Программоноситель

При использовании магнитных программоносителей роль перфорации (отверстия) играет магнитный штрих, а при использова- [c.585]

Программа работы станка задается с помощью чисел в закодированном виде на программоносителе — перфорированной бумажной ленте. [c.293]

Объемное фрезерование наиболее успешно осуществляется на фрезерных станках с ЧПУ. В отличие от копировально-фрезерных полуавтоматов, где необходимые относительные перемещения фрезы и заготовки задаются в параметрическом виде путем установки на станок копира соответствующего профиля, на станках с ЧПУ информация о требуемой траектории инструмента записана на программоносителе (обычно в виде перфоленты). [c.341]

Другая отличительная особенность СЧПУ состоит в том, что для отработки дискретных перемещений s имеется специальный регулируемый привод РО, например с шаговым двигателем. Третья особенность СЧПУ заключается в том, что информация о числах кодируется на простых программоносителях (перфолентах, магнитных лентах и др.). Для записи информации в числовом виде используются различные коды. [c.173]

Пневмораспределитель 187 Программа 170 Программоноситель 170 Производительность машины 161 [c.281]

Проектирование технологических процессов для цехов и участков и станков с ЧПУ существенно отличается от выбора техпроцесса для обычных станков большей сложностью и трудоемкостью. Создается новая технологическая документация процесса — числовая программа автоматической работы станка, закодированная и нанесенная на программоноситель (перфокарта, перфолента или магнитная лента). Для подготовки числовой программы требуется более широкая квалификация технолога. [c.157]

Программа в дискретных САУ реализуется в виде совокупности дискретных величин, задаваемых обычно в алфавитно-цифровой форме, зафиксированной на специальных программоносителях (перфорированных картах и лептах, магнитных дисках, лентах и картах или специальных коммутаторах). [c.478]

Пример системы механизмов с аналоговой системой управления приведен на рис. 18.3, а. Движение точки А по заданной траектории (3 — [3 осуществляется в результате сложения перемещений звена I например, продольное перемещение стола металлообрабатывающего станка) и звена 8 (перемещение суппорта), осуществляемых посредством цилиндрического кулачка 4 и вращающегося толкателя и дискового кулачка 6, в контакте с которым находится ролик 7, закрепленный на поступательно движущемся толкателе S. Источником движения является электродвигатель 3. В качестве программоносителя в данной системе являются профили кулачков, являющиеся аналогами относительных перемещений звеньев [c.479]

Автооператором называют устройство, представляющее собой манипулятор, автоматически действующий по наперед заданной программе выполнения технологических или транспортных операций. В качестве программоносителей для автооператоров применяют перфоленты, магнитные ленты и диски, а также кулачки, кулачковые валы и т. п. [c.120]

Если машина должна автоматически корректировать программу работы в результате измерения изделий или перемещений ИО в процессе обработки, то применяют замкнутую СУ с обратной связью (рис. 16.2, а). При этом работой блока ИМ управляет блок БУ, в котором сходятся два потока информации один / от программоносителя Б И и второй //—от блока активного контроля ( /С), регистрирующего действительные результаты обработки. [c.466]

Рис. 16.3. Классификация систем управления МА и АЛ и программоносителей

Основным элементом СУ является программоноситель (ПН), содержащий программу исполнения цикла и выдающего команды на перемещения ИО автомата. Вид ПН определяет применение тех или иных механизмов и устройств, степень централизации, струк- [c.468]

Автооператор (АО) представляет собой манипулятор, применяемый в машинах-автоматах, работающих по жесткой программе и оперирующий штучными объектами по общему циклу машины. Программоносителями для АО служат кулачки, перфоленты, магнитные ленты и др. [c.502]

Система управления с записью и автоматическим воспроизведением программы. Применение равномерно движущегося программоносителя в виде магнитной ленты позволяет записывать программу обработки изделия при ручном управлении и затем многократно воспроизводить ее в автоматическом режиме. Принцип записи и воспроизведения аналогичен принципу, применяемому в магнитофонах. [c.244]

Позиционное управление по многим точкам или контурное управление, рассматриваемое как предельный случай позиционного управления при увеличении числа позиций, применяется для выполнения технологических операций типа сварки и покраски. Для реализации контурного управления необходимо уже использовать программоносители в виде перфоленты или магнитной ленты подобно тому, как они используются в станках с ЧПУ (см. 29). [c.271]

