Простейшие рычажные механизмы

Эти зависимости представляют собой функции положения, являющиеся геометрической характеристикой механизма, которая не зависит от абсолютных значений скоростей звеньев и определяется структурой, схемой механизма и размерами его звеньев. Функции положения (4.3) и (4.3 ) даже для простейших рычажных механизмов выражаются сложными уравнениями. Однако получить их в графической форме с помощью разметки траекторий методом засечек нетрудно. [c.57]

Простейшие рычажные механизмы [c.14]

Более простой рычажный механизм контроля диаметров показан на фиг. 137, и. Рычаг свободно вращается около шарнира. В исходном положении он действием пружины прижат к левому упору. При прохождении контролируемого изделия рычаг отклоняется вправо. Если размер изделия больше допускаемого, происходит замыкание контактов. Удаляя неподвижный контакт, можно регу- [c.166]

Простейшим рычажным механизмом, или механизмом [c.4]

В ручных машинах опока набивается вручную илй простым рычажным механизмом. На прессовых машинах смесь уплотняется механически гидравлическим или пневматическим прессом, однако такая набивка получается неравномерной по глубине опок. [c.272]

Простейший рычажный механизм — двухзвенный, который состоит из неподвижной стойки и звена, вращающегося относительно стойки на шарнире. Такой простейший механизм можно использовать для преобразования углового перемещения звена в линейное перемещение какой-либо его точки. Примером может служить механизм переменного резистора, в котором при повороте рукоятки токосъемник перемещается по резистивному слою, вследствие чего меняется сопротивление между выходными клеммами. [c.6]

Настройка универсального станка на необходимый режим работы осуществляется перемещением блока зубчатых колес или муфт переключения. Наиболее простой механизм, выполняющий эти операции, состоит из рукоятки, поворот которой вызывает перемещение одного зубчатого блока или одной муфты переключения, и рычажной или реечной передачи, передающей движение вилке. Схема простейшего рычажного механизма управления приведена на рис. 34, а. При переключении рукоятки 1, закрепленной на валу 2, вилка 3, поворачиваясь вместе с валом, переместит блок зубчатых колес в необходимом направлении. [c.41]

Подвижность простых рычажных механизмов 91 [c.91]

Для непосредственного закрепления заготовок штоком поршня или посредством простых рычажных механизмов пневмоприводы применяют лишь в тех случаях, когда требуется небольшая сила зажима, т.е. при небольших силах резания при обработке небольших заготовок с небольшим припуском или заготовок из мягких материалов. При больших силах зажима для сокращения диаметра цилиндров применяют механизмы-усилители (рычажные, шарнирно-рычажные. [c.515]

Простейшие шарнирно-рычажные механизмы, включающие одну структурную группу (рис. 6.1), применяются для преобразо- [c.55]

Рис. 6.1. простейшие шарнирно-рычажные механизмы [c.55]

При силовом расчете пространственных механизмов векторные уравнения равновесия представляют пространственными многоугольниками векторов сил. Векторы сил удобно выражать через их проекции на координатные оси, моменты сил — через векторные произведения радиусов-векторов точек приложения и векторов сил. Рассмотрим на примерах расчета простейших пространственных шарнирно-рычажных механизмов последовательность определения реакций в кинематических парах. [c.271]

Теоремой Жуковского удобно пользоваться при исследовании рычажных механизмов, для которых приходится строить планы скоростей во всех остальных случаях более удобно пользоваться простым равенством мощностей приведенной силы и сил приводимых. [c.229]

Достоинством рычажных механизмов, имеющих в составе своей кинематической цепи только низшие пары, является сравнительно простое решение задачи обеспечения необходимой прочности их элементов. С другой стороны, к недостаткам этих механизмов следует отнести то обстоятельство, что решение задач метрического синтеза выполнимо по весьма небольшому числу (3—5) заданных (или ограничивающих) условий. Поэтому приобретает значение дополнительное исследование синтезированного механизма, когда определяются дополнительные его характеристики, необходимые для силового и конструктивного расчета, которые в последующем и могут быть положены в основу дальнейшего совершенствования его конструкции. [c.54]

