Работа — Передача к исполнительному

Передаточные механизмы служат для передачи движения и механической работы от двигателя к исполнительным органам машины. Такими механизмами являются, в частности, зубчатые и червячные редукторы, рычажные механизмы, вариаторы скорости и др. [c.10]

Работа — Передача к исполнительному органу 460 [c.584]

В машине можно выделить следующие основные части приемник, непосредственно воспринимающий действие внешних сил, приводящих машину в движение исполнительные механизмы, производящие работу, для получения которой предназначена машина передаточные механизмы, или приводы, служащие для передачи и преобразования движения от приемника к исполнительному механизму. Кроме указанных основных частей, машина имеет части для управления и регулирования движения, а также неподвижную часть (станину, фундамент), служащую для поддержания движущихся частей машины, [c.171]

Тормозные устройства из фрикционных материалов предназначены для превращения кинетической энергии движущихся масс в теплоту при сохранении их работоспособности для последующих многократных циклов торможения. При работе в сцеплениях они должны надежно обеспечить передачу движения от того или иного двигателя к исполнительному механизму. [c.189]

Устройство и работа гидроусилителя. Принцип действия гидроусилителя основан на использовании давления масла, подаваемого от насоса к исполнительному механизму. В качестве насоса используется насос лопастного типа, приводимый от шкива коленчатого вала двигателя через клиноременную передачу. Исполнительным механизмом является гидроцилиндр, объединенный в единое целое с распределителем и корпусом шаровых шарниров [c.235]

Распространению объемных гидропередач способствует компактность конструкции даже при реализации больших передаточных отношений (1 1000 и более), простота средств бесступенчатого регулирования скорости исполнительного механизма и преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное. При их использовании возможна автоматизация процесса работы, унификация и стандартизация элементов привода. Однако работа гидрообъемных передач зависит от температуры окружающей среды. Эти передачи имеют невысокий к. п. д. (0,7—0,75) и требуют квалифицированного обслуживания. [c.20]

Пневматические усилители плавного, пропорционального типа работают на принципе использования мембран, сильфонов и других чувствительных элементов. К пневматическим усилителям ступенчатого типа могут быть отнесены различные конструкции пневмораспределителей, предназначенных для переключения потоков воздуха в пневмосетях и выполняющих часто функции усиления сигналов управления для передачи их исполнительным органам. [c.303]

Двигатель преобразует работу продуктов сгорания топлива в механическую энергию, которая передается к исполнительным механизмам с помощью силовых передач. В передачах различают ведущие и ведомые звенья. Ведущим называют звено, передающее движение, [c.7]

Передаточный механизм б предназначен для передачи работы от приводной детали к исполнительной. Следует различать передаточные механизмы силовые и кинематические. Первые применяют для управления соединительными муфтами и тормозами. Они должны обеспечить редуцирование значительных усилий (до 2000.... ..3000 Н) на детали обычно при небольших (до 15...20 мм) перемещениях. Кинематические передаточные механизмы применяют для управления скользящими блоками зубчатых колес. Они мало нагружены и предназначены для получения сравнительно больших (до 100 мм) перемещений. В передаточных механизмах применяют рычаги простые (см. рис. 17.1) и в виде вилок (см. рис. 17.3, 17.4). Простые рычаги используются в кинематических передаточных механизмах, так как вызывают несимметричное нагружение передаваемых деталей, что при больших усилиях может вызвать их заклинивание. Вилки применяют в силовых передаточных механизмах. Кроме того, в передаточных механизмах часто используют более дорогие зубчатые (см. рис. 17.3) и зубчато-реечные (см. рис. 17.2, 17.4) механизмы. Последние позволяют получать большие перемещения. Иногда применяют кулачковые, винтовые и другие механизмы. [c.204]

Увеличение мощности и быстроходности современных машин и усложнение их функций предъявляет все более жесткие требования к передаточным механизмам, установленным между двигательным и исполнительным органами машины, К основным функциям передаточных механизмов относятся передача и преобразование движения, изменение и регулирование скорости, распределение потоков мощности между различными исполнительными органами данной машины, пуск, останов и реверсирование движения. Эти функции должны выполняться безотказно с заданной степенью точности и с заданной производительностью в течение определенного промежутка времени При этом механизм должен иметь минимальные габариты, быть экономичным и безопасным в эксплуатации. В ряде случаев к передаточным механизмам могут предъявляться и другие требования — надежная работа в загрязненной или агрессивной среде, при высоких или весьма низких температурах и т. д. [c.232]

