Перемещение 287, 288 — Режимы работы 287 — Управление

Для вывода из ЭВМ результатов проектирования в виде чертежей, имеющих необходимые пояснительные тексты, применяются графопостроители (ГП), которые представляют собой станки с числовым программным управлением, режущий инструмент которых заменен пишущим узлом, а в качестве исполнительного органа, как правило, применяются электроприводы, осуществляющие перемещения пишущего узла по взаимно перпендикулярным осям. В основе работы ГП лежит преобразование команд ЭВМ в цифровой форме в пропорциональные перемещения пишущего узла. Общая структурная схема ГП представлена на рис. 2.6. Информация в ГП может поступать непосредственно от ЭВМ через канал связи. Однако если объем информации велик, то целесообразно использовать автономный режим работы ГП, вводя данные с перфокарт, перфолент или магнитных лент. Кроме показанных устройств ввода могут также использоваться гибкие магнитные диски и кассетные магнитные ленты. Обычно пишущий узел для выполнения чертежей снабжается набором специальных перьев, обеспечивающих различную толщину линий. [c.35]

В схеме (фиг. 106) цилиндр выбран с двусторонним штоком равных диаметров, благодаря чему обеспечивается равенство скоростей в обоих направлениях при соответствующем выборе и расстановке аппаратуры управления. Распределение потока масла производится распределителем типа Г72-10, скорость перемещения золотника которого можно регулировать при помощи дросселей, установленных в крышках корпуса. Так как режим работы тяжелый (малые скорости и переменная нагрузка), то регулирование скорости осуществляется при помощи дросселя с регулятором типа Г55, а для предохранения системы поставлен предохранительный клапан с переливным золотником типа Г52. [c.167]

При помощи того же датчика перемещения измеряют зазоры в отдельных соединениях. Для этого компрессорно-вакуумную установку переводят на режим работы вакуум-насоса, создавая разрежение 0,06...0,07 МПа. Основание датчика перемещения присоединяют к установке через дополнительный ресивер, чтобы исключить влияние пульсации при работе вакуум-насоса. Проворачивая коленчатый вал двигателя, устанавливают поршень с помощью индикатора датчика перемещения на 2...3 мм ниже в. м. т. на такте сжатия. Затем подводят поршень на 1...2 мм до в. м. т. (по индикатору) и устанавливают стрелку индикатора на нуль. Поворотом крана управления создают в надпоршневом пространстве разрежение со скоростью 0,01...0,03 МПа/с и наблюдают, за ступенчатым перемещением стрелки индикатора. Первая ступень перемещения соответствует зазору в шатунном подшипнике, вторая — зазору между поршневым пальцем и втулкой верхней головки шатуна. Дальнейшее незначительное перемещение (0,02...0,03 мм) поршня характеризует выдавливание масляных пленок из соединений. [c.40]

Настройка универсального станка на необходимый режим работы осуществляется перемещением блока зубчатых колес или муфт переключения. Наиболее простой механизм, выполняющий эти операции, состоит из рукоятки, поворот которой вызывает перемещение одного зубчатого блока или одной муфты переключения, и рычажной или реечной передачи, передающей движение вилке. Схема простейшего рычажного механизма управления приведена на рис. 34, а. При переключении рукоятки 1, закрепленной на валу 2, вилка 3, поворачиваясь вместе с валом, переместит блок зубчатых колес в необходимом направлении. [c.41]