В приборах большое распространение получили конструктивно простые шарнирно-рычажные механизмы. Малые усилия, передаваемые в приборах, небольшие перемещения звеньев позволили использовать упрощенные конструкции кулисных механизмов, синусных, тангенсных, поводковых и др. Широкие возможности в преобразовании движения обусловили распространение в машиностроении и приборостроении кулачковых механизмов. [c.208]

В современном машиностроении применяют рычажные механизмы различных типов и видов. Рассмотрим некоторые вопросы структурного анализа простейших механизмов, которые применяют в различных областях техники. [c.22]

Рычажными называют механизмы, в которые входят жесткие звенья, соединенные между собой вращательными и поступательными парами. Простейшим, наиболее распространенным рычажным механизмом является шарнирный четырехзвенник (рис. 46, а). Большинство механизмов представляет собой видоизменения его. [c.37]

Основными и наиболее простыми рычажно-шарнирными механизмами являются кривошипно-шатунные, четырехзвенные и кулисные. Более сложные механизмы получаются из простых путем присоединения к ним поводковых групп. [c.142]

Выбор той или иной структурной схемы механизма и его конструктивного воплощения, также составляющий один из этапов анализа, не является однозначной задачей и, как известно, во многом зависит от опыта и интуиции конструктора. Однако несомненно, что роль объективных динамических показателей при выборе типа механизма с каждым годом повышается. В некоторых случаях даже удается непосредственно включить эту задачу в алгоритм оптимального синтеза [50]. При выборе схемы механизма следует иметь в виду опасность односторонней оценки эксплуатационных возможностей тех или иных цикловых механизмов. В этом смысле весьма показательным примером является конкуренция между рычажными и кулачковыми механизмами. Как известно, долгое время рычажные механизмы использовались лишь для получения непрерывного движения ведомых звеньев. Однако в течение последних десятилетий имеет место тенденция вытеснения кулачковых механизмов рычажными даже в тех случаях, когда в соответствии с заданной цикловой диаграммой машины необходимы достаточно длительные выстой ведомого звена. Если бы сопоставление динамических показателей этих механизмов производилось лишь с учетом идеальных расчетных зависимостей, то четко выявились бы преимущества кулачкового механизма, обладающего существенно большими возможностями при оптимизации законов движения. Однако во многих случаях более существенную роль играют динамические эффекты, вызванные ошибками изготовления и сборки механизма. Рабочие поверхности элементов низших кинематических пар, используемых в рычажных механизмах, весьма просты и по сравнению со сложными профилями кулаков могут быть изготовлены точнее. [c.47]

Кроме того, в рычажных механизмах, как правило, отпадает необходимость в силовом замыкании, что положительно сказывается на динамике привода. Эти факторы свидетельствуют в пользу рычажных механизмов. С другой стороны, сложные законы движения, осуществляемые исключительно просто при использовании кулачковых механизмов, обычно требуют применения многозвенных рычажных механизмов. При этом нередко возрастают масса и габариты механизма, и снова очень остро встает вопрос [c.47]

По первому варианту лист, взятый из стопы бумаги, расположенной яа накладном столе, после нанесения оттиска поступает на приемный стол отпечатанной стороной вниз. Такая схема очень проста, но подобная укладка приводит к смазыванию оттиска. Поэтому целесообразнее применить другой вариант схемы, по которому листы подаются на приемный стол отпечатанной стороной вверх. Для перевертывания листов можно применить широко распространенный в печатных машинах рычажный механизм. [c.86]

