Координаты перемещения

Обозначим через х линейную координату перемещения массы М, тогда упругая сила пружины будет —сх, где с — жесткость пружины. Демпфирующие свойства системы представим тоже в виде линейной функции скорости —Ьх. [c.302]

Регулирующие свойства регуляторов могут быть оценены по Характеристикам, представляющим зависимость силы инерции масс грузов регулятора, напряжения тахогенератора У и т. п, от координаты перемещения рабочих звеньев приборов. Для механического регулятора характеристику получают из условия равновесия грузов при вращении его вала, для электрического — рассмотрением влияния скорости ротора на вырабатываемое напряжение. Для механического регулятора (рис. 28.7, а) получим зависимость силы инерции = —т (а /26 ) иРу от со и у. Задаваясь частотами вращения со, для которых необходимо обеспечить регулирование, получим значения координат у ползуна 3 (рис. 28.6). Зависимость (у) является характеристикой регулятора (рис. 28.7, б), а кривая, образованная точками у , представляет уравновешивающую функцию регулятора. [c.350]

Если точка движется только в сторону возрастания криволинейной координаты (перемещение от Л к М), то во все время движения [c.254]

Пример. На точку т действуют центральная сила с силовой функцией и (г). Отсюда циклические координаты, если опи существуют, связаны с перемещениями, ортогональными к радиусу От. Введем сферические координаты. Перемещения, при которых [c.167]

Рассмотрим прямоугольный элемент Ш (рис. 60, б) работающий на изгиб при действии поперечной нагрузки. Положительные направления осей координат, перемещений и сил представлены на рис. 60, а. Обозначим (рис. 60, в) ш—перемещение вдоль оси 2, 0 и 0 —углы поворота относительно осей X и у соответственно, — поперечная нагрузка, и Р —соответствующие внешние моменты. [c.128]

Постоянные и , со/ находятся из условий, вытекающих из способа закрепления тела. В случае незакрепленного тела перемещения определятся единственным образом, если потребовать, чтобы в некоторой точке, например, совпадающей с началом координат, перемещения и° и углы поворота со ее окрестности были равны нулю. [c.23]

Если эти вычисления, так же как и вычисление полярных координат профиля, проводятся на ЭВМ, то погрешность, допущенная при упрощенном графическом методе определения начального радиуса, может быть легко выявлена. Упрощенный графический метод позволяет находить основные размеры кулачка без построения диаграмм в координатах перемещение — аналог скорости. [c.126]

Функцией П (ф) перемещения или передаточной функцией нулевого порядка какого-либо звена механизма называют зависимость координаты, определяющей перемещение этого звена, от координаты перемещения входного звена и геометрических параметров механизма. [c.64]

Изменения обобщенных координат (перемещения точек звеньев) происходят в механизмах под действием заданных сил. Поэтому функцию л при исследовании динамики механизмов часто называют входной величиной, а функцию у — выходной величиной или откликом системы. [c.80]

Для объемного гидропривода (см. рис. 126, а) примем за обобщенную координату перемещение поршня х и введем обозначения т — приведенная масса движущихся частей насоса, гидроцИлиндра и механизма или исполнительного органа, приводимых в движение от гидропривода Гд — приведенная движущая сила Рс — приведенная сила сопротивления. Тогда при постоянной приведенной массе уравнение движения имеет вид [c.233]

Второй член показывает перемещение точки А цилиндра вдоль его оси. Легко заметить, что по мере удаления от начала координат перемещения вдоль оси г точек, лежащих на оси цилиндра, увеличиваются пропорционально квадрату расстояния от начала координат. Центр сечения, отстоящего от начала координат на расстояние г /2 (точка В), перемещается вдоль оси цилиндра в четыре раза меньше, чем центр сечения, отстоящего от начала координат на расстояние г (точка Л). [c.644]

Деформация цилиндрической оболочки описывается уравнениями тонких упругих оболочек [48, 49]. При расчете составной конструкции необходимо учитывать некоторые особенности решения этих уравнений. Считается, что движение происходит без рассеяния энергии в материале. Оболочка характеризуется радиусом R, толщиной h и длиной I. Положительные направления отсчета координат, перемещений и усилий показаны на рис. 57. [c.122]

Запишем теперь выражения отдельных амплитуд, сначала для случая выбора в качестве обобщенных координат перемещений рессор Xi и Ха. В этом, более простом случае, абстрагированная схема может быть представлена в виде двух систем с одной степенью свободы (продольных, крутильных, физических маятников), связанных между собой инерционной связью (см. фиг. 1,3в,г). При обозначениях приведенных масс по формулам (1, 14) будем иметь [c.55]