Муфты сцепления служат для периодического включения и выключения кривошипно-шатунного механизма и связанного с ним ползуна пресса при непрерывно работающем электродвигателе. Существуют муфты жесткого и плавного включения. Конструктивным преимуществом первого вида муфт является их компактность. Однако муфты жесткого включения обладают рядом весьма существенных недостатков, ввиду которых сейчас эти муфты уступают место муфтам плавного включения в большинстве современных конструкций прессов. Основной недостаток муфт жесткого включения состоит в невозможности включить или выключить движение ползуна пресса в любой момент, в произвольной точке его хода, что необходимо для гарантии безопасной работы на прессе. Далее, эти муфты не позволяют применять на прессах толчковый режим работы, необходимый при наладке штампов для получения небольших перемещений ползуна. Наладчику приходится либо прокручивать механизм пресса вручную при включенной муфте, вращая коленчатый вал за спицу маховика или шестерни, либо давать толчковые включения электродвигателю. Первый способ возможен только на мелких прессах, так как требует значительных физических усилий, а второй опасен для сохранности пресса, так как при неосторожности легко может привести к поломке пресса, особенно если на последнем нет предохранительных устройств от перегрузки. Муфты жесткого включения работают с ударной нагрузкой, приводящей к вибрациям в механизме пресса и способной вызывать усталостные разрушения деталей муфты. Внезапная же поломка муфты может повлечь несчастный случай с работающим на прессе, так как, несмотря на отпущенную педаль управления, муфта может не выключиться, и ползун пресса в нужный момент не остановится. [c.108]

Краны мостовые однобалочные шпренгельные, с электрической талью типа НКМ-101, НКМ-103, НКМ-201 и НКМ-203 (фиг. 48) с управлением с пола и НКМ-102, НКМ-104, НКМ-202, НКМ-204 (фиг. 50) с управлением из кабины предназначены для подъема и перемещения грузов в крытых производственных и складских помещениях. Краны рассчитаны на средний режим работы (ПВ 25%). [c.76]

С ПОМОЩЬЮ которой производят включение или отключение механизма колебания электрода. Возвратно-поступательное перемещение электрода осуществляется унифицированным кривошипно-ползунным механизмом, установленным на суппорте. Режим работы и необходимые операции по перемещению автомата А-612 вдоль сварочного шва задаются с пульта управления. [c.178]

После выполнения всех указанных выше операций можно переводить схему управления на автоматический режим работы. От установки переключателя 1П в положение Автоматическая работа (рис. 53) и нажатия на кнопку 1КУ сработает реле 1РА и замкнет все свои контакты в схеме управления. При замкнутых контактах конечного выключателя 1КВ и разомкнутых — 2КВ сработает реле 1РП, которое переключит цепи электромагнитов Э и 2Э золотника, обеспечивающих перемещение подъемника заслонки магазина. Такое переключение электромагнитов будет происходить периодически в зависимости от заполнения автоматического бункера заготовками. [c.132]

Программа управления полуавтоматом представляет собой ряд последовательных технологических и размерных команд, определяющих порядок, направление и величину перемещения заготовки в рабочей зоне, а также режим работы в процессе перемещения заготовки. Перечень технологических команд, отрабатываемых полуавтоматом, и соответствующие им коды приведены в табл. 26. [c.203]

Режим ручного управления используют для управления перемещениями суппорта от клавиши ручного управления как на быстром ходу, так и на заданной скорости рабочей подачи. Переход на этот режим производится нажатием клавиши (см. табл. 20.1, п. 11), при этом над ней загорается сигнальная лампочка, указывающая, что устройство готово к работе в ручном режиме. [c.241]

Станки оснащают устройствами управления, обеспечивающими автоматический или полуавтоматический режим работы. В станках с координатными перемещениями стола и шпиндельной бабки могут использоваться устройства ЧПУ и автоматической смены инструментальных наладок (инструментов с направляющими втулками). [c.429]

В качестве силовых приводов многих роботов используются гидравлические системы, включающие несколько гидроцилиндров. При автоматизации процесса управления роботом необходимо определять относительное перемещение поршня в гидроцилиндре. Эту задачу выполняет акустический датчик, состоящий из генератора излучаемых сигналов, излучающего и приемного преобразователей, устройства аналоговой обработки, преобразователя аналог—код, интерфейса и синхронизатора. Излучающий преобразователь закрепляется на поршне, а приемный вмонтирован в корпус самого цилиндра. Это обеспечивает высокую помехозащищенность системы и исключает возможность воздействия на преобразователи внешних механических нагрузок. В зависимости от конструкции гидроцилиндра может быть использован и совмещенный режим работы преобразователя. [c.64]

