ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Лагранжева система Лагранжева система общая приведенная Лагранжева система общая функция О неидеальных связях Принцип Даламбера-Лагранжа и общие теоремы динамики системы материальных точек со связями Общие теоремы динамики системы, выводимые из уравнения Даламбера—Лагранжа Общие теоремы о движении системы. Уравнения Лагранжа Неголономные системы Общие сведения Принцип варьированного действи распространение на общие лагранжевы системы Распространение вариационных принципов на общие лагранжевы системы Система Лагранжа