Как можно видеть из фиг. 3. 37, а и 6, при положительных в системе координат перемещениях знаки реакций gi для перемещений в плоскости ys будут противоположны соответствующим знакам для перемещений в плоскости xs, чем и объясняется присутствие знаков плюс и минус перед коэффициентами gt n+i в матрице. Элементы матрицы — реакции, действующие на вал. Силы же, действующие со стороны вала на диск, будут по величине равны, а по знаку противоположны реакциям, действующим на вал отсюда в уравнениях движения дисков коэффициенты обобщенных сил нужно брать из матрицы (3. 100), переменив знаки. [c.156]

Будем рассматривать крутильно-поперечные колебания зубчатых колес и крутильные колебания упруго присоединенных к ним эквивалентных масс 3 и 4. Обозначим угловые координаты каждой из масс системы через ф1, срг, Фз, ф4 соответственно через у , у — координаты перемещений системы и колеса по направлению, параллельному плоскости зацепления и перпендикулярному осям шестерни и колеса. [c.45]

Система, представленная на рис. II 1.8, имеет сходство с предыдущей, но обладает несколько иными свойствами. В этой системе, также совершающей вращение с угловой скоростью (О, упруго закрепленный груз массой т может скользить вдоль направляющей АВ. Во вращающейся системе координат перемещение г отсутствует (z = 0) и движение описывается одной функцией у = у (t). Положим, что жесткость пружины равна с и положение груза на оси вращения соответствует состоянию относительного покоя. Исследуем свойства движения груза при нарушении этого состояния. [c.163]

Следовательно, в станках, оборудованных системой автоматического регулирования, можно путем увеличения подачи по координате перемещения резца увеличивать штучную производительность обработки. [c.338]

Контурные СПУ применяются при обработке деталей плоско- или пространственно сложной формы, т. е. при наличии функциональной зависимости между двумя или тремя координатами перемещений рабочих органов станка. [c.548]

Учитывая уравнение связи между координатами 6 = z—s, где г — координата перемещения центра тяжести самолета, и принимая во внимание соотношение (22), приведем первое уравнение системы (1) к неоднородному линейному уравнению с постоянными коэффициентами относительно неизвестной функции 2(t) [c.320]

Постоянство коэффициента затухания Ос обеспечивается вследствие использования практически одних и тех же материалов и типовых конструкций в перекрытиях и других элементах промышленных зданий и сооружений. Таким образом, постоянство амплитуды виброскорости вынуждающих вибраций не является случайным эмпирическим казусом. Из рассмотренной модели выявляются и границы асимметричной унифицированной нормальной области вынуждающих вибраций. В относительных координатах перемещение подвижной массы будет [c.115]

У2 — координаты перемещения опор в горизонтальной плоскости [c.53]

Рассмотрим поведение привода при наличии кулонового трения для случая движения его около состояния равновесия при Я1 = Яг, т. е. а = 0,5, г = у, где у — координата перемещения рабочего органа. [c.67]

Каждый из этих элементов, взятый изолированно от другого, является разомкнутой системой управления, так как такая система имеет различные входную и выходную координаты. В двигателе без регулятора входной координатой является перемещение рейки топливного насоса, а выходной — изменение угловой скорости вала двигателя. Наоборот, входными координатами автоматических регуляторов являются изменение угловой скорости валика регулятора, разрежение или изменение нагрузки в системе потребителя, а выходной координатой — перемещение муфты регулятора (при прямом регулировании) или поршня сервомотора при непрямом регулировании. [c.420]

Уравнение движения двигателя (447) связывает входную координату (перемещение муфты 1 регулятора, которая связана рычагом 2 с рейкой 3 топливного насоса) и выходную координату ф (изменение угловой скорости коленчатого вала двигателя). [c.436]

Вектор слежения в виде пунктирной линии появится при перемещении курсора. Движение курсора будет сопровождаться информацией о его координатах (перемещение и угол) относительно последней точки объектной привязки. [c.63]

Заготовку относительно инструмента устанавливают на заданные координаты перемещением стола б в двух взаимно перпендикулярных направлениях продольном по направляющим салазок 7 и поперечном по направляющим станины I. Во время обработки заготовка не перемещается. [c.370]