Управление динамикой перемещения манипулятора. Этот режим работы системы управления необходим для обеспечения высокой точности перемещения рабочего органа при высокой скорости движения манипулятора. Выбор того или иного алгоритма для управления динамикой манипулятора определяется устройством и характеристиками робота (типом привода, наличием обратной связи, зависимостью моментов инерции от положения рабочего органа и др.). [c.195]

В работе [34] описана отечественная установка аналогичного назначения, В ней осуществляется программное управление разверткой. Сначала производится сканирование по строке в направлении, перпендикулярном перемещению снимка. После обнаружения дефекта происходит автоматический переход в режим измерения. Данные обработки сигнала о дефекте выводятся на перфоратор. [c.127]

В результате проведенных исследований [5] установлено, что наибольшее влияние на быстроходность (определяемую как средняя величина скорости выходного звена работа) оказывает путь этого звена. При малых величинах пути, составляющих десятую часть максимального перемещения, величина средней скорости обычно в несколько раз ниже паспортной. Такое снижение скорости надо учитывать при проектировании роботов с адаптивными системами управления, для которых характерен режим поиска, когда цикл движения схвата руки включает ряд последовательных небольших перемещений, задаваемых датчиками системы очувствления [5]. [c.224]

Под приемистостью понимается способность двигателя к изменению (увеличению) режима работы при резком перемещении рычага управления. Приемистость оценивается временем, в течение которого двигатель может перейти с данного режима на новый, более высокий, например с малого газа на номинальный режим и т. д. Чем меньше это время, тем лучше приемистость, тем лучше боевые качества самолета. [c.279]

Перед началом выполнения работ кабину лифта, остановленного на техосмотр (ремонт), необходимо установить между этажами для предотвращения возможности входа в нее пассажиров. Для этого перед началом выполнения работ в машинном помещении необходимо выполнить общие требования отключить вводный рубильник, проверить отсутствие напряжения на всех предохранителях цепи управления лифтом убедиться, что людей в кабине нет, и двери шахты закрыты, переключить электросхему лифта в режим управления из машинного помещения и отключить вызывные аппараты, включить вводный рубильник при наличии магнитной отводки убедиться, что ее шток втянут посредством аппаратов цепи управления произвести перемещение кабины и поставить ее между этажами. [c.310]

Сигналы об этих двух перемещениях поступают от датчиков 21 и 27. Разведение губок захвата 9 осуществляется от пневмоцилиндра 14. Программирование работы манипулятора по автоматическому циклу осуществляется в процессе наладки при ручном управлении. Для этого вся система управления устанавливается на наладочный режим и последовательные рабочие положения головки фиксируются оператором путем нажима на соответствующую кнопку. Максимальное количество записи позиций положения захвата (руки) робота — 180—200. Запись операций производится на магнитном барабане памяти. На его поверхности имеется 16 ООО магнитных сегментов, расположенных на 180 (или 200) параллельных рядах (на периферии барабана по 80 сегментов в каждом ряду). Таким образом, каждая команда записывается в пределах 80-разрядного числового кода и содержит всю информацию для управления движениями робота. [c.329]

Настройка и наладка включает в себя установку приспособления, установку и зажим детали и инструмента, настройку глубины резания, подачи и частоты вращения шпинделя, установку ограничителей перемещения узлов станка, что выполняется при настройке и наладке любого фрезерного станка. В зависимости от конструктивных особенностей станка и его назначения в настройке и наладке станка могут быть и другие дополнительные мероприятия, как-то наладка на автоматический цикл работы, переключение станка на различные режимы работы (режим наладки, нормальный, автоматический, от программы, с пульта управления), размерная многоинструментальная наладка, настройка положения обрабатываемого изделия относительно конуса на копировально-фре-зерном станке, определенная, строго фиксированная относительно стола установка детали и приспособления на станках с ЧПУ и др. [c.135]