При централизованной системе управления программоносителем обычно является распределительный вал машины, на котором закреплены ведущие звенья (кривошипы, кулачки) механизмов входящих в состав исполнительных агрегатов машины. В этом случае несколько исполнительных агрегатов имеют ОДИН общий двигатель, энергия которого через распределительный вал передается к исполнительным органам машины (рис. 217). [c.277]

При децентрализованной системе управления исполнительный орган в конце своего перемещения воздействует на концевой выключатель, который подает сигнал на включение двигателя, приводящего в движение исполнительный орган, выполняющий последующую операцию. Следовательно, в децентрализованной системе осуществлено управление по пути. Программоноситель выполнен в виде схемы, включающей электрические, электронные, а в ряде случаев гидравлические и пневматические устройства. [c.278]

Системы управления с записью и автоматическим воспроизведением программы. Применение равномерно движущегося программоносителя в виде магнитной ленты позволяет записывать программу обработки изделия при ручном управлении и [c.518]

Следовательно, систему управления приводами манипулятора при одновременном их действии надо построить так, чтобы обобщенные координаты 71, 2, 9з (например, углы поворота смежных звеньев) принимали одновременно значения qm, q2h и q k. Эти значения фиксируются, как и при числовом программном управлении, на каком-либо программоносителе и затем реализуются шаговыми двигателя.ми или двигателями с набором переключателей. Вычисления по уравнениям (28.15) могут [c.562]

В качестве программоносителей для автооператоров применяются перфоленты, магнитные ленты или диски, кулачки и т. п. [c.496]

Следовательно, программоносители типа штекерных панелей могут использоваться только для кратковременной внешней памяти, переход к обработке иных деталей связан с необходимостью перестановки штекеров, т. е. с ликвидацией ранее созданной программы. [c.175]

Программа на перфоленте записывается в кодированном виде, ее расшифровка требует применения сложных устройств, в этом недостаток использования перфолент в качестве программоносителя. [c.179]

В связи с тем, что общее количество дорожек на ленте не превышает девяти, а на запись перемещений по каждой координате затрачивается от двух до трех дорожек, возможность записи на магнитной ленте других команд оказывается весьма ограниченной. Не допускает она введения коррекций на положение и длину инструмента, и поэтому ее нельзя использовать в станках с автоматической сменой инструмента. Цикл обработки детали при таком программоносителе увеличивается, так как холостые перемещения рабочих органов станка нельзя осуществлять на ускоренной подаче из-за ограниченных возможностей записи сигналов по частоте на магнитной ленте. По этой причине она не пригодна для станков с позиционной системой управления. [c.181]

Запись чисел на программоносителях производится в определенном коде, понятном для машины. Наиболее простым является унитарный код. Всякое число в нем изображается одним и тем же допустимым знаком —1. На перфоленте ему соответствует одна пробивка, на магнитной ленте — один диполь. Для записи числа 41327, например, надо перфорировать на ленте 41327 отверстий или нанести столько же магнитных штрихов. Такой способ записи очень удобен тем, что упрощает управление перемещением рабочих органов, но применяется в основном при использовании магнитной ленты, допускающей, как отмечалось, высокую плотность записи (до 5 штрихов на 1 мм). Каждый диполь, будучи считанным, вызывает перемещение рабочего органа на определенную величину, допустим, на 0,01 мм, так что число диполей соответствует длине перемещения, а их частота — скорости перемещения. [c.183]

Разомкнутые системы не имеют обратной связи и являются наиболее простыми и дешевыми. Программа, записанная на перфоленте или ином программоносителе, пропускается через дешифратор (считывающее устройство) 1 (рис. 111, а), которое вырабатывает управляющие сигналы. Они, пройдя необходимые преобразования в блоке 2, поступают к исполнительным механизмам 3, которые реализуют их в виде тех или иных перемещений рабочих органов. Точность перемещений при этом не контролируется, она может быть сравнительно невысокой, но вполне достаточной для практических целей. [c.187]

Цчфро юй способ программного управления предполагает задание исходной программы в цифровой форме. Информация в цифровой форме фиксируется на легкосменных программоносителях, которые обеспечивают долговременное (перфорированные ленты и KapTTii магнитные ленты, карты, барабаны н диски кинопленка) или кратковременное (коммутаторы и т. п.) хранение информации. [c.584]