Пространственно-криволинейные упругие элементы, сводящиеся к расчетной модели стержня, являются составной частью многих машиностроительных конструкций. Они используются для различных целей, например для передачи усилий и моментов (или для реализации заданного движения) в системах, использующих гибкие валы (рис. В.6). На рис. В.6 сечение О является входом, а сечение К — выходом. При программном управлении исполнительным механизмом машины часто бывает необходимо, чтобы сечение вала К поворачивалось во времени, повторяя заданный поворот сечения О, причем в процессе работы механизма само положение сечения К в пространстве может сильно изменяться (на рис. В.6 возможное положение сечения К показано пунктиром). При изменении положения выхода из- [c.6]

В сельсинной передаче дифференциального типа ротор сельсина-приемника подключен к нагрузке (движуш ейся части станка), а не к источнику напряжения. Будучи датчиком обратной связи, он вырабатывает сигнал, который в узле управления сравнивается с заданным программой сигналом, и в результате такого сравнения вырабатывается сигнал, управляющий работой исполнительного двигателя станка. Пример сельсинной передачи такого рода приведен на рис. 132. [c.208]

Наличие предохранительной муфты 18 позволяет повысить надежность работы привода, а наличие маховика 19 и подшипниковых опор 10 позволяет упростить наладку привода и осуществлять вращение планетарных механизмов и исполнительных органов при выключенных двигателях вручную. При вращении маховика 19 входные звенья 20, 26, 32 и 38 благодаря опорам 6, 7, 8 п 9 остаются неподвижными, а передача вращения от маховика 19 к выходным звеньям 24, 30, 36 и 42 осуществляется по тем же кинематическим цепям, чго и при включенных двигателях. Такое выполнение привода позволяет сообщать вращение нескольким параллельно работающим технологическим роторам при равномерном распределении нагрузки между ними и постоянном соотношении их скоростей вращения, t Маршруты потоков деталей. Одной из основных конструктивных особенностей автоматических роторных и роторно-конвейерных линий является наличие жесткого привода, обеспечивающего синхронное вращение всех роторов. На каждую позицию принимающего ротора поступают детали со строго определенных позиций передающего ротора. Вопросы управления качеством изготовляемых деталей, управления потоками продукции и т. д. привели к необходимости исследования принципов передачи обрабатываемых деталей между инструментальными блоками соседних и последующих роторов. [c.314]

При испытании на стенде могут быть определены с высокой степенью точности продолжительность рабочего цикла для заданного режима работы и угла поворота платформы, общий к. п. д. передачи от двигателя к рабочим механизмам при различных нагрузках, расход топлива или электроэнергии за любой промежуток времени при заданном режиме работы. Кроме того, на стенде можно проверить работоспособность предохранительных устройств при перегрузке механизмов, плавность включения исполнительных механизмов, температурные режимы работы отдельных механизмов и деталей при различных вариантах нагрузок, надежность и срок службы отдельных узлов машины при заданном режиме работы. Все показатели можно определять при различных заданных условиях работы при неизменном режиме в течение длительного периода. Это особенно важно, когда необходимо провести сравнительные испытания машин различной конструкции в одинаковых условиях. [c.130]

Обмотки статора присоединяются к однофазной сети переменного гока (фиг. 84, а). При положении ротора, показанном на фигуре, его обмотка не пересекается магнитным полем статора, и индуктируемое в ней напряжение равно нулю. Свяжем ротор зубчатой передачей с механизмом, осуществляющим подачу салазок станка, а статор, играющий здесь роль задающего устройства, повернем на некоторый угол. Теперь в обмотке будет индуктироваться напряжение, и исполнительный двигатель подачи салазок начнет работать. [c.135]

