Планетарные передачи дифференциальны

Различают простые планетарные передачи, дифференциальные и замкнутые дифференциальные. Широко используются также комбинации планетарных передач с коробками, вариаторами, гидротрансформаторами, муфтами и другими устройствами. [c.157]

Условия проектирования 83 Планетарные передачи дифференциальные [c.603]

Планетарные передачи дифференциальные 141 — Выбор кинематической схемы 146, 147 - Выбор чисел зубьев [c.550]

Простая планетарная передача получается из дифференциальной остановкой звена Ь или а. [c.160]

Если два основных звена планетарного механизма связаны какой-либо передачей, такая планетарная передача называется замкнутой. У нее в отличие от дифференциальной одна степень свободы. [c.160]

На рис. 19 приведены схемы дифференциальных механизмов, в состав которых входит четыре основных звена три центральных колеса и водило. Все центральные колеса жестко связаны с выходными валами, а водило служит лишь для установки сателлитных колес. Планетарные передачи, получаемые из дифференциалов подобного типа путем закрепления в стойке одного из центральных колес, принято называть передачами ЗК (три центральных колеса). [c.324]

Порядок расчета на прочность зацеплений планетарных передач во многом определяется характером технического задания и выбранной схемой механизма. Если размеры передачи заранее не ограничены, то расчет следует начинать с определения межосевого расстояния пары колес с наружным зацеплением. Для передач дифференциального ряда этого вполне достаточно, так как при одинаковых действующих силах и модуле внутреннее зацепление прочнее наружного. Для таких передач расчет пары колес —Ь иногда выполняют как проверочный или с целью подбора материала коронного колеса. В передачах с двухвенцовым сателлитом (см. рис. 206) модули пар сопряженных колес могут быть различными, поэтому зацепление сателлит — коронное колесо рассчитывают всегда. [c.339]

Расчет планетарных и дифференциальных передач можно производить, сообщив мысленно всей неподвижной плоскости Ax t/i вращение с угловой скоростью —(Вхд, равной по модулю н противоположной по направлению угловой скорости кривошипа АВ (метод остановки или метод Виллиса). [c.173]

Расчет планетарных и дифференциальных передач можно также производить с помощью мгновенных центров скоростей (см. 56). [c.173]

В общем случае центральное колесо и водило могут получать вращение от двух независимых источников. Такая планетарная передача имеет две степени свободы и называется дифференциальной (рис. 1.147, а, б). Если закрепить центральное колесо, то получим передачу с одной степенью свободы — движение можно передавать либо от водила к сателлиту, либо от сателлита к водилу такая передача называется простой планетарной (рис. 1.147, в, г). [c.121]

Введем следующие обозначения угловых скоростей элементов планетарных передач (О1, соа, озз,. .., со — угловые скорости зубчатых колес (центральных или сателлитов) дифференциальных передач со — угловая скорость водила в дифференциальной передаче угловые скорости колеса или водила простой планетарной передачи обозначаются теми же буквами, но с верхними индексами, соответствующими номеру закрепленного центрального колеса (со — угловая скорость второго колеса при закрепленном первом, — угловая скорость водила при закрепленном первом колесе). [c.121]

Планетарные передачи можно использовать как редуктор с постоянным передаточным числом как коробку скоростей, передаточное число в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Их успешно применяют в транспортном машиностроении, станкостроении, приборостроении и т. д. [c.368]

При решении задач на определение угловых скоростей планетарных и дифференциальных зубчатых передач обычно применяются формулы Виллиса. [c.456]

Формулы Виллиса определяют зависимость между угловыми скоростями зубчатых колес дифференциальной и планетарной передач в случае внешнего и внутреннего зацеплений. В случае внешнего зацепления двух колес (рис. 6.21, а) зависимость между проекциями угловых скоростей колес (полагаем ось z направленной на читателя) определяется формулой [c.456]

А) В задачах на определение передаточных чисел, угловых скоростей, скоростей и ускорений различных точек планетарных и дифференциальных зубчатых передач, решаемых методом плоского движения [c.457]

По профилю (очертанию) зубьев передачи различают эволь-вентные, циклоидальные, с цевочным и часовым зацеплением, а также передачи с зацеплением Новикова. По значению передаваемого вращающего момента зубчатые передачи делятся на силовые и кинематические. По числу ступеней (по числу пар колес) зубчатые передачи делятся на одноступенчатые и многоступенчатые. По характеру относительного движения колес различают передачи с неподвижными осями колес и передачи, у которых имеются колеса (сателлиты) с подвижными ося., 1и вращения — планетарные и дифференциальные. По конструк- [c.178]

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состояш,его из зубчатых колес Г, 4, 4, 3 (табл. 14.2, и. 6), обеспечивает /= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма. [c.168]

Сателлит дифференциальной передачи ( зубчатой передачи, планетарной передачи...). [c.76]

ПЛАНЕТАРНЫЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ПЕРЕДАЧИ [c.204]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением, как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев и как дифференциальный механизм. Планетарные передачи отличаются от передач с неподвижными осями существенно меньшими габаритами и массой на единицу передаваемой мощности. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим [c.467]

Если в планетарной передаче (рис. 9.1) освободить неподвижное колесо 3 и сообщить ему дополнительное вращение, то рассматриваемый механизм превратится в дифференциальный, передаточное отношение которого будет одновременно зависеть от угловых скоростей двух звеньев. [c.184]

В подавляющем большинстве случаев на практике применяют планетарные передачи (с постоянным передаточным отношением), составленные из цилиндрических зубчатых колес. Конические зубчатые колеса используют преимущественно в дифференциальных механизмах. [c.185]

Механизмы делятся на следующие виды а) зубчатые передачи с цилиндрическими и коническими колесами б) планетарные и дифференциальные механизмы в) передачи червячные, винтовыми колесами и гипоидные г) фрикционные передачи и вариаторы [c.28]

По взаимному расположению осей валов различают передачи цилиндрическими колесами с параллельными осями валов (рис. Ю.],а,б,д—ж) передачи коническими колесами с пересекающимися осями валов (рис. 10.1, г, з, л) планетарные и дифференциальные передачи с соосным расположением ведущего н ведомого валов (оси валов находятся на одной прямой, см. рис. 10.1, и—а) червячные, винтовые и гипоидные передачи со скрещивающимися осями валов (см. гл. 12). [c.166]

Планетарную передачу, в которой одно из центральных колес неподвижно, называют простейшей (рис. 9.43, й). В отличие от простейшей планетарную передачу, в которой все зубчатые колеса и водило ПОДВИЖНЫ (свободны), называют дифференциальной. В дифференциальной передаче одно движение можно раскладывать на два или два движения соединить в одно. Например, движение колеса 3 раскладывается на два движения движение колеса 7 и движение водила h. [c.222]

Покажем применение этого метода на примере двухрядной плоской дифференциально-планетарной передачи, имеющей две зубчатые [c.182]

В дифференциально-планетарной передаче имеются две степени свободы, поэтому для ее исследования должны быть заданы скорости двух звеньев. [c.182]

Графо-численный метод исследования для той же дифференциально-планетарной передачи приведен на рис. 5.10,6. Величины [c.183]

Условие сборки. Это условие учитывает необходимость одновременного зацепления всех сателлитов с центральными колесами при симметричной геометрии зон зацепления. При установке первого сателлита (рис. 5.18) солнечные колеса принимают вполне определенное положение. Если не выполнить некоторых требований, то зубья следующих сателлитов могут не совпасть с впадинами одного из солнечных колес и сборка зубчатых колес станет невозможной. Описанное явление может возникнуть как при однорядной, так и при двухрядной планетарной передаче или дифференциально-планетарном механизме. [c.196]

Если позволить свободно вращаться обоим центральным колесам и водилу, то планетарная передача превращается в дифференциальную, имеющую две степени свободы. Примером может служить механизм, изображенный на рис. 10.11. Этот механизм можно использовать для су мм ирования на выходном валу/ двух заданных движений входных валов 3,Н (два входных вала и один выходной) или для распределения крутящего момента входного вала 1 по двум выходным, , Я (один входной вал и два выходных). [c.283]

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ И ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ [c.249]

Частоту вращения вала II можно определить пз рассмотрения планетарной передачи с центральными колесами J я 2 или пз рассмотрения дифференциальной передачи с центральными колесами 1 и 2 и сателлитом 6 — 7. [c.191]

При определении передаточных отношений планетарных передач можно использовать метод остановки водила. Рассмотрим этот лгетод на примере дифференциальной передачи (рис. 1.147, а). Пусть в какой-то момент времени угловые скорости колеса 1 — ю,, сател- [c.122]

Задача 6.37. Решить предыдущую задачу, если колесо радиуса соединено с двигателем и имеет угловую скорость Шз = 3000 об мин — = 100т сек . Такая передача называется планетарной передачей с двойным приводом или дифференциальной передачей (рис. в). [c.465]

Передачи K-h-r, н-h- / и K-/i-4>r являются дифференциальными, так как у них вое основные звенья подвижны. Поэтому кривошипам этих передач можно сообщать вращение с различной угловой скоростью. Это еще больше расширяет их кинематические возможности, поскольку на основное движение выходного вала (осуществляемое планетарной передачей) может накладываться дополнительное движение, сообщаемое через вспомогательный кривошип и сателлит-шатзт планетарной передачи. Кроме того, у этих передач можно изменять угловую скорость выходного вала также за счет изменения величины и положения вспомогательного кривошипа в период работы (без остановки передачи). [c.76]

Одно- и двухступенчатые планетарные передачи являются простыми планетарными, если в них остановлено одно из центральных колес, и дифференциальными планетарными, если все звенья этих передач совершают вращательные движения. Если в указанных передачах остановлено водило, то они превращаются в простые зубчатые передачи, не имеющие иодвижных осей. [c.108]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...