Как указывалось выше, для считывания применяют разлгитые способы. Например, контактные, нри которых в отверстия программоносителя западают uiynbi НЛП щетки, замыкающие соответствующие контакты, и безкончакт-ные с иснользованием фотоэлектрических. элементов, пневматических датчиков и других устройств. [c.590]

Процесс изготовления деталей на универсальных автомятах полностью определяется профилем и взаимным расположением кулачков, представляющих собой программоносители и закрепленных на распределительном валу в ориентированном по отношению друг к другу положении. Все действия рабочих органов автоматов происходят в полном соответствии с циклом его работы. Универсальность автоматов состоит в возможности изготовления очень большого числа различных деталей в определенных диапазонах размеров. [c.393]

Рассмотрим принципиальную схему ЦПУ (рис. 6,Л8). Станок включается нажатием кнопки 1. При этом срабатывает реле 3 и устройство 4, получив импульс, переводит переключатель 5 из положения О в положение а. Ток проходит через коммутаторное устройство. Все правые полукольца 6 устройства связаны с соответствующими контактами шагового переключателя 5, а левые полукольца 7 — с реле 8, управляющими механизмами станка. Шаговый переключатель поочередно включает контакты горизонтального ряда, но ток пойдет только в то реле 8, в гнездо которого вставлен штекер. Величина перемещения механизма станка устанавливается с помощью упоров 2, закрепленных на движущихся частях станка, и конечного переключателя 9. Каждый раз при срабатывании выключателя 9 реле 3 получает импульс на перевод шагового переключателя в соответствующее положение. Если, например, необходимо просверлить несколько отверстий, то система ЦПУ обеспечит автоматическое включение подач 5в, 5у,, Sy Sy, и т. д. При этом на детали будут получены закоординированные отверстия. Станки с ЦПУ достаточно просты и относительно дешевы. Однако переналадка их трудоемка. Изменение программы требует перестановки большого числа упоров и штекеров в новые положения. Для расширения технологических возможностей станков используют системы с ЧПУ. Программа задается о помощью чисел в закодированном виде на программоносителе — перфорированной или магнитной ленте. Система может производить перемещения рабочих органов станка по одной или трем координатам. При ЧПУ на пер- [c.394]

У станка с шаговыми двигателями (рис. 6.119) для перемещения стола по двухМ координатам перфорированная лента (с отверстиями) 1 перемещается специальным механизмом. Лента выполнена из плотной бумаги или пластмассы. Расположение отверстий на дорожках ленты соответствует импульсам, передаваемым органам станка (столу, шпинделю и т.д.). Информацию программоносителя воспринимает считывающее устройство 2. Нижний и верхний (шарик) контакты могут замкнуться и дать импульс только тогда, когда между ними окажется отверстие ленты. Информация считывается с каждой ее дорожки. Распределители импульсов 3 передают их в усилители 4. Импульсы тока необходимой величины поступают в шаговые электродвигатели 5. При этом каждому импульсу соответствует определенный угол поворота вала электродвигателя. Если подавать на электродвигатель энергию в дискретной форме (в соответствии с расположением отверстий на ленте), то в итоге его вал повернется на заданную величину. Связанные с электродвигателями ходовые винты 6 и 7 обеспечивают подачу стола 8 вдоль координатных осей X п у. Величины перемещений зависят от числа переданных импульсов, а скорость — от частоты импульсов. [c.395]

Программоносители в таких СУ — кулачки и рычаги, установленные на одной или нескольких РВ. Считывающими устройствами являются толкатели и рычаги исполнительных механизмов, непосредственно соединенные с кулачками и рычагами РВ (на рис, 5.1 толкатель 17 с роликом 16, шатуны 13 и 5). Роль передаточио-пре-образующего устройства выполняют механические системы sii iii.eu ИМ (на рис. 5.1 ИМ-1 со звеньями 13, 14 ИМ-2 со звеньями 17, 18-, ИМ-3 со звеньями 5, 10). Управляющими органами являются ведомые звенья механизмов, связанные с РО (на рис. 5.1 ползун 14, выталкиватель 5, роликовый толкатель ножа). [c.171]

Программоносителем в этих СУ (рис. 5.1 Ij является копир/, считывающим устройством — щуп 2, передаточно-преобразующим устройством — штанга или толкатель 5, управляющим органом — к юнштсйи или золотник 4, оказывающий воздействие или на рабочий орган 5 (рис. 5.11), или на привод РО. В МА с системой управления прямого копирования копир 1 и заготовка б закреплены на подвижном столе 7, осуществляющем поступательное задающее движение s.-,. Движение слежения S передается от копира через ш,уп 2 и подпружиненную штангу <3 на кронштейн 4, на котором на- [c.173]