Для каждого исполнительного механизма известны заданное движение рабочего органа и по структурной схеме машины движение ведущего звена. Сопоставляя законы движения ведомого и ведущего звеньев, определяем характер функции положения на всем интервале движения и знак передаточного отношения, по которому относим механизм к передачам, преобразователям или устройствам одностороннего прерывистого движения. Если оба звена имеют возвратное движение, то рассматриваемый механизм будет с ограниченным перемещением всех звеньев — подгруппа Б, при одностороннем движении хотя бы одного звена механизм относится к подгруппе А. В результате тип механизма определяется либо однозначно, либо выбирается из возможных вариантов в зависимости от условий работы согласно приведенным рекомендациям. [c.229]

Функции передачи энергии органам станка (движения органов станка) выполняют исполнительные механизмы, к которым относятся гидравлические и пневматические цилиндры, работа которых основана на использовании энергии масла высокого давления или сжатого воздуха, а также различного рода электродвигатели и электромагниты. [c.15]

Передача движения звеньям может осуществляться зубчатыми передачами, рычагами, гидро-и сервоприводами. Манипуляторы оснащают следящими системами, обратная связь которых информирует о силах, Действующих на исполнительный механизм, и изменяет положение управляющих звеньев. Такие системы называют двусторонними, поскольку следящий привод обеспечивает передачу движений в двух на- правлениях от входа к выходу и обратно. Алгоритмом управления называют совокупность предписаний, определяющих движение схвата, для выполнения заданной цели. Системы управления манипуляторами строят обычно по принципу программного управления, они могут работать в режиме обучения и рабочем режиме. В режиме обучения оператор с помощью обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. При этом информация от датчиков положения звеньев кодируется и поступает в запоминающее устройство, затем манипулятор работает автоматически по этой программе. [c.121]

Движущиеся по одному из подающих конвейеров 2 пакеты перемещаются к зоне передачи 4, на конце которой имеется датчик 5. Сигнал от датчика 5 поступает на исполнительный цилиндр, который сталкивает 4 пакета на сдвоенный конвейер 3 в том случае, если работает только одна линия. [c.175]

Наиболее распространены механические источники вибрации и шума машин. К ним относятся наличие дисбалансов деталей приводных и исполнительных механизмов (зубчатые, цепные и другие передачи) [42, 50, 55] и выполнение ударных технологических операций [1, 5, 12, 16, 34]. Если дисбалансы и удары связаны с физическими особенностями работы оборудования, их очень трудно устранить. Таковы, например, дисбалансы кривошипных механизмов и роторов (центрифуги, насосы и т. п.), а также удары клапанов и т. д. Возникновение многих механических источников вибрации обусловлено погрешностью изготовления деталей. Это имеет большое значение при работе муфт, зубчатых колес [12,43, 50] и подшипников [29], где шум генерируется в процессе трения, например, шарика о стальное кольцо. На шумовые и вибрационные характеристики машин существенно влияют условия сборки, эксплуатации, трения и др. [1,4, 5, 12, 16, 30, 34, 46, 50, 52]. Для ременных передач машин характерен также шум, вызванный пробуксовкой приводного ремня при реверсе. [c.5]

Трансмиссия включает одну или несколько передач, систему управления и вспомогательные средства. В приводах дорожных машин широко применяются механические передачи. Они имеют высокий к. п. д., надежны в работе и просты в обслуживании. Эти передачи состоят из зубчатых, цепных, ременных и других механизмов, которые образуют редукторы, коробки скоростей, ведущие мосты и т. п. С помощью механических передач можно подводить энергию не только к одному, а к нескольким исполнительным механизмам, реверсировать их движение и ступенчато изменять величину скорости и крутящего момента на ведомом валу. [c.12]

Эргономические требования к органам управления. Органы управления предназначены для передачи управляющих воздействий от человека к машине и обеспечивают выполнение работающим требуемого действия по реализации принятого решения приведения в действие исполнительных органов объекта управления, ввода информации, вызова информации на средства отображения информации и т.д. Требования к органам управления включены в стандарты по эргономике, регламентирующие правила их выбора, конструктивные особенности, компоновку на рабочем месте и усилия, необходимые для приведения органов управления в действие. Они предполагают ряд условий рациональной организации рабочих движений. Это использование активных и пассивных сил, плавность движений, траектории движений, непрерывность, направление, объем движений, работа обеих рук, экономия движений, ритм работы, ограничение статических напряжений, экономия задействованной в движении мышечной массы, роль анализаторов в трудовом процессе. Каждое из этих условий отражает отдельную сторону совершенствования процесса управления оборудованием. [c.255]

