде балок, то рассчитываемый станок можно упрощенно рассматривать как систему, состоящую исключительно из балок. Этот метод является относительно простым, однако позволяет получать достаточно точные решения. [c.58]

Установлена связь между динамическими параметрами ферритового магнитострикционного преобразователя, измеряемыми по различным методикам. [c.171]

Известно, что процессы схватывания твердых тел происходят при взаимодействии между тонкими приповерхностными слоями, энергетические и структурные характеристики которых при любом состоянии поверхности (ювенильная, химически адсорбировавшая атомы другого вещества или покрытая слоем оксида) существенно отличны от таковых в объеме твердого тела. В связи с большим различием в электронном строении атомов, статических и динамических параметрах решетки эти приповерхностные слои на глубине дебаевского радиуса экранирования имеют принципиально другие количественные соотношения, характеризующие способность к взаимной растворимости веществ и ее предельные ограничения. [c.8]

Решение задач с обратными связями входных и выходных параметров (например, изнашивание кинематических пар манипуляторов и др.) требует составления сложных алгоритмов, учитывающих взаимосвязи кинематических, динамических параметров механизма с износом кинематических пар. [c.179]

Известный в теории механизмов и машин метод последовательных приближений, используемый для учета влияния сил трения в кинематических парах, не может быть применен при расчете самотормозящихся систем, потому что для таких систем решения уравнений движения, полученные методом итерации, не сходятся. Рассматриваемые системы чувствительны к изменяющимся динамическим параметрам, и потому необходимо учитывать при расчете диссипативные и упругие свойства связей и звеньев, удар при раскрытии кинематических пар и др. [c.333]

В этой главе установлена тесная связь закона сохранения энергии консервативных систем с однородностью времени, законов сохранения импульса и механического момента замкнутых систем— с однородностью и изотропностью пространства и законов сохранения отдельных составляющих векторов Р и I для незамкнутых систем — с симметрией внешних силовых полей. Но тем самым, по существу, была доказана справедливость теоремы Нетер, играющей важную роль в развитии современной физики Указанная теорема в своей простейшей формулировке утверждает, что сохранение различных динамических параметров механических систем вытекает из инвариантности их механических свойств относительно тех или иных непрерывных и обратимых преобразований пространственных и временных координат (таких, как преобразования сдвига во времени, трансляций и поворотов системы как единого целого в пространстве и т. д.). При этом было показано, что в качестве основной физической величины, способной адекватно характеризовать инвариантные свойства свободных механических систем (как замкнутых, так и находящихся во внешних потенциальных силовых полях), можно использовать полную потенциальную энергию системы. [c.84]

В третьей главе рассматриваются основные концепции теории осредненного турбулентного движения. В этой главе рассматривается зурбулентное движение в гидравлически гладких трубах, уточняется структура пристенного турбулентного движения, рассматривается изменение турбулентной вязкости от координат, составляется уравнение турбулентного движения, теоретически описываются кинематические и динамические параметры, дается сопоставление с известными экспериментами, раскрывается физическая сущность известных и вновь полученных функций (коэффициентов) связей, формулируется инвариантный закон сопротивления жидкости, дается инженерный метод расчета турбулентного движения в гидравлически гладких трубах и т.п. [c.7]

Исследования Ф. Г. Галимзянова /33 - 56/ показали, что динамическая скорость не является масштабом скорости для турбулентной вязкости, и определенные допущения следует реализовать уже в математических моделях, которые исключают зависимость конечных соотношений для кинематических и динамических параметров от частных экспериментальных результатов. Кроме этого Ф. Г. Галимзянов дал /33 - 56/ единый метод определения связей (коэффициентов) между распределенными и эквивтентными параметрами потока вязкой среды. [c.35]