На рис. 5.8 показана схема СЧПУ с шаговым двигателем. С магнитной ленты /, являющейся программоносителем, программа движения РО в виде закодированного числа п считывается магнитной головкой 2. Сигналы с головки поступают для усиления и преобразования на передаточно-преобразующее устройство 3 и подаются на шаговый двигатель 4, вал которого поворачивается на определенный угол ф = Дф/г. Затем вращение вала двигателя преоб[)азуется исполнительным механизмом в требуемое движение рабочего органа. При такой схеме СЧПУ преобразуется один поток информации от программоносителя к РО. [c.174]

Любая СУ имеет программоноситель, считывающее устройство, механизм ввода программы, преобразующее и усилительное устройства и исполнительный механизм. Кроме того, СУ может иметь блоки обратной связи и блоки сравнения. СУ можно классифицировать по разным признакам по степени централизации, по виду программоносителя, по методу программирования, наличию обратной связи и т. п. В технологических Л1А с разомкнутой СУ раз- [c.467]

Различают две системы управления кинематическим цикмм централизованную и децентрализованную. При первой системе сигналы управления подаются в определенные моменты времени, зафиксированные в программоносителе, перемещающемся с постоянной скоростью (система осуществляет управление по времени). [c.277]

Двоичный код в сисгсмах числового программного управле ния. Для фиксации программы, выраженной п числах, исполь зуются различные программоносители магнитные ленты, кино< ЛС1ГГЫ, перфокарты, перфоленты, панели управления с нереклю- [c.513]

Анализ работоспособности агрегатного расточного станка. В качестве объекта для анализа работоспособности и прогнозирования надежности рассмотрим агрегатный станок с расточной головкой, предназначенный для обработки отверстий фасонного профиля. Данный станок представляет собой достаточно сложную систему, поскольку инструмент совершает движение по траектории, обеспечивающей обработку фасонного профиля. Основным узлом станка (рис. 120) является копировальная расточная головка, которая предназначена для обработки отверстий в невращаю-щихся деталях и работает в полуавтоматическом цикле. Силовой стол 1 перемещается от гидроцилиндра и обеспечивает требуемую продольную подачу. Стол имеет прецизионные направляющие 3, по которым перемещаются салазки 2. На салазках смонтирована расточная головка 8. Программоноситель 10 представляет собой копир, закрепленный на подвижной каретке 11. По копиру перемещается щуп следящего распределителя 9, закрепленный на подвижной части головки. Щуп гидродатчика управляет поперечной подачей плансуппорта 7 и оправки с резцом 6. Передаточное отношение копировальной системы равно единице. Обрабатываемая деталь 5 устанавливается на плоскость и на два фиксирующих пальца приспособления 4 и закрепляется на ней с помощью прижимных винтов и планок. [c.370]

Позиционные системы строятся только на перфолентах, так как при записи команд в кодированном виде они позволяют получить быстрые перемещения стола сверлильного или расточного станка в нужную позицию. Обеспечивается также подход к ней с одной стороны, Б том числе и при случайных перебегах , когда за счет реверса можно вернуться назад и вновь подойти к точке позицирования с нужной стороны. Все это позволяет исключить влияние на точность расположения обрабатываемых отверстий зазоров и люфтов в передаче. Достоинство перфолент также в малом объеме программоносителя. Длина перфоленты не зависит от длительности обработки, а только от сложности контура детали, количества опорных точек. Она не ставит ограничений на величину подач, количество и характер технологических команд. При- перфоленте возможна коррекция траектории движения инструмента. [c.179]

ОДНОЙ строке записана команда На включение охлаждения. Если та или иная команда отсутствует, то соответствующие строки просто не перфорируются. Такой способ записи удобен тем, что он позволяет производить одновременное считывание всей информации, содержащейся в кадре. В считывающем устройстве для этого предусматри-вается необходимое число контактов. Адрес каждой команды специально указывать не нужно, он определяется местом ее в кадре. К недостаткам данного способа записи следует отнести неэкономное использование программоносителя, поскольку значительное место на ленте оказывается не использованным из-за отсутствия некоторых команд. [c.186]