Для наладки и настройки станков с ЧПУ у них предусмотрен режим наладка , при котором с помощью кнопок на пульте управления проверяется перемещение стола, салазок, консоли, фрезерной головки, ползуна на рабочей и ускоренных подачах, выбор частоты вращения шпинделя, вращение магазина инструментов и т. д. После всех проверок узлы станка устанавливают в исходное (нулевое) положение. Если перед началом работы на станке окажется, что он не работал более 2 ч, то необходимо произвести холостой прогон станка в течение 20 мин. При холостом прогоне многократно включаются перемещения координат станка, технологические команды и т. д. Эти включения выполняют в режиме ручного управления -ти в режиме управления от программоносителя. В последнем случае готовят управляющую тест-программу холостых перемещений узлов станка с учетом размеров устанавливаемого на станок приспособления, детали, инструмента и т. п. [c.136]

Исходная информация представлена в виде модели (аналога) программы перемещений, а исполнительные органы станка воспроизводят по этой модели заданную программу обработки. В аналоговых системах управления цикл работы станка устанавливают, как правило, в процессе разработки самой системы управления или программоносителя. При этом режим резания для данного станка является неизменным рабочий-оператор непосредственно не управляет станком, а лишь следит за его работой (если станок-автомат) и осуществляет загрузку-выгрузку деталей (если станок-полуавтомат). [c.327]

Система циклового программного управления (ЦПУ) позволяет частично или полностью программировать цикл работы станка, режим обработки и смену инструмента, а также задавать (с помощью предварительно налаживаемых упоров) величину перемещений исполнительных органов станка. Система ЦПУ является аналоговой системой управления замкнутого типа (см. рис. 17.2, в) и обладает достаточно высокой гибкостью, т. е. обеспечивает легкое изменение последовательности включения аппаратуры (электрической, гидравлической, пневматической и т.д.), управляющей элементами цикла. Достоинствами системы ЦПУ является простота конструкции и обслуживания, а также низкая стоимость недостатком — трудоемкость размерной наладки упоров и кулачков. [c.330]

РСУ служебного отсека управляет ориентацией и поступательным перемещением с момента выхода корабля на траекторию полета к Луне до разделения командного и служебного отсеков. ЖРД РСУ служебного отсека могут работать в импульсном или непрерывном режиме. При импульсном режиме последовательно выдаваемый ЖРД минимальный импульс равен 0,18 кг-сек. Одновременно один ЖРД может быть включен на сравнительно продолжительный режим постоянной тяги, а остальные могут работать в импульсном режиме управления ориентацией. [c.59]

В следующем разделе рассматриваются приемы работы с прибором. Все кадры в данном разделе выполнены в едином стиле. В левой части располагается текст, в правой - крупное изображение газоанализатора. В первом кадре описывается панель управления РСА-35. Особенность раздела состоит в том, что изображение газоанализатора в правых частях кадров связано с моделью прибора, позволяющей имитировать работу с ним. Нажатие на любую кнопку на панели управления вызывает адекватную реакцию запуск или останов насоса, включение или отключение подсветки дисплея, запись показаний в память, их просмотр и печать на инфракрасном принтере, перемещение курсора, изменение настройки РСА-35, переход в другой режим и т.д. Значения измеряемых показателей (содержания кислорода и монооксида углерода в продуктах сгорания, температур первичного воздуха и продуктов сгорания, тяги в дымоходе) генерируются системой случайным образом с учетом вероятностей возникновения соответствующих ситуаций. По этим зна- [c.185]

Способен предвидеть будущие изменения на основе имеющегося опыта. 3. Является элементом замыкания системы управления машиной, при этом на качестве процессов ручного управления отражается степень согласованности показаний приборов с характером перемещений органов управления. 4. Обладает высокой разрешающей способностью в особо трудных условиях в непредвиденных случаях лучше машины восстанавливает работоспособность машины или ее частей. 5. Под воздействием внешних причин может нарушить режим работы машины и ухудшить характеристики машины. 6. В новой обстановке действует не по заранее заданным алгоритмам, а по вынужденной программе способен добывать новуго информацию мол<ет периодически восстанавливать свои силы способен по неполной информации путем обобщения создавать целостное представление об отдельных событиях хорошо учитывает вероятность событий может самостоятельно выбирать темп работы исходя из условий. 7. Легко распознает разные образы и вырабатывает обобщения на их основе способен обнаруживать слабые сигналы в сильных шумах. [c.74]