Механизм регулирования количества подаваемого топлива состоит из топливной рукоятки 10, воздействующей через простую рычажную передачу на регуляторный валик топливных насосов. Ручное включение подачи топлива возможно только при условии, если поршень масляного сервомотора 11 отжат в верхнее положение (как это изображено на схеме), т. е. после того, когда создалось давление в масляной магистрали. Таким образом сервомотор 11 является вместе с тем и автоматическим выключателем на случай падения давления смазки. [c.347]

Простое последовательное соединение зубчато-рычажного механизма с рычажной кинематической цепью дает возможность в большой степени разнообразить закон движения ведомого звена рычажной цепи. [c.11]

Изношенные насадки заменяют, предварительно удалив их из труб. Съем старых насадок производят с помощью специальных захватов с рычажными, винтовыми реечными подъемными механизмами. Устройство простейшего рычажного приспособления приведено на рис. 44. Насадки изготовляют из [c.105]

Последняя формула показывает, что линейное передаточное отношение может быть найдено как производная функции преобразования механизма по перемещению ведущего звена. Если механизм имеет линейную функцию преобразования, то ы = = onst. Последнее имеет место для усилителей механического типа, например для простых рычажных механизмов. [c.131]

В коробках скоростей и подач с передвижными муфтам , зубчатыми колесами и блоками колес очень широко используется для переключения скоростей шпинделя или подач простейший рычажный механизм в виде валика с вилкой, на наружном конце которого закреплен орган управления — рукоятка, маховичок, штурвал и т. п. Вилка связана с перемещаемой деталью лишь в осевом направлении и не мешает ей вращаться. При повороте рукоятки или маховичка вилка переводит муфту или блок вдоль валика в соответствующую сторону и на должное расстояние. Одна из наиболее распространенных форм этого чрезвычайно простого и дешевого механизма показана на фиг. 613, изображающей деталь управления коробки скоростей токарно-винторезного станка. Как видто из этой фигуры, вилка снабжена здесь двумя камнями (сухарями), которые входят в выточку на двухсторонней сцепной муфте. Формы камня по нормали станкостроения Д69-1 (1949 г.) показаны на фиг. 614. [c.624]

Относительно вертикальной оси ракета легко поворачивается с помош ью простого рычажного механизма. Для этого верхнее опорное кольцо снабжено зубчатым ободом. Вертикальное положение ракеты корректируется винтовьв1и домкратами, либо по показаниям уровнемеров, расположенных на столе, либо же — теодолитов, установлен-ньж в двух точках на некотором расстоянии. Для отвода струи стол снабжен располо-женньв внизу газоотражателем. [c.469]

Пневматические приводы. Приводами пневматических приспособлений являются магистральные приводы, использующие давление сжатого воздуха (0,4...0,5 МПа) цеховых пневмомагистралей. Такие приводы не нуждаются в специальных источниках энергии, не требуют возвратных трубопроводов, так как отработанный воздух выпускается в атмосферу. Основной недостаток пневмоприводов—низкое давление воздуха, что ограничивает их область применения. Пневматические зажимные устройства целесообразно применять для непосредственного закрепления заготовок штоком поршня или посредством простых рычажных механизмов лишь в тех случаях, когда требуются небольшие усилия зажима (до 5000 Н), т. е. при небольших силах резания и обработке стальных или чугунных заготовок с небольищм припуском либо заготовок из мягких материалов. [c.80]

Разработанная Л. В. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов облегчает исследование имеющихся и создание новых механизмов без избыточных связей в их плоской схеме ( / = 0), Основной принцип ее состоит а том, что механизм мо жет быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей (структурных групп) нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа, присоединяется. Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет числа его степеней свободы. Для краткости в дальнейшем введем условный термин — первичный механизм (по И. И. Артоболевскому — механизм Х ьла1хаХ представляющий собой простей- [c.36]

Механизмы, звенья которых образуют только низшие (враищтель-ные, поступательные, цилиндрические и сферические) кинематические пары, называются шарнирно-рычажными. Эти механизмы нашли широкое применение в машиностроении и приборостроении вследствие того, что при взаимодействии звеньев усилия в кинематических парах распределяются по поверхностям. Благодаря этому давления, а следовательно, и износ этих элементов ниже, чем элементов в высших парах. К достоинствам шарнирно-рычажных механизмов следует отнести простую геометрическую форму звеньев, что упрощает технологию их изготовления. [c.14]

