Работа регулятора

Предположим, что в результате уменьшения сил полезных сопротивлений в рабочей машине 2 угловая скорость Mj регулятора увеличилась. Тогда шары К под действием центробежных сил будут удаляться от оси вращения z — г и муфта N будет перемещаться вверх. При этом звено RT будет действовать на заслонку 4, которая, опускаясь вниз, уменьшит сечение канала, по которому поступает в двигатель 1 рабочее вещество (пар, газ и т. д.). Тогда движущие силы уменьшатся, угловая скорость сОр также уменьшится, муфта N начнет перемещаться вниз, и следовательно, заслонка 4 будет перемешаться вверх, увеличивая сечение канала. После увеличения подачи движущей энергии процесс может снова повторяться и т. д. Таким образом, работа регулятора представляет собой некоторый колебательный процесс. Регулятор отзывается автоматически на изменение величины угловой скорости начального звена двигателя и обеспечивает подачу необходимой энергии для передвижения регулирующего органа. [c.399]

Таким образом, б зависит от пределов скоростей, в которых может работать регулятор. [c.406]

Рассмотрим, например, принцип работы регулятора уровня воды в барабане котла. Регулятор, непрерывно измеряя расходы пара и питательной воды, поддерживает их равенство. Возникающая при изменении режима работы котла разница между расходами используется в качестве импульса для воздействия на регулирующий клапан питательной воды. Однако из-за неизбежной неточности выполнения этой операции возможно накопление ошибки, для устранения которой обязательно применяется коррекция по уровню воды в барабане. [c.162]

При установившемся режиме работы регулятора т 0 и ф = (и постоянно. [c.447]

Из первого уравнения системы получим = 0, т. е. а постоянно. Следовательно, при установившемся режиме работы регулятора углы а, образуемые стержнями ОМ и ON регулятора с вертикалью, остаются постоянными. При этом второе уравнение системы запишется в виде [c.448]

Для работы регулятора необходимо условие а > , так как os а < 1. [c.424]

Для работы регулятора необходимо условие м > l/(P + Pi) g/(P/), так как os а < 1. [c.256]

Работа регулятора основана на применении принципа обратной связи, заключающегося в следующем. Пусть двигатель Д (рис. 28.5) соединен с рабочей машиной РМ, на которую действует сила сопротивления, меняющаяся по произвольному закону. Воздействие рабочей машины на двигатель, следовательно, тоже непрерывно изменяется. Эти изменения воспринимаются датчиком регулятора ДР, который, воздействуя на рабочее звено РЗР регулятора, увеличивает или уменьшает подачу энергии на двигатель. Таким образом, двигатель при работе действует на регулятор, который, в свою очередь, управляет работой двигателя. [c.349]

Во время работы регулятора его движению препятствует сила Р сопротивления воды, действующая на дно и на плоскости 10 цилиндра 7. Зга сила выражается равенством [c.348]

Теория регуляторов изучает их кинетостатику при установившейся работе двигателя и динамику, в которой исследуется движение регулятора при изменении нагрузки двигателя. Полное представление о работе регулятора дает исследование его динамики во взаимосвязи с двигателем и рабочей машиной. Решение этой сложной задачи рассматривается в специальных курсах регулирования машин. [c.393]

Для спокойной работы регулятора необходима некоторая разность равновесных скоростей а>в и со , соответствующих верхнему и нижнему положениям муфты. Эту разность характеризуют коэффициентом неравномерности регулятора [c.397]

В периоды работы регулятора агрегат (машина) приобретает дополнительные степени свободы его движение описывается несколькими дифференциальными уравнениями, решаемыми совместно. [c.332]

Основы теории и работа регуляторов [c.369]

Клапан постоянного перепада 5 предназначен для поддержания заданной частоты вращения двигателя до вступления в работу всережимного регулятора. Частота, при которой центробежная сила грузика становится больше усилия пружины регулятора, соответствует началу автоматической работы регулятора. [c.66]

Изменение подачи топлива до начала автоматической работы регулятора, как уже отмечалось, производится с помощью клапана [c.66]

Во время работы регулятора проводилась периодическая проверка его показаний расчетным путем. Ошибка показаний прибора на всех режимах не превышала 6° С. [c.215]