Работает Н. следующим образом. С помощью рукоятки 10 устанавливают заданный режим работы, перемещая гидрораспределитель 1 посредством ручной системы управления. При непредусмотренном заглублении или вы-глубленин рабочего органа 26 перемещается тяга 22 и через коромысло. 2/ и систему обратной связи изменяется положение гидрораспределителя 1, который управляет подачей жидкости в гидроцилиндр 17. Перемещение поршня 16 приводит в заданное положение зйено 25. [c.190]

Компрессорно-вакуумную установку КИ-4942 включают на режим работы, обеспечивающий одновременное создание давления сжатия 0,05...0,10 МПа и разрежения воздуха 0,06...0,08 МПа. К основанию датчика перемещения подсоединяют шланг установки и поворотом крана управления подают сжатый воздух в надпорш-невое пространство, чтобы переместить поршень вниз до упора. В этом положении совмещают нулевое деление шкалы со стрелкой индикатора, затем поворотом крана управления создают в надпоршневом пространстве разрежение не менее 0,04 МПа. Под действием разрежения поршень должен переместиться в крайнее верхнее положение, что фиксируют по отклонению стрелки индикатора. Измерение повторяют 3...5 раз, чтобы убедиться в стабильности показаний прибора. [c.40]

Режим работы станка задается переключателем 16 на пульте УЧПУ (рис. 17.40). Переключатель может быть установлен в следующие положения Автомат (автоматическая работа по УП от перфоленты) Поиск кадра (автоматический поиск в УП нужного кадра) Ускоренная отработка (УП отрабатывается на максимальной рабочей подаче) Проверка ленты (УП принимается УЧПУ без ее отработки на станке и проверяется на четность строки и о структуре кадра) Ручной ввод (ручной ввод информации в объеме одного кадра) Ручное управление (перемещение по заданной координате в любом направлении) Возврат в О (ручной режим установки исполнительных органов станка в нулевую точку на скорости быстрых перемещений) Сброс (режим начальной установки УЧПУ). [c.385]

Набор 5 из 12 клавиш предназначен для, выбора режимов работы и управления работой системы. Шесть клавиш с сигнальными лампами в средней части набора задают режим работы, при этом предыдущий режим выключается. Три клавиши управления с сигнальными лампочками расположены в нижней части набора, а три клавиши управления в дополнительных подрежимах — в верхней части набора. Набор 6 из 7 клавиш для управления перемещениями суппорта в ручном режиме расположен в левой нижней части панели пульта. [c.237]

Три системы свободы движения руки исполнительного механизма гключают поворот плеча , перемещение плеча в вертикальной плоскости и сгиб ние и лпктр . Ня пяне.пи управления оператора имеется рукоять упрагления с переключателем на режим работы от ЭВМ и визуальный индикатор. [c.125]

В манипуляторах промышленных роботов (ПР) с автоматическим управлением различают два режима работы систем автоматического управления режим обучения и рабочий режим. В режиме обучения оператор с помощью специальной системы, включающей в себя датчики перемещений звеньев и устройства для записи сигналов датчиков на магнитную ленту или перфоленту, проводит исполнительный механизм манипулятора через требуемую последовательность рабочих положений звеньев. Информация, получаемая от датчиков положения звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство в виде определенной программы. В рабочем режиме манипулятор работает автоматически по этой программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев. [c.332]

При двухрежимном регулировании двигатель, работая в интервале между максимальными и минимальными скоростными режимами, находится под управлением только водителя. В этом случае режимы часто оказывались малоустойчивыми. Появившиеся в начале 30-х годов текущего столетия так называемые всережимные регуляторы свободны от указанного недостатка. Одним из первых всережим-ных регуляторов был регулятор, установленный на двигателе Юнкере (фиг. 18). При увеличении числа оборотов двигателя грузы 4 перемещают тарелку 5 регулятора, кинематически связанную с рейкой топливного насоса. При перемещении тарелки 5 преодолевается усилив, создаваемое пружиной 6 регулятора, предварительная затяжка которой может изменяться по желанию водителя при помощи рычага управления 8. При повороте последнего опора 7 пружины перемещается вдоль валика 3. Изменением положения опоры 7 водитель изменяет скоростной режим. Максимально возможная [c.21]