Работа турбогенератора во время комплексного непрерывного 72-часового опробования завершает монтажные работы по данному агрегату. Во время комплексного опробования турбогенератор должен быть испытан под максимально возможной нагрузкой, а также должно быть испытано все его вспомогательное оборудование. Эксплуатацию турбогенератора во время комплексного опробования осуществляет эксплуатационный персонал электростанции, которому турбогенератор передается в ответственное обслуживание. Однако на весь период комплексного опробования выделяются сменные группы опытных монтажников, которые при возникновении каких-либо неполадок принимают участие в их устранении. При достижении положительных результатов комплексного опробования оформляют акт на передачу турбогенератора в эксплуатацию, к которому прилагается 1 экз. всей исполнительной технической документации по монтажу турбогенератора (формуляры, акты, исполнительные схемы). [c.203]

В комплект схемы автоматики входят первичные приборы (реле), измеряющие давление, температуру, уровень масла, частоту вращения вала и другие параметры, характеризующие работу отдельных узлов и элементов агрегата Ърганьг управления, подающие команду на запуск, остановку и поддержание нормальной работы агрегата исполнительные органы, выполняющие защитные операции промежуточные органы, служащие для передачи командных импульсов от органов управления и измерительных приборов к исполнительным. [c.60]

Роторные траншейные экскаваторы оборудуют автономной дизельной силовой установкой 1. Для передачи движения исполнительным механизмам (ходовому устройству, ротору, отвальному конвейеру и вспомогательным устройствам для подъема рабочего оборудования и отвальной секции двухсекционного конвейера, установки дополнительных опор) применяют механические, гидромеханические и электрические трансмиссии. Для передвижения на транспортных скоростях обычно используют многоскоростную реверсивную коробку передач базового трактора, а для передвижения на рабочих скоростях к ней подключают ходоуменьшитель, работающий как понижаюший редуктор. В гидромеханическом варианте привод ходового устройства в рабочем режиме обеспечивается гидромотором, питаемым рабочей жидкостью от регулируемого насоса. Эта схема обеспечивает бесступенчатое регулирование скоростей в нескольких диапазонах при совместной работе коробки передач и ходоуменьшителя и позволяет выбирать рациональные скоростные режимы в зависимости от категории разрабатываемых грунтов. [c.234]

По способу передачи движения от двигательного устройства к исполнительному органу машины различают приводы прямого действия (безредукторные, dire t drive) и с передаточными механизмами. По степени управляемости можно выделить следующие приводы нерегулируемые (работающие на одной рабочей скорости) регулируемые (способные реализовать движения на разных скоростях) программно-управляемые следящие (автоматически отрабатывающие перемещение рабочего органа машины с определенной точностью в соответствии с изменением задающего сигнала) адаптивные (автоматически меняющие структуру и параметры системы управления в целях поддержания оптимального закона движения при изменяющихся непредсказуемым образом условиях работы машины). По уровню автоматизации управления различают приводы неавтоматизированные, автоматизированные (обеспечивается автоматическое регулирование параметров) и автоматические (с автоматическим выбором управляющего взаимодействия). [c.539]

Машины первой группы выполняют неизменный непрерывный технологический процесс. В них ЯОсовершают непрерывные перемещения с заданными скоростями. Здесь управление работой машины сводится лишь к ее включению и выключению, а также к изменению скорости вращения двигателя, если это необходимо. Осуществление непрерывных перемещений ИО по требуемым законам достигается передачей движения от двигателя к ИО при помощи исполнительных механизмов, работающих с заданными передаточными числами. [c.249]

Калери предполагал использовать свою машину не только на подземных, но и на открытых разработках. Однако конструкция машины обладала существенными недостатками слабостью ряда узлов (и прежде всего исполнительного органа), отсутствием механической подачи машины на забой, громоздкостью и ненадежностью канатной системы передач. Вместе с тем предложение А. Калери представляет интерес из-за оригинального принципа работы режущего органа съема стружки с поверхности забоя с помощью специальной режуще-отбойной головки [17, с. 13—15]. К преимуществам машины можно отнести возможность разрушения малой части забоя, что не требовало больших усилий. [c.91]