Разновидности цикловых механизмов. Отличительной особенностью цикловых механизмов является переменность первой передаточной функции ведомого звена либо на протяжении всего кинематического цикла, либо на отдельных его участках. При этом функция положения циклоЬого механизма оказывается нелинейной. На рис. 1 показаны наиболее распространенные разновидности простейших цикловых механизмов рычажные (рис. 1, а, [c.6]

Метод исследования рычажных механизмов. Нил е описывается применение общей программы и решаются три примера для пояснения и подтверждения обоснованности результатов. Ввиду простоты геометрии, легко поддающейся моделированию, для первого примера выбран рычал<ный механизм, показанный на рис. 1, а. Но это не является строго необходимым, так как и сложные механизмы могут быть сведены к диаграммам линий-векторов достаточно простых форм. Топология механизма такова вращательная—шаровая—шаровая—спиральная (винтовая). Пользуясь системой изображения теоретических звеньев ири помощи единичных линий-векторов а и их вращающихся или скользящих осей при помощи единичных линий-векторов s, можно представить механизм как схему линий векторов, показанную на рис. 1, б. Чтобы нояснить способ изображения, те же самые линии-векторы на рис. 1, а показаны штриховыми линиями. В операциях кватернионов повсюду соблюдается общепринятое правило правой резьбы и удовлетворяются следующие равенства [c.287]

Описанный процесс работы кулачковых муфт находит отражение в той или иной форме и в других конструкциях. Основное отличие заключается в способе отвода ведущей полумуфты от ведомой. Наиболее простыми и распространенными являются конструкции, в которых отвод полумуфты осуществляетч я пальцем, входящим в кольцевую выточку полумуфты и совершающим периодические возвратно-поступательные движения. В кольцевую выточку может входить также вилка рычажного механизма. В этом случае необ-кодимо, чтобы переключающий рычаг совершал периодические качательные движения. [c.113]

Механизм бороздного колеса. Рычажные механизмы бороздного колеса (как замкнутые, так и разомкнутые) бывают обычно двухосными винтовые замкнутые механизмы — двухосными и одноосными, разомкнутые — только двухосными. На фиг. 32 представлена схема простейшего винтового замкнутого двухосного механизма бороздного колеса пятикорпусного плуга (механизм связи 1—2— 3—4 и механизм перекоса 2 — винт — 3—4). [c.19]

Существующие методы изменения на ходу длины кривошипа довольно сложны. Автором предложен более простой зубчато-рычажный механизм того же значения. Он может быть присоединен к шарнирному четырех-, пяти-и шестизвеннику. На рис. 50 слева показано присоединение этого механизма к зубчато-рычажному шарнирному четырехзвеннику. На том же рисунке справа дан дополнительно вид механизма. В целом такой механизм можно рассматривать как комбинацию планетарного механизма с зубчато-рычажным. В табл. 1 он показан под № 42. [c.126]

На рис. 52 показаны траектории точки Е фиктивного кривошипа. Траектория имеет сложную форму и полностью описывается за два оборота звена /1. Положение ее на плоскости определяется начальным значением угла фа при ф1 = 0. На рис. 52 слева показана траектория механизма в том случае, когда при ф1 = 0 угол фг = 90°, а справа — положение траектррии, когда при Ф1 — 0 угол Фа = 180°. На каждой схеме показаны по два близких к крайним положения четырехзвенника со звеном 1ф. При изменении начального значения угла фа на 90° (от 90 до 180°) траектория поворачивается вокруг центра А на 180°. Для зубчато-рычажного шарнирного пятизвен-ника наиболее простого типа (механизм № 16 табл. 1) [c.131]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...