Перед началом выполнения работ кабину лифта, остановленного на техосмотр (ремонт), необходимо установить между этажами для предотвращения возможности входа в нее пассажиров. Для этого перед началом выполнения работ в машинном помещении необходимо выполнить общие требования отключить вводный рубильник, проверить отсутствие напряжения на всех предохран-чтелях цепи управления лифтом убедиться, что людей в кабине нет, и двери шахты закрыты, перек.чючить электросхему лифта в режим управления из машинного помещения и отключить вызывные аппараты, включить вводный рубильник при наличии магнитной отводки убедиться, что ее шток втянут посредством аппаратов цепи управления произвести перемещение кабины и поставить ее между этажами. Отключения вводного рубильника и проверки отсутствия напряжения не требуется, если переключение электросхемы лифта в режим управления из машинного помещения осуществляется пакетным или другими выключателями с изолирующими ручками. При наличии щелевого главного рубильника (с центральной рукояткой) необходимо отключить автоматический выключатель, а затем главный рубильник. Для лифтов с раздвижными дверями перед отключением вводного рубильника необходимо убедиться в отсутствии людей в кабине. [c.296]

Работа в шахте лифта. Перед началом работ в шахте с крыши кабины лифта с распашными дверями (при исправно действующей электросхеме) необходимо проверить исправность блок-контактов дверей шахты убедиться, что машинное помещение заперто и ключ имеется при себе установить кабину на требуемом этаже, с которого будет осуществляться вход на крышу кабины при открытой распашной двери шахты и действующей цепи управления лифтом установить кабину так, чтобы ее крыгаа стала на уровне этажной площадки этого этажа (перемещение кабины от кнопок приказа производит находящийся в ней помощник электромеханика, аттестованный лифтер, лифтер-обходчик, диспетчер), при бездействующей цепи управления кабину перемещают вручную при помощи штурвала. Надеть каску, проверить прочность крыши кабины и люка внешним осмотром и включить переносную лампу на безопасное напряжение 12 или 36 В, если естественного освещения недостаточно войти на крышу кабины, закрыть дверь шахты и проверить исправность действия контактов ловителей и контроля слабины тяговых канатов при наличии переключателя режима работ переключить электросхему лифта в режим управления с крыши кабины. [c.299]

Заготовки перед прошивкой нагревают в кольцевых печах с вращающимся подом или, реже, в методических печах с наклонным подом (уклон пода для облегчения перемещения заготовок принимают 6—12% длины рабочего пространства). Управление работой кольцевых печей (тепловой режим, загрузка и выгрузка заготовок) ручное и автоматическое. [c.350]

Принцип работы парового молота аналогичен работе вертикальной поршневой паровой машины простого расширения. Паровой цилиндр молота бывает простого (пар поступает только в нижнюю полость) или двойного действия последние встречаются чаще. Обычный тоннаж — от 1 до 6 7- (при большем тоннаже в настоящее время применяют гидравлические прессы). Парораспределение паровых молотов п роиз1водитоя чаще всего цилиндрическим золотником (реже— клапанами). Работа золотника может быть связана соответствующим механизмом с перемещением бабы молота, и тогда индикаторные диаграммы получают вид, как у обычной стационарной ларовой машины с постоянным наполнением. Изменение степени наполнения возможно при ручном или смешанно м управлении при помощи специальных рычагов и педалей. При чисто ручном управлении вид индикаторных диаграмм произволен наприме р, можно работать с полным наполнением в верхней полости, максимально увеличивая энергию удара. Применяется также дроссельное регулирование работы молота. [c.717]

Объем измерений при испытаниях по винтовой характеристике должен обеспечивать получение данных, указанных в пункте 9 программы, с сокращением измерений по подпунктам б , в , д , е , и , а продолжительность испытаний— проверку надежности основных элементов установки. В дополнение к указанным выше измерениям фиксируется положение маневровых клапанов, а при переходе с режима на режим определяется пооледовательность щейстния основных регулирующих органов и идентичность их перемещений, а также проверяется централизованное и ручное управление и ведется наблюдение за работой прочего оборудования установки с записью в протоколе испытаний показаний штатных 1пр иборов. [c.153]