В области изучения износа транспортных машин имеются исследования по износу автомобилей [1 98], самолетов [38, 97], железнодорожного транспорта, судовых установок [1011 и др. Характерным для всех транспортных машин является взаимосвязь износа с динамическими параметрами машины. Нередко поломки элементов машины связаны с износом ее механизмов, так как в результате износа возрастают динамические нагрузки. Стремление к высоким скоростям и нагрузкам современных транспортных машин приводит к жестким требованиям в отношении износа основных элементов, влияющих на эти показатели и опре-деляюш,их безопасность движения. Существенно также влияние окружающей среды — запыленности и влаги воздуха, наличия агрессивных сред, возможности столкновения с препятствиями, качества дорог и покрытий аэродромов. Кроме того, из-за сильной изменчивости режимов работы, для транспортных машин характерен широкий диапазон силовых и температурных нагрузок. [c.367]

Рассмотрена механика взаимодействия твердых тел с учетом качества сопрягаемых поверхностей. Определяются динамические параметры и контактные жесткости стыков через геометрические и физико-химические характеристики поверхностей. Рассмотрена связь характеристик новерхпостей с методами и режимами их обработки. Предложены методы определения качества поверхностей. [c.167]

В этой связи представляет интерес сравнение результатов определения динамических параметров машинного агрегата при задании момента сопротивления в виде зависимостей а) М . = = (ф) б) ((ОсрО- Указанное наиболее просто осу- [c.9]

Независимо от принятого принципа оптимальности при решении задачи (15.4) динамического синтеза основная трудоемкость связана с многошаговыми оптимизационными процедурами, заключающимися в определении количественных значений обобщенного скалярного критерия эффективности А для варьируемой динамической модели при текущих значениях динамических параметров. Определение текущего значения критерия Л требует вычислений текущих значений всех локальных критериев эффективности, которыми в основной задаче синтеза являются динамические критерии качества элементов силовой цени машинного агрегата. Вычислительная трудоемкость динамического синтеза с принятым обобщенным скалярным критерием эффективностп существенно зависит от математической формы представления критерия. В простейших случаях при динамическом синтезе машинных агрегатов, силовая цень которых должна удовлетворять требованиям значительной долговечности, а динамический отклик системы регламентируется предельными по несущей сно-собиости значениями динамических нагрузок в элементах, нормализованные локальные критерии эффективности kj [c.256]

Для получения реальных значений вибрационных характеристик (ВХ) мотопилы при испытании на стевде была проведена оптимизация динамических параметров внешних связей [2]. Но этого оказалось недостаточно. [c.124]

Одно- и двухступенчатые планетарные дифференциальные передачи (суммирующие передачи, конический и цилиндрический дифференциалы) представляются в общей динамической схеме механической системы ооответствующими полными динамическими графами. Указанные передачи являются неприводимыми в динамическом отношении. Это означает, что соответствующие им условные передачи (с безынерционным водилом) представить в динамической схеме одной сосредоточенной массой принципиально невозможно ни при каких значе1ниях упругих параметров связей, наложенных на звенья передачи. При определении (схемных передаточных отношений (одно- и двухступенчатых) дифференциальные передачи рассматриваются как механизмы без редукции. [c.124]

В данной главе рассмотрены лишь некоторые проблемы механики осесимметричных и двумерных суперкаверн, демонстрирующие некоторые основные особенности течений с полностью развитой кавитацией. Важными проблемами также являются задача о произвольной трехмерной суперкаверне (включая треугольные гидрокрылья и гидрокрылья конечного размаха, а также тела вращения под углом атаки), влияние силы тяжести (включая задачи о входе в воду и о движении вблизи свободной поверхности воды), суперкавитация решеток и винтов, а также задача о гидроупругости при суперкавитации. Последняя связана с нестационарностью каверны, обусловленной ускорением или колебаниями и вибрацией тела, на котором она образуется. Изменение сил и моментов, а также длины каверны в зависимости от динамических параметров и числа кавитации рассматривалось во многих работах, включая [27, 42, 78, 83, 96]. Помимо литературы, цитированной в данной главе, дополнительные сведения по всем этим и другим вопросам можно найти в кратком библиографическом списке, приведенном в конце главы. Список работ, в которых рассматриваются подводные крылья и решетки, приводится в гл. 7. Глава 12 посвящена задачам, связанным с поверхностями раздела и входом тел в воду. [c.250]