Выполнение второго условия (поддержания постоянного давления за станцией) может быть обеспечено путем оборудования станции регулятором давления, который служит задатчиком для регуляторов скорости (температуры или перемещения топливных клапанов). Исследование работы регулятора давления должно выполняться с учетом динамических свойств объекта регулирования и возможного вида приложенных к системе возмущений. [c.218]

Перед пробным пуском тщательно осматривают установку, проверяют работу регулятора его пускают в действие и несколько раз открывают и закрывают с помощью сервомотора дроссельный клапан (заслонку). [c.306]

После проверки подшипников и зацепления редуктора при удовлетворительном состоянии оборудования турбокомпрессор вновь собирают, проверяют соединения и коммуникации и приступают к его пуску под нагрузкой. Для этого после пуска турбокомпрессора постепенно открывают (с помощью регулятора) дроссельный клапан на всасывающей линии. Затем частичным прикрытием задвижки на выхлопной линии поднимают давление и увеличивают нагрузку компрессора. После этого во время работы установки на выхлоп налаживают работу регулятора давления (или объема у турбовоздуходувок) в соответствии с инструкцией завода-изго-товителя. [c.309]

При отсутствии ненормальностей двигатель пускается вторично на топливе иа 5 мин. Обороты двигателя доводятся до нормальных, проверяется действие регулятора и регулирования топливных насосов. Следует следить за работой регулятора и в случае повышения числа оборотов выше нормы немедленно выключить топливо от руки. [c.412]

Проверив работу регулятора и наличие вспышек в цилиндрах по индикаторным кранам, после 5 мин. работы двигатель останавливают и вновь осматривают. [c.413]

При работе с 75%-ной и полной нагрузкой производится проверка работы регулятора путем сброса нагрузки и замера числа оборотов. [c.414]

Комбинируя положение фасонной гайки 15 и муфты 12, добиваются желаемого режима работы регулятора и, следовательно, ограничения скорости вращения коленчатого вала двигателя определёнными оборотами. [c.231]

Чёткость работы регулятора зависит от плотности прилегания клапана к сёдлам, от надлежащего выполнения прорезей в буртах клапана и от регулировки сечения выпускного отверстия 4. При тщательном выполнении правильно отрегулированный клапанный регулятор работает весьма чётко (см. кривые из- [c.512]

Процесс регулирования будет не обязательно апериодическим. Регулятор при своём движении может слишком сильно уменьшить или увеличить подачу топлива, вследствие чего новое равновесное состояние не будет достигнуто одним плавным движением муфты, а начнутся колебания. Колебания механизма регулятора относительно нового положения равновесия должны быть затухающими. Условия, необходимые для обеспечения устойчивости работы регулятора, проще всего определяются при помощи так называемой характеристики регулятора. Каждое положение механизма регулятора вполне определяется координатой X (фиг. 33). Положение конца [c.517]

Кроме катушки Кр. электромагнит имеет стабилизирующую катушку которая через три конденсатора С включена а) на выпрямленное напряжение тахометрического генератора, б) на реостат R ., движок которого механически связан с поршнем П1, и в) на клеммы амплидина. При установившемся режиме ток в стабилизирующей катушке отсутствует, так как конденсаторы не пропускают постоянного тока. При неустановившемся режиме, т. е. в процессе изменения скорости вращения дизеля или тока нагрузки генератора или положения поршня т, напряжение на клеммах стабилизирующей катушки изменяется, и через неё протекает ток. Стабилизирующая катушка действует при этом на золотниковый механизм так же, как при указанных изменениях будет действовать регулирующая катушка, но с опережением во времени по отношению к последней. Этим можно избегнуть перерегулирования и добиться устойчивой работы регулятора. [c.582]

При работе регулятора зуб А ходового колеса скользит по рабочей поверхности входной палетты а, поворачивая анкер и сообщая импульсы энергии колебательной системе. При этом ходовое колесо поворачивается, а выходная па-летта Ь опускается во впадину между зубьями ходового колеса до тех пор, пока не встретится с вершиной зуба В. Импульс энергии, полученный колебательной системой через входную палетту, [c.121]

Аналогично работает регулятор ПГ52-2 15]. Промышленностью также выпускаются регуляторы потока с предохранительным или обратным клапаном [2, 5]. [c.199]