Коэффициент динамической нагрузки К . Коэффициентом К, учи-тьшают только так называемые внутренние динамические нагрузки, присущие самой зубчатой передаче. Внешние динамические нагрузки, связанные с режимом работы двигателя и исполнительного 136 [c.136]

Управление последовательностью работы основного технологического оборудования от ЭВМ вместо индивидуальных пультов числового программного управления и тем более локальных средств автоматики, механических и гидравлических систем позволяет в ряде случаев повысить режимы обработки, а следовательно, и технологическую производительность К, если эти режимы не лимитируются режущими свойствами инструмента, быстродействием следящего. привода и т. д. аналогично можно сократить и холостые ходы цикла (время установочных перемещений, подвода и отвода инструмента и т. д.), т. е. уменьшить потери производительности из-за холостых ходов цикла А( 1. Кроме того, более высокая надежность передачи и воспроизведения управляющей информации непосредственно от ЭВМ по сравнению с индивидуальными процессорами, где программа кодируется на перфокартах, перфоленте, магнитной ленте, дает возможность повысить точность перемещений исполнительных механизмов, а следовательно, сократить потери по браку ДСу. Вместе с тем интенсификация режимов приводит к снижению стойкости инструмента, а следовательно, росту потерь времени t 2 и потерь производительности AQII из-за простоев по инструменту. [c.394]

Начиная с 1960 г., был создан целый ряд новых электронных регуляторов, которые оказались конкурентоспособными по отношению к пневматическим регуляторам при автоматизации производственных процессов. Запаздывание при передаче электрического сигнала пренебрежимо мало, и в системах с длинными импульсными линиями электронные регуляторы работают лучше, чем пневматические. Это преимущество для большинства систем является несущественным, так как применение электронного регулятора устраняет только инерцию импульсной линии, но не устраняет инерции регулирующего органа. Фактически быстродействие регулирующего органа, управляемого электрическихм исполнительным механизмом, обычно меньше, а инерция больше, чем у пневматического клапана, и часто для обеспечения большего быстродействия электрический управляющий сигнал преобразуется в пневматический, который в свою очередь воздействует на стандартный пневматический регулирующий клапан или позиционер. Другие, менее значительные преимущества электронных регуляторов состоят в том, что коэффициент усиления, постоянные времени интегрирования и дифференцирования в большей степени могут считаться постоянными в рабочей области, а также отсутствует зона нечувствительности, вызванная наличием прения или люфта. [c.179]

Редуктор 2 отбора мощности прифланцован к картеру маховика двигателя 1. Центральный вал с шестерней редуктора 2 получает вращение от маховика двигателя 1. На торцовой стенке редуктора 2 установлены масляные насосы 11, энергия потока масла от которых преобразуется в работу исполнительных механизмов погрузочного оборудования и сервомеханизмов тягача. Валы насосов присоединены к валам ведомых и промежуточных шестерен редуктора 2. Вал одной из промежуточных шестерен редуктора 2 соединен карданным валом 12 с первичным валом гидротрансформатора 3, картер которого крепится к корпусу коробки передач 4. Ведомый вал гидротрансформатора является первичным валом коробки передач. [c.136]

При изменении значения Мг по сравнению с Мц к. п. д. гидропреобразователя резко снижается. Для снижения коэффициента трансформации и для возможности работы на высшем значении к, п. д. для машин, у которых жесткое стопорение исполнительного органа невозможно, применяют двухпоточную систему, при которой часть крутящего момента (обычно 30%) идет на гидропреобразователь, а остальное — непосредственно на механическую передачу. Это позволяет повысить к. п. д. и получить уменьшение общего момента до (1,7- 2,0) Мн вместо (3- -4) М , при передаче всего момента на гидропреобразователь. Применение гидропреобразователей позволяет устранить или резко 192 [c.192]

Нормальное давление воздуха в системе 0,6—0,7 МПа. Предварительно сжатый в первой ступени компрессора 10 (рис. 82) воадух попадает во вторую ступень компрессора, ресивер 11, а затем в коллектор на пульте управления. От коллектора по трубам воздух подается к золотникам, управляющим всеми механизмами. Система подвоДа воздуха односторонняя. Выполнивший работу воздух выпускается в атмосферу. Передача воздуха с поворотной части крана к тормозам механизмов передвижения производится через вращающиеся соединения 4, 6. В системах турботрансформатора, пневмокамерных муфт барабанов и реверса лебедки, тормоза стрелоподъемного барабана и тормозов передвижения имеются клапаны быстрого оттормаживания 17, выпускающие воздух вблизи исполнительных устройств. Это исключает затяжной выход воздуха. [c.166]