Измеряемые механические величины. По отношению к рассматриваемой механической системе измеряемые механические величины можно подразделить на первичные и вторичные. Первичными измеряемыми величинами являются те, которые, как правило, выбирают в качестве обобщенных сил, обобщенных координат и их производных по времени при описании поведения механических систем (сила, момент сил, координаты, перемещения, скорости, ускорения точек и тел, напряжения и деформации тел, давления). Для измерения первичной механической величины, как правило, используют датчик — измерительный преобразователь, переводящий измеряемую физическую величину в величину другого физического характера. [c.12]

G01 Линейная интерполяция Вид управления, при котором обеспечивается постоянное отношение между скоростями по осям координат, пропорциональное отношению между расстояниями, на которые должен переместиться исполнительный орган станка по двум или более осям координат одновременно. При прямоугольной системе координат перемещение происходит по прямой линии [c.772]

Для задания относительных координат перемещений используют фразу [c.840]

В аналоговых системах управления предусматриваются специальные устройства, которые преобразуют значения координат перемещения, записанные в той или иной системе счисления на перфоленте, в соответствующее значение напряжения по амплитуде или по фазе. На рис. 129 показана схема такого устройства, преобразующего координату заданного перемещения в амплитуду напряжения. Перфорированная лента 1 перематывается металлическим барабаном 2. Контактные штифты, с помощью которых ведется считывание, подключены к обмоткам реле Pi, Р , -Ра, Рц (число их соответствует числу дорожек на перфоленте). Реле включают соответствующие сопротивления потенциометра 3. Пропорционально изменению выходного напряжения потенциометра будет задаваться перемещение [c.206]

Где P2, Уд, Рб7 Ps, У12, Рщ и Рц — обобщенные координаты, причем г/9 и у 2 — координаты перемещений соответственно мембранного блока и клапана. Точка над индексом соответствует производной по времени от соответствующей величины. Через / обозначены эффективные значения площадей как отверстий, так и мембран к — жесткость пружин, М — массы, ст — коэффициент вязкого трения N — сила предварительного натяжения пружины S — эффективное значение дросселирующего зазора R = gR— газовая постоянная, Т — абсолютная температура q — ускорение а — коэффициенты, принимающие значения О или 1. [c.6]

Система типа У отличается от системы Н на две координаты наличием устройства памяти положения УПП, в которых хранится сумма приращений по координатам с начала работы, т. е. абсолютные координаты перемещения относительно исходной точки. В случае ввода программы в абсолютных координатах в рабочие регистры интерполятора посылается разность введенных по программе величин хранящихся в буферной памяти УЛКИ, и абсолютных координат положения, хранящихся в регистрах УПП. [c.10]

Здесь л —координата перемещения с сила сопротивления лопатки, пропорциональная иервой степени скорости, отнесенпая к единице массы. [c.17]

К типовым конструктивным погрешностям обработкисвойственным станкам с ЧПУ, относят 1) скоростную погрешность следящего привода 2) погрешность, возникающую в связи с неравенством и непостоянством коэффициентов усиления приводов подач по разным координатам перемещения станка, а также изменением их при изменении подачи такие явления имеют место, например, при нелинейности (несимметричности, синусоидальности) статической характеристики фазового дискриминатора в рабочей зоне 3) погрешность вследствие зазоров в кинематических цепях станка, не охваченных обратной связью 4) погрешность в результате колебательности приводов, которая приводит к ухудшению качества обработки в основном из-за появления неравномерной волны на обрабатываемой поверхности, шаг которой зависит от скорости подачи, так как частота колебаний привода сохраняется примерно постоянной 5) погрешность вследствие периодической внутришаго-вой погрешности датчиков обратной связи, главным образом фазовых эта погрешность сказывается в появлении волны на обрабатываемой поверхности, шаг которой зависит от цены оборота фазы приводов и от угла наклона обрабатываемого контура детали к направлениям перемещений рабочих органов по координатам станка. [c.575]

Пусть определены траектории граничных точек звена некоторого пространственного стержневого механизма в результате его кинематического анализа в пространственных координатах (рисунок). Пусть траектория граничной точки А звена АВ определена вектор-функцией рл = рл (ф) и точки В — вектор-функцией рв = рн (ф), где ф — координата перемещения ведущего звена рассматриваемого механизма в той же системе координат. Заметим, что в случаях, когда движение механизма определяется лишь одной лагранжевой координатой, положения точек А т В для данной сборки механизма взаимно-однозначны, если он лишен особенностей. Наличие особенностей, нанример, равенство длины шатуна четырех-шарнирника значению ее функции двух переменных углов поворота вращающихся звеньев в гиперболических точках, исключает упомянутую [c.77]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...