Во время работы регулятора жидкость непрерывно циркулирует между насосом и гидродвигателем. Так как ко1 тур, по которому происходит циркуляция, не полностью герметичен, то будут утечки. Для сохранения постоянного объема масла в контуре предусмотрены обратные клапаны 17, через которые компенсируются утечки. Корпус регулятора УРС состоит из кожуха 5 насоса и кожуха 7 гидродвигателя, являющихся 0Д10временн0 и резервуарами для масла. На кол<ухе 7 установлен бачок [c.344]

Указания 1. Для участка характеристики насоса от Q = 0 до начала работы регулятора записать выражение для давления на соса в зависимости от скорости штока гидроцилиндра и расхода Qi. [c.121]

Аналогичным образом клапан постоянного перепада, воздействуя на наклонную шайбу, восстанавливает заданную частоту вращения двигателя при ее самопроизвольном изменении. Так, при повышении частоты вращения повышается давление на левый торец золотника 5 и он смещается вправо, что приводит к уменьшению подачи топлива насосом и восстановлению заданной частоты вращения. В диапазоне нагрузок от начала автоматической работы регулятора до максимальной давление топлива достигает такого значения, при котором клапан постоянного перепада будет находиться в крайнем левом положении, не участвуя в процессе регулирования. В этом случае изменение частоты вращения осуществляется путем воздействия на золотник 18 всережимного регулятора. Гидрозамедлитель при этом играет роль промежуточного звена между рычагом дроссельного крана 6 и золотником 18. [c.67]

Проследим для рассматриваемого случая работу регулятора частоты вращения. Перемещение влево золотника 18 рычагом 15 открывает путь топливу в полость справа от поршня 21 и одновременно слив топлива из полости перед поршнем 22. В результате оба поршня перемещаются влево, увеличивая наклон шайбы и подачу насоса. Вместе с поршнем 2J смещается влево золотник обратной связи 20, и топливо через дроссельный пакет 2,3 начинает поступать в межпоршневую камеру. Это вызывает дальнейшее перемещение поршня 22 И остановку поршня 21. Движение золотника 20 посредством рычага 17 передается втулке 19, которая смещается влево. К этому моменту возрастает частота вращения, грузики 16 разойдутся на больший угол и переместят золотник навстречу [c.67]

Работает регулятор следующим образом. На входе фазосдвигающего устройства производится наложение пилообразного напряжения, вырабатываемого блоком формирования этого сигнала, и напряжения рассогласования мостовой схемы. При наличии разницы этих напряжений на выходе фазосдвигающего устройства генерируется управляющий импульс, сдвиг по фазе которого пропорционален напряжению рассогласования моста. Пройдя через усилитель мощности, сигнал доводится до величины, достаточной для поджигания тиристоров 3. Мощность, пропускаемая тиристорами на нагрузку, определяется величиной сигнала рассогласования. Таким образом осуществляется обратная связь но температуре, и схема регулирования автоматически доводит действи- [c.232]

Причины значительного числа отказов роторов разрушение торцевого уплотнения нагнетателя отказы в работе регулятора перепада из-за порыва мембран замерзание масла в импульсной трубке из поплавковой камеры на регулятор перепада или засорение жиклера на этом же отборе износ или разрушение уплотнительного подшипника нагнетателя разру-, шение масляных резиновых уплотнений нагнетателя износ или разрушение подшипников в редукторе рассоединение на ходу зубчатых муфт попадание воды в масло из маслоохладителей МР-35 разрушение маслопроводов высокого давления отказ в работе ABO воды. [c.27]

Обратная связь сообщает устойчивость процессу регулирования. Однако вместе с тем она вносит в работу регулятора и один существенный недостаток. По окончании процесса регулирования поршень сервомотора должен занять положение, соответствующее новой подаче топлива, а золотник — среднее положение. Следовательно, конечное положение точки 6 обратной связи определяется нагрузкой дизеля, конечное положение точки 8 всегда неизменно. Поэтому рычаг 6—7—8, а вместе с ним и муфта 5 занимают при различных нагрузках различное положение, т. е. различным нагрузкам дизеля соответствуют различные равновесные скорости регулятора ш, а следовательно, и главного вала дизель-генераторной группы. Большим нагрузкам соответствуют низкие положения муфты, т. е. меньшие значения ш, а малым нагрузкам — высокие значения О). Регулятор с жёсткой обратной связью не может, следоьательно, поддержать точно одно и то же число оборотов машины при всех нагрузках. О ратная связь сообщает процессу регулирования устойчивость, но лишает его точности. [c.519]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...