Двигатели внутреннего сгорания применяются в качестве силовых установок автомобильных, пневмоколесиых, гусеничных и железнодорожных кранов, автопогрузчиков и механических погрузчиков. Дизельные двигатели и.меют большее распространение, чем карбюраторные, вследствие их большей экономичности (к. п. д. дизелей 25—37%, карбюраторных двигателей 18—25%). Основные достоинства ДВС постоянная готовность к действию относительно невысокие масса на единицу мощности и размеры надежность в работе. Недостатки привода от ДВС жесткая внешняя характеристика (рис, 3,1, а), т. е. практически постоянный момент на валу двигателя при различных числах оборотов и подаче топлива невозможность запуска двигателя 1юд нагрузкой сложность регулирования скоростей в широких пределах и реверсирования исполнительных механиз.мов, заставляющая применять муфты сцепления и коробки передач восприимчивость к перегрузкам сложность конструкции и обслуживания и сравнительно малая долговечность загрязнение окружающей среды, исключающее работу машин с приводом от ДВС в закрытых складах, и др. [c.61]

Шаговые электродвигатели (фиг. 74) находят применение в станках с программным управлением, например в вертикальнофрезерных станках 6Н13-ПР (см. ниже), и работают без обратной связи. Ротор 1, имеющий зубцы 4, вращается внутри статора 2 с электромагнитами 3, прерывисто осуществляя дискретную передачу сигналов. Каждый импульс сопровождается поворотом ротора 1 на вполне определенный угол (шаг), что приводит к соответственному перемещению исполнительных органов станков. [c.194]

Основной особенностью большинства исполнительных механизмов является то, что они благодаря своей структуре осуществляют передачу-движения с непостоянным передаточным отношением при постоянной скорости перемещения ведущего звена. Так как ведомые звенья механизмов несут на себе рабочие органы машины, то неравномерное перемещение последних приводит к возникновению сил инерции, переменных по величине и направлению. Это обстоятельство, как известно, вызывает в механизме дополнительные динамические нагрузки, которые, помимо всего прочего, отрицательно влияют на шероховатость поверхности изделия, если механизм предназначен для его обработки. Зависимость шероховатости поверхности от неравномерности скорости перемещения исполнительных органов машины неизучена. Однако ясно, что при синтезе таких механизмов надо стремиться к тому, чтобы передаточные отношения во время работы механизма не имели бы резких изменений. Зависимость передаточного отношения от угла поворота ведущего звена будем называть передаточной характеристикой механизма. [c.163]

Телескопическая автовышка ТВ-5М. Гидросистема автовышки (рис. 59) включает два насоса 1 НШ-46У левого и правого вращения, установленные на коробке отбора мощности коробки передач базового автомобиля и подающие масло из бака 2 вместимостью 200 л в общую напорную гидролинию к распределителю 3. В нейтральном положении золотника распределителя напорная, сливная и исполнительные гидролинии соединены между собой. Одна исполнительная гидролиния соединяет распредели.тель через регулируемый гидрозадюк 6 с телескопическим цилиндром 7, а другая — с распределителем 8 Р75-ВЗ. От распределителя, содержащего три золотника, перепускной и предохранительный клапаны, исполнительные гидролинии идут к двум цилиндрам И и 12 выносных опор и цилиндру установки 9. Поршневые полости цилиндров опор защищены гидрозамкамн 12. На сливной линии перед баком установлен фильтр 4. Между исполнительной линией к телескопическому цилиндру и сливной установлен напорный золотник 5. На напорной линии есть отвод на манометр для контроля давления при работе машины. [c.89]

Так появились машины, которые состоят из приводной части, преобразующей различные виды энергии в энергию движения, исполнительных механизмов — рабочих органов, выполняющих полезную работу, и механических передач, которые передают энергию движения от приводной части машины к рабочим органам. [c.148]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...