Предельный момент трения определяется динамическими параметрами поступательно движущихся элементов ФС и его привода. Привод ФС трактора Т-40 (рис. 1.37) может быть представлен динамической моделью (рис. 2.31, а) с двумя степенями свободы масса привода приводится частично к выжимному подшипнику, а частично — к оси вращения педали. Между массами существует упругая связь. Сила трения в приводе может считаться постоянной по значению и зависимой от знака скорости движения массы, приведенной коси педали привода ФС. Нажимной и ведомый диски при продольных колебаниях испытывают сопротивления упругие, значение которых зависит от жесткости ведомого диска в осевом направлении и жесткости нажимных пружин, и неупругие —диссипационные, которые пропорциональны скорости движения (конструкционное демпфирование, внутреннее трение в материале накладок ФС). Корпус ФС в осевом направлении можно считать абсолютно жестким. [c.137]

Обобщим рассмотренные методы анализа чувствительности на другие динамические параметры-функционалы. Предварительно отметим, что как прямой, так и вариационный методы анализа чувствительности справедливы при расчете коэффициентов влияния таких динамических параметров, как длительность задержек фронтов и длительность фронтов. Действительно, эти параметры определяются либо как интервал времени, когда выходной сигнал достигает некоторых заданных уровней, либо как разность интервалов времени, когда выходной сигнал достигает некоторых двух других, но опять-таки заданных уровней. При анализе чувствительности вариационным методом количество систем линейных дифференциальных уравнений, которые необходимо интегрировать в обратном времени, возрастает пропорционально количеству динамических параметров. Причем отрезки интегрирования для каждой из систем разные. Это связано с тем, что начальные условия K ti)=0 для каждого выходного параметра задаются в различные моменты времени. В то же время порядок системы линейных дифференциальных уравнений относительно чувствительности переменных состояния к изменениям управляемых параметров, которую необходимо интегрировать в прямом методе анализа, остается прежним при анализе чувствительности перечисленных параметров. В этом случае изменяется лищь отрезок интегрирования. [c.148]

Статистическая теория не отвергает законов механики (классической или квантовой — это уже не играет роли) и ooтвeт tвyющeгo описания механического движения многотельной системы. Потребовалось почти полвека, чтобы физики осознали, что адекватное описание системы с помощью функций распределения возникает не сразу, а связано с переходом к другой, более грубой, чем принятая в механике, шкале времени, что неизбежно приводит к потере значительной доли информации о механическом состоянии системы. Так как обсуждение характера релаксационных процессов, происходящих в системах многих частиц, отнесено к третьему тому, то нам остается только заметить, что при рассмотрении равновесной теории, в которой время 1 как динамический параметр уже не участвует, эта важная для общего понимания теории проблема остается, как говорят, за кадром. [c.19]

Другие методы измерения импеданса. Импеданс можно измерить также по реакции среды па излучатель подобно тому, как это. сделано в некоторых вискозиметрах. Эта реакция сводится к изменению скорости затухания колебаний, или добротности колебательной системы, и резонансной частоты. Эти параметры связаны с интересующим нас динамическим модулем упругости. На этом ир1гиципе разработаны приборы с электромеханическими преобразователями, которые позволяют измерить импеданс среды (см. 4). [c.330]

В то время как статическая тарировка датчиков давления не представляет затруднений, определение их динамической характеристики связано со многими осложнениями. По1этому точность измерений амплитуды колебаний давления в камере сгорания приходится подвергать сомнению, по крайней мере, при исследовании высокочастотной неустойчивости. Динамические параметры датчиков давления, обладающих высокой частотой собственных колебаний, можно измерять в ударных трубах [17, 20]. [c.545]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...