В сверлильных и расточных станках, наряду с обеспечением позицирования стола, необходимо обеспечить управление перемещением шпинделя с инструментом, которое осуществляется по оси Z. На рис. 133 представлен весь цикд перемещения шпинделя в этом случае. Задача управления состоит в своевременной подаче команд на изменение скорости перемещения и на останов. Время подачи команд должно учитывать длину инструмента. Преждевременный переход от быстрого подвода к рабочей скорости при укороченном инструменте приводит к увеличению времени обработки, запаздывание с переходом к рабочей подаче может привести к поломке удлиненного инструмента. Команды нй переключение могут быть записаны на программоносителе, но тогда должны быть записаны и сигналы коррекции, связанные с изменением длины инструмента. Все это усложняет программу. По этой причине программа на управление перемещениями по оси Z Иногда на перфоленту не записывается, а набирается на специальном штекерном табло. В других случаях информация о положениях инструмента, необходимая для составления программы, получается от систем цифровой индикации, которая широко применяется в указанных станках. Суть ее состоит в том, что состояние двоично-десятичных счетчиков, назы-Q ваемых также декадными счетчиками, работаю-щих на сложение и вычитание, через дешифратор подается на неоновые индикаторные лампы, на которых загораются цифры в соответствие с показаниями каждой декады счетчика. Настройка станка на размер по оси Z состоит в этом случае в подводе инструмента до касания с заготовкой, координата этого положения считывается на табло [c.210]

К основным системам числового программного управления относится система Контур 2П-67 , предназначенная для ЧПУ электро-эрозионными вырезными станками, работающими непрерывно движущейся проволокой, с шаговым приводом (например, мод. 4532). Система имеет линейную интерполяцию. В качестве программоносителя используется пятидорожечная телеграфная лента шириной 12,7 мм, ввод программы—построчный, кодирование — двоичнодесятичное, исполнительным двигателем является шаговый двигатель ШД-4. [c.213]

Система Координата С-70 реализована, например, в сверлильном станке 2Н55Ф2, она отличается более высокой надежностью в работе, чем Координата С-68 . Имеет цифровую индикацию текущих координат, заданной координаты подвижного органа, номера кадра и номера инструмента, а также скорости шпинделя. Это позволяет визуально наблюдать за работой системы. Программоносителем является восьмидорожечная лента, шириной 25,4 мм. Программа задается в абсолютной системе координат, точность выхода в заданную точку =t0,05 мм. Привод перемещений — ступенчатый. [c.214]

Всякая система автоматического управления машинами и линиями состоит из совокупности цепей управления отдельными исполнительными механизмами и устройствами машины. Каждая цепь управления имеет программоноситель, дешифратор (читающее устройство), передаточно-преобра-зующее устройство, исполнительный механизм (привод) и исполнительный орган. В зависимости от требований, предъявляемых к работе исполнительных механизмов, системы управления могут быть разомкнутыми и замкнутыми. Структурные схемы таких систем управления приведены на рис. XIII.1. [c.250]

В разомкнутой системе (рис. XIII.1, а) командные сигналы подаются от программоносителя 1 к исполнительному органу 5, последний совершает требуемые движения без их корректирования. В этих системах точность перемещений ИО зависит от точности изготовления программоносителя, дешифратора 2, передаточно-передающего устройства 3 и исполнительного механизма 4. Эти системы не дают информации о характере протекания процесса, поэтому они широко применяются для управления такими технологическими процессами, которые независимо от внешних воздействий остаются практически постоянными. К таким системам относятся системы, управляющие работой шарнирно-стержневых и шарнирно-кулачковых цикловых механизмов. [c.250]

В замкнутых системах управления (рис. XIII. 1, 6), кроме передачи сигналов от программоносителя 1 к исполнительному органу 5, производится также непрерывное корректирование действительного значения сигнала, поступающего к исполнительному механизму с заданным сигналом. Это осуществляется специальными устройствами, называемыми обратными связями 6. [c.250]

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин (1986) -- [ c.170 ]

Конструирование металлорежущих станков (1977) -- [ c.300 ]

Автоматы и автоматические линии Часть 1 (1976) -- [ c.13 , c.19 , c.173 , c.175 , c.177 , c.180 , c.190 , c.192 , c.206 , c.211 , c.222 ]

Автоматы и автоматические линии Часть 2 (1976) -- [ c.3 , c.69 , c.70 , c.71 , c.73 , c.77 ]

Формообразование поверхностей деталей (2001) -- [ c.0 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...