Чувствительный элемент этого регулятора состоит из звездочки 2, укрепленной на вертикальном валике 3. В пазах звездочки расположены грузы 4, выполненные в виде шаров, зажатых между плоской и конической тарелками 5 и /. При увеличении числа оборотов двигателя грузы 4, расходясь в стороны, перемещаются по внутренней поверхности конической тарелки 1 и перемещают тарелку 5 )егулятора, кинематически связанную с рейкой топливного насоса. 1ри перемещении тарелки 5 преодолевается усилие, создаваемое пружиной 6 регулятора, предварительная затяжка которой может изменяться по желанию водителя при помощи рычага управления 8. При повороте последнего опора 7 пружины перемещается вдоль валика 3. Изменением положения опоры 7 водитель изменяет скоростной режим. Максимально возможная затяжка пружины соответствует работе регулятора при максимально допустимых скоростных режимах, а минимальная — работе регулятора на минимальном скоростном режиме. [c.21]

Механизмы управления. В агрегатных станках системы автоматического управления служат для воспроизведения несложных технологических циклов, выполняемых в определенной последовательности. С помощью системы управления агрегатных станков осуществляют необходимые установочные и рабочие перемещения. Различают временные и путевые системы упраз-ления. Временные системы управления, как правило, имеют механический привод, а путевые системы работают от гидравлического привода, пневмогидравлического, электрического, электрогидравлического и реже от механического. По сигналам системы управления в рабочее положение устанавливается ствол датчика, посылают команду о начале технологического цикла силовым головкам и т. д. [c.222]

На передней панели устройства ЧПУ расположены следующие органы управления кнопка Пуск — пуск устройства в любом режиме клавиша Стоп подачи — прекращение подачи в любом режиме переключатель Подача на одиннадцать положений переключатель режимов работы на девять положений тумблер (6 Гц/400 Гц) кнопки Логика и Привод , действующие в ре жиме Сброс клавиши под общей над писью Останов , технологический оста нов и конец кадра клавиша Пропуск кадра кнопки Быстрый ход и Шаг переключатели (+Х, —X, - 1, —1) за Дания безразмерных перемещений в режи ме ручного управления лампы индикации нормальной работы (Л1—Л7) сеть, рабо та, по ОХ, 01, конец кадра, конец про граммы, технологический останов лампы индикации ответов от станка (Л8—ЛЮ) [c.234]

Следовательно, согласно определению, установившийся режим двигателя возможен только в том случае, когда мощность, развиваемая двигателем, и мощность, затрачиваемая потребителем, равны. Эти режимы работы могут быть определены при совмещении диаграмм, как показано на рис. 100 для двигателя, вал которого непосредственно связан с валом потребителя. В этом случае точка пересечения любой линии изменения мощнос ти двигателя с любой линией изменения мощности потребителя характеризует один из возможных установившихся режимов. При определенных условиях работы потребителя и заданном режиме двигателя, характеризуемом положением органа управления, из всех линий, характеризующих работу двигателя и потребителя, имеют значение две, соответствующие заданным условиям работы (например, линия 2 для двигателя и линия II для потребителя). Режим двигателя характеризуется параметрами точки пересечения линий (в рассматриваемом случае точки а). Если, например, изменяются условия работы потребителя (сопротивление и уклон дороги или нагрузка автомобиля, сопротивление внешней сети для электрогенератора), то изменяется соотношение между мощностью, поглощаемой им, и числом оборотов. Работа потребителя будет характеризоваться уже другой линией (например, кривой III). Тогда ранее установившийся баланс мощностей N и iV нарушается, появляется избыток или недостаток мощности (в данном случае избыток мощности, эквивалентный отрезку аЪ), что вызывает изменение числа оборотов и кинетической энергии системы. Число оборотов системы будет увеличиваться или уменьшаться до тех пор, пока вновь не восстановится баланс мощности, при котором наступит новый установившийся режим (в рассматриваемом случае точка с). Аналогично происходит изменение режима при перемещении органа управления двигателем. [c.270]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...